发那科机器人备份和恢复操作
发那可机械手文件备份还原
文件备份/还原本章内容1 文件备份/还原设备2 文件3 备份文件4 还原文件5 CONTROL START6 IMAGE (BACKUP)1 文件备份/还原设备通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备：存储卡设备标准设置指定使用存储卡。
当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。
用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。
通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。
2 选择“7 FILE”（7 文件）。
文件界面就出现了。
3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。
4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。
当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的左上角。
缩写 I/O(备份/还原)设备MC： 存储卡FLPY：设备FRA：在控制器里用来自动备份F-ROM的区域存储卡可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。
图8－1 插入内存卡当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。
2 文件文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。
使用的文件主要有下列类型： 程序文件(*.TP)缺省的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。
备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。
数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。
2.1 程序文件程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。
这些指令被称为程序指令。
程序指令包括控制机器人操作，外围设备和每个应用。
程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。
程序文件的目录被显示在程序选择界面当中（“SELECT”）。
注意提示 程序文件的目录不会被显示在文件界面中。
文件界面使你能够选择存储着所需文件的外部存储器设备，并对这些文件进行操作。
发那科机器人备份和恢复操作
发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。
2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。
发那科机器人备份及恢复操作
.发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图 1二、常用文件备份容：程序言件 (*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件 (*.SV) ：用来保留系统设置I/O 配置文件 (*.I/O)：用来保留I/O 配置数据文件 (*.VR) ：用来保留诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤表示图1、文件备份1.1 、把 U 盘插到示教器上的USB口上。
1.2 、按 MENU键,显示菜单.1.3 、选择文件1.4 、按 ENTER 1.5 、选择工具1.6 、选择切换设施，按enter ，进入以下界面1.7 、选择 TP 上的 USB〔UT1：〕1.8 、按 ENTER进入以下界面，1.9 、而后按工具1.10 、选择创办目录1.11 、按ENTER，进入以下画面1.12 、创办备份的文件夹名称，或许直接进入U 盘原来就有的文件夹以下图是新建了一个“ 20210331〞的文件夹1.13 、输入达成后，按enter1.14 、按备份，进入以下1.15 、选择以上所有，按ENTER1.16 、屏幕会出2次似“ 除⋯.？〞的字，按是即可。
1.17 、屏幕会示“正在份⋯. 〞的字，1.18 、份达成后，会示下边1.19 、备份就达成了。
2.加载局部文件或许所有恢复2.1 、设施关机2.2 、把 U 盘插到示教器上的USB口上。
2.3 、同时向来按住 PREV前一页 +NEXT下一页，不要松开2.4 、设施开机〔不可以松开手指〕2.5 、直到出现 CONFIGURATION MENU菜单，松开手指2.6 、系统会停止在以下画面2.7 、输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.2.8 、系统会自动办理2.9 、进入 CONTROLLED START模式后，画面以下：2.10 、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11 、按ENTER进入以下：2.12 、确认一下目前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，经过选择上一层目录进行查找2.13 、找到那个以上所有备份的文件夹〔以以下图是20210331的文件夹〕2.14 、按enter进入2.15 、而后选择需要载入的文件后，按加载。
FANUC ROBOT备份及还原 IMG备份and恢复
IMG备份和恢复时不能断电，断电有可能造成所有数据丢失！！IMAGE备份(一张储存卡只能IMAGE备份一台机器，如果想一张卡备份多台机器人IMAGE，就需要新建文件夹，每个文件夹对于一台机器人)IMAGEB备份方法1: 1按MENU件----2按F1后选7FLIE------3选择MC卡-----4按F4选择BACKUP---5按0后选择IMAGE BACKUP---6选择YES---7机器人重新启动---8会显示备份OK，按F4确认OK。
以上步骤做完IMAGE备份则完成。
方法2：1，开机，同时按住F1 + F5 ；2，出现BMON MENU菜单；1）CONFIGURATION MENU2）ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5)……SELECT _3，选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 )；4，出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；BACKUP / RESTORE MENU0）RETURN TO MAIN MENU1）EMERGENCY BACKUP2）BACKUP CONTROLLER AS IMAGE3）RESTORE CONTROLLER IMAGE4）……SELECT _5，选择BACKUP CONTROLLER AS IMAGE (SELECT _ 2 )；6，出现DEVICE SELECTION：1, MEMORY CARD;2, ……SELECT _7，选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )；8，ARE YOU READY ？[ Y = 1 / N = ELSE]9，选择1 继续，选择其他键返回上级菜单(SELECT _ 1 )；10，过程中……11，出现PRESS ENTER TO RETURN；12，按ENTER，返回；13，出现BMON MENU菜2单；1）CONFIGURATION MENU2）ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5)……SELECT _14, 关机；15，开机，可正常使用。
