基于抓斗卸船机电气系统
关于电气差动卸船机控制系统综述
关于电气差动卸船机控制系统综述摘要：本文主要分析了电气差动卸船机控制系统的设计,通过对4个电机进行精确的调速控制来实现抓斗和小车的动作,采用专门的算法和技术来实现四卷筒的同步、负载均衡和钢丝绳防松。
供同行参考借鉴。
关键词：电气差动; 调速控制; 同步；前言电气差动式卸船机具有其他类型卸船机所不具备的优点, 已经被越来越多的用户所重视。
但是, 由于要将原来由复杂庞大的机械差动减速箱实现的功能改用电气差动的方法来实现, 对电气控制系统的要求较高。
由于四卷筒是由4个电机来分别驱动的, 所以其同步功能的实现显得特别重要。
一、常规的机械差动卸船机机械四卷筒结构是法国Caillard公司开发的技术, 其结构形式为: 起升电机、闭合电机与小车行走电机通过2台特殊设计的行星减速器组合装配,用来驱动4个卷筒。
同侧的2个卷筒分别绕出2根钢丝绳, 然后分别绕过桥架头部和尾部的改向滑轮绕向抓斗小车, 再通过抓斗小车上的改向滑轮固定在抓斗上。
抓斗起升、闭合、小车行走功能都通过这4个卷筒来实现, 通过2台行星减速器内圈、外圈的差动实现各种动作组合,起升钢丝绳的2个卷筒和开闭钢丝绳的2个卷筒分别由1套庞大的行星减速器来驱动, 小车机构驱动通过一根浮动轴将2个行星减速器连接起来实现驱动。
针对不同机型, 这套行星减速器都必须专门设计, 设备的通用性不好, 检修维护时间较长, 同时由于受行星减速器尺寸的制约,维护空间非常有限, 不利于日常检修。
四卷筒卷扬机行星减速器由于需要差动, 当抓斗小车运行时, 虽然起升电机和闭合电机静止不动,但有一个很大的惰转能量在起升和闭合外齿圈之间流动。
设计时必须考虑, 所以整个行星减速器相当笨重。
由于起升、开闭、小车都是由单独的电机驱动, 所以四卷筒的同步功能可通过分别控制好单独的电机来实现。
二、电气差动卸船机机械差动式卸船机需要庞大的行星差动减速器, 其制作及维护成本都很高, 为此, 在机械差动四卷筒牵引小车技术的基础上, 利用先进的电气调速控制技术, 研发出电差动四卷筒牵引小车卸船机。
卸船机电气系统计算
印尼（泗水）TELUKLAMON2000T/H卸船机电气报价文件主要内容：一，电气设计计算说明书编制赵国庆审核批准南通润邦重机有限公司2013年7月3日一，电气设计计算说明书我们参照IEC、FEM规范，按用户要求性，选用价比最好的电气系统；考虑本2000t/h卸船机机型的特点，采用变频调速方案；整流和逆变模块采用ABB产品，PLC采用西门子系列,变频器与PLC采用Profibus DP 通讯，并配置了监控装置系统、英文故障监测系统和CMS卸船机管理系统。
1，电源部分及负荷计算1.1，供电方式：本机采用6.6KV,50HZ,3相交流电。
供电方式是中压电缆卷筒，用户提供6.6KV,50HZ三相三线制电源，主变压器容量1600Kva，DYN11连接；副变压器容量250Kva，DYN11连接；6.6KV高压电缆（3*120+3*25，Φ70）连接于卸船机运行中心的地面中压接线盒，中压电缆经电缆张紧和导向装置到电缆卷筒上机，接入机上中压分线柜，再进入主、副中压开关柜；主、副中压开关柜自动控制主、副变压器的高压进线端，正常送电后，主、副变压器供电——经6.6/0.4KV/1600KV A主变压器输出端进入起重机总电源柜，向机上各机构提供动力电源；经6.6/0.4KV/400KV A副降压变压器输出端进入整机辅助电源柜，向机上各照明（维修、空调、加热）提供电源。
