四驱系统详细介绍
全时四驱的原理
全时四驱的原理
全时四驱是一种车辆驱动系统，它能够根据路况自动调节四个轮子的驱动力分配，以提供更好的车辆稳定性和牵引力。
全时四驱的原理基于三个主要组成部分：驱动力分配器、差速器和传动系统。
驱动力分配器是全时四驱系统的核心部件，它能够根据车辆的实时状况调节驱动力分配。
在正常行驶情况下，驱动力分配器将大部分的驱动力传输到前轮，以提供更好的操控性和燃油经济性。
然而，当车辆检测到前轮打滑或路面附着力不足时，驱动力分配器会自动将一部分驱动力传输到后轮，以增加牵引力和稳定性。
差速器是另一个关键部件，它能够将驱动力分配到不同的车轮上。
在全时四驱系统中，差速器分为中央差速器和前后差速器。
中央差速器位于前后轴之间，它使得前后轮能够以不同的转速运转，并确保驱动力合理地分配。
前后差速器则将驱动力分配到同一轴上的两个轮子上，以确保两个轮子能够以不同的转速运转，以适应曲线行驶等情况。
传动系统是全时四驱系统的动力传输装置，它将发动机的动力传递到四个轮子上。
在全时四驱系统中，传动系统通常采用液力偶合器、多片湿式离合器或电子控制多片湿式离合器等技术，以实现驱动力的快速和精确的分配。
这些传动系统能够根据车辆的需要，快速地响应并调整驱动力的分配，以最大程度地提高车辆的操控性和稳定性。
综上所述，全时四驱的原理是通过驱动力分配器、差速器和传动系统的配合，根据车辆的实时状况来动态地调节驱动力的分配，以提供更好的车辆稳定性和牵引力。
这种系统能够在不同的路况和驾驶环境下，提供更好的操控性和行驶性能。
四驱系列（一）：四驱系统的分类
四驱系列（一）：四驱系统的分类我们知道，车厂通常会将自己最骄傲的技术贴在汽车的屁股上，就像以前常见的“ABS”、“ESP”及现在比亚迪的“4.9s”一样。
而我们经常可以在宝马的屁股上看到“xDrive”、奔驰的屁股上看到“4MATIC”、奥迪的屁股上看到“Quattro”，这分别代表了BBA三家各自的四驱技术。
由此可见，四驱是一项非常有技术难度的，可以一定程度上代表车厂研发能力的技术。
一、四驱的定义及分类传统意义上的四驱系统，一般是指将发动机动力传递给四个车轮的传动装置，属于传动系统的一部分。
四驱系统最初安装在卡车和具有越野性能的特殊用途车辆上可用于牵引和运载重物，也能够在包括爬坡在内的任何地形上无障碍地驾驶。
在越野环境下工作时，四轮驱动车通常在低摩擦系数路面上以低速驱动，如灰土地、泥泞地、沙砾地、沙地、冰雪路以及上下坡，汽车能转过障碍物或困难路况倍描述为“机动性”。
除机动性外，四驱系统开发时还需考虑越野路况及正常工况时的操纵稳定性。
随着新能源技术的不断发展，能够实现四轮驱动的技术路径越来越多，四驱系统已逐步超越传动装置这个概念。
目前来说，可以认为能使四个车轮均产生驱动扭矩的系统都可以成为四驱系统。
而根据动力源形式、动力源数量、传动装置结构等因素，可以将四驱系统做如下分类：图 1 四驱系统分类二、机械四驱机械四驱通常匹配传统燃油车（也可匹配新能源车），可分为分时四驱、全时四驱、适时四驱三大类，每类系统具备各自特征和工作模式：1）分时四驱分时四驱系统通常应用在卡车/SUV车上，常见结构如图2所示，核心部件为分动器。
图2 分时四驱系统分时四驱系统通常具备若干不同操作挡位（高挡位、低挡位和空挡位）和模式（两轮和四轮），司机可选择2H、4H、4L和空挡位。
在铺装、干燥路面行驶时，通常使用2H模式。
在2H模式下，仅驱动一个车桥（两轮驱动）。
当需要额外驱动时，如在冰雪路况下行驶，或在相对平坦路面并无特别异常的越野路况下行驶，可选择4H模式。
家用车的四驱系统使用与注意事项
家用车的四驱系统使用与注意事项随着汽车行业的不断发展，四驱系统已经成为越来越多家用车型的标配或选装配置。
四驱系统可以提供更好的操控性能和安全性，特别是在恶劣的路况或复杂的地形下。
然而，对于大部分家用车主来说，对四驱系统的了解可能还不够深入。
