SIELEMANN RFrB80数控立式内外圆磨床的改造
适用于工件快速换型的外圆磨床改造方案
适用于工件快速换型的外圆磨床改造方案1引言：介绍外圆磨床改造背景、目的、意义。
2.工件快速换型技术：a.快速换型原理、优势及应用。
b.现有换型技术问题及改进途径。
3.外圆磨床改造方案：a.改造原理、原理图及数据介绍。
b.改造前后对比介绍。
4.改造实施步骤：a.系统安装调试及外圆磨床精度校准及数据记录。
b.磨床轴承更换、导轨切磨及导轨更换。
c.丝杆更换及转台调整。
5.应用测试：a.外圆磨床误差测试。
b.快速换型时间测试。
6.结论：介绍外圆磨床改造方案的优势及应用。
引言工件快速换型是指人们在有限时间内改变机床工件加工型腔、更换机床附件、外形尺寸，实现工件加工的技术。
此技术不仅可以降低产品的加工成本，而且还可以有效地提高生产效率和产品质量。
随着时代的发展，工件快速换型技术越来越受到人们的关注。
随着国家的经济发展，企业需要大批量生产同一类型的零部件,然后根据不同的零件型号不断更换机床附件以满足生产需要，这就需要机床具有方便快捷、精准可靠的换型技术。
外圆磨床由于具有精度高、热稳定性好、与环境温度变化不大等优点，是目前大多数企业选用的机床之一。
本文的研究在于改造外圆磨床，使其具备快速换型的能力。
本文将详细介绍外圆磨床改造方案的设计原理，并根据实际工作情况进行改造，以满足企业在有限时间内进行大批量生产的要求。
工件快速换型技术工件快速换型技术是指在有限的时间内，将机床工件加工型腔、更换机床附件、外形尺寸等参数进行改变，实现工件加工的技术。
其技术原理是使用轴承、丝杆、冲压等装置，通过机床导轨的滑动和旋转，达到调整工件型腔的目的。
优势：1快速换型可减少工件应力，减少生产成本，提高效率。
2.快速换型使机床工作具备柔性，可以根据不同产品加工不同形状型号的零部件，从而满足使用者的需求。
3.快速换型可以有效提高机床的加工精度。
存在的问题：1快速换型时间过长，影响生产效率。
4.换型时机床轴承承受过大的重量，造成磨损。
5.快速换型操作不便，使操作工人需要更多的训练。
立式车床的数控化改造
目录第一章绪论 (2)1.1课题研究背景 (2)第二章机床数控系统 (4)2.1改造方案 (4)2.2相关技术 (4)2.2.1变频技术 (4)2.2.2伺服控制 (6)2.3 PLC技术 (7)2.3.1基础知识 (7)2.3.2发展趋势 (8)2.4小结 (8)第三章 PLC编程技术 (9)3.1概述 (9)3.1.1语言特点 (9)3.1.2编程语言的形式 (10)3.2程序设计 (11)3.2.1程序结构 (11)3.2.2变量表 (22)3.3小结 (22)第四章PLC接口与通信技术 (23)4.1自由口模式下PLC与计算机的通信 (23)4.1.1通信协议 (23)4.1.2通信技术 (25)4.2 PLC与控制系统通信 (33)4.3 PLC与人机界面HMI (34)4.4小结 (35)第五章总结 (36)论文总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)第一章绪论1.1课题研究背景由于机床一般都具有较长的使用时间，在上个世纪70、80年代制造的普通机床都采用的是接触器-继电器控制，到目前有很大一部分还在使用，该系统具有体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是由触点控制，在控制复杂时可靠性降低。
在如今的加工环境中已经越来越不适应精确，高效率的要求。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
机床采用了PLC控制，用软件实现对机床运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化。
