动平衡等级教学教材
动平衡精度等级教学文稿
动平衡精度等级
平衡标准
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，由国际标准化组织建议标准IS01940《转子刚体的平衡质量》。
该标准世界公认的ISO1940平衡等级，他将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以 2.5倍为
增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000,单位为公克*毫米/公斤（gmm/kg），代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
如下表所示：
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① 3 = 2 m /60，当3 以rad/s , n 以r/min 为单位时，则3" 1/10。
②对于具有两个校正平面的刚性转子，对于每个平面通常采用建议的残余不平衡量的1/2 ;此值适用于两个任意选定的平面。
轴承处的不平衡状态可加以改善，对于圆盘形转子，所有的残余不平衡量建议在一个平面
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动平衡等级计算
动平衡等级（Dynamic Balancing Grade）是指旋转机械零部件或整个转子在进行动平衡校正后允许剩余的不平衡量，这个等级通常用G值表示，单位是mm/s。
计算动平衡等级涉及到以下几个关键参数：
1. 允许不平衡量(mp)：
其中：
mp 是允许的剩余不平衡质量（单位：g 或kg·mm）
M 是转子的质量（单位：kg）
G 是动平衡精度等级（单位：mm/s）
r 是校正半径（单位：mm）
2. 动平衡等级选择：
动平衡等级的选择依据设备的工作速度、轴承类型、安装条件以及对振动和噪声控制的要求来确定。
3. 计算实例：
如果已知转子重量M、平衡等级G和校正半径r，可以通过上述公式计算出该转子允许的最大不平衡量。
4. 不同行业的标准：
不同国家和地区可能有不同的动平衡等级标准，例如ISO 1940和ANSI S2.19等都规定了不同平衡等级对应的G值范围。
5. 实际应用中的调整：
在实际的动平衡操作中，技术人员会通过测量转子运行时的振动数据，然后通过添加或去除配重的方式减少不平衡量，直到达到所要求的动平衡等级标准为
止。
(完整)轮胎动平衡实训指导书、评分标准、实训工单
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教案首页车轮动平衡检测授课班级：授课时间：教学设计：仁实训准备［5分钟］1＞考勤：2、工具准备:轮胎4个、汽车使用手册、一字螺丝刀、轮胎平衡钳、化清剂、抹布、轮胎平衡机，平衡块若干等。
3、实训要求：2、实验目的［5分钟］同学们，今天我们的实训项目是：轮胎的动平衡。
有谁告诉我，做轮胎动平衡的目的是什么？参考答案：我们对能够“使用的”轮胎进行平衡调校.鼓包了轮胎、轮毂变形了轮胎、被钉子戳破了轮胎，我们还有没有必要进行轮胎的平衡检测呢？同学们首先得搞清楚对象，别拿了一个不能使用的轮胎做动平衡, 结果不能使用，或者根本就平衡不了。
怎样对一个跑偏的轮胎做动平衡呢？我们需要仪器设备，下面，我们一起来看看这台轮胎平衡机，型号SBM 96:轮胎平衡机具有自动诊断和自动调校系统，能将传感器送来的电信号通过电脑运算、分析判断后显示出不平衡量及不平衡位置。
3、轮胎动平衡的注意事项［5分钟］同学们在操作的过程，可能会岀些错，请大家注意：1、首先要检查轮胎，检查胎面有无鼓包、有无裂纹、有无异物嵌入等，检查轮網是否变形，然后清除轮胎上的异物和旧平衡块。
这一步不能省略，它是我们做轮胎动平衡的前提.2、装卸轮胎，一定要轻拿轻放，安装要可靠、牢固.如果安装不正，会引起严重的不平衡.3、注意轮網的式样，不同的轮網选用不同的模式。
《动态平衡》教学设计完美版
《动态平衡》教学设计一、教材分析1 •教学大纲要求：动态平衡：U级，为较高要求层次。
2．教材的地位与作用：动态平衡问题是在共点力平衡的基处上，对受力分析更高的要求，考查学生的灵活应用的能力。
