徐工液压系统介绍
装载机液压系统原理
Pilot Return
Tank Port
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Hydraulic Fan Drive System
Technical Training for XCMG's Service Engineers (Jan. 29, 04)
典型的闭式回路
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斜盘式 斜轴式
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液压执行元件
➢执行元件种类
液压执行执行元件
直线运动执行元件（油缸）
旋转运动执行元件（油马达）
单作用油缸 双作用油缸 连续旋转马达 不连续旋转马达
液压功率 pc*Qc
控制阀
执行元件
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齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
液压油缸 液压马达
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输出机械能F·v 输出机械能T·ω
液压系统的组成
7
右图为一简单的液压系统工作原理图。图中1为液压
psi 与 bar 之间的换算关系： 1 psi = 0.0068 bar
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液压传动的几个基本概念（续）
2.流量(Q)
➢ 定义：单位时间内流过某断面（通流截面）的液体体积称为流量。
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养摘要本文详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
关键词装载机；工作原理；故障中图分类号th24 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）92-0064-021概述徐工zl50g装载机的动力由发动机到液力变矩器，通过行星齿轮式换挡变速箱传递到前桥和后桥主传动器，通过半轴到轮边减速器，动力由此输出。
在我们维修设备车辆时，如果对设备本身的构造性能和工作原理能够详细掌握，在设备出现软故障时，就不会出现毫无头绪，无从下手的现象，下面详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
2工作原理和构造液力变矩器由泵轮，导轮和涡轮组成，徐工zl50g装载机采用单级两相双涡轮式变矩器，其中级表示泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性连接的涡轮数，如果两涡轮相邻布置而不在其他两工作轮之间，则仍称为单级。
液力变矩器的相是指变矩器具有几种不同工作状态的数目。
在变矩器后装有超越离合器，以配合双涡轮动力输出，实现不同的工况。
当装载机在轻载高速运转时，超越离合器的内环棘轮转速较高，此时在摩擦力的作用下，滚柱与内环棘轮的的斜槽分开，超越离合器处于分离状态。
当外载荷加大时，内环棘轮的转速降低，外环齿轮相对内环棘轮的转速有超前趋势时，则通过滚柱与切槽之间的摩擦力使外环齿轮与内环棘轮锁紧，两者成一体，共同输出动力。
超越离合器处于结合状态，从而实现两种工况。
zl50g装载机的变速箱采用行星齿轮式，有两个前进档和一个倒退档。
下面简单介绍一下单排行星齿轮传递机构。
行星齿轮传递机构由以下几个主要部件组成：太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈。
其中太阳轮、行星架、齿圈易于和外界联系，故称行星机构的三个基本元件。
三个基本元件某一个基本元件给予约束（固定或给予一定的转速），整个轮系就被确定了，这时方可进行动力传递。
根据不同的选择，可构成输入和输出有四个同向转和2个倒转。
徐工(最新资料)装载机
、主要配置、结构原理
