智能小车控制板使用说明概要
智能小车系统说明书
智能小车系统说明书作品简介：设计灵感来源：机动车交通事故的频发，一直是困扰整个人类的问题。
特别在如大雾等天气状况不好的情况下，驾驶员的感官受到一定的影响，致使交通事故的增多。
我们的作品以降低机动车的交通事故为主要目的，运用简单的单片机技术控制电动小车的速度，以来模拟机动车的运行状况，达到小车智能检测前方车辆，能够进行测量出与前方车辆的距离和相对速度，并能够达到智能刹车的目的。
作品名为智能小车系统，采用直流电动机带动小车前进，传动装置用齿轮。
电动机的速度可由单片机输出PWM来实现。
小车刹车时用单片机控制电动机，使其停止运转。
利用霍尔元件装置，测定小车的自身车速。
采用步进电机来控制小车转弯，并于小车的前端安装多个红外或超声波的发射接收装置，将接收到的数据通过单片机软件的处理，达到显示出前方车辆方位的目的。
使用液晶显示车速和障碍物于前方的距离。
硬件说明：此作品主要分单片机处理系统，直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，红外发射接收蔽障模块，霍尔元件测速模块，超声波测速测距模块，液晶显示模块等；其核心处理器采用廉价易得的AT89S52单片机，直流电机也很便宜，车身为木板自制而成，车轮采用瓶盖，材料简单易得；所以此车成本低，易推广使用。
但其软件控制部分的稳定性较高。
步进电机使用5V4相的电机，其驱动板使用2003，输出稳定。
红外处理采用直径为3毫米的发射和接受对管，发射采用改变发射脉冲占空比来增大发射功率，主要使用的是NE555集成芯片，接收管接收到信号后输出到LM324运放进行电压放大，以便单片机引脚识别。
液晶采用1602型经济实惠。
部分电路图见附件；软件说明：此次软件主要采用单片机识别的C语言编写而成，仍然采用分模块来实现，实现不同步骤的紧密结合，连贯有序。
具体见后面附件。
小车运作状况：在遇到障碍物时，距离其50厘米时开始减速，当距离其20至40厘米时，进一步减速，此时都是超声波模块工作，但极近距离时，红外模块开始工作，当左红外接收管遇障碍物时小车右转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当右红外接收管遇障碍物时小车左转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当左右都遇障碍物时，小车后退一定距离后，转弯，继续前进。
机器人等级考试巡线避障小车使用说明
避障功能
障碍物检测
巡线避障小车内置了超声波传感 器，能够实时检测前方障碍物的
距离和位置，有效避免碰撞。
自动转向避障
当检测到障碍物时，巡线避障小车 能够自动调整行驶方向，绕过障碍 物，保持安全行驶。
紧急停止
在遇到突发情况或紧急情况时，巡 线避障小车能够迅速停止行驶，确 保安全。
其他功能
遥控操作
巡线避障小车支持遥控器操作， 方便用户进行远程控制和调试。
运行问题
偏离轨迹
检查小车的巡线功能是否正常，确保路径 清晰可见。如有需要，调整巡线路径或使
用校准功能重新校准小车。
总结词
巡线避障小车在运行过程中可能出 现偏离轨迹、反应迟缓或无法正常
避障等问题。
A
B
C
D
无法正常避障
检查感应器与控制板的连接，确保线路无 故障。尝试重置小车或重新上传程序，看 是否能够解决问题。
外。
02
使用步骤
组装步骤
ห้องสมุดไป่ตู้准备材料
按照需求准备所需的电子元件、塑料件、螺 丝等材料。
安装传感器
将超声波传感器安装在车头，红外传感器安 装在车尾。
组装底盘
将底盘的各个部分组装在一起，确保稳固。
连接线路
将传感器、电机和控制器通过线路连接起来 ，确保线路稳固。
编程步骤
01
02
03
安装编程软件
根据所使用的控制器型号 ，安装相应的编程软件。
编程接口
巡线避障小车提供了开放的编程 接口，用户可以通过编程实现自
定义功能和扩展。
数据记录与回放
巡线避障小车内置了数据记录模 块，能够记录行驶轨迹、速度、 障碍物等信息，并支持数据回放
汽车智能控制系统安装指导说明书
一键启动主机/无钥匙进入/关窗器的找线方法1、常电电源线：正12V，在任何情况下都是12V，用万用表黑笔接地，红笔测，是12V的是常电线。
2、接地线：负-，在任何情况下都是负极，简称车身搭铁线。
3、ACC：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ACC时是12V的是AC C线。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
4、ON1线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V的是ON1线。
（此线在点火过程中也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
5、ON2线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V，点火时是0V的是ON2线。
（此线在点火过程中0V，点火启动后也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