3．教学重点与难点：对物体处于动态平衡的受力分析是本节的教学重点；根据目标，如何选择处理动态平衡的问题方法是本节的教学难点。
二、教学目标1 ．知识与技能（1）能识别动态平衡与平衡状态（2）通过计算、画图进一步掌握平衡状态时的受力，会用平行四边形法则完成受力分析（3）能判断角度变化带来三角函数的变化趋势，画图中能根绝“不变”确定“变化”趋势。
2．过程与方法（1 ）通过探究过程体会提出问题、猜想与假设、制定计划与设计实验、分析论证、验证等科学探究要素。
（2）通过处理动态平衡的学习过程，了解物理学的研究方法。
3．情感态度与价值观（1）通过对物体的处于动态平衡状态的受力分析，让学生发展对科学的好奇心与求知欲，能体验探索自然规律的艰辛与喜悦。
（2）通过实验学会与他人主动交流合作，培养团队精神。
三、学情分析1 ．学生已经掌握了共点力平衡的概念，并会分析平衡状态下物体的受力分析。
2．已经知道了平行四边形定则和三角形定则。
3．学生掌握了利用合成法和分解法（包括效果分解和正交分解）处理物体平衡问题。
四、设计思想学习目标的确定，让学生可以通过它，一方面是让学生在整节课中有个学习的方向与思路，另一方面是课后评价自己这节课的要求是否达到。
五、教学过程流程六、教学过程1、 平衡状态： 物体处于 _____________ 或 ___________ 状态，即a=0.2、 动态平衡： 物体在缓慢运动时所处的一种近似平衡状态。
3、 共点力的平衡条件： __________________ 或F x =O 、F y =04、 平衡条件的推论、探究互动甲 乙（1）如图甲所示，质量为m 的物体在三根细绳的悬吊下处于静止状态，求细绳 OA 、OB 受到的拉力。
车轮动平衡(教案)
车轮动平衡（教案）第一章：引言1.1 课程背景本课程旨在帮助学生了解车轮动平衡的概念、原理和应用，培养学生对汽车维修的兴趣和爱好。
通过学习本课程，学生将能够掌握车轮动平衡的基本知识和技能，提高汽车维修效率和安全性。
1.2 教学目标了解车轮动平衡的概念和原理掌握车轮动平衡的检测方法和操作技巧能够进行车轮动平衡的调整和维护第二章：车轮动平衡的原理2.1 车轮动平衡的定义车轮动平衡是指车轮在旋转过程中，重心轴线与旋转轴线重合的状态。
当车轮达到动平衡时，可以减少汽车行驶过程中的震动和噪音，提高行驶稳定性。
2.2 车轮动平衡的原理车轮动平衡的原理是基于牛顿第二定律和转动惯量的概念。
当车轮旋转时，如果重心轴线与旋转轴线不重合，会产生离心力，导致汽车行驶过程中的震动和噪音。
通过车轮动平衡的调整，可以使重心轴线与旋转轴线重合，消除离心力，达到动平衡状态。
第三章：车轮动平衡的检测方法3.1 检测工具和设备车轮动平衡的检测需要使用专业的动平衡机。
动平衡机可以测量车轮的重心位置和旋转轴线位置，计算出离心力的大小和方向。
3.2 检测步骤和操作技巧车轮动平衡的检测步骤包括：1) 将车轮安装到动平衡机上，确保车轮与动平衡机的连接稳定。
2) 启动动平衡机，调整速度至正常行驶速度。
3) 测量车轮的重心位置和旋转轴线位置，计算出离心力的大小和方向。
4) 根据检测结果，判断车轮是否达到动平衡状态。
如果离心力过大或方向不正确，需要进行调整。
第四章：车轮动平衡的调整方法4.1 调整工具和设备车轮动平衡的调整需要使用专业的动平衡机和调整工具。
调整工具包括平衡片、平衡块和平衡轴等。
4.2 调整步骤和操作技巧车轮动平衡的调整步骤包括：1) 将车轮安装到动平衡机上，确保车轮与动平衡机的连接稳定。
2) 启动动平衡机，调整速度至正常行驶速度。
3) 根据检测结果，确定需要调整的位置和大小。
4) 使用调整工具，对车轮进行调整。
调整过程中要注意安全，避免受伤。
车轮动平衡的教案
教案（2011 – 2012学年）专业名称：汽车运用与维修课程名称：车轮动平衡的规范操作授课教师：授课班级：汽检中技课程授课计划表授课章节名称轮胎动平衡的规范操作授课课时 1 授课形式理实一体使用教具多媒体课件、动平衡仪一台、车轮一只、平衡块若干、测量尺一把、锥度盘一个、平衡块夹具一个、胎压表一个、平衡块起子一把教学目的专业知识目标：1、学会车轮动平衡仪的规范操作步骤2、掌握胎压表的读取和胎压的调整专业能力目标：通过老师边示范边引导，学生再实践，培养学生的实践能力情感目标：培养学生的团队合作意识教学重点动平衡仪的规范操作教学难点动平衡仪的规范操作课外作业多练习车轮动平衡的规范操作步骤授课主要内容或板书设计一、什么叫动平衡？为了避免或消除车辆在行驶中车轮抖动这种现象，使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡。
