第九章 物流系统自动化
物流中心自动化处理系统的设计与应用精选全文
可编辑修改精选全文完整版物流中心自动化处理系统的设计与应用随着物流业的壮大，物流中心的作用越来越重要。
在物流中心，货物需要进行多个环节的处理，比如入库、出库、分拣、打包等等。
而随着技术的不断进步，物流中心自动化处理系统的应用也变得越来越广泛。
本文将介绍物流中心自动化处理系统的设计与应用。
一、物流中心自动化处理系统的设计物流中心自动化处理系统是通过使用计算机、机器人、流水线等技术手段，将货物从入库到出库的各个环节进行自动化处理，并将这些环节进行优化整合，以提高效率和减少操作失误的系统。
以下是物流中心自动化处理系统的设计要点：1. 设计搬运机器人。
搬运机器人主要用于货物的搬运和运输。
它可以识别货物的尺寸和重量，以及货物的目的地，并根据这些信息选择最佳路径进行运输。
这样就可以将货物在物流中心内快速地转移，并且可以减少因搬运错误导致的货物损失和人员伤害。
2. 设计分拣系统。
在物流中心内需要对大量货物进行分拣，传统的手工分拣效率低下，而自动化分拣系统可以提高分拣效率和减少操作失误。
分拣系统可以根据货物的条形码、RFID等信息，对货物进行自动分拣，并将货物送到其目的地。
一些先进的分拣系统还具有识别货物轮廓和颜色的功能，可以对特殊类型的货物进行分拣。
3. 设计输送系统。
输送系统是物流中心最重要的组成部分之一。
通过使用自动输送带和流水线等技术手段，可以使货物在物流中心内快速地、无间断地运输，从而提高物流运转的效率。
输送系统需要设计合理的布局和接口，以适应不同需求的货物。
二、物流中心自动化处理系统的应用物流中心自动化处理系统的应用可以为物流企业带来以下优势：1. 提高工作效率。
自动化处理系统可以在较短时间内处理大量货物，从而提高物流处理效率。
而且自动化处理系统不需要休息或加班。
2. 减少误差和损失。
传统的手工操作往往会出现误差和损失，因为人员操作不可避免地会出现一些错误。
而自动化处理系统可以减少人为因素的影响，从而减少操作失误和货物损失。
物流系统自动化技术课件
自动导向车系统及其构成
l ＡＧＶ的基本概念 l 根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided
Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按 照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、 安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 l 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为： AGV：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 AGVS：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定 场所，完成物料搬运作业的系统。
适用环境：
•分拣量较大（如：日分拣量超过10000件或更多） •一次分拣单位较多（例如在100个以上或更多） •被分拣的货物适应自动分拣机的类型
自动分拣系统的构成
自动分拣系统一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令 设置装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制 器等7部分组成。
1、收货输送机 作用：收货功能，积放功能，减少搬运强度。 2、合流输送机 作用：合流，让到达汇合处的货物依次通过。 3、送喂料输送机 作用：使前后两货物保持一定的距离，使货物逐渐加快到 分拣机主输送机的速度。
2.自动化仓库的构成
4）消防系统。自动化仓库大都采用自动消防系统。 5）照明系统 6）通风及采暖系统 7）动力系统 8）其他设施。包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护
设施等。
自动分拣系统
▪ 分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作 业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分 拣、配送作业的强有力的技术保证。
