M1432A型万能外圆磨床头架改造
M1432型万能外圆磨床头架改造

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要:本文就M1432A磨床使用过程中遇到的山于更换加工产品所出现的改造问题,对头架的结构改造进行了描述,并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍,对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。
1、前言机械行业是我国的基础行业之一,普通的车、铳、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备,tl前国内一些历史比较长的机械厂均有儿十年的老设备,这些老设备山于长期使用,经常岀现一些配件缺失、零件磨损等各种现象,有些设备甚至因此报废不能再使用。
2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床,原为其它车间加工喷油泵下体专用机床,使用时间较长,加之一直用于加工单一产品,造成头架主轴磨损松动,无法固定, 进行儿次维修无果,最后决定对之进行改造。
图1、M1432A型万能外圆磨床1). M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。
加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度达Ra0.8 -0. 2微米。
该机床的主要技术数据如下:主要规格:最大磨削直径X最大磨削长度320X1000毫米;320X1500毫米加工范围:磨削丄件外圆直径8 — 320毫米磨削工件内圆直径13-100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架:头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径130毫米砂轮架:砂轮架最大移动量150毫米砂轮架快速进退量30-33毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸(外径x宽度X孔径)500X50-75X203毫米内圆磨具:砂轮尺寸(外径X宽度X孔径)最大50X25X13毫米最小17X20X6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架:尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2 (用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边)回转,所需角度可参考刻度尺3。
[整理]M1432型万能外圆磨床头架改造.
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M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要:本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题,对头架的结构改造进行了描述,并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍,对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。
1、前言机械行业是我国的基础行业之一,普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备,目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备,这些老设备由于长期使用,经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象,有些设备甚至因此报废不能再使用。
2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床,原为其它车间加工喷油泵下体专用机床,使用时间较长,加之一直用于加工单一产品,造成头架主轴磨损松动,无法固定,进行几次维修无果,最后决定对之进行改造。
图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。
加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度达Ra0.8-0.2微米。