这个校正过程就是人们常说的动平衡二、车轮为什么要做动平衡？（1）防止轮胎异常磨损（2）提高汽车行驶时的稳定性，安全三、那么，车辆在什么情况下需要做动平衡呢？（1）方向盘震动（2）车轮出现有节奏的异响（3）更换轮胎，轮毂或是补过轮胎后（4）车轮受过大的撞击（5）由于颠簸导致平衡块丢失四、动平衡的操作步骤？（1）清洁轮胎并拆除旧平衡块（2）检测轮胎压力并调整（3）固定车轮并测量数据（4）打开仪器电源，输入数据（5）按下起动键，初调不平衡量（6）测试完毕，拆下所有设备并归位（7）再调不平衡量课堂教学安排教学过程教学主要内容和步骤一．复习二．引入生活实例三．进入新课（先理论）（后实践）一、问题的提出：1、轮胎尺寸代号180/60R14每一部分的含义是什么？180：轮胎宽度60：扁平率R：子午线轮胎14：轮辋直径2、轮胎异常磨损的类型？（1）中部磨损（2）胎肩磨损（3）单侧磨损（4）羽状磨损例举生活中的例子：1.怎样使天平能处于平衡状态？2.怎样使船在大风大浪的情况下，保持平稳行驶？依次提出3个问题：（1）什么叫动平衡？（2）车轮为什么要做动平衡？（3）那么，车辆在什么情况下需要做动平衡呢？教师一边示范操作，一边引导学生来完成一些简单的操作步骤一. 强调安全问题二．面对实物介绍设备：动平衡检测仪，平衡块，平衡块起子,测量尺，锥度盘，夹具，胎压表，车轮三．开始操作步骤(1) 清洁轮胎并拆除旧平衡块技术要求及注意事项：1. 对被测轮胎进行清洗，去掉泥沙，沙石等；2. 拆掉旧平衡块，拆完后不可随便丢弃。
动平衡培训教材
周期信号的幅值谱和相位谱
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简谐振动波形和频谱图（例）
T
3 x A sin( 2 f ) 2
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转动机械常见故障的频率特征
故障名称 不平衡 热弯曲 不对中 磁拉力 不平衡 松 动 频率特征 1×R 1×R 2×R 2N×R N 为磁极对数 1×R, 2×R 等 也 有 1.5 × R, 2.5×R 等 啮合频率等于 齿数×R ， 边带频率… 外环故障… 内环故障… 滚珠故障… 转动特征 同步正进动 同步正进动 正进动 正进动 故障名称 油膜涡动 油膜振荡 气隙振荡 内腔积液 频率特征 (0.4~0.49)×R 等于低阶固有 频率 等于低阶固有 频率 失稳前 0.5×R 失稳后为低阶 固有频率 失稳前 0.5×R 失稳后为低阶 固有频率 失稳前小于低 阶固有频率 失稳后等于低 阶固有频率 失稳前小于低 阶固有频率 失稳后等于低 阶固有频率 转动特征 正进动 正进动 正进动 正进动
信号处理
波形分析：时域分析、幅值谱分析、功率谱 分析、平均谱分析、概率谱分析、倒频谱分 析、三维谱分析、包络分析。
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信号处理就是，把振动信号中所包含的各种频率
成分分别分解出来的方法。
频率分析的数学基础是傅里叶变换和快速傅里叶
算法（FFT）。
频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机 上用软件来完成。 频率分析的结果得到各种频谱图，这是故障诊断 的有力工具。
9
调查报告指出,事故发 生的原因是甬温线温 州南站相关作业人员 在设备故障发生後,未 认真正确地履行职责, 故障处臵工作不得力, 未能及时发现故障。
2、设备故障诊断的目的
a
b 延长服役 期限和使用寿 命，降低设备 全寿命周期费 用。
车轮动平衡理论ppt课件.ppt
内容纲要