发那科机器人备份和恢复操作技巧
发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。
2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。
FANUCROBOT备份及还原IMG备份and恢复
IMG备份和恢复时不能断电，断电有可能造成所有数据丢失！！IMAGE备份(一张储存卡只能IMAGE备份一台机器，如果想一张卡备份多台机器人IMAGE，就需要新建文件夹，每个文件夹对于一台机器人)IMAGEB备份方法1:1按MENU件----2按F1后选7FLIE——3选择MC卡-----4按F4选择BACKUP---5 按0后选择IMAGE BACKUP---6选择YES---7机器人重新启动---8会显示备份0K，按F4确认0K。
以上步骤做完IMAGE备份则完成。
方法2：1，开机，同时按住F1 + F5 ；2，出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_3，选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 );4，出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；BACKUP / RESTORE MENU0) RETURN TO MAIN MENU1) EMERGENCY BACKUP2) BACKUP CONTROLLER AS IMAGE3) RESTORE CONTROLLER IMAGE4) ……SELECT_5，选择BACKUP CONTROLLER AS IMAGE (SELECT _ 2 );6，出现DEVICE SELECTION :1, MEMORY CARD;2, ……SELECT_7，选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 );8，ARE YOU READY ? [ Y = 1 / N = ELSE]9，选择1继续，选择其他键返回上级菜单(SELECT _ 1 );10，过程中……11，出现PRESS ENTER TO RETURN;12，按ENTER，返回；13，出现BMON MENU 菜2单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_14, 关机；15, 开机，可正常使用IMAGE (恢复前一定首先要有IMG备份)1, 开机，同时按住F1 + F5 ；2, 出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_3, 选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 ); 4, 出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；0) RETURN TO MAIN MENU1) EMERAENCY BACKUP2) BACKUP CONTROLLER AS IMAGE3) RESTORE CONTROLLER IMAGE4) ……SELECT_5, 选择RESTORE CONTROLLER IMAGE (SELECT _ 3 )；6, 出现DEVICE SELECTION :1, MEMORY CARD;2, ……SELECT_7, 选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )；8, ARE YOU READY ? [ Y = 1 / N = ELSE]9, 选择1继续，选择其他键返回上级菜单(SELECT _ 1 )；10, 过程中……11, 出现PRESS ENTER TO RETURN；12, 按ENTER，返回；13, 出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT14, 关机；15，开机，可正常使用。
FANUC全参数备份及恢复方法
FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
右侧的两个键
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT, 出现以下画面：
按SELECT,按YES,直到完成。
按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。
将光标移到第4项，进展PMC 的备份。
按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。
备份后先进入电脑机床文件是否已有再进展参数恢复工作。
2.机床参数分两局部，即SRAM1_0A.FDB与SRAM1_0B.FDB，另外是PMC－SB.000,可
分别备份和恢复。
发那科机器人备份和恢复操作
发那科机器人备份和恢复操作发那科(DENSO)是一家世界领先的机器人制造商，其机器人备份和恢复操作非常重要。
以下是一个详细的步骤指南，介绍如何备份和恢复发那科机器人。
备份操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择备份选项。
1.在用户界面中，点击“备份”选项。
第四步：选择备份的目录和文件。
1.在备份选项中，选择备份的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要备份的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始备份。
1.点击“开始备份”按钮，开始备份机器人的文件。
2.等待备份过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
恢复操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择恢复选项。
1.在用户界面中，点击“恢复”选项。
第四步：选择恢复的目录和文件。
1.在恢复选项中，选择备份文件所在的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要恢复的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始恢复。
1.点击“开始恢复”按钮，开始恢复机器人的文件。
2.等待恢复过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