该机床的主要技术数据如下:主要规格:最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米;320×1500毫米加工范围:磨削工件外圆直径8-320毫米磨削工件内圆直径13-100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架:头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架:砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸(外径×宽度×孔径)500×50-75×203毫米内圆磨具:砂轮尺寸(外径×宽度×孔径)最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架:尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2(用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边)回转,所需角度可参考刻度尺3。
用AVR单片机改造M1432A外圆磨床

1 .输入端 口:S I总停 止开关 与 F ~F 6过 载保护 器 B R1 R
常闭触点 串联 ,任何一个过载保 护断路 ,都向单片机发出停 机
信号 ;S 2为油泵启动 开关 ;S 3 关控 制头架 电动机低速 点 B B 开
动 ;S 位置 开关与 S 选 择开关 组合 ,控制 头架 电动机 低 Q1 A1 速运行 或高 速运行 ;S 2位置开 关与 S 4组合 控制外 砂轮 机 Q B
入 端 口由接线端子 引出 ,方便 与外电路接线 ,并 引出 + 2 1 V的
直流电。
开 矧I 囊 — 鞔辕 机 l机 蓑 概 护广 ■ 1 鞣移 I I 黪路蕊 ] 两 电 电保 电 电泵
单 片机的输 出是 通过集成 电路放大 ,驱动各继 电器 ,由继 电器触 点与外 电路连接 ,因此提高带载 能力 ,并起到强 电与弱 电的隔离 ,在各路输 出接有发光 二极管 ,用 于显示输 出状 态。 各 继电器触 点并接有 R C阻容耦合 ,以减小 外接 电路 的负载突 变 电流 的干扰 。单 片机 电源选 用成 品 的直流 1V开关 电源 , 2
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4 .冷却泵 电动机 由 M 5电动机驱动 ,头架 电动机运行时 , 冷却泵 电动机也 同时运行 。在修 整砂轮 时 ,可用 开关 S 2来 A 控制冷却泵 电动机单独运行 。 5 .照 明指示 ,当磨 床通 电时 ,6 V的 H 1 示灯亮 ;当 L指
序 先 根据 S 2状 态 ,选 择外 砂 轮 还是 内砂 轮运 行 ,然 后 由 Q
81
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输 出 端 日
图 3 单 片 机 控 制 电路 板
图 5 程序 控 制 流程 图
图 6 头 架 电 动 机 控 制 流 程 图
基于PLC的M1432A磨床的改造

基于PLC的M1432A磨床的改造作者:刘广朝王飞飞来源:《硅谷》2012年第05期摘要:介绍利用PLC改造M1432A磨床的控制要求,从确定PLC的I/O点数、接线图,并在继电器控制线路的基础上,设计出梯形图程序并调试运行。
关键词: PLC;M1432A磨床;改造中图分类号:TG581.1 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2012)0310058-01PLC是一种具有高可靠性、抗干扰能力强、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等优点。
随着技术的发展,已经从最初的基本控制逐步发展的工业控制的各个领域。
M1432A型万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精度级的外圆磨床,可以用来加工外圆柱面及外圆锥面,利用磨床上配备的内圆模具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也可以磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
由于其控制系统采用继电器控制方式,电路接线复杂,触点多。
长期使用后故障率高,排障困难,常常影响企业正常生产。
采用PLC控制系统进行技术改造,可以使电气故障降低,可靠性大幅度提高,使用更为方便。
1 电力拖动的控制要求1)油泵电动机的要求:为实现运动及换向的平稳和无级调速,工作台的纵向往复运动采用液压传动,液压泵由油泵电动机M1拖动,和其他电动机采用了顺序控制,有过载保护。
2)头架电动机的要求:头架电动机M2采用双速电动机拖动,高速和低速之间有联锁,有过载保护。
3)砂轮电动机的要求:内圆砂轮电动机M3和外圆砂轮电动机M4只需单方向旋转,两台电动机之间应有联锁,有过载保护。
4)冷却泵电动机的要求:冷却泵电动机M5单方向旋转,有过载保护。
5)当内圆磨头插入工件内腔时,砂轮架不允许快速移动,以免造成事故。
2 确定PLC的I/O点数根据M1432A型外圆万能磨床控制要求,其输入输出均为开关量,在改造中尽可能使用原有电器。
根据原有控制电路来计算I/O点数,其中按钮5个,转换开关3个,行程开关2个,共计10个输入点,而输出信号为6个接触器。
毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造教材

M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。