本文将介绍家用车的四驱系统使用与注意事项，帮助车主更好地使用和维护四驱系统。
一、四驱系统的工作原理四驱系统是通过将动力传输到车辆的四个车轮上，以提供更好的牵引力和操控性能。
一般来说，家用车的四驱系统分为全时四驱和可变驱动模式两种。
1. 全时四驱：全时四驱系统会在车辆行驶时持续工作，将动力平均分配到四个车轮上。
这种系统适用于各种路况，无需人工干预，能够提供较好的操控性能和稳定性。
2. 可变驱动模式：可变驱动模式的四驱系统通常具有两种模式，即前驱模式和四驱模式。
前驱模式下，车辆只有前轮驱动，适用于普通的道路行驶，能够节省燃油。
当遇到路面湿滑或需要更好的牵引力时，可以切换至四驱模式，将动力传输到四个车轮上。
二、四驱系统的使用注意事项虽然四驱系统可以提供更好的操控性能和安全性，但车主在使用时也需要注意以下几点。
1. 合理使用四驱系统：四驱系统在一些特定的路况下发挥最大的作用，如泥泞、雪地或崎岖山路等。
在普通干燥的道路上使用四驱系统反而会增加燃油消耗，并对车辆的传动系统造成不必要的损耗。
因此，在晴天或普通道路行驶时，应尽量关闭四驱系统，只在需要时使用。
2. 定期检查四驱系统：四驱系统是车辆的重要组成部分，需要定期检查和保养。
车主应按照车辆使用手册上的要求，定期更换四驱系统的润滑油和过滤器。
同时，还要注意检查四驱系统的传动轴、万向节和轮胎等部件的磨损情况，及时更换或修复。
3. 谨慎使用四驱锁定功能：一些四驱系统具有锁定功能，可以将前后轮的动力分配比例固定在50:50，以提供更好的牵引力。
然而，长时间使用锁定功能会导致传动系统的过热和磨损。
因此，在使用锁定功能时，需要注意时间和路况，不宜长时间使用，避免对车辆造成损害。
汽车的四轮驱动系统的介绍
有多少种四轮驱动车辆就几乎有多少种四轮驱动系统。
似乎每一家制造商都有几种为车轮提供动力的方案。
不同制造商所用的语言有时可能会有点令人迷惑，因此在开始解释车轮驱动的工作原理之前，首先让我们来澄清一些术语：四轮驱动：通常，当汽车制造商说一辆车具有“四轮驱动”时，他们指的是“分时”系统。
就本文而言，这些系统只是针对低牵引力条件，例如越野或在雪地或冰面上行驶。
全轮驱动：这些系统有时被称作“全时四轮驱动”。
全轮驱动系统是为适合在各种类型的路面上（包括公路和越野）行驶而设计的，而且这些系统大多数都不能关闭。
分时和全时四轮驱动系统可以采用相同的标准来评估。
最佳的系统会在每个车轮上施加最恰当的扭矩，也就是说，保持轮胎不会出现打滑时的最大扭矩。
悍马的四轮驱动系统本文将说明四轮驱动的原理，首先介绍一些有关牵引力的背景知识，然后了解组成一个四轮驱动系统的各个组件。
接着，我们将介绍几个不同的系统，包括由AM General为通用汽车公司制造的悍马系统。
在了解汽车的不同四轮驱动系统之前，我们需要知道一点有关扭矩、牵引力和车轮滑移的知识。
扭矩是发动机产生的扭力。
发动机的扭矩是汽车行驶的动力。
变速器和差速器中的各个挡位可以使扭矩成倍地增加，再分解到各个车轮。
一挡传送到车轮的扭矩比五挡大，因为一挡的传动比大，所以该传动比与扭矩的乘积也大。
-这张条形图显示了发动机所产生的扭矩的大小。
图中的标记显示可引起车轮滑移的扭矩。
启动条件良好的汽车的扭矩从不会超过这个值，因此车轮不会打滑；但启动条件差的汽车会超过这一扭矩，因此轮胎会出现打滑。
只要一开始打滑，扭矩就会降到几乎为零。
有趣的是在低牵引力条件下可以产生的最大扭矩量由牵引力的大小而不是发动机决定。
即使您在车上安装了NASCAR发动机，如果轮胎不着地，再强的动力也无法利用。
在本文中，我们将牵引力定义为轮胎所能作用于地面的最大力（或者说，地面能够施加给轮胎的最大力，这两种说法都一样）。
以下是影响牵引力的因素：轮胎承重量：轮胎承重量越大，牵引力越大。
汽车四驱原理
汽车四驱原理