1.2，负荷计算由上表可见，2000吨卸船机总装容量2004+130=2134KW1.2.2，起升开闭机构总功率估算：1）.稳态起升功率P N(GB-T—3811-2008) ： P2.1.1.1计算：P N=Pq*Vq/1000η (P.1)本机(满斗重量62000kg)：P N——电动机的稳态起升功率，单位为千瓦（KW）；Pq——额定起升载荷，单位为牛(N)；对吊钩起重机应包括钢丝绳和吊具的重力，本机为62t(额定载荷) 3t(钢丝绳)；Vq——起升速度，单位为米每秒（m/s）,本机满斗的最快速度为110m/min=1.83（m/s）；η——起升机构总效率，设本机起升开闭机构的总效率为95%。
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案一、背景介绍卸船机是一种用于装卸货物的重型机械设备，广泛应用于港口、码头、船舶等场所。
卸船机的电控系统是其关键组成部份，负责控制卸船机的运行、卸载货物的过程以及安全保护等功能。
为了提高卸船机的工作效率和安全性，需要开辟一种高效可靠的卸船机电控解决方案。
二、解决方案概述本文将介绍一种卸船机电控解决方案，该方案基于先进的电气控制技术和自动化技术，旨在提高卸船机的工作效率、降低能耗，并保证卸船机的安全运行。
该方案包括以下几个关键组成部份：1. 控制系统卸船机的控制系统采用先进的PLC（可编程逻辑控制器）技术，通过编程实现对卸船机各个部份的控制和协调。
控制系统具有高度的可编程性和灵便性，可以根据实际需求进行定制化配置。
同时，控制系统还具备自动故障诊断和报警功能，能够及时发现和处理设备故障，确保卸船机的正常运行。
2. 机电驱动系统卸船机的机电驱动系统采用变频调速技术，通过调节机电的转速和扭矩，实现对卸船机的精确控制。
变频调速技术可以根据货物的不同特性和卸载要求，实现卸船机的快速启停、平稳运行和精确定位。
此外，机电驱动系统还具备能量回馈功能，将制动过程中产生的能量回馈到电网中，降低能耗。
3. 传感器系统卸船机的传感器系统用于实时监测卸船机各个部份的状态和运行参数，包括卸船机的位置、速度、负荷、温度等。
传感器系统采用先进的传感器技术，具有高精度和高可靠性。
传感器系统将采集到的数据传输给控制系统，供其进行实时分析和决策，以实现对卸船机的精确控制。
4. 安全保护系统卸船机的安全保护系统用于监测和保护卸船机的运行安全。
安全保护系统包括限位开关、断电保护装置、紧急停机按钮等设备，能够在危（wei）险情况下及时住手卸船机的运行，防止事故的发生。
此外，安全保护系统还具备远程监控和报警功能，可以及时向操作人员发送警报信息，确保卸船机的安全运行。
三、解决方案的优势本卸船机电控解决方案具有以下几个优势：1. 高效节能：采用变频调速技术和能量回馈功能，能够实现卸船机的高效运行和能耗的降低。
基于 S7－417H PLC 和 Simotion D 的抓斗卸船机电控系统
基于 S7－417H PLC 和 Simotion D 的抓斗卸船机电控系统董春【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】3页(P99-101)【作者】董春【作者单位】上海振华重工集团股份有限公司上海 200125【正文语种】中文印度最大的钢铁企业塔塔钢铁和最大工程建筑公司拉森-图布罗公司合资修建Dhamra港口。