M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却,均以单独的电机驱动。
本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图,编译通过后,利用PLC实验台进行实验仿真,最后用MCGS组态软件模拟动画效果。
关键词:外圆磨床;电气控制系统;PLC控制;MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误!未定义书签。
M1432A万能外圆磨床毕业设计论文

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书摘要本次设计的内容是万能外圆磨床的工作台结构及液压系统的设计,设计了头架结构、带动工作台的液压缸等各个部件,本文重点设计和介绍了液压系统图及外圆磨床的机械工作原理图。
随着科技步伐的加快,液压技术在各个领域中得到了广泛应用,液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
本文主要研究的是液压传动系统,液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。
设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
关键词:外圆磨床;工作台;液压系统;原理AbstractThis design is the content of universal cylindrical grinder workbench structure and hydraulic system design, design the first frame structure, leading workbench of hydraulic cylinder, etc, this paper puts emphasis on the parts design and introduced the hydraulic system diagram and cylindrical grinder mechanical work principle diagram.With the quickening pace of science and technology in various fields, hydraulic technology be widely used, hydraulic system has become the most key host devices one of the part. This paper mainly studies is hydraulic transmission system, hydraulic transmission system design needs and host of the overall design simultaneously. When the design, must from actual conditions, organically combined with all kinds of transmission form, give full play to the advantages of hydraulic transmission, strive to design a simple structure, reliable operation, high efficiency and low cost, simple operation, convenient maintenance hydraulic drive system.Keywords: cylindrical grinder; Work table; Hydraulic system; principle目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (5)1.1磨床的类型与用途 (5)1.1.1 磨床的类型及其特点 (5)1.1.2 磨床的用途 (5)1.1.3 外圆磨削和端面外圆磨床 (6)1.2磨床的现状及其发展趋势 (8)2 机床的总体描述 (9)2.1机床的结构 (9)2.2机床的总体布局 (9)2.3机床的主要技术性能 (10)3机床的机械传动系统 (11)3.1头架(带动工件)的传动 (11)3.2外圆砂轮的传动 (11)3.3内圆磨具的传动 (11)3.4工作台的手动驱动 (12)3.5滑鞍及砂轮架的横向进给运动 (12)4 机床的液压传动系统 (13)4.1本机床液压系统的功用 (13)4.2液压系统的工作原理 (14)4.3运动、负载分析 (17)4.3.1 运动分析 (17)4.3.2 负载分析 (18)4.4液压缸主要尺寸的确定 (19)4.5M1432A型万能外圆磨床液压系统特点 (20)5机床的结构特点 (22)5.1砂轮架 (22)5.2头架 (23)5.3尾架 (24)5.4横进给机构 (25)1绪论1.1磨床的类型与用途1.1.1 磨床的类型及其特点用磨料磨具(砂轮、砂带、油石和研磨料等)为工具进行切削加工的机床,统称为磨床(英文为Grinding machine),它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。
