四轮驱动系统
四轮驱动、四轮驱动和两轮驱动的优缺点
四轮驱动、四轮驱动和两轮驱动的优缺点所谓4轮驱动，又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。
可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。
一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。
变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。
现在有些轿车也用上4轮驱动装置，比如奥迪A4quattro、欧蓝德4驱版。
现在轿车的马力都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。
前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止这种现象发生。
轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上。
在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。
目前，轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。
4轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动(Full-Time)、兼时驱动(Part-Time)、适时驱动(Real-Time)和兼时/适时混和驱动。
全时驱动(Full-Time)：前后车辆永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按5050设定在前后轮上。
全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点是比较废油，经济性不好。
兼时驱动(Part-Time)：由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式，这也是一般越野车或4驱SUV最常见的驱动模式。
第七节 四轮驱动(全轮驱动)系统
7.1 概述
而全轮驱动系统（AWD），驾驶员不能选择两轮或四轮驱动。 全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但 相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。发动 机的动力通过轴间差速器、粘液耦合器把动力同时送给前桥和 后桥，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个 轮胎，始终为四轮驱动行驶。这种传动系统可经由前后驱动力 的分配，达到更完美的驱动力及转向力的最佳化配置，属于高 性能传动系统。车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造
电子控制的四轮驱动系统，在正常的路面，车辆一 般会采用后轮驱动的方式。一旦遇到路面不良或驱动轮 打滑，电脑会自动检测并立即将发动机输出转矩分配给 两个前轮，自然切换到四轮驱动状态。 电子控制的四轮驱动系统由输入装置、电子控制单 元和输出装置组成。输入装置包括一系列传感器，如档 位选择、发动机转速、发动机负荷、驱动轮转速传感器。 根据传感器输入的电信号，电控单元确定如何控制分动 器的工作。如图8-13所示为四轮驱动装置电路。
7.2 四轮驱动（4WD）系统 7.2.1 四轮驱动系统的组成
7.2 四轮驱动（4WD）系统 7.2.2 四轮驱动系统主要部件的工作原理
1．分动器 分动器主要功用是将变速器输出的动力分配到 各个驱动桥。此外，由于大多数分动器都有两个档 位，所以它还兼起副变速器的作用。分动器可用齿 轮传动（图8-3）或链传动（图8-4）方式将转矩从 后轮传递到前轮。
7.4 电子控制的四轮驱动/全轮驱动系统 7.4.2 电子控制的全轮驱动系统
7.4 电子控制的四轮驱动/全轮驱动系统 7.4.2 电子控制的全轮驱动系统
7.4 电子控制的四轮驱动/全轮驱动系统 7.4.2 电子控制的全轮驱动系统
谢谢观赏
主讲 闭荣富
四轮驱动技术介绍