另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
鉴于其种种优点，目前，普通机床的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，机床的调速方式已由原来的齿轮箱固定档位调速改为直接由伺服电机拖动的无级调速。
外圆磨床的使用与调整
外圆磨床的使用与调整外圆磨床是一种用于加工工件外圆的机床，广泛应用于金属加工、机械制造等行业。
下面将介绍外圆磨床的使用和调整方法。
一、外圆磨床的使用方法：1.准备工作：首先要检查外圆磨床的各个部位是否完好，紧固，确保安全使用。
然后检查磨石是否装好并与工件接触均匀。
2.调整工件夹持装置：根据工件的尺寸和形状，调整工件夹持装置，确保工件夹持牢固，不会滑动。
3.调整磨石位置：根据工件的尺寸和要求，调整磨石的位置。
可通过调整工件支撑台的高低和前后位置，使磨石与工件接触均匀。
4.启动外圆磨床：先启动主轴电机，然后启动进给电机。
待主轴电机达到设定转速后，开始加工。
5.加工工件：根据工件的尺寸和要求，选择合适的进给速度和进给量。
将工件放置在工件夹持装置上，通过进给电机实现工件与磨石的相对运动，完成工件的加工。
6.监控加工过程：在加工过程中，要随时注意磨削状况和工件尺寸变化。
如发现磨削异常或工件尺寸超出允许范围，要及时停机检查，调整磨石和工件夹持装置位置。
7.停机和清洁：加工完成后，先停止进给电机，再停止主轴电机。
然后进行清洁工作，包括清洁磨床表面和磨尘收集器，保持机床清洁。
二、外圆磨床的调整方法：1.磨石修整：使用磨石修整装置，对磨石进行修整。
可通过修整装置的调整手柄，使磨石表面保持均匀，确保磨削效果良好。
2.调整工件夹持装置：根据工件的尺寸和形状，调整工件夹持装置。
可通过松紧螺钉或手柄，调整夹持装置的张紧力度和位置，确保工件夹持牢固，不会滑动。
3.调整工件支撑台：工件支撑台的高低和前后位置对加工效果有重要影响。
可通过调整手柄或调整螺杆，调整工件支撑台的位置，使工件与磨石接触均匀，加工效果更好。
4.调整进给电机：进给电机控制工件与磨石的相对运动，进给速度和进给量要根据工件的要求进行调整。
可通过调整电机参数或控制面板上的旋钮，调整进给速度和进给量。
5.调整主轴电机：主轴电机控制磨石的转速，转速要根据材料和磨削要求进行调整。
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧1．设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。
该设备使用两个轴控制进给。
Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，Ｘ轴控制砂轮修整器纵向退回。
，该设备砂轮修整是由步进电机和液压共同完成。
2．设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S 数控系统。
X轴.Z轴分别用步进电机控制。
该设备砂轮修整独特性，依据SIEMENS 802S 数控系统特点，程序设计上进行一些必要变化。
3. 程序设计该设备程序分为两部分，加工程序和ＰＬＣ程序。
①加工程序完成各轴动作。
既Ｚ轴导轮加工，Ｘ轴砂轮修整器进给及退回。
②ＰＬＣ程序完成该设备辅助动作。
如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要砂轮修整部分需做一些变化。
既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，ＰＬＣ程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，砂轮修整器横向行程始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ输入信号。
