【精品】燕山大学控制工程基础标准试卷.docx

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燕山大学试卷密封线共8页第1页

题号_____________________________________________________ 辿

分数

一.填空（选择）题（10分，每空0?5分）

1.控制论所具有的三个要素有： _________ 、_________ 与_________ O

2.反馈控制原理是_____________________ o

3.对控制系统的基本要求一般有 _________ 、____________ 、 _________ o

4.系统的输出信号对控制作用的影响 _______ =

（A）开环有（B）闭环有（C）都没有（D）都有

5.一个稳定的系统，在瞬态过程结束后，系统的输出量与__________ 、________ 和 _________ 有关。

6.对数判据是利用__________ 的频率特性来判别_________________ o

7.下图所示a, b系统________________ o

（A） a稳定、b稳定（B）a稳定、b不稳定（C） a不稳定、b稳定（D） a不稳定、b不稳定

&若保持如不变而增大：值，贝!1会使二阶振荡系统的超调量恪________________ 。

9.一阶惯性系统的调整时间与________________ 有关。

10.若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部，这种系统称为_______________ o反之, 若系统的传递函数具有位于s平面右半部的极点或零点，则系统称为 ________________ 。

11.自动控制是在没有人直接参与的情况下利用_____________ 使被控对象在一定精度范围内按

照___________ 变化。

二.简答题（10分，每题2分）

1.动力学系统的数学模型主要包括哪些种类？获取系统的数学模型有哪些方法？

2.频率特性的物理意义，频率特性与频率响应有何区别？频率响应是否只包含稳态响应？

3.什么是相对稳定性？如何描述系统的相对稳定性？

4.控制系统综合与校正的实质是什么？在系统校正中，常用的性能指标有哪些？

5.控制系统的时域分析和频域分析各有什么特点？它们之间的联系与区别是什么？

燕山大学试卷

三. 画出图1. 2的等效函数方框图，并求出传递函数(10分)。

P L *

图2通过调节节流阀使p L =l(t),油缸活塞的直径为厶

四. 计算题一(10分)

某控制系统如图3所示，己知K=125,试求:

(1) 系统阶次，类型；

(2) 开环传递函数，开环放大倍数；

(3) 闭环传递函数，闭环霎、极点；

(4) 自然振荡频率少屮阻尼比：，阻尼振荡频率少卅 ⑸调整时间Z S (A=2%),最大超调量帀％；

⑹ 输入信号r(/) = 5时，系统的输出终值c(oo)、输岀最大值5加

五. 计算题二(10分)

通过过程控制，机器人可以让工具或焊接沿如图4a 所示的预测路线运行。在图4b 所示的闭环控制系统中，选择最简单的“、X c 的值，使闭环系统沿图4a 所示的运行路线运行时的稳态误差不超过0.05 =

图1

C3 C3 / -A/

图3

图4

燕山大学试卷

六.计算题三(10分)

设控制系统的开环传递函数为G°(s) = ------- - -----

°5(0.55 + 1)(0.15 + 1)

(1)绘制系统的伯徳图，并求相角裕度。

(2)采用传递函数为G C U)= ^23-^ 1的串联校正装置，试求校正后系统的相角裕度，并讨

0.0235 +1

论校正后系统的性能有何改进。

燕山大学试卷密封线 ___________________ 共8页第4页

燕山大学试题标准答案

院（系）：机械工程学院教研室：机电控制工程

考核课程：控制工程基础07?08学年（春、岡）季学期

考核类型：H ?涂主考核专业年级：05机电控制丁程1?2班

命题教师：咼英杰答题教师：咼英杰___________

一.填空（选择）题（10分，每空0?5分）

1.控制论所具有的三个要素有：信息、反馈与控制。

2.反馈控制原理是一检测偏差用以纠止偏差。

3.对控制系统的基本要求一般有稳定性、快速性、准确性°

4.系统的输出信号对控制作用的影响_o

（A）开环有（B）闭环有（C）都没有（D）都有

5.一个稳定的系统，在瞬态过程结束后，系统的输岀量与系统的类型、结构参数和输入量的

形式有关。

6.对数判据是利用开环传递函数的频率特性來判别闭环系统是否稳定。

7.下图所示a, b系统 ______________ □

（A） a稳定、b稳定（B）a稳定、b不稳定（C） a不稳定、b稳定（D） a不稳定、b不稳定

8.若保持3不变而增大：值，则会使二阶振荡系统的超调量怖减小°

9.一阶惯性系统的调整时间与_________ 有关。

10.若系统传递函数的极点和零点都位于s平曲的左半部，这种系统称为最小相位系统。反之，若系统的传递函数具有位于s平而右半部的极点或零点，则系统称为非最小相位系统o

11.自动控制是在没有人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象在一定精度范围内按照给定的规律变化。

二简答题（10分，每题2分）

1.动力学系统的数学模型主要包括哪些种类？获取系统的数学模型有哪些方法?