Dhamra港口位于东奥里萨邦，工程总投资250亿卢比(5.86亿美元)，建成后年吞吐能力2 500万t，能够容纳18万t的散装货轮。
塔塔钢铁将在印度奥里萨邦建设年产600万t的钢铁厂，Dhamra港口正是钢厂配套设施的一部分。
该港近年来兴建了一个深水散货码头，该散货码头设计吞吐能力为2 700万t，于2010年下半年投入运营。
作为码头的前沿设备，上海振华重工集团(ZPMC)提供了2台2 800 t/h的抓斗卸船机和1台装船机，为码头接卸散货的主要设备。
近年来，凭借良好的质量和信誉，ZPMC的散货机械业务每年增长上亿元，逐渐成了公司的主营业务之一，也牢牢占据了中国散货机械市场的领军地位。
斗式卸船机是大型港口、电厂、冶金、化工等行业码头散状货物装、卸船的重要装备之一，适用于包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物的装卸。
其主要工作过程为从船上将散货抓起后运送至岸边带式输送机。
在其运行过程中主要包括起升、开闭、俯仰、大车、小车等传动点，它们分别由单独的控制单元及逆变单元驱动，对变频器控制精度要求较高。
卸船机的主要功能是将煤、铁矿石等从运输船卸到码头带式输送机上。
主要机构包括大车行走机构、漏斗卸料机构、起升开闭机构、小车机构、俯仰机构等。
整个卸船机电控系统所用的西门子产品主要包括S7- 417H和控制器及其他通讯模块、Simotion D435和变频驱动器、主电动机三部分。
控制部分包括：S7-417H、以太网通讯模块CP443-1、Y-LINK模块等，系统采用基于Profibus DP的网络结构，网上共挂了12个ET200M从站和其他DP从站。
卸船机教学模型电气控制程序设计
关键词:港口;电气设备;卸船机;PLC;教学模型一、控制系统硬件部分为贴合卸船机本身电控系统结构，模型采用与卸船机电控系统相同的主控PLC型号及配套输入输出模块、通信功能。
使用ABB公司AC800M系列主控PLC，利用以太网端口进行编程操作。
通过Profibus通信方式实现与各分站模块CI801以及输入输出模块DI801、DO802等功能硬件的通信功能。
动力部分采用24VDC电机，配合直流调速器进行机构驱动功能。
并采用干簧管开关、接近开关、微动开关等各类限位开关实现保护和位置检测功能。
二、主要机构功能卸船机控制分为起升、开闭、小车、大车等机构运行控制。
手动指令由左右机构操作手柄发出，驱动不同电机进行机构动作。
控制程序首要解决的问题是驱动电机的同时判断机构运行的位置和状态。
由于驱动电机尺寸和成本考虑，结合模型机构运动所需的控制精度，控制程序采用计时器加限位来实现机构状态的判断功能。
即对关键位置设置限位进行状态修正，其他情况通过电机速度和运行时间来计算设备状态。
以抓斗高度S为例:S=k1*(t1-t3)+k2*(t2-t4)+bt1=上升速度1运行时间t2=上升速度2运行时间。
t3=下降速度1运行时间t4=下降速度2运行时间。
k1、k2、b为调整合适的比例值及常数。
其他机构计算方式与上述计算方式相同或更为简单(只有一种速度):对于抓斗的限位设置，主要使用干簧管开关配合抓斗上安装的磁铁，进行关键位置的状态重置，如抓斗起始位，船舱上方，抓斗前极限。
同时结合抓斗起升、开闭电机的运行时间，对抓斗起升上限、起升下限、开斗极限、闭斗极限等抓斗极限状态进行限制，防止出现抓斗绳过松或者抓斗冲顶、触底事故。
对于大车的限位设置，主要是轨道两侧极限位置的接近开关，通过检测大车两侧行走轮进行安全限制，防止设备出轨。
