数控铣宏程序实例
曲面数控铣削的宏程序设计
（ ） 面加工过程中 ， 中心 圆弧轨迹半径 累加 函数 ２锥 刀具
Ｒ６ Ｒ６ Ｒ５ ＝ ＋
半径相等的圆弧组成。因此要得到曲面加工轨迹， 我们必
须计算 出每一 段圆弧 的半径 和两端 点坐标 。 在本 例 中上 述 计算 是通 过 自定义 函数 ， 控 系统 自 完成 的。 由数 动
ＡＡ ：
（ ） 具 中心 圆弧 轨 迹右 端 点 Ｂ 的 ｚ 坐 标 ６刀 轴
Ｒ１ ＝ ＂ Ｏ （ ） ２ Ｒ６ Ｃ Ｓ Ｒ８
Ｎ ４ ０ ＝ ＋ ０／圆锥 面加工结 束 ， 刀至安 全高度 ， ２ ０Ｇ ０Ｚ Ｒ６ ５ ／ 退 准备 开始
圆 柱 面 加 工
（ ） 具 中心 轨迹 ｙ轴 坐标 逐 行 累加 函数 ７刀
头铣刀的半径值 ， 可以根据使用 ２ 机械工程师 ２１ 年第７ ００ 期
团固四喹匾殛
仿 一 ， 罐 Ｉ ＤＩ Ａ Ｃ Ｉ ＡＰ 建 ＣＡ Ｃ ＭＩ ＡＥ Ｃ Ｐ
Ｒ ＝ ６ Ｓ Ｎ（ ） ９ Ｒ ＊ Ｉ Ｒ７
Ｎ ０ ３Ｘ Ｒ９ ＝ ０ Ｒ Ｒ ／ 时 针 加 工 圆 弧 ． 回左 端 ２ ０Ｇ０ ＝ Ｚ Ｒ１ Ｃ ＝ ６／ 逆 返
圃国四固团口 ８ ｉ
仿一 ， 毽礞 Ｉ ＡＤ Ｃ Ｃ Ｉ ＡＭ／ ＡＥ Ｃ Ｐ Ｃ ／Ａ Ｐ
曲 数控 面 铣削的 程序 宏 设计
郑 志成
（ 尔 滨 电机 厂 有 限责 任 公 司 ， 尔滨 １０ ４ ） 哈 哈 ５ ０ ０
１ 零 件的工 艺分 析
表 １ 参 数 表
Ｒ参数 变量的说 明及含义 工件锥 面小端半径 工件锥面斜度
图ｌ 是大 型水 轮 发 电机定 子 线 圈热 压模 具端 部 胎 体 的零 件 图 ，需要 加 工 的表面 是 由一 段 圆锥 面和 一段 圆柱 面连 接 而成 的 。
数控铣床宏程序应用技巧——球面加工
１３ Ｓ Ｒ ［ ］ ０ ： （ 隔 点 ） ０ ＝ Ｏ Ｔ ２／ １ ０ ２ 分
Ｗ Ｉ Ｅ ［ １ ３ Ｇ ０ （ Ｈ Ｌ ＃ ｏ ］ Ｅ ； 判别条件
Ｚ ９ 行循环 ） ≥０ ％
维普资讯
≥
●
｜ ；
｜ｉ｜ ＿
Ｇ ０Ｘ－ １ ４ Ｏ Ｏ ［ ＃ ０ ］Ｙ
Ｇ １Ｚ＃ ０ ］ＦＯ Ｏ ［ １ ３ Ｉ ０
Ｇ ３Ｉ＃ ０ ］Ｊ Ｏ ［ １ ４ Ｏ
数控铣床宏程序应用技巧 １ ００［Ｐ ３＊ Ｉ ＝ １肿 １Ｓ＊０ ０＃ ／ Ｃ０１ Ｏ２８
球 面加工
口… 一 学校 …
妻 ， 麓
现Ｚ 、× 轴 轴或× 轴位移量 变化 过 、Ｚ 大 ，从而 造成 工件 表面粗 糙 ，质量 下降。如 图２ 、图３ 所示。
包含 有 变量 、转 向、 比较判
有宏指令的程序称为 宏程序 。对于 反复进行同一切削动作 的程序 ，可 以使用－ 程序编制 ，但 －程序通 用 ７ － ７ － Ｉ ＇ ｉ、灵活性 较宏程序要 差。灵活运
Ｍ ５ ０
＃ ０＝ （ １２ ０计数器赋值 ，Ｘ 轴起始位置）
１ ＝ＳＯＲＴ［ １ １００］ １ ［ ０ 一 ０ ０
Ｍ０ ３
程序４
％ ０３ ０ ０
［ １ １＃ ０ ］ ＃ ０ ＂ １ １］
Ｅ Ｄ＃１１ ０ ＮＷ ０＝
１３ Ｓ Ｒ ［］ ０ ０ ＝ Ｏ Ｔ２／ ｉ０ ２
［ ０ １２ ］ （ 轴 位置值 ） ＃１２ ＃ ０ ］ Ｚ １ ３ Ｓ Ｒ ［ ］ ０ 分 割点Ｚ ０ ： Ｏ Ｔ ２ ／ ｉ ０（ ２ 轴
数控铣宏程序实例
第四章数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ）椭圆心不在原点的参数方程X=a*C ＯS ［#1］+ MY=b*SIN ［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ MY=#3=b*SIN ［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X0 Y0;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS ［#1］+M;#3=b*SIN ［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS ［#1］;#5=#3*SIN ［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF ［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF ［#3LER ］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm ）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X 轴正向夹角为A 1,A 2。
数控铣宏程序
%200 G91G01Z-1F200 G90G41G00X10Y5D0 1 G01Y10 G01Y30 X20 G03X30Y20R10 G01Y10 X5 G40G01X0Y0 M99
Y 30 2 10
－ 30 － 10
10
－ 10 3
－ 30
R10 1
30 X 4
宏变量分层铣削
%300 G90G54G00Z5 0 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 M98P200 G24X0 M98P200 G24Y0 M98P200 G25X0 M98P200 G25Y0 G00Z50 M05 M30
…
ELSE
…
ENDIF 格式(ii)：IF条件表达式
…
ENDIF 5循环语句WHILE，ENDW 格式：WIIILE条件表达式
…
ENDW 条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。 循环语句的使用参见宏程序编程举例。
二、宏程序编制举例 例1：Z向分层铣削