当加工程序执行指令“Ｘ轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。
当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ启动”，则加工程序继续执行下一段指令“Ｘ轴退回”，加工程序继续执行下去。
第二种方法，砂轮修整器横向行程始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ输入信号。
“Ｘ轴进给”后加一个Ｍ指令（Ｍ２０），自定义为横向刮砂轮指令，执行完“Ｘ轴进给”指令后，执行该Ｍ指令（Ｍ２０），此Ｍ指令（Ｍ２０）触发ＰＬＣ―>NCK信号“读入使能禁止”，则内存不能读入下一段指令，加工程序一直执行Ｍ指令（Ｍ２０），同时，该Ｍ指令（Ｍ２０）置位相应液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。
外圆磨床的使用功能开发改造
外圆磨床的使用功能开发改造摘要：近年来，我国社会取得了长足进步，各建设领域发展有所改善。
金刚石复合材料是一种超硬材料，加工难度大，形状范围广泛，主要是半球形或平行短圆柱或一端圆片，目前国内主要加工设备，设计用于加工外圆复合片材，是一种无心磨床和外圆磨床，由于无心磨削效率高，辅助设备简单，使用量也高于外圆磨床，但对于直径较厚的平面复合片材超过5，产量超过50%，直径厚度超过10的复合板根本无法进行。
由于外圆磨床工作的特殊性，不适合直接使用，有必要进行改造。
关键词：外圆磨床；使用功能；开发改造引言近年来，随着技术的不断进步，许多手动设备逐渐被自动化手段所取代；自动化设备不仅可以显着降低工人的劳动强度，更重要的是保证了较高的生产效率，工件的精度远高于人工。
工业生产中的各种装置，根据自动化程度和根本区别，可分为：电气自动化、机械自动化、气压自动化、液压自动化、气液复合自动化、电液联合自动化、电液复合自动化等等;万能外圆磨床采用强大的电液组合，使设备自动化。
这不仅可以显著提高设备使用和零件生产的效率，更重要的是，可以降低零件的生产成本。
对于万能外圆磨床来说，各部分的动作主要靠液压驱动，所以要了解万能外圆磨床的具体工作过程，关键是要了解和掌握液压油；但如果不能完全了解他内部液压路的具体工作原理，就会给项目后期调试、维护和改进带来困难。
1外圆磨床概述外圆磨床万能设备主要适用于回转级零件的外圆柱面、外圆锥面或内孔面的磨削，其磨削精度可达1-2级，表面粗糙度为T8-T10级。
为实现机器的自动化和高效运行，要求机器能够实现工作台的往复运动，由于万能外圆磨床对磨削精度的要求很高，常规磨床的往复输入速度不会过高，其移动速度需控制在0.1-0.5m/min，可进行无级调速。
为方便磨削砂轮，机器在低速运转时不需蠕动；工作台必须在启动和停止时快速，切换时平滑无抖动，并具有较高的换向精度，以满足磨削阶梯轴和孔的精度要求，防止加工事故。
大型立式数控车床的微量润滑改造优势介绍
大型立式数控车床的微量润滑改造优势介绍
大型立式数控车床采纳直线滚动导轨，由值伺服电机驱动，直线
式排刀结构具有快速换到、精度高等特点，数控系统功能完善，操控简易，配备自动送料机，可实现自动化生产，设计为两轴掌控上排刀架结构。
该机床能快速有效分别韧性较强的材料切削（如铝材、不锈钢等），适合修长轴类零件的大批量、高精度加工作业。
目前，虽然大型立式数控车床在加工棒材类的工件方面具备优势。
但在加工环节之中，对于设备的降温冷却可是一件令人头疼的事情。
目
前依旧有很多的企业采纳的是大水漫灌的方式给设备的刀头以及被加工
型材降温。
虽然这样的降温方式，在场面上看上去很有排场，但实则却
是外强中干。
不但不受车间操作工人的待见，而且这样的降温冷却方式
其自身的成本也是特别高的。
因此，目前所采纳的降温冷却方法，不但