6、点火启动线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0V，点火时是12V，点火成功后是0V。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
7、发电机输出信号线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0-3V，点火成功后是12V。
关闭钥匙熄火后，这条线没任何反应为0V。
8、刹车线：在不插钥匙的情况下，用万用表黑笔接地，红笔测，踩刹车时有12V，松开刹车0V。
有些车要插钥匙才有信号，此种车请改接一年刹车开关的输入线到常电12V线。
9、中控锁触发方式及连线的判断：9.1负触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接地（搭铁）。
触笔一端触试中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的负触发控制线。
9.2正触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接电源，触笔一端触中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的正触发控制线。
9.3 正、负触发方式的判断：若用上面两种方法去判断中控锁都正作，这是正负触发方式。
9.4 单线串联负触发方式的判断：用电笔测只有一条线下锁，再找没有开锁线，而且剪断这根线会开锁。
智能小车基本控制
模块一：智能小车基本控制基本控制模块主要设计思想先应用C51单片机产生能够控制伺服电机旋转方向和转速的各种控制信号，然后利用这些控制信号去实现对伺服电机的旋转方向和转速的控制；用单片机控制伺服电机旋转方向和转速是轮式机器人实现各种导航动作的重要基础，后续模块中都要用到，因此本模块所设计的控制函数可以用作功能模块被后续模块直接调用；通过该模块的学习与实践，可以让学生达到如下学习目标：◆掌握单片机并行I/O口的基本应用方法；◆学会单片机C语言的基本编程方法；◆掌握直流伺服电机的基本工作原理和控制方法；◆利用单片机的软件延时方法产生各种伺服电机控制信号；基础控制模块任务及要求1.任务（1）基础模块功能描述；（2）电机正转控制（学生做）；（3）基础控制模块的工作原理及程序设计思路（老师讲）；（4）电机正转、反转、停转控制以及正转、反转、停转三种方式切换（学生练）；2.要求（1）能控制伺服电机的旋转方向（2）能控制伺服电机的旋转速度任务一：基础控制模块设计方案功能模块描述基础模块如图1.1，由单片机最小系统、电机驱动芯片、直流伺服电机、程序下载端口四个部分组成。
各个组成部分功能如下：程序下载端口综上所述基础控制模块是整个智能小车的控制核心。
任务二：电机正转控制（做）操作步骤及要求（1）根据给出原理图直流伺服电机旋转工作电路，利用PROTEUS仿真软件绘制出直流伺服电机旋转原理图。
（2）根据给出的程序设计及思路，利用KEIL C ,编写调试程序。
（3）在PROTEUS仿真环境里控制直流伺服电机旋转，画出详细的程序流程框图，给出程序设计清单并加上必要的注释参考源代码。
（4）列出元件清单并选型，在万能版上焊接电路。
（5）自行装配、接线和调试，并能检查和发现问题，根据原理、现象和测量数据分析问题所在，加以解决。
任务三：基础控制模块的工作原理及程序设计思路（讲）在任务2，同学们根据老师提供的原理图和基础程序代码进行电路仿真和实际制作，看到了电机正转现象，下面针对以上现象进行分析、讲解。
如何正确使用智能车辆的车辆控制面板(七)
智能车辆的出现给人们的出行带来了前所未有的便利。
而作为智能车辆的重要组成部分，车辆控制面板起着至关重要的作用。
然而，很多人对于如何正确使用智能车辆的车辆控制面板还存在一些困惑。
下面将从功能介绍、操作指南和注意事项三个方面来论述如何正确使用智能车辆的车辆控制面板。
一、功能介绍智能车辆的车辆控制面板功能丰富，主要包括以下几个方面：1. 导航：车辆控制面板上一般都装有导航系统，在行驶过程中可以通过地图和语音引导来指导驾驶。
2. 通信：车辆控制面板可以与手机等设备进行连接，实现通话、收发短信、播放音乐等功能。
3. 娱乐：智能车辆的车辆控制面板上还配备了多媒体娱乐系统，可以播放音乐、观看视频等。
4. 车辆信息显示：通过车辆控制面板可以查看车辆的当前速度、剩余油量、行驶里程等信息。
5. 操控车辆：除了以上功能外，车辆控制面板还可用于调节空调、开关车灯、启动、熄火等。
二、操作指南正确使用智能车辆的车辆控制面板需要掌握一些基本操作技巧：1. 界面熟悉：首先要熟悉车辆控制面板的各个按钮和功能，了解它们的作用和使用方法。
2. 注意安全：在行驶过程中，要时刻注意道路行驶情况，避免分散注意力操作车辆控制面板。
3. 操作简明：使用车辆控制面板时，要尽量选择简明的操作方式，避免使用过于繁琐的功能，以免影响驾驶安全。
4. 调节合适：对于车辆控制面板上的音量、空调温度等调节按钮，要根据自身需求和环境情况合理进行调整，避免过高或过低的设置。
5. 资源利用：合理使用车辆控制面板上的多媒体娱乐功能，注意节约资源和保护环境。