转向液压系统 1）结构形式：流量放大转向 2）系统压力：15MPa 3）转向系统采用流量放大转向系统（流量放大阀 +BZZ3-125 转向器），转向操纵轻便灵活，作业 效率高；优化散热系统，降低 热平衡温度；采用 24度锥口双密封结构管接头和不剥胶胶管，提高 胶管可靠性。
徐工研究院
徐工研究院
一、产品的性能、特点及外观造型
◆采用气顶油钳盘式四轮制动，具有制动平稳、安全可靠、结构简单 、维修方便、沾水复原性好等优点。
◆ 车架采用铰接式车架，具有转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄 场地作业等优点，轮胎采用23.5-25-16PR低压宽基工程轮胎， 加之后桥通过摆动架可绕中心摆动，因此具有良好的越野性能和 通过性能，
7915 ×3070 ×3300
成工 ZL50F 3.1 3022 1162
宜工 ZL50C 3.0 3047 1011
6.5 11.2
8050 ×2914 ×3434
7988 ×3000 ×3510
徐工研究院
四、与同行产品的优、劣势
09年1—6月份主要装载机厂家销量统计
厦工 柳工 龙工
销量 6130 5762 4173
徐工 LW520F
徐工 LW540F
徐工 ZL50G
2.7
3.0
3.0
3130
3090
3090
1220
1130
1130
柳工 ZL50C 3.0 2970 1200
6.5 12 140 173 2760 2240
6.5 11.5 145 165 3200 2200
6 11 150 175 3300 2200
◆工作装置采用双摇臂“Z”型反转六连杆机构，掘起力大，作业效 率高，稳定性好，铲斗各销套采用防尘结构，防止灰尘进入，延 长销轴润滑维护周期，提高销套的使用寿命。可选择多种机具。
2020年(汽车行业)徐工汽车起重机技术规格大全
（汽车行业）徐工汽车起重机技术规格大全QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
装载机液压系统
关于装载机液压系统的说明1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。
主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。
(手动软轴操纵)(液压先导操纵)ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。
手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。
手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。
现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。
2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。
5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。
全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。
1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。
由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，所以转向时，作用在方向盘上的操纵力小，转向灵活、可靠，降低了司机的劳动强度。
（徐工ZL50G用流量放大阀）2).LW521F装载机采用的同轴流量放大转向原理：同轴流量放大转向器与我们常用的BZZ系列转向器相同，主要由控制转阀和摆线计量装置等组成。
徐工轮式起重机的原理
徐工轮式起重机的原理
徐工轮式起重机是一种用于吊运和搬运重物的机械设备。
它采用了一种液压系统来提供动力和控制功能。
徐工轮式起重机主要由以下几个部分组成：
1. 车架：起重机的底盘部分，通常由一对前轮和一对后轮构成，可以在地面上移动。
2. 发动机：提供起重机的动力，一般使用柴油机或电动机。
发动机可以使用液压系统来产生动力，也可以直接驱动转动装置。
3. 转动装置：通过转动装置，起重机可以实现360度的旋转。