同时结合大车走行电机的运行时间，对大车位置进行计算，根据仓口位置，选择合适的大车停车、作业位置。
其他的辅助机构，如司机室走行、接料板起放等，均使用微动开关进行安全保护和位置确认。
卸船机电气系统整体升级改造
卸船机电气系统整体升级改造龙源期刊网 /doc/9917283698.html卸船机电气系统整体升级改造作者：杨康寿来源：《科学与财富》2012年第10期摘要：原公司#2卸船机由大连起重机器厂设计制造并安装，电气部分由SIEMENS公司设计制造，于1993年投入运行，至今使用20年。
整机设备陈旧，维护成本高，故障率居高不下，卸煤效率低，严重影响与制约着公司经济效益，为提高设备运行可靠性、安全性，现对其进行改造。
关键词：交流变频装置直流调速装置 PLC装置费用成本改造#2卸船机电气设备绝大部分属于80年代末 SIEMENS产品，运行至今从未进行技术改造或升级换代，其电气控制设备早已老化，故障频发；卸船机主机构的直流调速装置（6RA22）和变频调速装置（6SE36）已不生产，备品极难购买，需要厂家特殊生产，成本昂贵；小车拖缆部分线芯已经断裂，380V电压配电、辅机控制抽屉柜设计落后，检修不方便，元件老化，故障率高；小车机器房内接线箱的电缆的敷设没有按照EMC（电磁兼容性）标准敷设，而且没有设置本地I/O，故小车拖令电缆较多，干扰现象很严重；同时由于我公司地处沿海，天气炎热、盐雾腐蚀非常严重，#2卸船机室内外的电气设备如电缆、桥架、盘柜箱外壳、各种元器件、插件、电路板等老化锈蚀较严重。
1、#2卸船机目前存在的问题1. #2卸船机在1995年曾经出现过多次起升开闭机构直流调速（6RA22）装置柜主回路快速熔断器熔断烧熔爆裂。
并发生多组可控硅模块烧坏，电子板损坏，SITOR模板晶闸管多个被击穿，整个变流器安装底板绝缘被损坏。
一个月后由西门子公司维修人员带来备品修复。
2.小车拖曳电缆断芯、接地情况严重，多次发生断芯、接地故障，严重影响生产，原使用电缆质量差，选择CFR船用电缆，抗拉伸性能差，电缆芯容易发生接地现象，且抗干扰能力差。
原系统设计电缆转接环节过多（中间经过两个或三个端子箱）。
增加故障点，影响抗干扰能力。
抓斗卸船机电控系统研究与优化
抓斗卸船机电控系统研究与优化发布时间：2022-05-04T09:31:48.035Z 来源：《当代电力文化》2022年1期作者：陆波，徐胜烨[导读] 在经济快速发展大环境下，我国对电力需求日益增长的。
火力发电又是我国能源结构中的重要支柱。
陆波，徐胜烨国家能源集团泰州发电有限公司摘要：在经济快速发展大环境下，我国对电力需求日益增长的。
火力发电又是我国能源结构中的重要支柱。
国内国际集装箱及干散货航运价格普遍增高，因此这几年散货运输船均往大吨位大规模的方法发展，于是乎对于码头装卸的起重机械就有了更大更高的需求。
本文以1500T/H的四卷筒抓斗式卸船机为研究对象，从使用者的角度对四卷筒抓斗卸船机进行简要概述，探讨抓斗式卸船机电控系统研究与优化。
关键词：抓斗式卸船机；电气控制；安全系统；监控系统在经济快速发展大环境下，我国对电力需求日益增长的。
火力发电又是我国能源结构中的重要支柱。
随着国内国际集装箱及干散货航运价格普遍增高，这几年散货运输船均往大吨位大规模的方法发展，于是乎对于码头装卸的起重机械就有了更大更高的需求。
同时，随着环保意识不断提高，节能减排行动也日益深入，一些小电厂由于高耗能已经被关停，致使现有的发电厂规模不断扩大，对煤的供应也提出了更多的要求。