M1432A型万能外圆磨床控制系统设计

课程设计报告书题目:M1432A型万能外圆磨床控制系统设计专业:电气工程及其自动化(拖动方向)班级:电气工程0901指导教师:俞鹤学生:杜敬峰学号:2009011671学生:秦洋学号:2009011682目录1…………………………………………………M1432A型万能外圆磨床基本特性1.1…………………………………………………………………M1432A简介1.2…………………………………………………M1432A外圆磨床基本外形1.3…………………………………………………M1432A四种常见加工形式2………………………………M1432A型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路2.1…………………………………………接触器——继电器控制电气原理图2.2……………………………………………………………………元件明细表2.3……………………………………………接触器——继电器控制电路概述2.4……………………………………………接触器——继电器控制电路分析3………………………………………………M1432A型万能外圆磨床的PLC控制3.1………………………………………………………………PLC选型与简介3.2…………………………………………………………PLC输入输出点分配3.3………………………………………………………………………PLC程序3.4……………………………………………………………………PLC接线图4……………………………………………………………………………………小结5………………………………………………………………………………参考文献一、M1432A型万能外圆磨床基本特性1.1 M1432A简介M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却,均以单独的电机驱动。
机床的工作台纵向运动,可由液压驱动,也可用手轮摇动。
M1432A万能外圆磨床头架及液压系统

毕业论文﹙设计﹚开题报告题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计学生姓名学号所在院(系)机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化指导教师2008年 3月10日题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计一、选题的目的及研究意义在国民经济各部门、人民的日常生活中,使用者各种机器设备、仪器工具,这些机器、机械、仪器和设备和工具大部分是由一定的形状和尺寸的金属零件所组成的。
生产这些零件并将它们装配成机器、机械、仪器和工具的工业,称为机械制造工业。
在机械零件的制造过程中,采用铸造、锻压、焊接、冲压等制造方法,可以获得低精度零件。
对于精度要求高、表面粗糙度小的零件,主要依靠切削加工的方法获得,尤其是加工精密零件时,需经过多道工序的切削加工才能完成。
因此,机械加工设备是机械制造业的主要加工设备。
在一般的机器制造厂中,金属切削机床所负担的加工工作量,余额占总工作量的40%~60%。
金属切削机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性,进而决定着国民经济的发展水平。
机床是在人类认识和改造自然的过程中产生,又随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展、不断完成的。
最原始的机床是木制的,所有运动由人力或畜力驱动,主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯,它们实际上并不是一种完整的机器。
现代意义上的用于加工金属机械零件的机床,是在18世纪中叶开始发展起来的。
18世纪发明了机动刀架,并以蒸汽机为动力,对机床进行驱动或通过多轴对机床进行集群驱动,才形成了现代机床的雏形。
19世纪至20世纪初,随着电动机的问世,电动机取代了蒸汽机,经过了多轴对机床进行集群驱动、单独电动机驱动的封闭齿轮箱的发展过程,才使机床具备了现代的结构形式。
上世纪40年代,随着高速钢的和硬质合金工具的使用以及液压技术的应用,使机床在传动、机构、控制等方面得到很大的改进,加工精度和生产率得到显著提高。
自上世纪50年代以来,计算机技术开始应用于机床中,先后出现了数控机床、加工中心柔性制造系统等。
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使 用情况进行 了简要 介 绍 , 对普 通设备 的使 用、 改造有一 定的借 鉴作 用。
关键 词 :
1 问题 的出现
车问一台M I 4 3 2 A 型万能外 圆磨床, 原为其它车 间加 工喷 油
泵 下体专用机床 , 使用时间较来自 , 加之一直用于加工单一产 品,