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黏性联轴器
Viscious Coupling
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四轮驱动汽车的概述
黏性联轴器安装于半轴与差速器外壳之间， 产生差动限制扭矩 精选可编辑ppt
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主动片
从动片
输出轴
输入轴 硅油
外壳
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硅油
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于自动化程度很高，而且扭矩感应自锁式差速器
的反应迅捷，在混合路况的表现也能得到满分。
但如果真正进行极限越野的话，它就会明显地暴
露出劣势所在：没有可以预先100%锁止的限滑
装置，扭矩感应自锁式差速器和制动干预系统的
极限辅助能力实在有限，而且缺乏可以将扭矩成
倍放大的越野低速挡。当然奥迪的工程师们说，
Q7本来就是一部并不注重越野性能的新型SUV，
动系统也显然不够“硬派”。对于铺装路面的行驶来说，
它的道路综合性能比QUATTRO略逊一筹，不过依然值
得称道精选，可总编体辑而ppt言，揽胜无愧于绅士的精神，仅仅缺失
了几分野性。
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车型六：丰田陆地巡洋舰100 /雷克萨斯LX470
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四驱系统：虽然属于同一车型系列，但丰田陆地巡洋舰100的四驱系统也分为很多种， 以下就以最顶级版本为例；全时四驱，中央机械式差速锁，越野低速挡，制动干预系统 （整合了牵引力控制系统的车辆稳定控制系统VSC）
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车型四：奥迪Q7
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如果说到当今最著名四轮驱动系统的话，“奥迪QUATTRO”一定会成为焦 点。的确，这套大名鼎鼎的系统经历了3代，25年的发展历史。它最初的诞生还 是房车大奖赛上。为当时的奥迪车队立下了无数战功，创下了无数纪录，也成为 了当时一项具有划时代意义的革命性创举，可以说，就是QUATTRO开创了轿车 搭载四轮驱动系统的先河，也为整个汽车工业的发展做出了巨大的贡献…
四轮驱动汽车构造及原理-全部63页PPT
17.05.2020
吉林大学
分动器结构分类
2. 液压多片离合器式分动器
当液压多片离合器分离时，汽 车为后轮驱动；多片离合器强烈 结合在一起时，发动机的动力也 能传递给前轮。
3. 中间差速器锁死式分动器
通过中间差速器，可以把发动机 动力按一定比例分配给前后驱动 轮系。此种形式分动器大多数采 用爪时离合器，司机在座椅上遥 控操作，或该装置自动动作使中 间差速器锁死
3.特点。这种装置差动限制效果较好
17.05.2020
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概念
四轮驱动汽车是具有将发动机的动力传递给四个车轮，并通过这 些车轮驱动、行驶的汽车。
四轮汽车的发展历史
1. 能像马车一样行驶的汽车 2. 战争加速了越野四轮驱动汽车的发展 3. 四轮驱动赛车在方程式汽车大赛中的使用 4. 在汽车拉力赛中独领风骚的四轮驱动汽车 5. 四轮驱动汽车向实用汽车方向的发展 6. 高性能轿车的四轮驱动化
17.05.2020
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动系统总布置图
1. 将发动机产生的动力传递给变速器，然后利用分动器把动力 分
配给前后传动轴，接着通过传动轴将动力传递给前后差速器， 与各个差速器相连接的半轴使四个轮胎旋转，如方案1 2.许多时候不使用分动器，而在分动器的位置上布置中间差速 器， 它具有差动功能，又称轴间差速器，如方案2 3.对于前轮驱动轿车，四轮驱动化时，为了解决布置困难的问 题， 常将变速器中间差速器和前差速器布置到一个壳体中，如方 案3