四驱原理是指汽车通过驱动力传递到四个车轮上，以提供更好的牵引力和操控性能。
四驱系统有多种类型，包括全时四驱、分时四驱和适时四驱。
全时四驱系统是指在车辆正常行驶时，所有四个车轮都同时受到驱动力的作用。
这种系统通常采用中央差速器将驱动力平均分配到前后两个驱动轴上，以确保各个车轮都能保持较好的牵引力。
这样可以提高车辆的稳定性和通过性能，适用于各种路况和驾驶条件。
分时四驱系统是指在正常行驶时，车辆仅通过两个轮子来驱动。
当需要更好的牵引力时，驾驶员可以手动或自动将车辆切换到四驱模式。
这时，系统会将部分驱动力传递到另外两个轮子上，以提供更好的牵引力。
这种系统适用于正常行驶时节约能源，而在需要时提供额外的牵引力。
适时四驱系统是指根据车辆行驶条件和需要自动调整驱动力的分配。
这种系统通过传感器监测车轮的滑动情况和路面条件，以确定每个车轮需要的驱动力。
然后，系统会根据这些信息调整驱动力的分配，以提供最佳的牵引力和操控性能。
适时四驱系统能够在不同的驾驶条件下自动适应，并在需要时提供额外的牵引力。
总的来说，四驱系统通过将驱动力传递到所有四个车轮上，提供更好的牵引力和操控性能。
不同的四驱系统类型能够根据车
辆行驶条件和需要，自动或手动地调整驱动力的分配，以满足驾驶员的需求。
汽车四驱系统
汽车四驱系统现代汽车行业的发展使得驾驶体验变得更加安全、舒适和有趣。
而在这个发展过程中，四驱系统起到了至关重要的作用。
四驱系统不仅可以增加车辆的牵引力和稳定性，还能够适应各种路况和天气条件，使驾驶者更加自信和放心。
本文将对汽车四驱系统进行介绍和分析。
一、四驱系统的定义和原理四驱系统是指汽车的所有驱动轮都能够获得动力的系统。
相比于传统的前驱或后驱系统，四驱系统能够将动力更均匀地分配到各个轮胎上，从而增加牵引力和操控性能。
在传统的四驱系统中，动力从发动机传输到传动轴，再由传动轴分配到各个车轮上。
而在现代的高级四驱系统中，通过电控系统、液压系统或电磁离合器等技术手段，车辆可以自动调整动力分配，以适应不同的路况和驾驶要求。
二、常见的四驱系统类型1. 全时四驱系统全时四驱系统是一种常见的四驱系统类型，它可以在车辆行驶的任何时候提供四驱功能。
这一系统通过通过车轮间的传动装置平衡动力分配，使得每个轮胎都能获得足够的牵引力。
全时四驱系统适用于各种路况，无论是干燥的公路还是湿滑的泥地，都能提供稳定的驾驶性能。
2. 可变四驱系统可变四驱系统是一种可以根据驾驶条件实时调整动力分配的系统。
当车辆在正常情况下行驶时，可变四驱系统会将大部分的动力分配到前轮或后轮上，以提供更好的燃油经济性和操控性能。
而当车辆遇到路面湿滑或者需要更多扭矩时，可变四驱系统会自动将动力分配到四个轮胎上，以增加牵引力和稳定性。
3. 适时四驱系统适时四驱系统是一种根据车辆需要和驾驶条件智能调配动力的系统。
它通过传感器和电控单元实时监测车辆的转向、车速、轮胎转速等信息，以确定最佳的动力分配模式。
适时四驱系统在正常行驶时可以将动力分配到前后轮胎上，以提供更好的驾驶体验。
而在路面情况变差或车辆需要更多牵引力时，适时四驱系统会自动将动力分配到四个轮胎上，以保证车辆的稳定性和安全性。
三、四驱系统的优势和应用场景1. 增加牵引力和操控性能四驱系统能够将动力分配到每个轮胎上，从而增加车辆的牵引力和操控性能。
适时四驱的工作原理
适时四驱的工作原理
四驱汽车是一种通过四个车轮驱动力来提供动力的汽车。
适时四驱系
统是四驱系统中的一种变体。
它可以根据需求，自动或手动地将驱动
力分配到一些或全部车轮上。
下面详细介绍适时四驱的工作原理。
1. 传动系统
适时四驱系统始于传动系统。
它需要一个特殊的传动系统，使动力能
够在车轮之间分配。
这种传动系统由多个驱动轴和齿轮连通组成。
2. 控制模块
适时四驱系统还需要一个控制模块，控制传动系统的驱动力分配。
这
个模块可以通过取得来自各种传感器（比如油门位置、转向、速度、