它通常包括驱动齿轮、轴承和润滑系统。
4. 主臂：起重机的主要起重部分，由一根或多根伸缩臂组成。
主臂可以根据需要伸缩，从而达到不同的起重高度和半径。
5. 驾驶室：用于操作起重机的驾驶室，驾驶员可以通过控制台上的控制杆和按钮来控制各种功能，如起重臂的运动、转动装置的旋转等。
6. 配重：起重机的稳定性非常重要，因此通常在起重机的后方安装配重块，以
增加其稳定性。
起重机的工作原理如下：
1. 发动机提供动力，驱动液压泵。
液压泵产生高压液体，并通过液压管路输送到液压缸和液压马达。
2. 液压泵将高压液体输送到液压缸，推动主臂的伸缩和抬升运动。
通过控制杆和按钮，驾驶员可以控制液压泵的工作，从而控制主臂的运动。
3. 通过液压马达提供动力，驱动转动装置的旋转。
驾驶员可以通过控制杆和按钮来控制转动装置的旋转方向和速度。
4. 驾驶员通过驾驶室内的控制系统控制起重机的操作，如起重臂的伸缩、抬升和转动装置的旋转。
总而言之，徐工轮式起重机的原理基于液压系统，通过液压泵、液压缸和液压马达来提供动力和控制起重机的各项功能。
徐工XE75D液压挖掘机特点介绍
徐工XE75D液压挖掘机特点介绍产品特点：一、更节能环保1. 选用国际知名品牌久保田小排量涡轮增压发动机，发动机维护点均布置在一侧，且噪音低，震动小、燃油经济性好、动力强劲，低速扭矩储备充足。
2、关键液压件均为国际国知名品牌，采用最新技术成果，能耗低，响应速度快，控制精准，冲击小，能保持强大的挖掘能力和优异的作业效率。
采用全新一代负载敏感液压系统，系统压力损失更小。
恒功率变量柱塞泵的输出流量，总是适应多路阀的阀芯开度需要，没有多余的流量损失，实现与负载无关的流量分配，复合动作柔顺性更好，且平地动作更流畅。
二、更可靠耐用1. 全新优化的工作装置对动臂应力大的部位进行了局部强化，斗杆采用模压成型的“U形板”与上盖板拼焊而成，寿命更高。
标配的新型铲斗，让卸料变得更为快捷。
2.高可靠性回转平台回转平台主梁采用“工字梁”结构，边梁采用“D型截面”结构，整体可靠性更高。
3.加强型底盘结构采用X架底盘结构，下车架部通过加强筋板，形成大截面箱体，具有良好的承载性能，可以将上车的重量均匀的施加在履带梁上，减少了履带梁的局部应力集中现象。
采用国际标准加强型履带，使用更可靠，维修更便捷。
三、更智能管控1、可以有效帮助减少燃油消耗的“自动怠速”功能。
当油门档位在四档以上且操控手柄中立持续超过4s时,发动机会自动降低发动机转速，减少不必要的燃油消耗，同时减少噪音及尾气排放，当手柄再次动作时，发动机转速又将恢复。
2、新型彩色大屏液晶监控器更符合人机工程学要求，且仪表信息显示齐全，自动控制功能更多、可以智能诊断故障原因，有效缩短排除故障时间。
电控系统具备自动怠速和自动加速、发动机启动保护、发动机过热保护等多项实用功能。
四、更舒适安全1、全新宽敞舒适的驾驶室，外形美观，驾驶室后立柱采用隐藏式设计，盲区小，提高了操作安全性。
2.合理分布的驾驶室硅油减震器及配备的新式悬浮座椅，让操作手操作时倍感舒适轻松。
3、标准配备大功率空调，空调出风口布局合理。
徐工旋挖钻机液压系统培训ppt课件
电控电磁铁
阀芯
压力补 偿器
多路换向阀内部结构图
23
旋挖钻机液压基本元件
泄油口
溢流阀
BVD平 衡阀
马达及减速机
平衡阀阀 芯端盖
马达 补油 口
工作 油口
24
旋挖钻机液压基本元件
溢流阀
PT041 平衡阀
减速机制 动器控制
油路
自放电 磁阀
动力头 阀块
马达变量 调节螺栓 （铭牌侧）
主卷扬马达总成 马达A2FE160
15
下面列举旋挖钻机主要液压元件
16
旋挖钻机液压基本元件
先导控制元件
行走脚踏 先导手柄
17
旋挖钻机液压基本元件
先导油源块总成
蓄能器
先导滤芯 先导油开关 先导滤芯报警
18
旋挖钻机液压基本元件
线圈
三位电磁阀 两位电磁阀
阀芯顶针
先导电磁阀组
接线插头
19
旋挖钻机液压基本元件
A10VO 副泵
散热器 油泵
4.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为 机械能，输出到工作机构上去；
5.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表， 主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。