目前已经有2500T/H、3000T/H的桥式抓斗卸船机，用以码头卸船。
抓斗卸船机的关键控制是抓斗，尤其是在PLC控制、电子无极调整控制后．对其的控制就更为复杂。
本文以1500T/H的四卷筒抓斗式卸船机力研究对象，从使用者的角度对四卷筒抓斗卸船机进行简要概述，并探讨抓斗式卸船机电控系统研究与优化。
—、抓斗式卸船机概述1.1抓斗式卸船机机械机构通常情况下，在我国沿海各大港口和内河港口所设的码头中，有客运码头和货运码头两种，而货运码头又包括装卸码头和集装箱码头。
其中装卸码头主要负责较大散料的运输，抓斗卸船机负责大料度的煤炭和铁矿石等原料的卸船工作,抓斗卸船机在我国港口的应用已经十分广泛,在装卸系统中占有重要地位。
基于PLC控制的自动卸船机系统-1
基于PLC控制的自动卸船机系统摘要在我国，早期的大型港口多为综合性质，装卸货物的种类繁多，码头仓储堆场能力比较落后，用于装卸的机械设备设施也老化严重。
各类大型专业深水码头的缺乏使得在专业货物尤其是散货的卸载上一直面临瓶颈。
本论文详细介绍了各类装卸机械及设备设施，通过对可编程控制器(PLC)及工业控制网络的介绍，将码头的各个控制子系统相连，使整个码头的各类系统做到分散控制和集中管理。
PLC控制的自动卸船机系统通过计算机辅助生产管理来提高管理人员的运营能力，以此达到提高生产效率，增加经济效益的目标。
关键词：PLC；自动卸船机系统；设计目录绪论 (1)1 自动卸船机的相关概述 (1)2 PLC和工业以太网控制网络 (2)2.1 可编程控制器（PLC） (2)2.2 工业以太网 (2)3 自动卸船系统的设计与应用 (3)3.1 控制系统的设计 (3)3.2 控制系统的工艺流程 (3)3.3 控制系统功能的实现 (4)4 自动卸船机系统的调试 (5)4.1 现场装置的调试 (5)4.2 PLC系统调试 (5)4.3 系统联合调试 (6)结语 (7)致谢 (8)参考文献 (9)附录 (10)绪论随着工业自动控制和工业信息化技术的迅猛发展，人们的生产、生活发生了翻天覆地的变化。
工业自动控制技术是一种运用相关专业控制知识、检测元件、主体运行设备、计算机、工业传输网络和其它相关信息技术，在实际生产过程中实现全自动检测、控制、运行、监测并为生产决策提供基础数据，从而满足生产高效率和生产零事故等目的，其主要组成包括软件、硬件和系统三大部分。
在不断地引进、消化和吸收国外先进技术过程中，也进行了具有自主知识产权的二次开发和应用，目前相关技术和整体自动化控制领域都有了很大的发展。
但是，随着计算机网络的迅猛发展，控制系统的智能化和网络化己成为自动卸船机领域的主要研究方向。
工业自动化控制根据控制方式区分，可以分为如下几个层次，依次是基础控制自动化、过程控制自动化和管理控制自动化，实际工业控制领域基础自动化和过程自动化为主。
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基于抓斗卸船机电气系统研究
摘要：本文主要论述了抓斗卸船机电气安全保护系统的各种配置,并对它们的特点进行了说明；就它的一些欠缺和容易忽视的情况提出了机构安全保护装置的设置原则,强调了保护装置的有效性问题。
供同行参考借鉴。
关键词：抓斗卸船机；电气保护；安全；
前言
抓斗卸船机电气安全保护系统应实时有效、长期可靠，并在实践中不断完善，以确保人民生命和国家财产的安全。
近几年，国家按照科学发展观的要求，站在以人为本的角度，将企业安全生产工作提到前所未有的高度,制定了一系列严格的安全生产法律法规。