布置形式 四轮驱动的分类及特点 四轮驱动汽车的行驶特性 驱动型式对汽车行驶特性的影响
17.05.2020
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
本田crv四驱工作原理
本田crv四驱工作原理
本田CR-V四驱工作原理：
本田CR-V的四驱系统是一种实时四轮驱动系统，根据不同的
驾驶条件智能地分配牵引力到前后轮，以提供更好的操控性能和更高的牵引力。
该系统主要由以下几个组件组成：
1. 多功能驱动力分配系统（Real Time AWD）：该系统通过车
辆上的传感器监测车辆的速度、转向角度、油门输入、车轮转速等数据，实时计算并决定如何分配牵引力到前后轮。
这样可以在普通道路行驶时将驱动力主要分配给前轮，以节省燃油，而在需要更多牵引力的情况下将驱动力适时分配给后轮。
2. 前后轮扭矩分配装置：该装置位于传动系统中，根据传感器提供的数据，通过离合器和差速器来分配扭矩到前后轮。
当前轮失去牵引力时，离合器可以将部分扭矩转移到后轮，以提供更好的牵引力和防滑性能。
3. 四轮驱动控制系统：该系统通过车辆上的电子控制单元（ECU）来控制前后轮扭矩分配装置，实现对四轮驱动系统的精确控制。
ECU可以根据驾驶员的驾驶行为及路况状况来调
整扭矩分配，以提供最佳的驾驶性能和操控性能。
总的来说，本田CR-V的四驱系统采用了实时分配驱动力的技术，通过传感器和电子控制单元智能地控制前后轮扭矩的分配，
以提供更好的牵引力和驾驶性能。
这种系统在普通道路行驶时可以节省燃油，在恶劣路况下又能提供更好的牵引力和防滑性能。
华泰特拉卡-四轮驱动系统-1
HP 四轮驱动系统-EST（电子变换式分动器）-TOD（基于需求的扭矩分配系统）传动系串联HP 4轮驱动系统订购技术参数驶员能够在80公里/小时的速度下在两轮和四轮驱动模式之间进行“动态切换”。
A TT：主动式扭矩型分动器（或“基于需求的扭矩分配系统”）可以根据需要通过电子方式从后向前传递动力和扭矩，它有利于增加路下行驶的牵引力、实现灵活性和转弯精度。
EST引言EST是一种部分时间4轮驱动系统，它的全称是“电子变换式分动器”。
，EST采用CADS （中间车桥断开系统）代替以前使用的自由轮毂，并且这个系统S可用于在驾驶过程中进行SOTF（动态切换）。
当汽车再一次以两轮驱动方式运行时，前桥会由于汽车速度而空转，并且这会在传动桥和齿圈组上产生噪声和振动。
因此，CADS可以防止这种现象的产生，从而获得更好的驾驶稳定性、效率并提高NVH。
器弹簧力以及电磁阀压差的作用下而移动。
接着套筒移动并使车桥传动轴与差速器轴断开。
相反，如果驾驶员选择了四轮驱动，车桥轴会与差速器轴连接起来从而实现四轮驱动行驶。
加入机油排出机油在部分时间四轮驱动中SOTF系统的种类1）CAM型自动自由轮毂-适用汽车：Galloper-SOTF会在40公里/小时或更低车速下激活。
-对于从四轮驱动变换到两轮驱动，汽车应该大约向前移动1到2米。
2）真空型自由轮毂-适用汽车：H-1，KMC Sportage-SOTF会在80公里/小时或更低车速下激活。
-在耐用性方面，很难防止在车轮端部存在空气泄漏。
3）CADS（中间车桥断开系统）型-适用汽车：HP，MMC Pajero，Challenger，Big horn，Surf-SOTF会在80公里/小时或更低车速下激活。
CADS结构CADS工作原理车桥传动轴电磁阀GSL：进气歧管DSL：真空泵接合两轮驱动方式传动轴（左前）传动轴（左前）真空执行器自由车轮离合器大气电磁阀“B”-关闭电磁阀“A”-关闭止回阀稳压罐或真空泵真空罐CADS 工作原理CADS 电磁阀您可以在蓄电池旁边发现这些电磁阀。
几种常见四轮驱动的区别
几种常见四轮驱动的区别Quattro/4WD/AWD/xDrive类型一：QuattroQuattro全时四轮驱动的核心是Torsen中央差速器，他比任何电子控制技术更快的调节前后轴力量的分配。
EDL（电子差速锁）在必要时将多余的动力传送到车轮上，增强抓地性。
当车轮空转或者没有与地面接触时，这些浪费的驱动力就被输送到可以受力的车轮上。
一旦出现外部条件引起的前后轴的速度差异，Torsen就会自动地，毫无损失的将大部分的能量传输到有能力工作的驱动轴上，自动优化和分配四个车轮的动力。