l 物流信息自动化
l 计算机技术 l 自动识别技术 l 通讯网络技术
自动化仓储系统
1.自动化仓库的作用和意义
2.自动化仓库的构成
1.自动化仓库的作用和意义
物流系统自动化技术
物流系统自动化技术在当今快节奏的商业世界中，物流系统的高效运作已经成为企业成功的关键因素之一。
物流系统自动化技术的出现，犹如一场革命，正在彻底改变着物流行业的面貌。
它不仅提高了物流效率，降低了成本，还提升了服务质量，为企业在激烈的市场竞争中赢得了优势。
物流系统自动化技术涵盖了众多领域，从货物的存储、搬运、分拣到运输，每一个环节都有其独特的自动化解决方案。
在货物存储方面，自动化立体仓库是一项重要的技术突破。
这种仓库采用高层货架和自动化存取设备，大大提高了仓库的空间利用率。
不再需要人工爬上爬下地寻找货物，而是由自动化的堆垛机、穿梭车等设备精准快速地完成货物的存取。
通过与计算机管理系统的集成，实现了库存的实时监控和管理，企业能够准确掌握货物的数量、位置和状态，为生产和销售提供有力的支持。
搬运环节中的自动化技术也带来了显著的改变。
自动导引车（AGV）成为了物流搬运的新宠。
这些小巧灵活的车辆能够按照预设的路线自主行驶，将货物从一个地点准确无误地搬运到另一个地点。
它们可以避开障碍物，适应不同的工作环境，大大减轻了人工搬运的劳动强度，提高了搬运效率，并且降低了搬运过程中的错误率。
分拣是物流过程中一个复杂而又关键的环节。
传统的人工分拣不仅速度慢，而且容易出错。
而自动化分拣系统的出现改变了这一局面。
例如，交叉带式分拣机、滑块式分拣机等设备，能够根据货物的特征，如尺寸、重量、目的地等，快速准确地将货物分拣到相应的出口。
这些设备通过与物流信息系统的紧密结合，实现了分拣过程的智能化和自动化，大大提高了分拣的效率和准确性。
在运输环节，物流系统自动化技术也发挥着重要作用。
车辆调度系统通过对运输任务、车辆状态、路况等信息的综合分析，实现了车辆的合理调度和路线规划。
这样可以减少车辆的空驶率，降低运输成本，提高运输效率。
同时，一些先进的物流企业还采用了无人驾驶技术，虽然目前还处于试验和逐步推广阶段，但无疑为未来的物流运输带来了巨大的想象空间。
自动化物流系统
—— 杨维平
企业自动化物流系统
自动化仓储系统
自动化输送系统
自动化作业系统
自动控制 系统
计算机管理 系统
货架
堆垛机
输送机系统
自动导引输
机器人作 自动分
摄像监控及远程
双柱式
单柱式
(固定路径)
送车系统 (非固定路径)
业系统
拣系统
服务诊断系统
1、自动化仓储系统
自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称AS／RS)是指不用人工直接处理，能 自动存储和取出物料的系统。自动化仓库技术是现 代物流技术的核心，它集高架仓库及规划、管理、 机械、电气于一体，是一门学科交叉的综合性技术。
1.3巷道式堆垛起重机
3．提升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制 动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成， 常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通 过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。 起升机构的工作速度一般在12.30m/min, 最高可达48m/min。不管先用多大的工作速度， 都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物 时的“微升降”作业。 在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物) 三种驱动中，起重的功率最大。
成
控制
优方案进行。
系统
自动化仓储系统
工厂物料搬运系统
仓储与货物分拨系统
（一）自动化仓储系统概述
自动化仓储系统的优点及作用
1．能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积。单位面积储存 量可达2～15吨/平方米，是普通货架仓库的4～7倍。对于一 座拥有6，000个货位的仓库，如果托盘尺寸为800×1,200毫 米，则普通的货架仓库高5.5米，需占地3,609平方米，而30 米高的高架仓库，占地面积仅399平方米。