动力学系统的数学模型主要包括微分方程、传递函数、方框图。获取系统数学模型的方法主要有机理分析方法和实验辨识方法。

2.频率特性的物理意义，频率特性与频率响应有何区别？频率响应是否只包含稳态响应？

输岀与输入正弦信号的幅值比A（e）和相位差脈劲随输入频率的变化规律，称为频率特性。

频率响应是指控制系统或元件対正弦输入信号的稳态正弦输出响应。频率响应一般只包

會稳态响应。

3. 什么是相对稳定性？如何描述系统的相对稳定性？

相对稳定性是指系统距临界点的稳定性裕度。一般用相角裕度和幅值裕度来表征。

4. 控制系统综合与校正的实质是什么？在系统校正中，常用的性能指标有哪些?

校正的实质就是通过引入校正装II 的零、极点，来改变整个系统的需、极点分布，从而改变系统的频率特性或根轨迹的形状，使系统频率特性的低、中.高频段满足希望的性能或使系统的根轨迹穿越希望的闭环主导极点，即便得系统满足希望的动、静态性能指标要求。

静态指标有：系统的稳态误差或开环放大倍数K

动态指标：时域指标，通常用调节时间.和超调?A/p （或弓％）来描述；频域指标，一般用开环系统的相角裕度/和幅值穿越频率（剪切频率）叭、

5. 控制系统的时域分析和频域分析各有什么特点？它们之间的联系与区别是什么？

时域法是分析控制系统的直接方法，比较直观。但对比较复朵的高阶系统难以直接求解, 只适用于三、四阶以下的系统。这种方法难于确定如何调整系统结构或参数才能获得预期的效果。

频率法在频率域内分析系统，（1）不需求解系统特征方程的根便可判断系统是否稳定及其稳定裕度等一系列特性，大大简化了运算，能准确而有效地回答控制系统的稳、准、快问题; （2）可以用频率特性分析仪等测试于段来精确测量控制系统的频率特性作为系统设计与综合的依据，对一些复杂系统或难于列写微分方程的系统有很大现实意义；（3）频率法便于对系统分析、综合与校正，以有效地改善控制系统殆质，达到预期的效果，并且可以扩展应用到某些非线性系统分析中去。

所有的分析方法都是对系统本身固有特性的描述，时域分析是对系统在时间域的描述，而频率法是利用频率特性对系统进行的描述。

三.画出图1、2的等效函数方框图，并求出传递函数（10分）。

Xo (s)二 _______________________________________________

且 ____________ Fj(s) mfs' +伙］+ k)ns? +k,fs +

幅值裕度Kg 来表示。

图2通过调节节流阀使/7L=l(t),油缸活塞的直径为d。

/ /

解：1)系统可以简化为：

代1

-w- k?

)= 4

P L (s) 7id_ mfs，+ m(k x +他)匸+ k2fs k}k2

四.计算题一(10分)

图3

解:

1)系统的开环传递函数:

2)闭环传递函数:

0.2K

4s2 +165 4s2 +I6s

K 研

452 +16S + 0.2K " “ + 2彳忖 +

O)：

25/4

.O4525

厂+2——s +——

5 2 4

系统为3阶1型系统

开环放大倍数为25

闭环极点：因0 ＜：＜1,故5)2=~^CO n± jd＞d ,无零点

3“ =|'$ =右'吗=3』-匚彳=|

4 5

f. = ------ = 2 (s), cr n % = exp(——)x 100% = e、

4 p匸?7

输入信号r(/) = 5时，系统的输出终值C(8)=5 (稳态误差为零)

4兀

xlOO%

9）系统的输出最大值C ma x=5 （l+^p %）0

五.计算题二（10分）

通过过程控制，机器人可以让工具或焊接沿如图4“所示的预测路线运行。在图4b 所示的闭环控制系统中，选择最简单的〃、b 、c 的值，使闭环系统沿图4a 所示的运行路线运行时的稳态误差不超过0.05 o