由于轴荷的平衡分布，驾驶者能够更好的掌握转向的精确性和灵活性，而不需要扭矩转向辅助。
25年前，奥迪的工程师以quattro全时四轮驱动，在驱动技术领域树立了里程碑。
类型二：4WD(4X4)/AWD/ xDrive/sDrive四轮驱动系统（4wd系统，车身上标识4X4与4WD意思一样）是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。
4wd系统之所以列入主动安全系统, 主要是4wd系统有比2wd 更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。
就安全性来说,4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。
除此之外4wd系统更有2wd所没有的越野性。
AWD （全时四驱系统)已经变得和4WD 几乎一样了，唯一的区别就在于AWD 比4WD 少了低比率的传动装置，不过AWD 仍然提供在湿滑路面、恶劣天气以及轻微越野路面的牵引能力。
但实际情况是，对一辆车的越野能力起决定性作用的是车辆的离地高度而非AWD 能力。
所有的AWD 系统是全时四轮驱动的，这也就意味着你不用进行2 轮驱动或者全轮驱动模式的转换。
而宝马的xDrive、奔驰的4MATIC与AWD一样是全时四驱系统，仅仅是称呼不一样，而sDrive则为后驱系统。
不管是4WD还是AWD，最最本质的东西就是功率分配是如何达成的。
目前市场上最优秀、最聪明的扭矩分配装置非托森(Torsen)莫属。
四轮驱动系统
四轮驱动系统简介四轮驱动系统是一种汽车动力系统，通过将发动机的驱动力传递给四个车轮，以实现更好的操控性、牵引力和稳定性。
相比传统的两轮驱动系统，四轮驱动系统能够在更多的路况下提供更高的性能和控制能力。
本文将介绍四轮驱动系统的工作原理、优势以及常见的实现方式。
工作原理四轮驱动系统通过使用额外的传动系统和差速器来分配发动机的动力到前后轴以及左右两侧的车轮。
这种系统能够使车辆的四个车轮都具备驱动力，从而提供更好的牵引力和操控能力。
四轮驱动系统通常采用一种名为“中央差速器”的装置来将发动机的动力分配给前后轴。
中央差速器可以根据路面条件和车辆的需要来调整前后轴之间的动力分配比例。
当车辆行驶在良好的路面上时，中央差速器会将更多的动力传递给后轴，以提供更好的操控性能。
而当车辆遭遇低附着力或不平整的路面时，中央差速器会自动调整动力分配比例，使其更均衡地分配到四个车轮上，从而提供更好的牵引力和稳定性。
优势四轮驱动系统相比传统的两轮驱动系统具有以下几个优势：1. 更强的牵引力四轮驱动系统能够将发动机的动力传递给四个车轮，提供更高的牵引力。
在冰雪、湿滑或崎岖的路面上，四轮驱动系统可以更好地保持车轮的附着力，从而提供更好的牵引力，减少打滑的可能性。
2. 更好的操控性四轮驱动系统能够将动力分配到四个车轮上，从而提供更好的操控能力。
不同于传统的两轮驱动系统，四轮驱动系统可以通过调整动力分配比例来改变车辆的行驶特性。
这种能力对于高速行驶、转弯以及应对突发情况具有重要作用。
3. 提高安全性四轮驱动系统能够提高车辆的稳定性和安全性。
在急刹车或不平整路面的情况下，四轮驱动系统可以根据车轮的附着情况来调整动力分配比例，从而减少车辆失控的可能性。
这使得车辆在紧急情况下更加稳定可靠。
实现方式四轮驱动系统有多种实现方式，下面介绍几种常见的实现方式：1. 全时四轮驱动系统全时四轮驱动系统是一种始终处于四轮驱动状态的系统。
该系统通过使用多个差速器和传动装置来实现动力的分配。
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全时四驱系统内有三个差速器 .汽车在转向 时，前后轮的转速差会被中央差速器吸收。 但到了冰雪，沼泽地就必须把中央差速器 锁上（否则可能无法前进） ,回到不滑的硬路 （铺装路），马上要把中央差速器锁解开。 有一些四驱车使用看起来像全时四驱的智 能四驱系统。这些系统平时是以前驱为主， 当前轮打滑时，动力会部分转移后轮，帮助 前轮使汽车行驶（可理解为智能的半时四驱 ) 这种系统并不可靠 ,很多日系车就采用。
分类
四驱系统主要分成两类：半时四驱
(PartTime4WD）和全时四驱(FullTime4WD）
开关
以荣威W5
铃木
半时四驱
车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮
。 半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱， 汽车只有两个车轮得到动力，与普通汽车没 有区别；另一种则是四驱，此时汽车前后轴 以50：50的比例平均分配动力
自1982年起世界拉力锦标赛中获胜的车辆都
是全时四轮驱动的汽车。既然四驱明显优于 两驱
半时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切
换。 没有中央差速器 .所以半时四轮驱动的汽车不 能在硬地面（铺装路面）上使用四驱，特别 是在弯道上不能顺利转弯。这是因为半时四 驱在分动器内没有中央差速器，而无法把前 后轴的转速调整所致 . 半时四驱只可以在车轮打滑时才挂上四驱。 一回到摩擦力大的铺装路面应马上改回两驱， 不然的话，轮胎、差速器、传动轴、分动器 都会损坏
四轮驱动系统
又称全轮驱动系统(4WD-4 Wheel Drive system )， 是指汽车前后轮都有动力。可按行驶路面状态不 同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所 有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。一般用 4X4或4WD来表示 。 （按照控制原理分）分类： 主动与被动 ： 四轮驱动的汽车可以任凭自己的喜好打脚加油， 动力会通过电子系统自动分配到各个车轮上，能 更加有效的防止车轮打滑的情况发生
作业：分清半时四驱、全时四驱、实时四驱、
适时四驱。
四驱车的优点： 1、提高通过性：
2、提高爬坡性：
3、转弯性能极佳：
4、启动和加速性能极佳：
5、直线行驶稳定性： 缺点如下： 结构复杂、重量增加、成本升高、震动和噪
音略有升高、油耗增加。
适时四驱（实时四驱）
正常情况，只有前驱（为提高经济性），需
要时变成四驱（为提高越野性）。
如：陆地巡洋舰70系列，吉普牧马人，吉普
切诺基sport，三菱帕杰罗V32，铃木Jimny， 尼桑途乐4800等
2、全时四轮驱动系统
为了避免分时系统所产生的弯道制动现象，在前后 轴之间装上差速器，这就是全时驱动。全时四驱系 统内有三个差速器 。 汽车在转向时，前后轮的转速差会被中央差速器吸 收。所以，全时四驱在硬路面（铺装路面）、下雨 时有更可靠的四轮抓着力，比分时四驱优越。但到 了冰雪，沼泽地就会把中央差速器锁上（否则可能 无法前进）；回到不滑的硬路（铺装路），会把中 央差速器锁解开
全时四驱
全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动
力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可 分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配） 和变扭矩分配（前后动力分配比例可变）两 大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更 大，但其耗油量较大
1、分时四轮驱动系统
这是一种可以在两驱和四驱之间手动切换的系统。 动力输出的扭矩基本是以同样的大小传递给前后轴。 不能在硬地面（铺装路面）上使用四驱 ，下雨天也 不可以用；有冰或地则可以用，而一旦离开冰雪 路面应马上改回两驱。
如：陆地巡洋舰100系列，富士斯巴鲁，奔驰G系列，三菱 帕杰罗V3000，帕杰罗io，吉普切诺基Limited，吉普自由。 有一些四驱车使用看起来像全时四驱的智能四驱系统。这些 系统平时是以前驱为主，当前轮打滑时，动力会部分转移后 轮，帮助前轮使汽车行驶（可理解为智能的半时四驱），如 本田CRV、HRV、凌志RX300、丰田RAV4等就是使用这种 系统（可能省去四驱系统而只是前轮驱动，购买时请注意）。 这种系统并不可靠，只是为在湿滑路面行驶提高些稳定性
被动式
机械式的分动装置
例如齿轮式的扭力感应差速器－－奥迪的
Quattro（视频），或者油压式的分动器－－ 保时捷的911 Turbo，该系统是在车轮发生空 转以后才介入的
主动式
主动式的四轮驱动系统，是通过由电脑控制
的多碟式离合器来介入的，例如大众的4 Motion，电脑会不断收集轮胎的转速与油门 的大小等数据，在轮胎发生空转以前就把扭 力分配好