电液调节阀用电液执行机构介绍
REXA电液执行机构用户操作规程
X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。
调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。
而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。
1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。
参见图示。
进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮； 进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ； 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。
1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。
通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。
如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。
1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。
通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。
如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。
1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。
参见图示。
PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。
第五章 调节阀和执行机构
第五章执行器第一节概述一、执行器基础知识执行器是自动控制系统的终端部分，直接安装在工艺管道上，通过接受调节器发出的控制信号，改变阀门的开度或电机的转速来改变管道中的介质流量，从而把被调参数控制在所要求的范围内，从而达到生产过程自动化。
因此，执行器是自动控制系统中一个极为重要而又不可缺少的组成部门。
执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
气动执行器习惯称为气动薄膜调节阀，它以压缩空气为能源，具有机构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、本质防爆、价格便宜、维修方便等独特的优点，因此被广泛应用在石油、化工、冶金、电力等工业部门中。
执行器常称调节阀，又称控制阀。
它由执行机构和调节机构（也称调节阀）两部分组成，其中，执行机构是调节阀的推动部分，它按控制信号的大小产生相应的推力，通过阀杆使调节阀阀芯产生相应产生相应的位移（或转角）。
调节机构是调节阀的调节部分，它与调节介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节流量的目的。
二、气动执行器一个气动调节系统由气源及减压过滤系统、电/气转换器（电/气阀门定位器）、气动执行器（执行机构和调节机构）构成。
1．气动执行机构气动执行机构主要由膜盒、膜片、弹簧和阀杆等组成。
气动执行机构有薄膜式（有弹簧）及活塞式（无弹簧）两类，后者往往采用较高的气压范围，使用于需要推力较大的场合。
薄膜式执行机构的输入气压一般为20～100kPa；但也有40～200 kPa的，这时在调节器与执行机构之间应装设比例继动器或高气源阀门定位器，将调节器的输出气压提高。
执行机构是调节阀的推动装置，它根据控制信号压力的大小而产生相应的输出力来推动调节机构动作。
当压力信号p增大时，推杆向下动作的为正作用；推杆向上动作的为反作用，但其工作原理是相同的。
当压力信号进入薄膜气室时，橡胶膜片由于气体的作用而产生推力，使阀杆移动，压缩弹簧，直至弹簧的反作用与膜片上的作用力相平衡。
电液执行机构演示
ISO 9001
Since 1912
REINEKE MESS - und REGELTECHNIK GmbH 德国莱纳克测量与控制技术有限公司
Von Ebner-Eschenbach-Str. 5 D-44807 Bochum, Germany Phone：+ 49 234 95 95 0 Fax： + 49 234 95 95 200 E-Mail: reinekefuchs@t-online.de Internet:
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
高炉煤气 清洗系统 环缝洗涤 器AGE
Since 1912
高炉煤气 清洗系统
水位调节 Water Element
Since 1912
高炉煤气 清洗系统 液压缸
Since 1912
液压 流程图
ISO 9001
Since 1912
电液直行程 执行机构
Since 1912
伺服阀
Since 1912
电液角行程 执行机构 (RKAD)
带伺服阀、连 杆、充氮囊式 蓄能器和手泵
Since 1912
ROTARY ACTUATOR 角行程执行机构
调节控制功能 力矩：100 - 5,000 牛顿米 角度：70° 速度: 3 - 30 秒
Since 1912
EHA 3 SSV 调节阀执行机构
Since 1912
电子压力安全 控制装置 DESY-3
Since 1912
电子压力安全 控制装置 DESY-3
执行机构基础知识
调节压力检查执行机构液位，如液位低，则应加油。
释放定期检查确保防水防爆，电缆隔兰需用封胶封堵。
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
调节REXA电液执行器操作运行（兰成渝管道调节阀）
执行器具有三种运行方式：自动、现场、设定。当电源接通 时，执行器处在上述三种运行模式之一。执行器断电后，阀 位保持不变，当再恢复电源时，执行器会维持上一次的运行 模式。通过同时按下并释放三个按键中的两个可以设置工作 模式。
开关钮
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手轮 手柄 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