经 过分析, 主轴在之前是 以轴 向力来使 之固定 , 那 1 一 . 一 该 一 头架 “ 一 一
・
技 术 应 用
M1 4 3 2 A 型万能外 圆磨床头架改造
周全 相 [ 齐齐哈尔 二机床 ( 集团 ) 有限 责任公 司, 黑 龙江 齐齐哈 尔 1 6 1 0 0 5 ]
摘 要 : 本文 就M 1 4 3 2 A 磨床使 用过 程中遇 到 的由于更换 加工产品所 出现 的改造 问题 , 对 头架的结构 改造 进行 了 描述, 并对 该设备 在生产 中的
装 上拨块 2 4 , 通过销子2 3 带 动主轴 回转进行磨削 ( 例如 自磨顶 尖) 。 注意: 螺杆 l l 及拉杆2 8 均不宜拧得过紧, 随手带住 即可。 该机 床原为其 它车间使用 , 长期用于安 装三爪卡盘 , 如上
紧螺母 来 挤压 弹簧 套 ,以达 到 涨
紧工件 的目的, 从而保证该加 工工
有皮 带轮 1 7 和2 1 的 中 的 。
使顶 尖与主轴挤紧, 从而限制了主轴的转动, 达 到主轴 固定的目
经过 此项改造 , 不但不需要对头架原零件进行任 何改动 , 以 间轴2 0 装 在偏 心套 1 9 内, 图1 M 1 4 3 2 型外圆磨床头架结构图 转 动偏 g ,  ̄1 9 可 调整 皮 带 而且拉紧 螺杆及螺 母、 垫 圈容 易加工, 整 个改造仅需 一天时问
图所示, 转到我 车间后需要用死 顶尖来 加工滚轮 。 如果安装顶 尖, 则需要使头架主轴5 不回转进行磨削。 虽然 该头架具有该功
能, 但 由于之前长期用于安装 三爪卡盘 , 其螺杆l 1 安装的左端 固
定轴内螺纹磨损 , 已经 出现 脱扣现象 。 且螺杆1 1 也 已经丢失, 无 法再用顶紧方式来固定头 架主轴5 。
图3 滚轮磨削工装
序 的同轴度。
4 效 果验证
该机床头 架经过改造 , 从O 7 年使用至今 一直没有出现任 何 问题 , 另外该设备 除了用于 安装项尖进行加工之外, 仍可用于安
装三爪卡盘 , 以磨削以外圆定位 的大型工件。 经 过这一改造 , 不
2 解决 办法
要 想继续使用该头 架, 必需想办法使其主轴 固定 , 在维修 但改造成 本低 , 节约了几千元的头架维修费用 , 而且保证 了车间
么不能顶紧 的话还 可以拉 紧。 通 过这一思路, 可以拉紧两处 :
一
造 成头架主轴磨损松动, 无法固定, 进行几次维修无果 , 最后决
定对之 进行 改造 。 机床头架结构及调整, 头架结构如 图1 所示。 l 相对底座 2( 用两个 “ 乙” 形 螺钉 固定在 上 工作台左 边) 回转, 所需角度 可参 考 刻度尺3 。 变 换 工件 转 速 时 , 需 拧下二只螺母1 6 , 取下罩壳 l 4 , 按标牌 l 5 所示 , 改变 电
为直接 拉 紧主轴 5 , 这种方 法 虽然可行, 但 会破坏 机床 原主
轴, 即使将来有新的备件, 也不能再恢复; 另外一种方法 为拉紧
顶尖 , 这样 的话 仅需要对顶尖 进行 改造, 而无需破坏原主轴结 经改造后的顶尖如下:
整 个 改造 过
将来条件允许 的话还可 以进行恢复。 头架箱体8 可绕 定位柱 构 ,
,
轮1 2 、1 7 和皮带轮2 1 、 7 之 间的张紧力, 转动偏 心套l 9 是用适 当 就能完成。
的圆钢 ( 直径  ̄S m m ) 插 入偏心 套1 9 的孔 1 8 内 而实现 的, 获得适 3 产品加 工
当的皮带张紧力后, 用螺钉2 2 锁紧偏心套1 9 。 该机 床改造后所加工产品为滚轮 , 产品是用于机 车喷油泵 皮带轮1 3 与1 2 之 间的皮带张紧力可移动 电动机底 板9 进 行 下体运行 过程中的一个重要零件 , 其加工质量 直接影响整套下 调整 。 工件装 在卡盘上磨 削: 三 爪或 四爪卡盘 装在带有锥柄 的 体运行 的稳定性和安全性 , 因此对 同轴度的要求是比较 高的, 卡盘磨2 6 上, 其锥 柄在 主轴 5 的锥孔中并 由拉杆2 8 锁紧 。 通过 螺 仅为0 . 0 2 5 m m 。由于该产品结 构比较特 殊, 相对来说 内孔的直径 钉2 5 带动工件卡盘和主轴一起 回转, 要 取下卡盘 座2 6 , 先需 拧 与孔长之 比较大 , 无法 直接在顶尖 上进行 安装 加工。
程 为 :在 原 顶 尖
尾 部 直接 焊接 一
长 杆 ,在 长 杆 一
端攻 螺纹 , 该 杆
长 度 刚 好 伸 出头 架 壳 体 。用 螺 母 图2 改造后头架 主要部件结构图
加垫可 拧紧 拉杆 ,
动 机皮 带轮 1 3 与塔 形皮带 轮1 2 问的皮带位置 , 即可获
得所需的转速。
过程 中曾想 过在径 向加一个 抱紧力 , 使之不 再旋转, 但 由于其 生产 任务, 并且长期重 复使用没有出现任何 故障, 使老 设备焕
结构特殊 , 前后均 由轴承 固定, 要想改变径向结构, 困难较 大,
因此难以实现。
发 出新的生机 。
2 3 8 日圜日圆
松拉杆2 8 , 在 拉杆尾端轻敲一下, 拧下拉杆2 8 即顶出卡盘座2 6 。 要在磨床 上进行加工 , 需要做专用工 装, 该工装 要以内孔 定位 , 以保证其同轴度。 最终工装示意图如下: 该 工装 以芯 轴 为主体 ,在右 侧有锥 面, 与弹簧 套配合, 通 过拧
如工件具有莫氏4 #锥体 ( 例如顶尖) , 可直接插在主轴锥孔中,