三、注意事项在使用智能车辆的车辆控制面板时，还需要注意以下几个方面：1. 操作规范：按照车辆控制面板的操作说明进行使用，不要随意凭感觉操作，以免引发故障或事故。
2. 防盗防丢：当长时间离开车辆时，要及时将车辆控制面板锁定，以防止故意破坏或丢失。
3. 更新升级：根据车辆制造商提供的升级提示，及时对车辆控制面板进行更新，以获取最新功能和修复漏洞。
智能循迹小车说明书
本科毕业设计说明书题目：智能循迹小车院（部）：机电工程学院专业：班级：姓名：学号：指导教师：完成日期：摘要 (2)ABSTRACT (4)1.绪论........................................................................................................................... - 1 - 1.1智能小车的作用和意义 ........................................................................................ - 1 -1.2智能小车的现状...................................................................................................... - 2 -2.方案设计与论证 ................................................................................................... - 3 - 2.1循迹模块 ................................................................................................................... - 3 - 2.2主控系统 ................................................................................................................... - 4 - 2.3电机驱动模块 .......................................................................................................... - 5 - 2.4机械系统 ................................................................................................................... - 7 -2.5电源系统 ................................................................................................................... - 7 -3.硬件设计................................................................................................................... - 8 - 3.1信号检测模块 .......................................................................................................... - 8 - 3.2主控电路 ................................................................................................................... - 8 - 3.3驱动电路 ................................................................................................................. - 11 -3.4总体设计 ................................................................................................................. - 11 -4.