物流自动化
物流自动化系统的特点
高效性：提高物流运作效率
精准性：减少人工操作，降低 出错率
可追溯性：实现全程跟踪，提 高透明度
安全性：采用先进的识别技术， 确保安全可靠
物流自动化技术的应 用现状和趋势
物流自动化技术的应用现状
仓储物流领域：自动化立体仓库、无人搬运车、智能仓储管理系统等应用越来越广泛。 运输领域：无人驾驶卡车、无人机快递、智能交通信号灯等逐步推广。 配送领域：智能配送机器人、无人机快递、智能快递柜等逐渐普及。 供应链领域：供应链计划与执行系统、智能预测、智能补货等应用越来越成熟。
物流自动化系统的组成
硬件设备：包括输送设备、搬 运设备、货架、自动化仓库等
软件系统：包括物流自动化系 统的控制软件、管理软件等
信息系统：包括物流自动化系 统的信息交换、数据处理等
人员配置：包括物流自动化系 统的操作人员、维护人员等
物流自动化系统的功能
提高物流效率
降低物流成本
减少物流误差
保证物流安全
物流自动化
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
目录
物流自动化的定义 和概念
物流自动化技术的 应用现状和趋势
物流自动化技术的 发展历程
物流自动化技术的 实际案例分析
物流自动化系统的 组成和功能
物流自动化技术的 未来展望与思考
物流自动化的定义和 概念
物流自动化的定义
技术应用：利用物联网、大数据、人工智能等技术，实现物流过程的自动化、智能化
实际效果：提高物流效率，降低运营成本，提高客户满意度
借鉴意义：顺丰智慧物流系统可以为其他物流公司提供借鉴和参考，推动物流行业的技术创新 和发展。
物流行业配送自动化解决方案
物流行业配送自动化解决方案第一章：引言 (2)1.1 物流配送自动化概述 (2)1.2 自动化配送的意义与价值 (3)第二章：配送自动化技术概述 (3)2.1 配送自动化技术分类 (3)2.2 关键技术解析 (4)2.3 技术发展趋势 (4)第三章：配送自动化系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (5)3.2 系统功能模块划分 (5)3.3 系统集成与优化 (6)第四章：配送自动化设备选型与应用 (6)4.1 自动化设备分类 (6)4.2 设备选型原则与方法 (7)4.3 典型设备应用案例分析 (7)第五章：配送自动化软件系统 (7)5.1 软件系统架构 (7)5.2 关键软件模块介绍 (8)5.2.1 数据采集模块 (8)5.2.2 数据处理模块 (8)5.2.3 任务调度模块 (8)5.2.4 执行反馈模块 (8)5.3 软件系统集成与优化 (8)5.3.1 系统集成 (8)5.3.2 系统优化 (8)第六章：配送自动化项目管理与实施 (9)6.1 项目管理方法与流程 (9)6.1.1 项目管理方法 (9)6.1.2 项目管理流程 (9)6.2 项目实施关键环节 (9)6.2.1 需求分析 (9)6.2.2 技术方案设计 (10)6.2.3 系统集成与调试 (10)6.3 项目风险识别与控制 (10)6.3.1 风险识别 (10)6.3.2 风险控制 (10)第七章：配送自动化效益分析 (11)7.1 成本效益分析 (11)7.2 运营效益分析 (11)7.3 社会效益分析 (11)第八章：配送自动化行业应用案例 (12)8.1 电商物流配送自动化案例 (12)8.1.1 案例背景 (12)8.1.2 案例实施 (12)8.1.3 案例成效 (12)8.2 生产制造业配送自动化案例 (12)8.2.1 案例背景 (12)8.2.2 案例实施 (12)8.2.3 案例成效 (13)8.3 零售业配送自动化案例 (13)8.3.1 案例背景 (13)8.3.2 案例实施 (13)8.3.3 案例成效 (13)第九章：配送自动化政策法规与标准 (13)9.1 政策法规概述 (13)9.2 配送自动化标准体系 (14)9.3 政策法规与标准对行业的影响 (14)第十章：配送自动化未来展望 (14)10.1 技术发展趋势 (14)10.2 市场前景分析 (15)10.3 行业发展挑战与机遇 (15)第一章：引言1.1 物流配送自动化概述我国经济的快速发展，物流行业作为支撑国民经济的重要组成部分，其配送效率和服务质量越来越受到广泛关注。
物流系统自动化技术
❖ 自动分拣系统作业过程可以简单描述如下：