4 ）调节器的传递函数为：D （s ） = a+bs + -

2 ）系统不加调节器时（即a=1, HeO ）为1型系统,系统的输入信号为单位斜坡信号，

其穂态误差为《sv = —- =2 （心=lim sG （s ）H （s ） =0.5 \

3）为提高稳态精度，通过

a ）壇加积分环节提离系统的类型,但对此系统，系统将不稳定。

- = —^- = 0.05 K aK b ）

最简方式为提高系统的开环堪益， v v0 a>40

六.计算题三（10分）

设控制系统的开环传递函数为G O （5）=

5（0.55 +1）（0. Is +1）

（1）绘制系统的伯德图，并求相角裕度。

（2）采用传递函数为q （s ）

（）卫3匸匕的串联校正装置，试求校正后系统的相角裕

度，并

0.0235 +1 讨论校正后系统的性能有何改进。

解：

a=—'— = 40

e _K

图4

解：

燕山大学试题标准答案共页第页

燕山大学工程化学试卷

燕山大学工程化学试卷一、是非题（用“√”、“×”分别表示对与错） 1、复杂反应的速率主要由最慢的一步基元反应决定。（） 2、同一周期元素，一般来说，随Z 递增，原子半径依次递减。（） 3、ｎ＝1时，有自旋相反的两个原子轨道。（） 4、在压力相同情况下，ｂ＝·kg -1甘油水溶液和b=·kg -1的葡萄糖水溶液，有相同的沸点升高值。（） 5、胶体分散系的分散质粒子，可以通过滤纸，但不能透过半透膜。（） 6、 BF 3和NH 3都具有平面三角形的空间构型。（）二、选择题（选择一个正确答案填入后面的括号内） 1、pH=2的溶液中的H +离子浓度是pH=6的溶液中H + 离子浓度的（） A 、4倍 B 、40倍 C 、4000倍 D 、10000倍 2、298K ，稳定态单质的S m 0（） A 、等于零 B 、大于零 C 、小于零 D 、以上三种情况均可能 3、反应C(s)+O 2(g)→CO 2(g)的△rHm 0<0，欲增加正反应速率，下列措施肯定无用的是（） A 、增加O 2的分压 B 、升温 C 、加催化剂 D 、减少CO 2的分压 4、下列反应（1）N 2O 4(g) ═ 2NO 2(g) K 10 (2)21 N 2O 4(g) ═ NO 2(g) K 20 (3)2NO 2(g) ═ N 2O 4(g) K 30 它们的标准平衡常数之间的关系正确的是（） A 、K 10=K 20=K 30 B 、K 10=21 K 20=2K 30 C 、K 30=k 0 1 1 =(k 0 21 )2 D 、K 10=2K 20=41 K 30 5、杂化轨道认为，H 2O 分子中的氧原子提供的成键轨道是（） A. 等性SP 2杂化轨道 B. 不等性SP 2杂化轨道

燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)

自动控制理论实验报告实验一典型环节的时域响应院系：班级：学号：姓名：

实验一典型环节的时域响应一、实验目的 1．掌握典型环节模拟电路的构成方法，传递函数及输出时域函数的表达式。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。三、实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。注：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ，周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t)，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下：比例环节：；，k R k R 20020010== 积分环节：；，u C k R 22000== 比例环节：；，，u C k R k R 220010010=== 惯性环节：。，u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。四、实验原理、内容、记录曲线及分析下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1．比例环节 (1) 结构框图：图1－1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数： K S R S C =) () ( K R(S) C(S)

微机原理三级项目

《微型计算机原理及应用》三级项目 ----汽车玻璃总成工装控制系统设计班级：12级轧钢二班姓名：贾闯学号：120101020023 指导教师：李艳文完成时间：2015年 05 月

前言微机原理主要内容包括微型计算机体系结构、8088微处理器和指令系统、汇编语言设计以及微型计算机各个组成部分介绍等内容。微机原理接口技术是一门实践性强的学科，不但要求较高的理论水平，而且还要求有实际的动手能力。这次项目设计的主要目的是提高我们的实践能力，包括提高汇编语言都的编程能力，在进行项目设计的过程中，通过亲身体验、自己分析解决问题，从而系统地掌握微机原理的接口技术的相关知识。项目设计使用星研集成环境软件和STAR ES598PCI试验仪进行真，包括程序输入、调试、运行，最后进行结果分析，验证程序的正确性。该项目的实验题目为某生产线控制系统计，实验过程中用到了8255及8155芯片，LED灯和LED数码管及开关，直流电机及异步电机等。通过该实验要了解8255及8155的工作原理，熟悉8255及8155内部结构和与8088的接口逻辑及其应用，学会初始化编程方法以及输入，输出程序设计技巧。