一、卸船机电气安全保护系统的配置研究
1、电气继电保护装置的设置分析
中压进线柜：应设电流速断、反时限过电流、零序、欠电压保护，采用具有电压、电流、功率因数、歧变率、均衡度的数字式综合显示器。
中压变压器：应设电流速断、反时限过电流、温度、零序、欠电压、过电压保护，应采用全数字式综合显示保护器。
交流变频电动机：应设短路、过流、热保护、堵转、缺相和单相接地、欠电压保护。
变频调速传动装置：应设过压、欠压、接地、超速、过热、温度、电磁兼容保护。
动力电源电路：应设短路、过压、欠压、隔离、相序保护，并优先采用 tn- c- s 配电方式。
检修电源
电路：应设短路、过流、单相接地、漏电保护。
照明电源电路：应设短路、过流、单相接地保护。
控制电源电路：应设短路、过压、欠压、零电压、急断隔离保护。
整机配电系统：应设接地、防雷保护。
2、主要机构安全保护装置分析
开闭机构：应设双向预备机械式限位、双向终端机械式限位、双向终端过卷机械式限位、离心式高速端超速装置、离心式低速端超速装置、排绳保护装置、荷重式传感器超载限制器保护、限制过开过闭辅助保护、启动及事故信号装置。
并对控制器和调速器程序软件的上述功能作重复软保护。
起升机构：应设双向预备机械式限位、双向终端机械式限位、双向终端过卷机械式限位、离心式高速端超速装置、离心式低速端超速装置、排绳保护装置、荷重式传感器超载限制器保护、启动及事故信号装置。
并对控制器和调速器程序软件的上述功能作重复软保护。
小车机构：应设双向预备机械式限位、双向终端机械式限位、双向预备动量验证限位、料门防撞限位、定位验证限位、停泊位限位、离心式超速装置、排绳保护装置、限制过摆辅助保护、启动及事故信号装置。
并对控制器和调速器程序软件的上述功能重复软保护。
变幅机构：应设双向预备机械式限位、双向终端机械式限位、上终端机械式急断限位、双向终端过卷机械式限位、松绳限位、离心式高速端超速装置、离心式低速端超速装置、限制过力矩辅助保护、启动及事故信号装置。
并对控制器
和调速器程序软件的上述功能重复软保护。
大车机构：应设双向预备机械式限位、双向终端双备机械式限位、防撞限位、防爬/锚定/拉索/夹轮/夹轨/各卷盘终端方向联锁限位、定位验证限位、停泊位限位、大风预警装置、登机和启动及事故信号装置、负荷均衡防扭自纠偏装置。
并对控制器和调速器程序软件的上述功能重复软保护。
输送系统：应设带式输送机设置可靠的防纵向撕裂、逆转、跑偏、打滑、过载、脱槽、断绳等事故停车检测装置和起动报警、胶带清扫、流程联锁等电气保护，并装设紧急安全绳和事故开关; 振动输送电机设接地保护。
司机室运行机构：应设双向预备机械式限位、双向终端机械式限位、锚定限位、仓门限位、停泊位限位、防撞限位、大风预警装置、启动及事故信号装置。
并对控制器和调速器程序软件的上述功能重复软保护。
3、抓斗机构的保护分析
设在起升减速箱上的凸轮限位共有五组触点：
1）、上升停止限位，抓斗的起升最高点，位置一般为码头轨道面以上26米。
2）、上升安全限位，是抓斗起升的二级保护限位，当上升停止限位失灵时采取的保护措施，有两个触点，一个接入plc 的di点，另一个串入制动器的控制回路。
位置一般为码头轨道面以上26.5米。
3）、下降停止限位，是抓斗下降的最低点，位置一般为码头轨道面以下27.5米。
4）、同步限位，用于起升的同步。
开闭机构的凸轮限位比起升的少一组触点，即同步限位，其余
的与起升一样。