操作工人埋怨连连，而且企业负责人也是感觉很无奈。
相比大水漫灌式的降温冷却方法，一些使用者正在渐渐开始对大
型立式数控车床开展微量润滑改造，以降低企业的降温冷却成本。
微量
润滑重要有三大优势：
1、采纳油气混合的气体进行降温冷却，摆脱了对于高压电机的倚靠，使用原来已经具备的空压机供气即可，一年可有效节省21000多的
电费投入。
2、相比过去的方式，微量润滑的方式则是在一秒内，以0.05毫
升的使用量，把切削液以雾化的方式喷射到工件上，这样一来，一年可
节省的油品引进费用将达7000。
3、在经过微量润滑改造之后，车间内的油污将变得更少，工人内
心不满的情绪也将获得有效的降低，进而企业将变得更团结。
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SIELEMANN RFrB80数控立式内外圆磨床的改造
机床 、１ｚ 轴传动均为伺 服电动机驱动滚珠 ｚ 、２
丝杠带 动轴 移动 ，１ ｚ ｚ 、２轴各 带有 ２个平衡 油 缸 ， 平衡
油缸压 力通 过 比例 阀分 流控 制 ； 作 台通 过液 压 静 压 工
浮升 ， 工作台旋转轴 ｓ 通过伺服电动机经减速箱和皮 １ 带驱动旋 转 ， 工作 台上 下层 通 过 ６块 电磁铁 控 制 是 否 夹紧 ， 台面 为 电磁 吸盘用 于 固定工件 ； 柱通过 液压静 立 压 浮升 ， 传动 通 过 伺 服 电动 机 经谐 波 齿 轮 箱 和齿 Ｑ轴 圈驱动旋 转 ； 内外 圆磨 头传 动 均 通 过异 步 交 流 电动机 通 过皮带 驱动 磨头 旋转 ， 中外 圆磨头 带 有 动平 衡 调 其
关键词 ： 控磨 床 数
中图分 类号 ： Ｈ１ Ｔ ７
改造
文献 标识 码 ： Ｂ
Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｔ ｎ ｏ ｅ ｔ ａ ｎｅ ｎ ｌ ｅ ｔ ｒ ａ ｒ ｄｎ ａ ｓｏ ｍａ ｉ ｆＮＣ ｖ ｒｃ ｌ ｔ ｒ ａ － ｘｅ ｎ ｌ ｉ ｉｇ ｏ ｉ ｉ ｇ ｎ ｍａ ｈｎ Ｅ ＥＭＡＮＮ ｔｐ ｒ ８ ｃ ｉｅ ＳＩ Ｌ ｙ ｅ ＲＦ Ｂ ０
， ｎ 警 ， 串ｂ 幂朋
ＺＵ
Ｒ ｎ ｎ ｇａ ｄ
ｎｅ ａ ｃ ｆｎ ｎ ｅ
改装与维修
车床模 式 ， 轴 的工 件 坐标 为直 径显 示 ， １ Ｚ Ｚ 、 ２在 操 作 与编 程上 均视 为一 个 ｚ轴 ， 据 当前磨 头 来 决 定 实 际 根 的移 动 轴 ， 、 １ Ｚ Ｚ 、 ２轴 均 采 用 ＨＥ Ｄ Ｎ Ａ Ｎ Ｌ ４ ７ ＩＥ Ｈ Ｉ Ｓ８ Ｃ 玻璃 光栅 尺 实 现 闭 环 控 制 ， Ｑ轴 设 置 为 Ｐ Ｃ轴 ， 对 Ｌ 绝 值编 码器 反馈 ， 内外 圆磨 头 电动 机 分 别 为 ７ ５ ｋ 、 １ ． Ｗ １ ｋ 通 过一 台 ６ １ Ｗ， １ Ｕ装 置 驱动 ， 采用 其 参数 组切 换 功能
立式车床数控改造电气控制部分安装与调试
立式车床数控改造电气控制部分安装与调试1. 引言立式车床数控改造是一项重要的工程，其中电气控制部分的安装与调试是关键步骤之一。
本文旨在介绍立式车床数控改造电气控制部分的安装与调试过程，并提供相应的操作指南。
2. 安装步骤2.1 准备工作在开始安装之前，需准备以下材料和工具： - 数控控制面板 - 电气控制部件（例如：电气箱、电源等） - 电气连接线 - 扳手、螺丝刀等基本工具 - 电源插座和配电线路2.2 安装电气控制部件2.2.1 电气箱安装1.将车床电源关闭并拔掉电源插头。
2.找到合适的位置安装电气箱，并使用螺丝固定。
3.将电气箱与车床进行电气连接，确保连接牢固可靠。
4.连接电气箱与数控控制面板。
2.2.2 数控控制面板安装1.将数控控制面板固定在车床上，确保安装牢固。
2.连接数控控制面板与电气箱，并用螺丝固定连接。