9
液压传动的优缺点
优点
1
液压传动装置体积小、重量轻、惯性小。响应速度快。
2
液压传动装置动动平稳、冲击小。
第一章 概述 1.1液压传动的工作原理和特点 1.2液压传动系统的组成 1.3液压传动的优缺点 第二章 液压基础理论
2.1旋挖钻机主要液压元件 2.2液压识图基础 2.3液压基本回路 第三章 典型旋挖钻机液压系统介绍 3.1典型旋挖钻机液压系统介绍 3.2 旋挖钻机液压原理图简介
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三、中挖液压系统介介绍
挖掘机中不 同的模式对应着 不同的电流值， 也对应着不同的 二次压力值，压 力的不同即代表 泵的功率不同。 中挖机型的正常 压力值为： L：3.8MPa左右 S：1.55MPa左右 H：0.3-1.8MPa
23
三、中挖液压系统介绍
7、直线行走
右行走
XATr
XAb1
动 臂 1
动臂锁
斗杆锁 斗 杆 1 外 摆
XBP1
前
XBk
XBa2
铲斗打开 动臂安全阀
铲 斗 合 流
斗杆单向节流阀
斗杆2外摆
动臂安全阀
32
三、中挖液压系统介绍
（3）、回转马达
测压口 防反转阀 补油管
泄油管 溢流阀
压力开关 延时阀
工作油管
33
三、中挖液压系统介绍
（4）、行走马达
产生压力
同电磁阀 A3口相连
改变马达 排量
28
三、中挖液压系统介绍
安全手 柄同电磁阀 A1口连接， 当动作安全手 柄时，电磁阀 得电，A1口 压力油流出， 先导操纵阀才 能起作用。
29
三、中挖液压系统介绍
10、液压元件：主泵、主控制阀、回转马达、行走马达等
（1）、主泵 前泵调节器
后泵调节器
P m2 P i2
5
二、XE60液压系统介绍
补油 口
安全 锁
泄露 油口
工作 油口
回转马达主要组成部分
为马达和减速机，马达部分 由定量马达、安全锁、两个
溢流阀、防反转阀组成
放油 口
6
中心回 转体
二、XE60液压系统介绍
行走马 达
工作 油口 高低 速
泄露 油口
主溢 流阀
换向 阀芯
测压 口
行走马达主要组成部分
为马达和减速机，马达部分 由变量马达、两个溢流阀、
工作 油口
高低 速
切换 阀芯
主溢 流阀
测压 口
平衡 阀芯
泄露 油口
34
三、中挖液压系统介绍
（5）其它液压件
先导油源块
手控先 导阀
三联电 磁阀
脚踏先 导阀
梭阀 4.5bar
2.5bar
35
三、中挖液压系统介绍
（2）动臂优先
当动臂提 升和铲斗外摆 复合动作时， 为了提高复合 动作效率，增 加一个对铲斗 阀芯的限位， 起到动臂优先 的效果。
17
三、中挖液压系统介绍
XAb1 XBk XAks
18
三、中挖液压系统介绍
5、合流
动臂提升、 斗杆内收及外 摆动作时，由 于需要流量较 大，需要两个 泵同时为单独 动作供油，通 过阀内连通的 方式进行合流。 XE230C以上 机型铲斗内收 时需用流量较 大，采用阀外 合流的方式提 高速度。
今天讲解以中挖负流量控制系统为主，并简单介绍 一下负载敏感系统。
1
二、XE60液压系统介绍
2
二、XE60液压系统介绍
高低速切换压力
PA PB1 PB2
回转解锁
A3
先导操纵
A1 A2
此泵由两个变量泵和两 个定量泵组成，其中A1、 A2、A3为主油路供油，直 接和主阀的进油口相连， 其它油口为先导供油，PA 通过中心回转体连接到行 走马达的高低速切换口， 通过控制泵上的电磁阀通 断来实现高低速切换；PB1 口同回转马达PG口连通， 用来实现马达解锁；PB2口 通过外部电磁换向阀同手 柄连通，从而实现控制主 阀除行走外的不同阀芯的 动作，来实现主油路的分 配，进而实现挖掘机的不 同动作。A1供右行走、动 臂铲斗、斗杆合流，A2供 斗杆、左行走、破碎、A3 供推土铲、回转、斗杆大
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
Zero Full
PN
Zero Full
Bypass
Bypass
9
三、中挖液压系统介绍
10
三、中挖液压系统介绍
FR—Pi2 FL—Pi1
11
三、中挖液压系统介绍
2、再生功能