车辆倾斜等）的数据来智能调节转向力。
3. 锁定齿轮
适时四驱最独特的特点是可以手动锁定齿轮以改变动力分配。
当路况
越来越崎岖、陡峭时，驱动轮的牵引力会下降，特别是当车轮挂在空
中时，因为没有牵引力的平面接触地面。
如果单个车轮的牵引力很差，可以通过锁定四驱系统中的一个或多个齿轮，将所有车轮连接在一起，使四个车轮都发挥牵引力。
4. 车辆倾斜
适时四驱还可以通过探测车辆倾斜角度来改变四驱系统中的动力分配。
当车辆驶过一个路况较差或不平坦的区域时，车辆可能变得不稳定。
适时四驱系统可以通过探测车辆倾斜角度来自动调整动力分配，在需
要时为车辆提供额外的稳定性。
总体而言，适时四驱通过传动系统和控制模块协同工作，能有效地将
驱动力分配到适当的车轮上。
经过优化与设计，适时四驱能够为驾驶提供额外的稳定性和牵引力，让驾驶感到更加稳定和舒适。
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱工作原理丰田混动（Hybrid）四驱系统是一种将电动驱动与传统内燃机驱动结合在一起，以实现更高效能和更低排放的驱动系统。
混动四驱系统在市场上已经有一段时间了，在丰田车型中得到了广泛应用，许多车型，如普锐斯和RAV4，都采用了这一技术。
混动四驱系统的工作原理是在车辆上同时使用电动驱动和内燃机驱动。
系统由一个电动机、一个电池组和一个燃油引擎组成。
当汽车需要动力时，电动机会从电池组中提取电能，以驱动车辆。
当电池组电量不足时，或者需要更多动力时，燃油引擎会自动启动并运行。
混动四驱系统通过控制电动机和燃油引擎的工作来实现四驱功能。
在正常行驶的情况下，系统会优先使用电动驱动，这可以提供更好的燃油经济性和低排放。
当需要更多的牵引力时，系统会启动燃油引擎，这样两个驱动系统可以合作工作，以提供额外的动力。
通过燃油引擎的辅助，车辆的四驱性能得到了提升。
混动四驱系统还可以通过电动机和燃油引擎的协同工作来提供更好的悬挂控制。
在特定情况下，电动机可以提供扭矩矢量控制，用于提供更好的车辆稳定性和悬挂性能。
这使得车辆在驾驶过程中更加稳定和易于操控，尤其在弯道行驶或复杂的路况下。
此外，混动四驱系统还具有能够利用回收能量充电电池的功能。
在汽车刹车或减速时，电动机可以将动能转化为电能，并储存在电池组中。
这些回收的能量可以用于之后的电动驱动，从而节省燃料并减少对环境的影响。
总之，丰田混动四驱系统通过将电动驱动和传统内燃机驱动结合在一起，以提供更高效能和更低排放的驱动系统。
这一系统具有切换驱动模式、协同工作和回收能量的功能，从而实现更好的动力性能和驾驶操控性。
这一技术的应用使得丰田的汽车在市场上得以卓越的地位，并且成为了未来可持续交通的一部分。
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奥迪Quattro ——结构
扭 矩奥 分迪 配 方 方 式属 。于 全 时 四 轮 驱 动 系 统 的 变 动
Quattro
差速器－轮间
Torsen差速器－轴间
Torsen差速器
Torsen差速器
Torsen差速器 —— 结构 差速器壳体
后驱动轴
前驱动轴
蜗杆/前轴
蜗轮/前轴 正齿轮/前轴 空心轴 前 驱 动 轴
① 固定扭矩分配方式利用 轴间差速器把扭矩分配到前 后车轮，扭矩分配比取决于 轴间差速器的结构，多数为 50：50。常配置于一般的 越野吉普车上。
3．适时四轮驱动系统 ——Real-Time 4WD
适时四轮驱动，是指只有在需要的时候才 会选择四轮驱动模式，而在其他情况下仍 然是两轮驱动的驱动系统。适时四轮驱动 是一些多功能城市SUV、CRVo
奥迪Quattro ——含义