2.3 连接电气线路1.检查车床的电源插座是否符合电气控制部件的要求，如果不符合，需要进行相应的改造。
2.使用电气连接线将电气控制部件与电源插座进行连接，确保连接牢固、绝缘良好。
3. 调试步骤3.1 软件设置1.打开数控控制面板的电源，并确保数控控制面板上的指示灯亮起。
2.根据数控控制面板的使用手册，进行软件设置，例如选择工作模式、设定加工参数等。
3.2 电气参数调试1.将车床电源接通，并确保车床处于待机状态。
2.使用数控控制面板，逐步进行电气参数调试，例如电机速度、电流等。
3.检查各个电气设备的工作状态是否正常，例如电机是否旋转、传感器是否正常。
3.3 运动调试1.将加工物件放置在车床上，并进行夹紧。
2.根据数控控制面板的指示，使用数控程序进行车床的运动调试，例如进行自动加工、手动操作等。
3.检查车床的运动是否准确、平稳。
4. 安装与调试注意事项1.在进行安装和调试时，务必参考车床和数控控制面板的使用说明书，并按照要求进行操作。
2.在安装和调试过程中，严禁触摸裸露的电线和接触高电压设备，以确保人身安全。
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SIELEMANN RFrB80数控立式内外圆磨床的改造胡国清（武汉华中自控技术发展有限公司，湖北武汉430077）内容提要：阐述了RFrB80磨床改造的方案及实施过程中的主要技术要点，包括参数组切换、动平衡系统、电磁吸盘控制、磨削加工界面等。
关键词：数控磨床；改造Transformation of NC vertical internal-external grinding machineSIELEMANN type RFrB80HU Guoqing（Wuhan Huazhong Automation Technology Devolopment Ltd.，Wuhan 430077，CHN）Abstract：The scheme and primary technology of RFrB80 grinding machine transformation is expatiated, including to parameter groups switchover, dynamic balance system,electromagnetic chuck control, grinding MMI, etc.Keywords：NC grinding machine；Reproducing1. 机床概述RFrB80数控立式内外圆磨床是德国HANS SIELEMANN公司在上世纪90年代初生产的，可磨削内圆、外圆、平面、孔底面等，工作台具有偏心调整数显，可手动调整偏心量磨削偏心内外圆。
机床最大加工直径800mm，工作台移动X轴行程1000mm，磨头垂直移动Z1、Z2行程780mm，立柱旋转Q轴行程200°，砂轮修整器安装在工作台上。
机床X、Z1、Z2轴传动均为伺服电机驱动滚珠丝杆带动轴移动，Z1、Z2轴各带有两个平衡油缸，平衡油缸压力通过比例阀分流控制；工作台通过液压静压浮升，工作台旋转S1轴传动通过伺服电机经减速箱和皮带驱动旋转，工作台上下层通过六块电磁铁控制是否夹紧，台面为电磁吸盘用于固定工件；立柱通过液压静压浮升，Q轴传动通过伺服电机经谐波齿轮箱和齿圈驱动旋转；内外圆磨头传动均通过异步交流电机通过皮带驱动磨头旋转，其中外圆磨头带有动平衡调整系统。
机床外观如图1所示。
图1 RFrB80立式内外圆磨床外观2. 再制造方案在机床行业中，磨床因其精度高及机床动态特性好等要求使其再制造的难度较大，多种磨床的关键技术仍是国内机床行业的难题。
根据原机床的状态制定切实可行的再制造方案是关键，经过拆前对原机床的几何精度、重复定位精度、加工功能、液压润滑冷却方面的问题等进行统一检查，结合使用中问题的统计制定方案如下：机械方面将X、Z1、Z2轴伺服电机、滚珠丝杆、轴承、滚动导轨块全部更换，Q轴、S1轴伺服电机更换，相应的各轴电机接口重新设计，更换磨头轴承、传动皮带，所有防护门移动直线轴承更换，另外液压、润滑、冷却液部分动作不正常、泄漏等问题统一解决。