摘要： (3) 一.项目要求 (3) 三.设计流程图 (4) 四.硬件及插口连线图 (5) 4.1 连线说明 (5) 4.2 原理图 (5) 五.程序端口设置 (7) 六.程序代码 (7) 七.调试与结果分析 (12) 7.1程序调试 (12) 7.2运行结果 (12) 7.3运行结果分析 (13) 八.心得体会 (13) 九.参考文献 (13)

摘要：该项目的主要内容为在某工位上装配玻璃插片，并记录每班生产件数。经过项目分析，方案转换及确定，编写出相关程序，经实验台布线，调试，测试试验结果并最终得出正确结果达到项目要求。项目用到了8255及8155，实验过程中要了解8255及8155的工作原理，熟悉8255及8155内部结构。一.项目要求汽车玻璃总成工装控制系统设计：某生产线生产汽车玻璃，需要在某工步中装配两个插片，装配插片时需要一种自动化装置，要采用三个定位点检测，两个粘接动作和一个计数装置记录每班生产件数。二.项目分析 ○1直流电机模拟传送带的运转 ○2用三个开关模拟三点定位 ○3 ○4

工程流体力学三级项目

工程流体力学课程三级项目 ——变水头下的液体出流研究报告组员：邹佳辰刘冬冬薛岩东赵日东贾闯指导教师：刘劲军 2014-10-10

燕山大学燕山大学工程流体力学课程三级项目指导书 1、整体思路将工程流体力学课程中学到的基础理论知识用于分析和解决工程实践中出现的问题，使学生在项目分析中深入理解如何将所学理论知识应用于解决实际问题的方法和思路。介绍先进的计算辅助计算方法，引导学生积极思考、学会学习、主动学习，综合训练学生能力，提高学生综合运用本专业基础理论知识，分析、理解和解决本专业及相关行业的理论和实践问题的能力，并为后续其他专业课程的学习打下基础。 2、目的和意义 (1)通过基于团队的学生分工协作，在充分分析讨论的基础上，给出解决问题的方案。使学生在沟通能力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高； (2)学会查阅文献、阅读相关技术资料和调查研究能力； (3)更深地了解工程实践。 3、具体实施方案 1)教学时间安排鼓励学生利用课外时间完成项目，课堂教学安排如下： (1) 设计内容讲解、汇报总结1学时 2)项目成绩项目教学从属于课程教学，占本门课程总成绩的10%。成绩由二部分组成： (1) 组内互评5分，最优分和最差分相差不得小于1分； (2) 导师评分5分，最优分和最差分相差不得小于1分； 3)分组安排及指导老师轧钢12－2班共25名学生，分成5个组；每个组4-5人，每组选1名组长。任课教师为指导老师。 4)课题设置共设置5个题目，每个组随机抽取一题。

课题方向及要求：课题四、变水头下的液体出流一、项目目的学习和掌握管变水头下液体出流计算方法，及其计算机求解。二、项目要求 1)、查阅相关文献，查找符号分析方面的软件； 2)、掌握变水头下的液体出流； 3)、查找英制量纲与国标量纲的转换； 4)、计算和分析，半径为1m，高度为0.8m的倒圆锥容器装满水，在最低位开面积为24cm2的小孔，液流多长时间放尽？ 5）用软件编程求解。三、要求在项目研究过程中： 1)、每组组长对组内人员的工作进行分工，每个组内成员根据自己的分工，向组长提交相应的研究报告； 2)、每个组内成员报告完成后，组长组织成员对每个成员的报告进行评议，并打分； 3)、指导教师对每名学生的研究报告进行评议，并打分； 4)、组内每个成员的报告汇总成总研究报告，并制作汇报PPT，完成后，向指导教师提出答辩申请； 5)、组织答辩，并打分。四、提交形式 1)、汇总研究报告； 2)、汇报PPT。