1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系 统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的 双门轿车上，这辆轿车的名字也叫quattro。 另外奥迪旗下还有一家名叫quattro的子公 司，专门实验和研发高性能车型。 因此，quattro既代表着奥迪四驱技术，又 代表一种车型，还是一家公司的名字。
电控四轮驱动系统分类
及奥迪Quattro
四轮驱动技术(4WD) ——什么是4WD
4 Wheel Drive，四个车轮都能得到驱 动动力，发动机的动力分配给四个车轮, 在复杂的道路条件下,汽车的通过能力得 到极大提高,在无路或越野条件下行驶时， 能发挥出极强的越野能力。 四轮驱动汽车通常标有4X4、4WD或 AWD字样，表示其具有四轮驱动功能。
Torsen差速器 ——原理
蜗杆
蜗轮、蜗杆传动
传动逆效率低
内摩擦力矩高
锁紧系数K值为0.56 转矩比Kb值为3.5
蜗轮
螺旋线升角越小K越大
Torsen差速器 ——原理
100% 75% 25%
在前、后轴地面附着力差异较大时，托森差速器的Kb 值最大可达到3.5，即处于地面附着力大的车轴获得的扭 矩比地面附着力小的车轴所获得的扭矩大3.5倍。这有利 于车辆驱动行驶。
全时四轮驱动系统 ——组成
全时全时四轮驱动系 统采用3个差速器，除了 前后桥各有一个差速器 外，在前后驱动桥之间 还有一个差速器，称为 轴间差速器。轴间差速 器是全时四轮驱动的重 要标志。 轴间差速器一般还带 有差速锁止功能，也称 差动限制。
全时四轮驱动系统 ——差速器的特点
差速器具有平均分配力矩特点
THANKS
蜗杆/后轴
正齿轮/后轴
正齿轮
蜗轮/后轴 蜗杆/前轴
蜗杆/前轴 蜗 轮 蜗轮轴
后驱动轴
Torsen差速器 ——原理
差速器的锁紧系数:K= Mr /MA 转矩比:Kb= M2/M1=(1+K)/(1-K)
显然，对于普通差速器K ≈ 0，M1≈M2 然而，Torsen差速器： 锁紧系数K值为0.56 转矩比Kb值为3.5
Torsen差速器 ——原理
锁紧系数K值为0.56 转矩比Kb值为3.5
假如差速器壳体静止不动 前驱动轴转速大于后驱动轴
从而实现了全时可 变扭矩分配方式的 四轮驱动方式
Torsen差速器 ——特点
Torsen差速器同时实现了差速，动态扭矩分配及自动锁止。
优点在于纯机械方式，能保证提供瞬间的响应和 产生渐进的锁止力(曲线更平滑)，实现连续扭矩 输出管理，没有时间上的延迟 ；另外，差速机构 和锁止设备合二为一，使得结构更加紧凑，同时 与传统的摩擦盘式自锁差速器相比，磨损更小， 使Torsen 具有优异的可靠性。 但缺点是价格昂贵；在高负荷状态下易发热；另 外，生产组装的难度也较大。
分时四轮驱动系统 ——组成
主要用于越野或在 光滑的路面上行驶的 情况，所以是越野车 采用的驱动布置方案， 通常由变速器、分动 器、前传动轴、前桥 差速器和后传动轴、 后桥差速器等组成， 一般不设有轴间差速 器。
分时四轮驱动系统 ——特点
分时四轮驱动的特点是人工操作，由驾 驶员根据路面情况通过接通或断开分动器 来选择两轮驱动或四轮驱动模式，优点就 是可以根据实际情况来选取驱动模式，比 较经济。
全时四轮驱动系统 ——轴间差动限制装置
轴间差动限制装置多采用黏性耦合器、液压多片式离 合器或直接采用托森式差速器（Torsen LSD）。
黏液耦合器又称粘性联 轴节, 汽车上自动分配动力 的的装置，通常安装在以 前轮驱动为基础的四轮驱 动汽车上。这种汽车平时 按前轮驱动方式行驶。粘 性联轴节的最大特点就是 不需驾驶员操纵，可根据 需要自动把动力分配给后 驱动桥。
适时四轮驱动系统 ——结构
于可 驱 降以 动 相 低有 的 比 车效 结 全 身的 构 时 重减 要 四 量低 简 轮 。成 单 驱 本得动 ，多， 而，适 且这时 有不四 利仅轮
4．电控四轮驱动系统 ——优缺点