电气方面采用SIEMENS Sinumerik 840D数控系统进行全面改造，原电气系统全部拆除。
系统设置为车床模式，X轴的工件坐标为直径显示，Z1、Z2在操作与编程上均视为一个Z 轴，根据当前磨头来决定实际的移动轴，X、Z1、Z2轴均采用HEIDENHAIN LS487C玻璃光栅尺实现闭环控制，Q轴设置为PLC轴，绝对值编码器反馈，内外圆磨头电机分别为7.5kW、11kW，通过一台611U装置驱动，采用其参数组切换功能实现两台电机的控制；电磁吸盘采用德国Wagner Magnete L752控制器控制上磁和消磁，磁力大小通过编码开关控制；外圆磨头的动平衡调整装置更换为德国MPM AB240控制器，可以通过自动或手动方式来实现砂轮的动平衡调整。
磨削加工程序分为内圆、外圆、平面磨削，其中内外圆均有锥度磨削，砂轮修整分为内圆砂轮直径与底面修整、外圆砂轮直径与底面修整，将以上功能需求融合编制成7个程序，并将可能变化的数据用自定义变量或R参数代替，然后采用EasyMask软件设计与制作人机交互界面，便于操作人员输入加工数据，人机界面中带有加工过程与设备状态监控和立柱旋转操作流程监控等。
3. 技术要点要实现以上的改造方案，有很多技术工作要做，如Z1、Z2在操作上视为一个Z轴，需要修改FC25；立柱旋转Q轴的PLC定位是一个流程控制，涉及到X/Z1/Z2的状态与坐标位置要求、前/后防护门的开关、磨头的状态、定位销动作、各限位的状态连锁等，采用流程控制编程方式使程序思路清晰、可读性好。
下面就其中几个主要的调试技术进行阐述。
3.1 参数组切换内外圆磨头通过ANA模块作为一个模拟主轴在NC中直接编程，其两台电机功率、转速等参数不同，因此需用到611U的参数组切换功能。
611U的参数组交换功能的设计与调试类似于6RA70、6SE70等西门子产品，支持最多4台不同参数的电机，通过SincomU设置实际使用的参数组数量，并设置好相应的各组主要电机参数：1103 Rated motor current :电机额定电流（A）1119 Series reactor inductance :定子感抗（mH）1129 Cosine Phi power factor :功率因素1130 Rated motor power :电机额定功率（kW）1132 Rated motor voltage :电机额定电压（V）1134 Rated motor frequency :电机额定工作频率（Hz）1146 Maxinum motor speed :电机最大允许转速（rpm）1400 Rated motor speed :电机额定转速（rpm）上述的所有参数，包括1119和1129必须与实际电机匹配，以使电机工作正常，1146的值对应611U模拟给定输入电压10V，该值应与NC参数MD32250相匹配。
参数组的切换利用611U的自定义DI端子来控制，切换成功与否可通过SincomU来监控，并通过自定义DO端子来跟踪生效的参数组，以控制相应的接触器闭合。
两个主轴的速度匹配与限制，通过PLC调用FB3来修改NC参数32250、32000、36200等来实现，每次内外圆磨头切换后PLC控制自动修改参数并软复位使参数生效。
3.2 动平衡系统外圆磨头的动平衡系统选用德国MPM AB240控制器，结合测振仪反馈信号和转速信号，通过电磁感应来控制两只平衡调整电机的运动方向，调整相应的平衡块的位置，从而达到动平衡自动调整的目的，所有参数通过触摸屏相应的菜单输入，也可以通过软件嵌入到Sinumerik HMI Advanced软件中，集成操作。
经过安装调试，该系统工作正常，反应灵敏，可以通过自动或手动方式来实现砂轮的动平衡，不平衡量小于0.06μm。