物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种 运输工具送来的成千上万种商品，
在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、 储位或发送地点进行快速准确的分类，
❖ 4、设备预算
制定基本预算书 制定整体的时间进度 设备订货
❖ 5、设备使用
操作培训 设备维护培训 日常、定期的检查
内容介绍
❖ 物流自动化概述 ❖ 物流自动化及相关设施设备 ❖ 自动化仓储设备 ❖ 自动分拣系统 ❖ 自动导向车系统
❖ 自动仓储系统是指不用人工直接处理，能自动存 储和取出商品的系统。
架仓库在我国得到了迅速的发展。
一、自动仓储系统的发展
❖ 自动仓储系统发展趋势有以下几方面：
1．自动化程度不断提高 2．与工艺流程结合更为紧密 3．储存货物品种多样化 4．提高仓库出入库周转率 5．提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声 6．开发可供实用的拣选自动化设备和系统
❖ 如何合理规划和设计自动化立体仓库；如何实现 仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成 为21世纪的重要研究课题。
二、自动仓储系统及其分类
❖ 自动仓储系统的广义的较为完整的概念是： 可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动 化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信 息管理的仓储系统。
❖ 具有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个 自动化系统。
❖ 能实现计算机信息控制、基本上无人连续自 动存取的自动仓储系统的仓储模式很多。
知的自动化：根据作业的内容，使用相关的物流设备， 采用科学、合理的流程并采用适当的作业指示方法，发 挥出更高作业效率的方式，是在不改变成本的情况下， 提高作业效率的有效方法。
二、物流自动化系统
❖ 物流自动化系统是集光、机、电于一体的系统工 程。它是把物流、信息流用计算机和现代信息技 术集成在一起的系统。
企业物流管理讲义第九章企业物流现代化
企业物流现代化具有高效性、协同性、可视性、智能性和可持续性的特点，能 够提高企业物流运作效率，降低成本，增强企业的竞争力和市场适应性。
企业物流现代化的重要性
提高企业竞争力
提升企业形象
企业物流现代化能够提高物流运作效率， 降低成本，缩短交货周期，提高客户满意 度，从而增强企业的市场竞争力。
企业物流现代化能够提升企业的形象 和品牌价值，增强企业的社会责任感 和可持续发展能力。
解决策略
建立有效的沟通机制和 信息共享平台，加强部 门间的沟通和合作，同 时确保信息安全和隐私 保护。
应对市场变化与客户需求变化的策略
01
市场变化
市场环境和客户需求可能随时发生变化，企业需要灵活应对。
02
客户需求变化
客户对物流服务的需求和期望也在不断变化。
03
应对策略
建立快速响应机制，及时收集和分析市场和客户需求变化的信息，调整
智能监控
通过物联网技术实现设备 的远程监控和维护，提高 设备运行效率和可靠性。
数据共享
利用物联网技术实现数据 共享和交换，提高信息传 递效率和准确性。
绿色物流
环保包装
采用环保材料和可回收包装，减 少包装废弃物对环境的影响。
节能运输
采用节能技术和设备，降低运输 过程中的能源消耗和排放。
废弃物处理
建立废弃物处理和回收机制，实 现废弃物的减量化、资源化和无
建立信息化管理平台
建立企业物流信息化管理平台，实现信息共享、数据交换和实时监 控等功能。
提高信息化应用水平
加强员工培训，提高全体员工的信息化应用水平，确保信息化管理 的有效实施。
完善信息化管理制度
制定完善的信息化管理制度，包括信息安全、数据保密等方面，确保 信息化管理的规范化和安全性。
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在同一场所范围内、以改变物料的存放状态和空间位置为
主要目的的活动。 物料的输送、搬运在生产领域各个环节起着连接和转换作 用，使生产能够正常的进行。 正确的选择输送搬运设备，按一定的搬运原则对物料进行 搬 运，是提高搬运效率、降低成本的先决条件。
第九章 物流系统自动化