普通子程序 %300 G54G00Z50 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 G01Z0F180 M98P200L3 G24X0 G01Z0 M98P200L3 G24Y0 G01Z0 M98P200L3 G25X0 G01Z0 M98P200L3 G25Y0 G01Z0 G00Z50 M05 M30
G00Z50 M03S3000
G00X50Y0Z5 G01 Z-1 F300 #0=50 #1=30 #2=0 WHILE #2 LT 2*PI #4=#0*COS#2 #5=#1*SIN#2 G01 X[#4] Y[#5] #2=#2+0.1 ENDW G00Z50 G0X0Y0 M05 M30
主程序： %100 G54G90G17G21 G00Z50 M03S3000
华中数控铣床宏程序实例
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
加工中心宏程序编程实例
加工中心宏程序编程实例一、引言加工中心是一种高效率、高精度的数控机床，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等领域。
宏程序编程是加工中心的重要功能之一，它可以实现复杂加工过程的自动化控制。
本文将通过一个实例，介绍加工中心宏程序的编程方法和应用场景。
二、实例背景假设我们需要加工一个汽车发动机的曲轴。
曲轴具有复杂的几何形状，需要进行多道工序的加工，包括车削、铣削、钻孔等。
为了提高生产效率和减少人为误差，我们决定使用加工中心进行自动化加工，并编写宏程序来控制加工过程。
三、编程步骤1. 参数设置：首先，我们需要设置加工中心的相关参数，包括进给速度、切削速度、刀具半径等。
这些参数将直接影响加工效果和加工时间。
2. 坐标系设置：根据实际加工需求，确定加工中心的坐标系，以便后续编程中准确描述加工零件的位置和运动轨迹。
3. 刀具路径规划：根据曲轴的几何形状和加工要求，设计刀具路径。
刀具路径应尽量简洁、合理，以减少加工时间和提高加工质量。
4. 加工过程编写：根据刀具路径，编写加工过程的宏程序。
宏程序可以包括多个子程序，每个子程序实现一个具体的加工工序。
在编写过程中，需要考虑刀具的选择、进给速度、切削深度等因素。
5. 调试和优化：完成宏程序编写后，需要进行调试和优化。
通过模拟加工过程、检查刀具路径和加工结果，找出潜在的问题并进行修正，以确保加工质量和效率。
四、宏程序应用场景宏程序编程在加工中心中有广泛的应用场景，以下列举几个常见的实例：1. 多孔板加工：多孔板常用于过滤器、喷嘴等领域。
通过编写宏程序，可以实现自动化的孔加工，提高生产效率和加工精度。
2. 多工序加工：某些零件需要经过多个工序才能完成。
通过编写宏程序，可以实现多工序的自动化加工，减少人工操作和加工误差。
3. 复杂曲面加工：某些零件的曲面形状复杂，难以通过传统的编程方法进行描述和加工。
通过编写宏程序，可以实现复杂曲面的自动化加工，提高加工质量和效率。
4. 零件组合加工：某些零件需要进行组合加工，以实现整体的功能。
数控机床宏程序编程的技巧和实例
论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
铣加工中心宏程序演示文稿
3
凹圆角
O5108铣孔 O5020圆R角
4
初始变量：
圆孔直径#1=100; 圆孔深度#2=15;
刀具直径#3=16; #4=0; Z向下刀起始点坐标
#17=2; 每次螺旋Z向切深，即层间距
参数变量：
#5=0.8*#3;
以刀具直径计算步距（12.8）
#6=#1-#3;
精加工时刀具中心回转直径（最大直径84）
#3=#3+1;孔数递增1;
IF[#3LE#11] GOTO5;如果小于或等于孔数
1
宏程序的应用-圆周孔
圆心(
半径
圆周孔宏程序
O088;钻圆周孔宏程序;
G54G90G00X0Y0;
M03S1000;
G43Z10.H01;
#1=15;起始孔与X轴夹角A;
#2=35;孔间增量夹角B;
#4=40;半径I;
G80;
G00Z50. ;
M03;
M30
2
O0088
3
宏程序的应用-螺旋铣圆孔
使用平底铣刀，以螺旋铣削方式在 实体上粗、精加工圆孔内型腔。
工件原点为圆孔中心上平面，绝对值编程。 循环加工路线为：
根据圆孔直径、刀具直径及步距所计算 的螺旋加工次数确定每次螺旋下刀坐标， 每次从1处以开始螺旋铣削一周，每一周 螺旋下刀进给一个深度，到达预定孔深度 后，刀具向中心移动1mm后快提刀，再移 到2处开始螺旋铣削，依次类推，直到完 成精加工。
#11=8;孔数H;
#3=1;孔数计数开始;
N5#5=#1+[#3-1]*#2;第n孔对应角度;
#6=#4*第n孔Y坐标;
G81X#6Y#7Z-20.R2.;循环钻孔;
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第四章数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）椭圆心不在原点的参数方程X=a*CＯS［#1］+ MY=b*SIN［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*CＯS［#1］+ MY=#3=b*SIN［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X- Y-R-X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS［#1］;#5=#3*SIN［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF［#3LER］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。