① 提高通过性。由于四轮驱动车辆的4个车轮都传递动力， 所以车辆所获得的驱动力是两轮驱动的2倍。且前后轮相互 支持，大大提高了在湿滑冰雪路面和凹凸不平路面的通过性。 ② 提高爬坡性。同理，四轮驱动的车辆可以爬上两轮驱动车 辆爬不上去的陡坡。 ③ 转弯性能极佳。轮胎的附着力与传输至道路的动力大小有 密切的关系，随动力的增大，轮胎的转弯力趋向减小。动力 减小，转弯力升高，提高湿滑路面与变换车道时的性能。 ④ 启动和加速性能极佳。四轮驱动的车辆，发动机功率平均 传递至所有4个车轮，4个车轮的附着力都可以被有效利用。 所以即使猛然将加速踏板踩到底，车轮也不可能空转，从而 提高了车辆的启动和加速性能。
黏液耦合器由一个内装若干紧密配合 的薄圆钢盘并充满粘稠液体硅油的圆筒 组成。
全时四轮驱动系统 ——轴间差动限制装置
液压多摩擦片式离合器是液 压多摩擦片接通系统的核心。 图为应用于VOLVO的液压多摩 擦片接通系统。液压多摩擦片 式离合器是当今最流行的限滑 技术，这套装置的主要组成部 分就是液压系统和摩擦片。摩 擦片分为两组，分别安装在差 速器壳与一侧半轴上。当液压 系统对摩擦片作用时，两组相 邻的摩擦片就会紧紧挤压在一 起，从而将差速器锁死，从而 达到限滑的目的。
同档次比较
Vs.
4MATIC
缺点： 1. 固定的扭矩分配缺乏灵活性； 2. 易造成动力流失降低驾驶乐 趣； X5,325xi, 330xi X Drive 3. 降低安全性；
E320,E430, S320
缺点： S60R, S80R AWD 1. 液力传动有动力损失； 2. 工作滞后； 3. 不够可靠；
全时四轮驱动系统 ——Full-Time 4WD
全时四轮驱动系统按照前后扭矩分配比 例的大小可分为固定扭矩分配方式和变动 扭矩分配方式两种。
② 变动扭矩分配方式是指汽车在 行进中能适应行驶状态和路面情 况的变化，自动将不同的扭距合 理地分配给前后车轮，使车轮驱 动力及转向力达到最佳配置，具 有良好的操纵稳定性和和行驶循 迹性。变动扭矩分配方式属于高 性能传动系统，常用于一些高性 能的轿车上。
四轮驱动技术(4WD)
——4WD的发展 一战：开始使用，运送兵员和武器 二战：机动部队的交通工具 战后：军事、野营、运输、通勤，开始向 轿车、轻型车普及
电控四轮驱动系统的分类
电控四轮驱动系统
分时四轮驱动系统
全时四轮驱动系统
适时四轮驱动系统
1．分时四轮驱动系统 ——Part-Time 4WD 部分时间采用四轮驱动模式，正常 时间仍采用前轮驱动或后轮驱动模式， 是一种可以根据驾驶者的意愿在两轮 驱动和四轮驱动之间切换选择的四轮 驱动系统。
全时四轮驱动系统 ——差速器的特点
MA
快
慢
M1
Mr
M2
内摩擦力矩(Mr )=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩
左半轴扭矩: M1=1/2(MA-Mr) 右半轴扭矩: M2=1/2(MA+Mr) 转动快的半轴获得的力矩小 转动慢的半轴获得的力矩大
全时四轮驱动系统 ——差速器的特点
对称式锥齿轮差速器特点总结 1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。 2、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另 一侧驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转 矩近似相等，致使车辆总牵引力不足而无法前进 行驶。
2．全时四轮驱动系统 ——Full-Time 4WD
全时四轮驱动，又称全轮驱动（AWD， All Wheel Drive），即全部时间都保持四轮 驱动模式，不能选择退出四轮驱动状态， 是常啮合式四轮驱动系统。应用全时四轮 驱动系统的车型并不是为了越野行驶，而 是在不良附着力的情况下（冰雪滑溜路面） 提高汽车的行驶性。