软件设计................................................................................................................. - 13 - 4.1总体结构框图 ........................................................................................................ - 13 - 4.2总体程序流程图.................................................................................................... - 14 - 4.3总程序...................................................................................................................... - 14 -4.4软件仿真 ................................................................................................................. - 38 -5.安装和调试............................................................................................................ - 40 - 结束语............................................................................................................................ - 42 - 致谢 .............................................................................................................................. - 43 - 参考文献 ...................................................................................................................... - 44 -本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。
语音控制小车使用说明
语音控制小车用户说明书目录一、语音控制小车概述 (3)1.1 功能简介 (3)1.2 参数说明 (3)1.3 注意事项 (3)二、小车实物 (4)2.1 车体结构 (4)2.2 小车实物图 (4)2.3 动力电机驱动电路 (5)2.4 方向电机控制电路 (6)2.5 语音识别原理简介 (6)三、软件流程 (7)3.1 主程序流程图 (7)四、如何使用 (9)4.1 连接硬件 (9)5.2 代码下载 (9)5.3 训练小车 (9)5.4 声控小车 (10)5.5 重新训练 (11)一、语音控制小车概述1.1 功能简介语音控制小车综合应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。
小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
语音控制小车的主要功能：1）可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；2）配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3）可以在行走过程中声控改变小车运动状态；4）在超出语音控制范围时能够自动停车。
1.2 参数说明车体：双电机四轮驱动供电：电池（四节AA：1.5V×4）工作电压：DC 4V~6V工作电流：运动时约200mA1.3 注意事项1）安装电池一定要注意电池的正负极性，切勿装反；2）长期不用请将电池从电池盒中取出；3）由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性；4）由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围的物体造成伤害；5）不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。
二、小车实物2.1 车体结构语音控制小车为四轮结构，车的结构示意图如图 2.1所示。
其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。
如何正确使用智能车辆的车辆控制面板
如何正确使用智能车辆的车辆控制面板智能车辆的兴起正在逐渐改变我们的生活方式和行驶体验。
与传统汽车相比，智能车辆拥有更多先进的技术和功能，其中之一就是车辆控制面板。
车辆控制面板是智能车辆中的核心控制单元，通过它可以实现对车辆各项功能的操作和调节。
然而，对于许多人来说，正确使用车辆控制面板仍然是一个挑战。
为了帮助大家更好地使用智能车辆的车辆控制面板，本文将从几个方面进行论述。
第一，了解车辆控制面板的功能和操作原理。
在使用车辆控制面板之前，我们首先需要了解它的功能和操作原理。
车辆控制面板通常包括导航系统、音响控制、空调控制以及座椅和窗户控制等功能。
每个功能都有相应的按键或触摸屏，我们需要学会按照指示进行操作。