总结：发那科机器人备份和恢复操作相对简单，遵循以上步骤即可完成备份和恢复的工作。
备份和恢复操作可以帮助用户在数据丢失或系统崩溃时快速恢复机器人的程序和设置，确保生产任务的连续进行。
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发那科机器人备份和恢复
操作
Prepared on 24 November 2020
发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图
1
图1
二、常用文件备份内容：
程序文件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
系统文件(*.SV)：用来保存系统设置
I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置
数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录：
1、文件备份
2、文件恢复
3、镜像备份
4、镜像恢复
四、操作步骤示意图
1、文件备份
1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、按MENU键,显示菜单.
1.3、选择文件
1.4、按ENTER
1.5、选择工具
1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面
1.7、选择TP上的USB（UT1：）
1.8、按ENTER进入如下界面，
1.9、然后按工具
1.10、选择创建目录
1.11、按ENTER，进入如下画面
1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹
下图是新建了一个“”的文件夹
1.13、输入完成后，按enter
1.14、按备份，进入如下
1.15、选择以上所有，按ENTER
1.16、屏幕会出现2次类似“删除….”的字样，按是即可。
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，
1.18、备份完成后，会显示下面
1.19、备份就完成了。
2. 加载部分文件或者全部恢复
2.1、设备关机
2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开
2.4、设备开机（不能松开手指）
2.5、直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指
2.6、系统会停止在如下画面
2.7、输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER.
2.8、系统会自动处理
2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：
2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件
2.11、按 ENTER进入如下：
2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选
择上一层目录进行查找
2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是的文件夹）
2.14、按enter进入
2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。
（如果需要全部载入的
话，就直接按恢复）
2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找
2.17、选择*.TP
2.18、按enter，会显示所有的TP程序
2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下：
2.20、按是出现如下：
2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：
2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。
2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：
2.24、选择TP程序
2.25、按enter，出现如下：
2.26、按是
2.27、恢复完成后，会出现：
2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。
（注：有写
保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）
2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有
2.30、按enter
2.31、按是
2.32、完成后，出现如下：
2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。
但是此时需要
退出控制启动模式，才可以使用机器人。
2.34、按FCTN
2.35、按完后出现如下，选择1冷开机：
2.36、按enter
2.37、系统会自动重启，这样就完成了。
可以手动或自动操作了。
3. 镜像备份
3.1、前几部与~的步骤完全相同。
3.2、选择镜像备份
3.3、按ENTER，进入如下：
3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是
新建的），然后按enter进入如下：
3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份
3.6、备份完成后，会出现如下画面：
3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。
4. 镜像恢复
4.1、设备关机
4.2、同时按住F1+F5，不能松开
4.3、设备开机（不能松开手指）
4.4、直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指
4.5、输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE
4.6、按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面
4.7、输入3选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE，
4.8、按enter
4.9、输入4
4.10、按enter
4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。
输入3
4.12、按enter
4.13、输入1
4.14、按ENTER，系统显示：ARE YOU READY
4.15、输入1，
4.16、按ENTER，出现如下：
4.17、系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN
4.18、按ENTER，进入BMON MENU菜单界面
4.19、输入1
4.20、按enter
4.21、输入2
4.22、按enter，系统会自动进行冷启动。
这样镜像恢复就完成了。