搬运自动化设备 搬运机器人 自动搬运小车 搬运机器人类型、功能与应用 生产过程中的物料搬运机器人
第九章 物流系统自动化
波状档边输送带
第九章 物流系统自动化
（二）链式输送机
链式输送机由链条、链轮，以及电动机、减 速器、联轴器等组成。长距离输送时，还应 附加张紧装置和链条支撑导轨，有关电动机、 减速器、联轴器的选用与带输送机相同。
第九章 物流系统自动化
链式输送机结构原理图
1—电动机；2—平带；3—链轮；4—链条；5—锥齿轮；6—减速器。
第九章 物流系统自动化
第二节 物料搬运、输送设备
物料的搬运是指在同一场所范围内的、以改变物料的存
放（支撑）状态（及狭义的装卸）和空间位置（既狭义 的搬运）为主要目的的活动，即对物料、产品、零部件 或其他物品进行搬上同一方向连续不断地输
送物料的一种搬运设备。常见的输送设备有辊式、链式、 轮式、带式、悬挂式等多种形式。 物料输送、搬运在生产领域各个生产环节中起着相互连 接与转换作用，使生产能连续正常进行。
第九章 物流系统自动化
物料搬运的一般原则有：
1.保持或提高物料的搬运活性。 2.减少环节，简化作业流程，实现物流合理化。 3.以满足生产工艺的需要为前提，充分发挥机 械设备的利用率。 4.实现机械化、自动化的原则。 5.贯彻系统化、标准化原则。
第九章 物流系统自动化
一、连续输送设备
输送机是物流系统作业中重要的且必不可少的设备， 其特点在于：
第九章 物流系统自动化
悬挂输送机
第九章 物流系统自动化
悬挂输送机的自动装载
第九章 物流系统自动化
提式滑架
1—架空导轨；2—滑架；3—牵引链；4—挂吊具
第九章 物流系统自动化
推式滑架
1—车体；2—推头；3—框板；4—牵引轨道；5—牵引链； 6—挡块；7—承重轨道；8—滚轮；9—导向轮。
第九章 物流系统自动化
第九章 物流系统自动化
辊道式输送机 1—辊子；2—支架；3—支腿；4—物品；5—传动装置；6—驱动装置。
第九章 物流系统自动化
辊子链轮传动示意图
单链条传动
第九章 物流系统自动化
圆锥齿轮传动的辊子输送机 1—辊子轴；2—锥齿轮；3—传动轴；4—减速箱；5—电动机。
第九章 物流系统自动化
压辊胶带传动
第九章 物流系统自动化
辊子回转台
第九章 物流系统自动化
滚珠回转台
第九章 物流系统自动化
具有特殊构造的辊子转运机构
第九章 物流系统自动化
摆动式叉道
第九章 物流系统自动化
辊道式升降台
第九章 物流系统自动化
辊道式转运台
第九章 物流系统自动化
5.不带挠性牵引件的输送设备
不带挠性牵引件的输送设备除上面讲的辊子 输送设备外，还有螺旋输送机、振动输送机、 以及气力输送机等均属此类。其工作特点是 使物品与推动件分别运动。推动件作旋转运 动或往返运动时，靠物品与承载件的摩擦力 或惯性力，使物品向前运动，而推动件自身 仍保持或恢复到原来位置。
第九章 物流系统自动化
（一）分类
从当前的应用和研制水平看，自动搬运小车 分为有轨自动小车和自动导引小车两大类。
有轨自动小车依靠埋设在地面上的轨道进行导向搬运 物料，是搬运小车发展初期普遍采用的一 种方式。 无固定路线型小车是最理想的方式，即自动路径引导 小车，这种小车的自动路径导引有下列几 种方式：
通用带式输送机
主要由输送带、支撑托辊、张紧装置、驱动装置、改向装置、装料装置、卸料 装置、机架等装置组成。
第九章 物流系统自动化
气垫槽式带式输送机
第九章 物流系统自动化
带式输送机典型布置形式
第九章 物流系统自动化
圆管带式输送机
第九章 物流系统自动化
波状挡边带式输送机
1卸料漏斗； 2—头部护罩； 3—传动滚筒； 4—清扫器； 5—挡边带； 6—凸弧段机架；—7压带轮； 8—挡轮； 9—中间机架； 10—中间架支腿； 11—上托辊； 12—凹弧段机架； 13—改向滚筒； 14—下托辊； 15—导料槽； 16—空段清扫器； 17—尾部辊轮； 18—尾架； 19—拉紧装置。
第九章 物流系统自动化
螺旋输送机总体结构 1—驱动装置； 2—出料口； 3—旋转螺旋轴； 4—中间吊挂轴承； 5—壳体； 6—进料口
第九章 物流系统自动化
偏心连杆式振动输送机
第九章 物流系统自动化
吸送式悬浮系统图
第九章 物流系统自动化
第三节 搬运自动化
一、搬运机器人 1. 物料搬运的概念、作用及目的
斗式提升机
1 进料口；2 张紧装置；3 牵引机构；4 料斗； 5 驱动平台；6 驱动装置；7 驱动轮；8 头部罩壳；9 卸料口；10 中间罩壳； 11张紧轮；12 底座