另外，车辆控制面板还会根据不同的车型和品牌有所差异，因此，我们还需要仔细研究车辆使用手册，以了解具体车型的控制面板功能和操作方法。
第二，掌握导航和音响系统的使用技巧。
导航和音响系统是车辆控制面板中最常用的功能之一。
在使用导航系统时，我们需要学会输入目的地地址、选择最佳路线和跟随导航指引。
此外，一些智能车辆还支持语音导航，我们可以通过语音控制来实现目的地的输入和路线选择。
对于音响系统的使用，我们可以通过车辆控制面板来调节音量、选择播放源和切换音乐曲目等。
这些技巧的掌握将帮助我们更好地享受驾驶过程和旅行时的音乐。
第三，合理运用空调控制功能。
智能车辆的空调控制功能通常比传统车辆更加智能和方便。
通过车辆控制面板，我们可以调节空调的风速、温度和吹风方向等。
此外，一些智能车辆还支持自动调节功能，可以根据车内和车外的温度自动调整空调的参数。
为了更好地使用空调控制功能，我们需要根据不同的季节和天气情况来调整相应的参数，以保持车内的舒适度和通风效果。
第四，正确调节座椅和窗户。
座椅和窗户的调节是车辆控制面板中另外两个重要功能。
我们可以通过车辆控制面板来调节座椅的高低、前后和靠背角度等。
正确调节座椅可以使我们在长时间驾驶中保持良好的姿势，减轻疲劳感。
智能车路控制器的说明书
智能车路控制器的说明书一、产品概要智能车路控制器是一款集智能控制及数据处理为一体的汽车部件，可应用于各种车型及道路环境。
其主要功能包括车辆自动控制、道路信息收集及处理、导航系统控制等。
二、使用方法1.连接：将智能车路控制器连接至车辆的CAN总线上，确保连接正确及稳定。
2.开机：启动车辆电源，控制器将自动启动并进入待机状态。
3.选择模式：按下控制器上的模式选择按钮，选择智能驾驶、导航或数据收集模式。
4.启动：在选择完毕后，按下启动按钮，控制器将开始工作。
5.操作：在智能驾驶模式下，车辆将自动遵守交通规则，并根据路况实时调整车速及绕路方案；在导航模式下，控制器将提供最优化的路线规划，并及时提醒驾驶员相关信息；在数据收集模式下，控制器将自动收集道路信息，并进行实时分析。
三、注意事项1.控制器应安装于车辆配有CAN总线的位置，并正常连接。
2.为确保控制器正常启动及工作，车辆电源电压需要达到指定标准。
3.使用前请仔细阅读本说明书，并按照使用方法操作。
4.在使用过程中，应注意行车安全，勿将注意力完全集中于控制器上。
5.如有问题，请联系控制器制造商或相关技术支持人员。
四、维护保养1.定期对控制器进行检测及保养，确保其工作正常。
2.如发现异常情况，请立即联系专业技术人员进行维修或更换。
3.使用过程中，请勿随意拆卸或更换控制器任何部件。
4.在控制器长期不使用时，请定期进行通电串接，避免电池电量耗尽。
五、技术参数1.交流电源：AC220V/50Hz2.直流电源：DC12V/5A3.工作温度：-20℃~70℃4.控制方式：CAN总线5.尺寸：125mm*95mm*40mm六、结语智能车路控制器是一款颇具智能化的汽车部件，能够有效提高行车安全及路况分析能力。
本说明书所提供的使用方法及注意事项可确保其正常工作，并保障驾驶员行车安全。
如有其他问题，请联系制造商或相关技术人员，祝您驾车愉快。
智能小车说明书
基于STC12C5A60S2 单片机智能轮式小车设计摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。
路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。
关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机目录引言 (2)一．总体设计方案 (3)1.1 设计方案论证 (3)1.2 方案的总体设计框图 (3)二．硬件模块设计 (3)2.1 硬件模块组成 (3)2.2 中央处理器模块 (3)2.3传感器模块 (4)三．功能介绍 (6)四．软件设计 (6)五．参考文献........... 错误！未定义书签。
引言只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。
它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。
本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶，躲避障碍物并能准确寻找到火源，发出警告功能。
在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。
通过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。
这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在STC12C5A60S2 单片机的管理和相关程序的控制下，能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。
作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