3.1、电动执行器的阀位指示器：
阀位指示器是指示阀门开关位置的一种显示装置。电动执行器的 液晶显示屏自动显示阀门的开关状态。手动阀的阀位指示器直接 安装在阀杆上，当阀门开关时，指示器也通过齿轮随阀杆转动而 直观地指示出阀门开关的位置。电动阀的阀位指示器安装在电动 执行器上，通过执行器的传动机构进行阀位指示。
阀底座
开关钮
电动头结构图
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
2、操作方法：
（1）现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别 转至打开和关闭的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。也可 手动操作开关阀门。
电动执行机构产品介绍--培训
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
什么是执行机构:
执行机构一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种
驱动能源并接受调节器(DCS、PLC等)的指令信号作用下工作，去操
纵调节机构（Βιβλιοθήκη ：调节阀、风门、挡板、闸阀、截止阀等），改变
被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
模块，少了分立元件数量，便于执行机构的维护维修，使整体的可靠性
大大提高。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(3) 智能控制系统的核心采用MCU（单片微型计算机），利用先进的控
制策略，能提供自校正、自诊断、多种过程保护功能、有利于解决电机 的惯性问题，实现准确定位，提高控制精度。 (4) 采用人性化HMI（人机界面），实时显示当前阀门位置、操作力矩
及其它电动执行机构的运行数据。方便用户了解执行机构的运行情况。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(5) 利用现代微机技术和现场通信技术提供智能通信功能，实现双向通
信，在线自动标定设置执行机构参数，能与控制系统一起构成完美的总
•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机构原理:
电动执行器以电能为动力，接受调节器(DCS、PLC等)来的控制 信号(模拟量或数字量)，通过将控制信号变成相对应的机械位移(转 角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度、 阀门开、关等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进 行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)
REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)38.1 简要介绍公司所使用的R EXA 电液执行机构有调节型X PAC 和开关型M PAC 两种。
开关型执行器MPAC 系列主要用于开关型的阀门控制，主要应用于进出站阀、线路截断阀等位置。
38.2 规格及接线图38.2.1 规格MPAC 开关型执行器项目数据项目数据防爆等级EEXIIBT4 结构型式整体型防护等级IP65 全行程时间（S）20~60驱动电源单相220V.AC.50Hz 阀位全开、全关状态回讯有控制电源24VDC 就地/远控回讯有故障报警有阀位回传有38.2.2 液压系统参数MPAC 执行器名称单位数值备注系统设计压力MPa 14~16液压泵公称流量L/min 2手动泵的公称排量cm3 50压力开关调定压力(高值) MPa 16 正对设备，左高右低压力开关调定压力(低值) MPa 14 正对设备，左高右低蓄能器充气压力MPa 8.5电机参数2KW , 伺服电机控制电源电压V 24VDC油箱容积L 30系统防爆形式隔爆型(d BT4,IP65 Ⅱ )液压油牌号MOBIL 1 5W-5038.2.3 用户接线图MPAC 执行器用户接线图图3MPAC 执行器用户接线图38.3 电气控制箱简要说明38.3.1 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；―SEL‖、―UP‖、―DOWN‖三个按钮组合实现执行器各种功能。
38.4 操作模式38.4.1MPAC 执行器38.4.1.1 中控室远程控制：同时按下―SEL‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.2 就地电动开关阀门：同时按下―UP‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.3 就地手动操作阀门：通过手动换向阀摇杆和手动泵摇杆进行操作。
38.4.1.4 ESD 控制：该模式超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。
38.5 操作步骤38.5.1 MPAC 执行器就地、电动开关阀门38.5.1.1 开阀：同时按下控制箱上―UP‖按钮和―DOWN‖按钮并保持1 秒，同时抬起后系统进入就地状态。
萨姆森电动调节阀说明书
PN 16
不锈钢 1.4301 不锈钢 1.4571 · DN 125及以上：1.4404 P265GH
石墨金属垫
PN 25
PN 16/25/40
1.4571 -
阀体
铸铁
球墨铸铁
铸钢
铸不锈钢
EN-JL1040
EN-JS1049
1.0619
1.4408 1）
-
阀座 阀芯（标准型）
压力平衡 2426型执行机构 膜室 膜片 导向轴套 5824型 · 5825型电动执行机构 壳体，外盖 连接螺母 3274 型电液执行机构 壳体，外盖 液压缸 活塞 活塞杆 执行机构推杆 液压油 3374 型电动执行机构 壳体和盖
相关信息表
T 3T 0300000ZHZH
22001016年年86月月版版
数据表 数据表
T 3018 ZH T 3018 ZH
表1 · 组合型自力式控制阀选用指南
自力式控制阀