除凸轮限位外，抓斗机构还有其他保护：1）、普通模式软限位，抓斗在普通模式下，上升的最高点是21米，此设置为plc系统中软限位，没有硬件。
2）、超速保护，起升和开闭相对值编码器外侧各装有一个同轴超速开关，整定值为起升电机额定转速的115%左右，动作时，plc将切断控制回路，给出超速故障报警。
3）、过温保护，主驱动电机内各装有一组温控开关，当电机温度或温升达到预设温度时，plc便会断开控制回路，并给出故障报警。
4）、钢丝绳叠绕，每个钢丝绳卷筒底部都装有一个机械传动装置，当钢丝绳发生叠绕时，传动装置就会是该限位开关动作，plc断开控制回路，并通过cms显示屏给出故障报警。
5）、俯仰水平限位，前大梁必须停在水平位置上，否则起升、开闭机构的运行都将被禁止。
6）、过载保护，抓斗的称重由装在后大梁尾部的测力滑轮组上的两个传感器给出。
传感器放大的模拟信号经过ai 输入点接入plc，plc获取信号。
抓斗负载以吨为单位，满负荷为62吨，超出此数值持续1秒钟，就会产生0级过载报警信号，此时抓斗可继续运行；超出71吨持续2秒钟，plc将给出1级过载报警信号，此时抓斗只能下降，不能起升；负载超过77.5吨持续1秒钟，plc将给出2级过载报警信号，此时起升和开闭机构的紧急制动器就会动作，正常情况下抓斗驱动器不能送电，必须将司机室的“过载旁路”按钮按下，并同时按送电按钮，驱动器方可得电，但起升不能超过5秒钟，必须进行开斗操作以后，此保护才能恢复正
常。
7）、风速测量与报警，在卸船机的最高处，t型架的顶端装有一风速仪，可测量0~55m/s的风速。
当风速超过18m/s持续5秒钟时，就会产生大风警报信号，当风速低于此数值，警报自动复位；当风速超过20m/s持续10秒钟时，plc将允许抓斗完成最后一个抓取循环的操作，使抓斗进入漏斗上方撒料以后停止，并给出大风停止故障警报；当风速超过25m/s持续5秒钟时，抓斗在任何位置都将被给出立即停止信号。
为确保安全，风速低于20m/s持续2分钟，大风故障信号才允许被复位。
给出大风停止信号以后，可以在特殊模式下进行锚定等操作。
主起升驱动的操作可在司机室或机房操作箱，司机室有一个四通主控开关，由起升和开闭构成，位于联动台的右操作手柄，主控开关能无级速度反馈和四档切换，速度反馈来自主控开关的8比特数字编码器。
机房操作箱包括4个按钮，起升上下，开闭上下。
4、联锁保护装置分析
根据作业工艺规定、对设备运行逻辑设置联锁保护( 内容较多，此处省略) 。
二、机构安全保护装置设置原则
1、电气保护装置的设置，必须由实物现场验证其运行是有效的。
2、电气保护装置的性能要能耐受常年风吹、日晒、雨淋、腐蚀的环境条件，否则除频繁更换和浪费外,还会造成假象使运行人员麻痹大意，酿成惨祸。
3、对工艺环节的要求必须可靠，具致命性的机构部位设置的保护开关不能使用非直接式的，如：电磁(容)接近开关、光电开关、超声波开关等等。
4、对控制器和调速器程序软件方式的软保护，仅仅只能作为主保护的冗余，不能当作必要条件。
5、电气保护装置的设置，应在更换时尽量无需复杂繁琐的人工再调整过程。
6、在制作卸船机管理系统( gcms) 时，要设“电气保护装置有效性验证”功能项，可在每次开机前进行自检，通过后再转入正常作业。
三、结语
抓斗卸船机是用于电力、冶金、交通行业的国家骨干企业的强检特种大型起重设备，也是容易发生人身伤亡和设备损毁事故的设备。
抓斗卸船机内配置的电气安全保护系统对整机的安全运行起着决定性作用，必须正确设置、实用有效、可靠耐久。