一．总体设计方案1.1 设计方案论证本次设计采用红外传感器来判定前方障碍的有无，使小车遇到障碍物时能即使的避免的功能；采用火焰传感器来实现寻找火源的功能；采用红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；采用STC12C5A60S2单片机来控制小车的各项基本操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
智能小车控制板使用说明
MJK电子出品
版权声明
MJK电子保留对此文件修改之权利且不另行通知,相信为正确且可靠的信息,但并不保证本文件中绝无错误。
请于向MJK电子提出订单前,自行确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。
若因贵公司使用本公司之文件或产品,而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时,则应由贵公司负责取得同意及授权,本公司仅单纯贩售产品,
上述关于同意及授权,非属本公司应为保证之责任。
又未经MJK电子之正式书面许可,MJK电子之所有产品不得使用于医疗器材,维持生命系统及飞航等相关设备,
本产品只适合学习和娱乐场所,更不能用于工业及军事,出现问题后果自负,本公司不承担任何责任。
本说明由MJK电子免费提供,只供学习参考
2012年2月10日
前言
现在智能小车(机器人得到很多人的关注和追捧,市场上五花八门的小车控制板和机器人控制板,价格昂贵,硬件自己动手的机率小,都是成品模块,学习电子应该先硬件后软件,这样你很快就能学会电子,鉴于以上的问题我们MJK电子开发了智能小车控制板,我们开发的智能小车控制板也卖散件,这是为了大家更好的学习硬件,在就是我们的智能小车控制板可以搭载很多单片机和各种模块,接下来我会详细给大家介绍我们的智能小车控制板使用极其其他参数。
1参数指标
充电输入电压10-12V
充电电压最大8.4V
5V输出最大电流2A
电机驱动电流最大 1.2A(2个电机
2主要功能
A.控制2个直流电机或一个4线步进电机。
B.可使用红绿蓝三种核心来控制此板。
C.可给2节4.2V锂电池串起来充电。
D.可输出5V2A的电压和电流。
E.可接其他5V TTL模块和串口通讯模块。
3功能图片
4接口说明
三核心接口
本接口是配合,我们开发的3个核心使用。
无线模块接口
本接口是连接我们开发的串口通讯模块使用,当然也可使用你的TTL232无线
模块使用。
模块接口说明
此接口是模块接口,从右往左数总共20个组接口,分别是0-19接口,蓝核使用的是0-13数字口14-18是模拟口,19是采样电压接口,总共用了20个接口,绿核用了16个接口0-15,红核用了32个接口,
0-7是P1口,8-15是P3口,16-19是P2口,看图从左往右数前4个是P2口后4位,最口8个孔是P0口。
红核相对应的接口,
0-(P1.0,1-(P1.1,2-(P1.2,3-(P1.3,4-(P1.4,5-(P1.5,6-(P1.6,7-(P1.7,8-(P3.0,9-(P3.1,10-(P3.2,11-(P3.3,12-(P3.4,13-(P3.5,14-(P3.6,15-(P3.7
,16-(P2.0,17-(P2.1,18-(P2.2,19-(P2.3,
左往右数P2.4,P2.5,P2.6,P2.7,P0.0,P0.1,P0.2,P0.3,P0.4,P0.5,P0.6,P0.7。
绿核对应接口
0-15,对应接口也是0-15。
蓝核对应接口 0-13 相对应的是蓝核的 0-13 数字接口，14-18 对应的是模拟 0-5 接口，19 是 aref. 充电电池接口此接口是接 2 接 4.2V 的锂电池（2 节同容量的锂
电池串起来 8.4V），充电电流是 500MA. 充电器输入接口此接口输入 10-12V 直流电源 8.4V 输出接口此接口输出 8.4V 电压，用于接我们后期的无线摄像头，也可接其他 8V 左右的设备。
程序下载接口
本接口连接 TTL232 下载线，对应下载线时记得把 TXD 和 RXD 调换下。
2 路直流电机输出接口本接口是接 2 个直流电机接口，但一个直流电机电流不能超过 600MA，总电流不能超 1.2A，M1+和 M1-接第 1 个电机，M2+和 M2-接第 2 个电机，2 路电机是由 2-5 模块接口来控制的，2 和 3 控制 M1 电机，4 和 5 控制 M2 电机。
注意事项 1，模块接口注意，当用蓝核时 0 和 1 是串口，平时最好不要使用，2-5 是控制电机驱动 IC 的所以也不能使用，当用红核时，2-5 不能使用外 8 和9 也平时不要使用，因为 8 和 9 脚是接红核的串口，当使用绿核时 2-5 不能使用。
2，充电电池接口使用，当在此接口接充电电池时，记得必须是 2 节 4.2V 锂电池（也就是手机电池，或 MP4 等数码产品的锂电池），需要串起来，要相同容量的，串起来的最大电压是 8.4V。
3，充电接口，需要配 12V 1A 的充电器，最小电压不得小于 10V，最小电流不得小于 500MA。
4，2 电机接口，2 个电机总电流不得超过 1.2A，超过会烧毁电机驱动 IC 的。
5，此主板在下载程序时必须给供电，才能下载程序，你可以接锂电池，充好电下载程序，也可插上充电器下载程序，记得打开总电源开关。
6，在充电时不要打开总电源开关。
尺寸图。