根据振动传感器和速度传感器的特性设置AB240的硬件参数（Special Parameter，参数仍为德语标识）：Schwingungsfuhler：1:1，振动传感器的信号放大比Drehzahl sensor：NPN，速度传感器输出为NPN型V orgabedrehzahl：AUS，默认平衡速度设置无效根据外圆磨头正常工作的平衡特性需求与机械状态，设置适当的动平衡量参数（Limit Parameters）：In Tolerlanz：0.06μm，不平衡量限值Auβer Toleranz：0.09μm，不平衡量超出范围值Unwucht Alarm：0.2μm，不平衡量报警值Drehz. Kleiner：1000rpm，转速下限Drehz. Grosser：1800rpm，转速上限3.3 电磁吸盘控制器电磁吸盘的控制选用了德国Wagner Magnete公司的最新产品L752系列数字控制器来实现吸盘的上磁、消磁，其磁力大小通过一只六档格雷码编码开关控制，根据磨削工艺来选择相应的档位，线缆均通过台面底部安装的旋转滑环来连接，相应的连锁与控制通过PLC程序来实现。
选择的控制器为752-ST/1，一个控制器可最多支持四个功率模块，选择的功率模块为752-LT/EP30，最大电流30A。
在使用控制器前需对其进行组态，可以通过跨接片手动组态，也可以通过单独购置的PC版软件来组态。
手动组态时通过X4上的HK4、HK3、HK2、HK1、UMP、SPA共六个端子的组合状态实现，每次手动组态需维持最少4秒才能生效，且各个独立的组态码不能组合进行。
如吸盘类型为永磁电磁吸盘的组态码为010011，6档格雷码夹紧力档位组态码为100111。
以上组态完成后可连接电磁吸盘进行对象测量，其组态码为000011。
如果需要对控制器内部的继电器进行复位，则可通过组态码111111来实现。
组态完毕后就可以通过外部按钮来控制电磁吸盘的上磁与退磁，并通过控制器自带的输出信号控制相应的指示灯。
3.4 磨削加工界面内圆砂轮有Φ90mm、Φ150mm、Φ175mm三种规格，分别设为T1、T2、T3，外圆砂轮设为T4。
砂轮修整程序中根据实际修整量自动修改刀具磨损数据，在磨削加工程序中调用刀具数据进行补偿，后台的NC程序将有关锥度和补偿数据的计算统一规划考虑。
程序调试完毕后，设计与制作人机对话界面，仅需输入相应的加工数据，即可自动完成各种磨削、砂轮修整及补偿等任务。
砂轮规格的选择、安全磨削增量、安全退让距离等加工参数直接在画面中设置。
加工过程中，工件坐标值、已磨削量、剩余磨削量、磨削进程等均在画面中实时显示，使机床的效率和可操作性得到了很大的提高。
同时设计了过程数据与机床信息监控画面，配合故障诊断报警，使机床的故障率和故障时间得到降低。
图2是内圆磨削的界面，画面中的“当前位置”软键可将对刀后的当前位置设为工件坐标零点，方便操作；画面中的“修改”软键可将画面中的可修改部分置为修改状态，允许数据输入；画面中的“确认”软键表示确认画面中的加工数据输入完毕，系统自动切换到AUTO方式，加工开始进行。
在砂轮修整画面中，对重要的数据如砂轮修整零偏值等进行了加锁保护，防止误操作。
图2 磨削软件界面示例13.5 直径模式对于立式内外圆磨床来说，X轴的位置显示应设置为实际行程的两倍，类似与立车的X 轴，要使直径显示并在编程中采用直径编程，需修改参数如下：MD9020 TECHNOLOGY=1，1：车模式，2：铣模式MD27800 TECHNOLOGY _MODE=1，1：车模式，2：铣模式MD20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK=C0H，位6、7置“1”，分别激活直径值计算与读取。
MD20100 DIAMETER_AX_DEF=X，设置X轴为直径模式轴这样，只要在工件坐标系下X轴行程值就显示为机床坐标下的两倍。