第九章 物流系统自动化
3.悬挂输送机
悬挂输送系统更加节省空间，更容易与工艺 流程结合，因此广泛应用在各个工业部门的 流水生产线的各工序之间，如机器制造业、 汽车制造业、冶炼厂、建材工业、食品工业 及其他经济部门。
普通交、直流电动机驱动
交、直流伺服电机驱动
步进电动机驱动
同步式交流伺服电动机驱动器
直流伺服电动机驱动器
步进电动机驱动器
第九章 物流系统自动化
②液压驱动方式
驱动力或驱动力矩大
实现直接驱动，结构简单 速度调节方便易控，实现平稳的无级调速和换向。
实现自我润滑，过载保护方便，使用寿命长。
需配置液压系统，易产生泄漏、易发热，维修困难。
电子板装配、打包机器人
第九章 物流系统自动化
码垛机器人
第九章 物流系统自动化
2 工业机器人的定义
是一种能够自动控制、可重复编程、多功能、多自由度
的操作机，能搬运材料、工件或挟持工件，用以完成各种作业。
是一种机电一体化的自动装置，其典型特征之一是受微机
控制，具有（重复）编程控制功能。是可以代替人类从事某种
第九章 物流系统自动化
2) 工作范围
是指机器人正常工作 时手臂末端或手腕中心能 在空间活动的最大范围 。
机器人工作空间
第九章 物流系统自动化
3) 最大工作速度
通常是指机器人手臂末端的最大速度
4) 承载能力
是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大重量。 承载能力是指高速运行时的承载能力。除考虑负载外，还要考 虑机器人末端件的质量。
货场物料搬运机器人
第九章 物流系统自动化
柔性加工单元的机器人
第九章 物流系统自动化
三台机器人分别负责柔性加工系统上下料工作
柔性加工系统中机器人 1—拉床 2—车床 3—插齿机 4—剃齿机 5—塔式存储架 6—机器人 7—去毛刺机
第九章 物流系统自动化
焊接线上的搬运机器人
第九章 物流系统自动化
PUMA562机器人
第九章 物流系统自动化
② 球坐标型机器人
三个基本关节：移动关节1 个，转动关节2个。 运动图形：空心球体
优点：由于其具有俯仰自由 度，能完成从地面提取工件 的任务，工作范围扩大了。 缺点：运动直观性差，结构 较复杂，臂端的位置误差会 随臂的伸长而放大。
球坐标型机器人
第九章 物流系统自动化
生产率高，设备简单，操作方便。 一定类型的连续输送机只适合输送一定的物品，只能沿着一定路线 定向输送，在使用上有一定的局限性。
按结构形式的分类方法分，连续输送机分为三大类：
具有挠性牵引构件的连续输送机 不具有挠性牵引构件的连续输送机 液体输送装置（管道输送）。
第九章 物流系统自动化
（一）带式输送装置
常用的链条类型 a） 模锻链 b） 套筒滚子链 c） 板链
第九章 物流系统自动化
刮板的基本形状 a） T型 b） V型 c） U型 d） B型 e） O型 f） H型 g） L型
第九章 物流系统自动化
2.斗式提升机
斗式提升机是用链条作为牵 引构件，在垂直方向或很大 倾斜角的输送方向连续提升 散粒物料的输送机，适用于 水泥、煤、化工材料、粮食 等粒状或碎快状物料。
作业的工具。
第九章 物流系统自动化
3 机器人的构成及分类
机械结构系统 驱动系统 控制系统
工业机器人系统组成
工业机器人运动功能图形符号
2 1
第九章 物流系统自动化
1 2
第九章 物流系统自动化
（1） 机械结构系统（操作机）
PUMA机器人操作机
按机械结构类型分类
① 关节机器人
第九章 物流系统自动化
第九章 物流系统自动化
1.埋刮板式输送机
链式输送机的形式 有平板式输送机、 刮板式输送机、斗 式提升机、埋刮板 式输送机等。
埋刮板式输送机
a)水平型 b）z型 c）刮板链条 1—张紧段；2—加料段；3—水平段；4—刮板链条；5—头部；6—弯曲段；7—垂直中间 段；8—上回转段。
第九章 物流系统自动化
第九章 物流系统自动化
定位精度：c最好，b其次，d最差 重复定位精度：b最好，d其次，c最差
机器人精度和重复精度典型情况
第九章 物流系统自动化
二、自动搬运小车
自动搬运小车是生产系统中搬运物料的一种 重 要 工 具 。 又 称 自 动 导 引 小 车 AGV （Automatic Guided Vehicle）。AGV是 以电池为动力，装有非接触导向装置、独立 寻址系统的无人驾驶自动运输车，是物流系 统的重要搬运设备，随着工厂自动化、计算 机集成系统技术和物流业的发展，自动导向 搬运车得到了广泛的应用。