• 动平衡/静平衡的定义 • 行驶过程中的震动产生的可能原因 • 如何消除这些震动 • 车轮平衡机的分类 • 不平衡主要参数 • 如何测量车轮的不平衡值 • 影响不平衡的因素 • 如何修正不平衡
Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图9
图10
车轮高点
重点 位置
可能性1：轮毂有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
应用 立式平衡机 卧式平衡机
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车轮平衡机的分类
平衡机等级： 体现平衡工件性能要求。
我们是怎么理解不平衡这个概念的？
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动平衡/静平衡的定义
图1
不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产 过程中产生的重点导致的，请看左图
车轮动平衡说课课程设计
车轮动平衡说课课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握车轮动平衡的基本概念，理解其物理原理；2. 使学生了解车轮不平衡的影响，认识到其重要性；3. 引导学生掌握动平衡检测设备的使用方法和操作步骤。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析车轮不平衡现象的能力；2. 提高学生动手操作动平衡检测设备，进行车轮动平衡调整的技能；3. 培养学生团队协作解决问题，进行实际操作的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对汽车维修领域的兴趣，培养其探究精神；2. 引导学生树立安全意识，认识到车轮动平衡对行车安全的重要性；3. 培养学生严谨、细心的学习态度，养成遵守操作规程的好习惯。
课程性质分析：本课程属于汽车维修技术领域，以实践操作为主，理论讲解为辅，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点分析：学生处于初中阶段，对汽车维修领域有一定的好奇心，喜欢动手操作，但理论知识掌握程度有限。
教学要求：结合学生特点和课程性质，将课程目标分解为具体的学习成果，注重理论与实践相结合，提高学生的综合运用能力。
在教学过程中，注重引导学生主动参与，发挥学生的主体作用。
二、教学内容1. 理论知识：- 车轮动平衡的基本概念及物理原理；- 车轮不平衡的影响，包括行车安全、车辆损耗等方面；- 动平衡检测设备的原理、结构及其使用方法。
2. 实践操作：- 车轮动平衡检测设备的操作步骤；- 车轮动平衡调整的方法和技巧；- 故障分析与排除，培养学生解决问题的能力。
教学大纲安排：第一课时：车轮动平衡基本概念及物理原理讲解，介绍动平衡检测设备；第二课时：演示动平衡检测设备的操作步骤，学生分组讨论学习；第三课时：学生动手操作，进行车轮动平衡检测与调整，教师巡回指导；第四课时：总结与反馈，针对学生操作过程中出现的问题进行分析和解答。
教材章节及内容：第一章：汽车维修基础- 第一节：车轮动平衡基本概念及物理原理- 第二节：动平衡检测设备介绍第二章：汽车维修操作技能- 第一节：车轮动平衡检测与调整方法- 第二节：故障分析与排除教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
轮胎动平衡与均匀性培训教材
随着公路交通事业的发展，公路路面质量有所提高，汽车行驶时由于路面而产生的振动相对减小，而来自轮胎均匀性引起的振动则越来越趋于突出，特别是子午线轮胎，由于对其使用性能要求高，如均匀性差，则汽车即便是在较为理想的路面上行驶也同样会出现径向跳动、侧向摆动及跑偏等现象,影响了汽车的操纵性、安全性和乘坐舒适性,并且降低了轮胎的使用寿命。
1: 均匀性（Uniformity）均匀性不好的胎表现在：质量分布不均-----STATIC静平衡、UP上面动平衡、LOW下面动平衡形状不对称-----RRO径向跳动、LRO侧向跳动、BULGE凸度、DENT凹度刚性不均匀（力）----RFV径向力波动、LFV侧向力波动、LFD侧向力偏移RH径向力波动一次谐波、CON锥度效应力、PL Y角度效应力1.1定义：指轮胎在圆周方向和断面方向刚性的变化程度。