斗杆内收时，由 于重力的作用，斗杆 大腔压力降低，甚至 产生负压，当接近负 压时，通过控制换向 阀芯，在回油路产生 阻尼，使液压油通过 阀芯内部由小腔直接 流入大腔，避免吸空 现象发生。
12
三、中挖液压系统介绍
3、动臂、斗杆锁定功能
由于重力的作用，斗 杆大腔压力降低，甚至 产生负压，当接近负压 时，通过控制换向阀芯， 在回油路产生阻尼，使 液压油通过阀芯内部由 小腔直接流入大腔，避 免吸空现象发生。
13
三、中挖液压系统介绍
动臂锁 Dr4
Pbl
斗杆锁 Pal
Dr3 前方
14
三、中挖液压系统介绍
腔合流
3
二、XE60液压系统介绍
梭阀组
上车动臂 下降、斗 杆内收、 回转动作 时自动解 锁（安全）
电磁换向 阀，换向 时破碎工
作
Pi2 Pi1 Po
P1 P2 T R2 R1
4
二、XE60液压系统介绍
斗杆合流 铲斗 动臂
右行走 主溢流阀 21.6MPa 左行走
斗杆 动臂提升
+破碎
推土板 回转 斗杆合 流（大 腔）
一、产品介绍
小型挖掘机：XE15、18、40、60、65、80 中型挖掘机：XE150D、150B、210B、215C、230C、 260C、370C、450 大型挖掘机：XE700、850
市场主要机型为XE60、80（负载敏感系统）， 150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C （负流量控制系统）
前泵
B3
a1
a2
中间体
后泵
a3
辅助泵
30
前泵负 反馈口
三、中挖液压系统介绍
先导泵 出油口
后泵负 反馈口
二次压 力调节
先导泵 吸油口
泄露 油口
主泵压力 测试口
31
三、中挖液压系统介绍
（2）、主阀
主溢流阀 回 转
动 臂
控制油
2
口进油
PG R1
主溢流阀
回转解锁
Px XATL XAs
XAb2
左行走 上
直线行走 后
换向阀芯组成
7
三、中挖液压系统介绍
8
三、中挖液压系统介绍
1.负流量控制系统
主阀中位有回油 时，通过负反馈阀组 的节流孔，使油液在 节流孔前后产生压力 差，将节流孔前的压 力引至泵调节器来控 制泵的排量。
空载时通过节流 孔的流量最大，则节 流孔前后的压差最大， 负反馈压力最大，可 达5MPa；手柄形成 最大室，主阀阀芯形 成最大，通过节流孔 的流量最小，负反馈 压力接近于0MPa。
4、优先功能 （1）回转优先
当斗杆外 摆和回转同时 动作时，通过 在控制油路上 增加一个梭阀， 将操作回转时 的先导油链接 到斗杆阀芯端 部限位油缸处， 进而实现对斗 杆阀芯的限位， 来实现回转优 先的功能。
15
连通回 转操纵 手柄
三、中挖液压系统介绍
连通回 转操纵 手柄
连通斗 杆外摆 限位油
缸
16
在挖掘 机正常行走 时，为防止 产生跑偏现 象，会通过 内部控制油 路的切断， 使直线行走 阀起作用， 从而使泵1 供所有工作 油路，泵2 供行走。
24
三、中挖液压系统介绍
直线行走阀
25
三、中挖液压系统介绍
8、自动怠速取消
当挖掘机没 有任何动作3S后， 上车及下车压力 开关没有信号， 则控制器使发动 机进入怠速模式， 当挖掘机动作时， 上车或下车压力 开关的道信号， 怠速状态自动取 消。
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三、中挖液压系统介绍
铲斗合流管路
20
三、中挖液压系统介绍
6、功率调节:本泵功率调节、交叉功率调节、电磁比例阀功率 调节、负流量反馈
在H模式时， 通过发动机上转 速传感器采集的 转速数据，转换 为不同的电流信 号，电磁比例阀 产生不同的形程， 进而产生不同的 调节压力，通过 调节器对泵的排 量、功率进行调 节，即实现ESS 控制。挖掘机的L、 S、H模式也是通 过改变它的电流 来实现的。
下车压力开关 上车压力开关
26
三、中挖液压系统介绍
9、瞬时增力、高低速、安全锁功能
操作右 手柄按钮或者 行走动作时， 会产生压力控 制信号，使控 制阀主溢流阀 压力升高到 34.3MPa，起 到增力的效果。
同主阀Py口相连
同电磁阀A2口相连
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三、中挖液压系统介绍
显示器 中高低速选择 按钮控制电磁 阀通断，实现 对行走马达排 量的控制从而 实现高低速的 选择。