基型自力式控制阀 见数据表
应用于流量控制
42-36E 型 42-36 型 T 3015 ZH
安装 设定点
输送管 回流管 调整
尺寸和重量 · 42-36E型带波纹管平衡的2423E型阀门
尺寸图 · 2423E型波纹管平衡的阀门 DN 15 至 50
DN 65 至 100
DN 125 至 250
42-36E型 配置5824/5825型执行机构
42-36E型 配置3374型执行机构
42-36E型 配置3274/3374型执行机构
24
40
120
22 mm 280 420 500
0.3
50至 120 75至 180
70至 180 100至 260
电动执行机构原理(免费)
•当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现
手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的 直线位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化 工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑 动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡 板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度 等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、 冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自 动化设备和系统的运动点（运动部件） 进行 各种形式的调节和控制。 四、电动执行机构的安装和接线
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则 按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。
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目录
z电液伺服执行机构的概述
z电液伺服执行机构简介和获得的证书
z电液伺服执行机构的业绩展示
z电液伺服执行机构的技术特征
z电液伺服执行机构相关配套设备的简介
z电液伺服执行机构和进口执行机构的应用比较z结论
电液伺服执行机构的概述
z电液调节阀的核心部件－电液执行机构，在原油及成品油密闭输油生产过程中，起到稳定管道压力和缓和水击现象。
为了满足输油泵站自动调节的控制工艺流程，达到安全生产、保护输油管线安全的目的，其重要性及可靠性要求很高。
不但要求它输出推力和响应速度，远远高于气动和电动执行机构，又要其具备良好的隔爆性能，并可在－40℃～＋45℃的户外环境下常年连续工作。
z针对密闭输送的这一特殊要求，在沈阳调度中心的支持下，90年代初上海（无锡）三信公司研发生产了“电液伺服执行机构”。
并在多年的实践应用中日臻成熟，特别在我国东北输油管线中得到广泛的应用，为我国的输油事业做出了应有的贡献。
电液伺服执行机构的简介
z DDYZ系列电液伺服执行机构，是为各种工业阀门（球阀、碟阀、挡板阀等）配套使用的一种高性能执行机构，它出力大、反应迅速、灵敏度高、控制精度高，它的这些控制特性是电动和气动执行机构所无法替代的。
z由于电液伺服执行机构结构新颖（一体化的结构设计）、元件先进，即保证了电液伺服执行机构的良好的控制性能，又保证了电液伺服执行机构的安全使用寿命。
实践证明：三信生产的电液伺服执行机构已经过连续近二十年的工业应用考核，并得到权威部门及专家的鉴定。
电液伺服执行机构的获奖证书管道公司入围证
图片为庆铁线输油泵站调节阀系统
无锡三信公司恒压变量式液压站和DDYZ-55型电液伺服执行机构
电液伺服执行机构的业绩展示
电液伺服执行机构的业绩展示
图片为秦京线输油泵站调节阀系统无锡三信公司DDYZ-22型一体化电液伺服执行机构
电液伺服执行机构的业绩展示
图片为铁秦线输油泵站调节阀系统
无锡三信公司DDYZ-55型电液伺服执行机构
电液伺服执行机构的业绩展示
图片为铁大线输油泵站调节阀系统
无锡三信公司DDYZ-55型电液伺服执行机构
电液伺服执行机构的结构与技术特征
DDYZ－22系列DDYZ-55系列
电液伺服执行机构的技术特征
输出的扭矩范围广，配套转换机构，能够输出1000～50000N.m 的扭矩；
z响应速度快，全行程调节时间≤8s；
z微电流信号（4mA－20mA）控制,内置式位移传感器实现位置反馈和闭环控制；
z低压保护，断信号保护，故障报警；
z死区和回差小,滞后时间小于28ms；
z长时间带载工作；
z高性能密封；
z具有EXdⅡBT4级隔爆性能；
电液伺服执行机构-系列配套设备
1.伺服液压站PUIC型
2.球阀阀体V250型(FISHER)
3.手动机构SD型
电液伺服执行机构伺服液压站
球阀
手动机构
PUIC型伺服液压站---分体式
性能优点
采用恒压变量，节能降低功耗
蓄能器蓄能，可为油缸快速运动
提供大流量和消除执行元件快速切
换时的压力波动。
温度，压力显示，及时准确反映当
前系统工作状态。
压力开关输出触点可控执行元件
SD型手动机构
z性能规范
z允许最大阀门通径DN600
z最大输出力矩4800 N.m
z允许手轮最大圆周力400 N
z控制旋转位置0~60%d手轮旋转20圈
z0~90%d手轮旋转30圈
z手轮直径600mm
z润滑形式油脂润滑
V250旋转式控制阀(FISHER球阀)
具有高压降承载能力（最大耐静压差
ANSI600为103bar,ANSI900为
155bar）
严密的关断：V250控制阀的关断为最大
流量的0.0001%；
流量特性好：球缺型结构提供了修正的等
百分比的流量特性；
可调比比较宽：通常为1：200
使用寿命较长：材料选择，阀体：LCC碳
钢，增加耐腐蚀能力;阀轴：17-4PH
H1075;阀球：WCC-Chrome
plated ;
z电液伺服执行机构及其控制装置采用快速的变增益调节控制，成功的解决了以往密闭输油工艺使用普通调节阀，其优化了理想静态特性与输送系统动态性不匹配的矛盾。
且迅速有效、稳定的压力调节控
制，满足了国内密闭输送工艺各生产工况的需要。
z经过多年的实践，我们认为管道设计者采用电液伺服执行机构及其控制装置，可使高效节能的设计意图得到实施。