首先根据椭圆的参数方程求出θ1，θ2和P1(x1,y2) P2(x1,y2)此时要注意 A1≠θ1,A2≠θ2如图示ON=b , OM=aNP=P1Q, NP1=PQX 1=OQ, Y1=P1Q由上可列出方程OQ=OM*COSθ=a*COSθ=X (1) PQ=NP=ON*SINθ=b*SINθ=Y (2) TANa=PQ/OQ=Y/X (3)根据（1）（2）（3）可解出θ1，X1,Y1同理可解出θ2,X2,Y2编程方法一：根据参数方程 X=a*COSθ Y=b*SINθ设定变量表达式#1=0 (角度从θ1～θ2变化)#2=a*COS［#1］#3=b*SIN［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；编程方法二：根据椭圆标准方程 X2/a2+Y2/b2=1 设定变量表达式#1=X （X值由X～-X变化）#2=Y=b/a*SQRT［［a*a］-［#1*#1］］程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X1 Y1;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=X1;N99 #2=b/a*SQRT［a*a-#1*#1］;G01 X#1 Y#2 F300;#1=#1-0.2;IF［#1LE-a］GOTO99;G00 Z100;M30;4.2 球面加工（编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面）例1 平刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图数学变量表达式#1=θ=0 (00～900,设定初始值#1=0)#2=X=R*SIN［#1］+r(刀具中心坐标)#3=Z=R-R*COS［#1］编程时以圆球的顶面为Z向O平面程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=R*SIN［#1］+r;#3=R-R*COS［#1］;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;当加工的球形的角度为非半球时可以通过调整#1也就是θ角变化范围来改变程序例2 球刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0)#2=X=［R+r］*SIN［#1］(刀具中心坐标)#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］编程时以圆球的顶面为Z向O平面程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R+r］*SIN［#1］;#3=［R+r］*［1-COS［#1］］;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;例3 球刀加工凹半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0)#2=X=［R-r］*COS［#1］(刀具中心坐标) #3=Z=［R-r］*SIN［#1］+r程序Ｏ0003S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R-r］*SIN［#1］;#3=［R-r］*COS［#1］+r;G01 X#2 Y0F300;G01Z-#3F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0F300;#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;当加工凹半球的一部分时，可以通过改变#1即θ角来实现。
如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工，方法相似。
4.3 孔口倒圆角编程思路：以若干不等半径整圆代替环形曲面例1 平刀倒凸圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0 （θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3=Z=R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0N99#2 =φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3 =R-R*COS［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例2 平刀加工凹圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,平刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R*SIN［#1］–r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2+R*SIN［#1］-r#3 = R*SIN［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例3 球刀倒凸圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,球刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R-［R+r］*SIN［#1］#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2 +R-［R+r］*SIN［#1］；#3=［R+r］*［1-COS［#1］］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例4 球刀倒凹圆角已知内口直径φ，孔口圆角半径R,球刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R*COS［#1］-r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2 +R*COS［#1］-r；#3= R*SIN［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;4.4 孔口倒斜角（编程思路：以若干不等半径整圆代替环形斜面）例1 平刀倒孔口斜角已知内孔直径φ倒角角度θ倒角深度Ζ1建立几何模型设定变量表达式设定初始值#1=0）#1=θ=0（θ从0变化到Ζ1*COT［θ］-#1*COT［θ］-r#2=X=φ/2 +Ζ1程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;］DO1;WHILE［#1LEΖ1*COT［θ］-#1*COT［θ］-r;#2=φ/2 +Ζ1G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#1 F100;G03X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+O.1;END1;G00 Z100;M30;例2 球刀倒孔口斜角已知内孔直径φ倒角角度θ倒角深度Ζ1 建立几何模型首先求出 Z2=r-r*COS［θ］X2= r*SIN［θ］设定变量表达式#1=Z=Z2 (Z由Z2变化到Z1+Z2)#2=X=φ/2 +Ζ1*COT［θ］-［Z-Z2］*COT［θ］-X2=φ/2 +Ζ1*COT［θ］-r*SIN［θ］-［#1-r+r*COS［θ］*COT［θ］=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=Z2;WHILE［#1LE(Ζ1+Z2)］DO1;#2=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］; G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#1 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+0.1;END1;G00 Z100;M30;4.3多元素倒角编程思路：通过改变半径补偿值改变加工轮廓的实际大小以若干个轮廓线代替轮廓曲面运用指令：G10 L12 P 半径补偿号 R 半径补偿值须知基本概念：刀具半径补偿值=刀具中心到加工轮廓的距离例1 平刀倒多元素圆角已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°设定初始值#1=0）#2=D=R*SIN［#1］+r-R(D有可能是负值)#3=Z= R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= R*SIN［#1］+r-R;#3= R-R*COS［#1］;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例2 球刀倒多元素圆角图同上例已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°设定初始值#1=0）#2=D=［R+r］*SIN［#1］-R#3=Z= ［R+r］-［R+r］*COS［#1］主程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= ［R+r］*SIN［#1］-R;#3= ［R+r］-［R+r］*COS［#1］;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例3 平刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度θ，平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=Z=0(Z由0变化到Z1,设定初始值#1=0)#2=D=Z*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］= #1*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= #1*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］；G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2;D01M98P100F3OO;#1=#1+0.1；IF［#1LEZ1］GOTO99;G00Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;例4 球刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度θ，平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=Z=Z2(Z由Z2变化到Z1+Z2,设定初始值#1= Z2)#2=D=［Z- Z2］*COT［θ］+r*COT［θ］-Z1*COT［θ］=［#1-［r-r*COs［θ］］］*COT［θ］+r*COT［θ］- Z1*COT［θ］=#1+ r*COs［θ］*COT［θ］- Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1= Z2;N99#2= #1+ r*COs［θ］*COT［θ］- Z1*COT［θ］；G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO; #1=#1+0.1；IF［#1LE Z1+Z2］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;4.4特殊类型加工例1 运用个G10指令加工腔体或者凸台G10的格式 G10 L12 P 半径补偿号 R 半径补偿值编程思路：通过设定刀具半径补偿变量偏置轮廓加工腔体或凸台已知各尺寸如图刀具假定半径r=5每层加工2mm 加工行距8设定变量表达式#1=Z=2(Z从2变化到10 初始值Z=2)#2=D=5(刀具半径补偿初始值D=5)主程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1= 2;WHILE［#1LE10］DO1;WHILE［#2LE30］DO2;#2=5;G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F200; #2=#2+8；END2;#1=#1+2; END1; GOO Z100; M30;子程序Ｏ100;G41 G01 Y30;G01 X-26 Y30;G03 X-26 Y-30 R30;G01 X26 Y-30;G03 X26 Y30 R30;G01 X0 Y30;G40 G01 X0 Y0;M99;例2 螺纹加工螺纹加工方法有很多种，本例主要针对单齿螺纹刀运用G02G03指令加工螺旋括补代码 G02 G03格式 G02 X- Y- Z- I- J- F-;G03 X- Y- Z- I- J- F-;编程思路：运用G02 G03螺旋括补指令设定Z方向为变量以每一个螺距或导程为递增，加工螺纹加工M60×3的螺纹深度20设定变量 #1=Z=0(Z由3变化到-21 设定初始加工平面Z=3) (每加工一个齿下降一个螺距3)程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1=0;G42 G01 X30 Y0 D01 F100;WHILE［#1GE-21］DO1;G02 X30 Y0 Z#1 I-30;#1=#1-3;END1;G40 G01 X0 Y0;G00 Z100;M30;例3 阿基米德螺旋线的轨迹线加工(加工深度2mm)编程思路：以若干条小段直线代替曲线已知此曲线极坐标的方程为r=aθ（a：常数θ：弧度）起始角θ=0°=0弧度终止角θ=270°+360°=630°=630×3.14／180弧度=10.99弧度设定变量表达式 #1=θ=0°(θ由00变化到630°设定初始值#1=0) #2=θ（弧度=#1×3.14／180）#3=r=a*#2程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE［#1LE630］DO 1;#2=#1*3.14／180#3=a*#2G16 G01 X#3 Y#1 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例4 正弦曲线加工（深度2mm）设定变量表达式#1=t=0(t由0°变化到360°)#3=a*SIN［#1］=Y#2=b/360*#1=X程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE［#1LE360］DO 1;#2= b/360*#1;#3= a*SIN［#1］;G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例5 正弦曲面四轴加工设定变量表达式#1=A=0(#1为第四轴A的角度由0°～360°) #2=X=a*SIN［3*#1］程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X-R Y0;GOO Z3;G01Z-m F100;G41 G01 XO YO D01 F200;#1=0;WHILE［#1LE360］DO 1;#2= a*SIN［3*#1］;G01 X#2 A#1;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例5 椭球面加工已知椭球面的标准方程X2/a2+Y2/b2+Z2/c2=1和椭圆的参数方程X=a*COS［θ］ Y=b*SIN［θ］X,Y,Z方向三个半轴长度分别为 a,b,c刀半径r设定变量表达式#1=θ=0（Z向角度变量，θ由0°变化到90°设定初始值#1=0）#2=θ=0（平面内角度变量，θ由0°变化到360°设定初始值#2=0）#3=a=a*COS［#1］(X向半轴变量)1=c*SIN［#1］(Z向半轴变量)#4=c1#5=b/c*SQRT［c*c-#4*#4］(Y向半轴变量)#6=#3*COS［#2］+r(平面内X坐标变量)#7=#5*SIN［#2］+r(平面内Y坐标变量)程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO 1;#3= a*COS［#1］;#4=c*SIN［#1］；#5=b/c*SQRT［c*c-#4*#4］；G01 X#3 Y#5 F300;G01 Z#4;#2=0;WHILE［#2LE360］DO 2;#6=#3*COS［#2］+r;#7=#5*SIN［#2］+rG01 X#6 Y#7;#2=#2+1;END2;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;。