1.2分类：A:刚性不均匀1.2.1 径向力波动（RFV）：轮胎在充气加载旋转的状态下，在半径方向上力的变化。
------ 是一条形状呈周期性恒定的谐振曲线.------频率都是轮胎旋转频率(即基频)的整数倍;频率为1的称1次谐波(基波)2的称2次谐波表示------MAX－MIN1.2.2 径向力一次谐波（RH）：频率为1的称1次谐波(基波) ,最能符合径向力波动的正弦波●它的数值通常占整个径向力的60－80％.●主要引起车辆震动的谐波。
●人们依靠身体能够感受到的主要谐波.------高点即是径向力最大的位置。
1.2.3侧向力波动（LFV）：轮胎在充气加载旋转的状态下，在轮胎前进方向侧向作用力的变化。
1.2.4 侧向力偏移（LFD）: 是侧向力LFV的平均值。
1.2.5锥度效应力（CON）：轮胎在充气加载旋转的状态下，在上下两个方向平均侧向力的平均值，它会把车辆拉向一边，同时它也会引起轮胎的偏磨。
●锥力是由于胎面呈现锥度形状引起的（轮胎充气加载状态下）Conicity = (正转LFD +反转LFD)/2●锥力＝(正方向侧向力＋反方向侧向力)/2●锥力意味着轮胎一边的材料比另一边更多。
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动平衡等级
ISO 1940 是世界公認的平衡等級將平衡等級分為11等級以2.5倍為增量。
其所表示的單位是(g-mm/kg)，代表不平衡的質量位於轉子半徑上相對於轉子
總重量的值，
也代表不平衡量對於轉子中心的偏心距離。
JIS B0905-1992
單位mm/s
(備考)各自動平衡的良好等級G是包含從良好動平衡上限數值到零的良好動
平衡範圍。
----------------------------------------------------------------------------
----
動平衡的級數設定是根據ISO1940的標準, 其關係如下:
不平衡量 u : g-mm M= 轉子質量(kg) 9549= 常數 N= 轉速 r.p.m.
G= (Nxu)/(9549xM)
u= 不平衡量 g-mm
M= 轉子質量(kg)
9549= 常數
N= 轉速 r.p.m.
不平衡量是讓不平衡發生的重量m和回轉中心到此不平衡重量的距離e相乘的結果來做表示。
因此，其單位是重量和距離相乘的積所以變為是【g‧cm】或是【g‧mm】。
在下圖m是不平衡的質量，e是從回轉中心到m距離, M是轉子的質量。
此時的不平衡量U是為
U=m x e
例如，m=0.2g、e=1.0cm的話
U=0.2gx1.0cm
=0.2g‧cm
=2.0g‧mm
注意：此時的不平衡量和回轉數無關係
是以物理量所做的定義
何謂「不平衡」
A、靜不平衡（Static unbalance）：轉子的重心偏離於軸心線（中心線）的位置。
在固定不動的轉子上，這是很容易就可以被測得出來的。
原因是在這位置上面，離心力是垂直到軸線上的。
在一個穩定可靠的環境中，我們可以選擇任何一個平面輕易地來做為消除這一個不平衡的平面。
但是這個靜平衡力有可能變成其他的動不平衡力（couple unbalance）。
B、力偶不平衡（Couple unbalance）：轉子的重心線延著軸線的位置產生。
這種力只能在旋轉中的轉子中測得。
因為它產生於旋轉期間傾斜的一瞬間，在無側向力時，
這兩個不平衡質量所產生的離心力能相互抵消。
C、動不平衡（Dynamic unbalance）：是靜不平衡與力偶不平衡的結合。
參考附表
注(1) ω= 2 πn/60 = n/9.55. 在此 n是 min-1. ω是 rad/s。
(2) 各修正面的容許残留不平衡的配分參照JIS B0905-1992 5.即可。
(3) 在JIS B 0905-1992 的規格,活塞的速度在9m/s 以下的物品是為低速,超過此速度即
為高速柴油機関。
(4) 所謂的曲軸系是包含飛輪、離合器、皮帶輪.阻尼器、連接棒的
回転部等的全体。
(5) 在傳動機関的完成品是指其轉子的質量是屬於 (4)的曲軸軸系全部的質量
的合計。