建筑环境与设备报告专业描述.doc

建筑环境与设备工程专业描述建筑环境与设备工程专业描述本专业学生主要学习建筑物理环境和环境控制系统的基础理论和基本知识，受到建筑设备系统之设计、调试和运行管理等方面的基本训练，并初步具备这方面的工作能力。就业方向 1．较系统地掌握本专业领域必需的技术基础理论知识，主要应包括：传热与传质、流体力学与流体机械、工程热力学、计算机、电工、电子、机械、建筑环境等； 2．较系统地掌握建筑环境工程、建筑设备工程的专业基本理论知识，并了解本专业领域的现状与发展趋势； 3．具有一定的室内环境及设备系统测试、调试及运行管理的能力； 4．初步掌握室内环境及设备系统的设计方法； 5．具有较好的自然科学基础及人文社会科学基础； 6．具有较强的工作适应能力及协作精神和自学能力。按高校热度排序 [辽宁]大连理工大学[北京]清华大学 [四川]西南交通大学[河南]郑州大学 [重庆]重庆大学[江苏]苏州大学 [陕西]西安交通大学[天津]天津大学 [湖南]湖南大学[江苏]东南大学 [山东]山东科技大学[黑龙江]哈尔滨工业大学 [广东]广州大学[天津]天津工业大学 [江苏]南京理工大学[北京]华北电力大学 [北京]北京科技大学[江苏]南京航空航天大学 [安徽]合肥工业大学[上海]上海理工大学 [河北]燕山大学[北京]北京工业大学 [河南]河南科技大学[山西]太原理工大学 [四川]西南石油大学[山东]山东建筑大学 [辽宁]大连大学[江苏]中国矿业大学

[云南]昆明理工大学[天津]河北工业大学 [江西]华东交通大学[四川]西南科技大学 [吉林]东北电力大学[上海]东华大学 [黑龙江]哈尔滨工程大学[广东]广东海洋大学 [江苏]扬州大学[浙江]浙江理工大学 [广西]桂林电子科技大学[湖南]湘潭大学 [江苏]江苏大学[辽宁]沈阳工业大学 [河北]河北科技大学[江苏]南京师范大学 [江苏]南京工业大学[北京]华北科技学院 [陕西]西安工程大学[安徽]安徽理工大学 [北京]北方工业大学[山东]山东农业大学建筑环境与设备工程专业暖通认识实习报告建筑环境与设备工程专业暖通认识实习报告院系：建筑工程与力学学院班级：建环姓名：xbb

《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)

控制工程基础习题解答第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1．1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了“反馈控制”的概念； 3．劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4．20世纪30年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器； 5．二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高； 6．1948年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文，奠定了控制论这门学科的基础，提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素； 7．1954年钱学森发表“工程控制论” 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）， 1-2．试述控制系统的工作原理。控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统（一般为开环控制系统）和自动控制系统（反馈控制系统）。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统，系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3．何谓开环控制与闭环控制？开环控制：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种，一般自动控制系统均采用负反馈系统，闭环控制系统的特点：精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。 1-4．试述反馈控制系统的基本组成。反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成（如图示）： 1．给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号

各校电气专业课考试科目

气工程及其自动化包含的二级学科（研究生5个方向）：电机与电器电力系统及其自动化（电自）高电压与绝缘技术电力电子与电力传动理论电工与新技术北京工业大学 421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学 440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

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燕山大学-传热学试题及答案

2013年《传热学》试题注：请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。本试题允许使用计算器。一、基本概念：（8分） 1、温度梯度。 2、黑度。 3、自然对流和强迫对流的概念。 4、辐射力。二、简答题（12分） 1、简述影响对流换热的因素。 2、简述求解导热问题的三类边界条件。 3、论述辐射换热与对流换热、导热有何区别。 4、简述集总参数法求解非稳态导热问题的基本思想。三、推导题（30分） 1、推导无内热源的三维非稳态导热方程τ ??=??+??+??t z t y t x t a ][222222。 2、推导无内热源的三维非稳态导热方程的内节点差分方程，并说明求解的稳定性条件。四、计算题（50分） 1、蒸汽直管的外径1d =30mm ，准备外包两层厚度均为15mm 的不同材料的保温层，a 种材料的导热系数a λ=0.04 W/(m ·℃),b 种材料的导热系数b λ=0.1 W/(m ·℃)，若温差一定，从减少热损失的观点看下列两种方案：（1）a 种材料在里层，b 种材料在外层，（2）b 种材料在里层，a 种材料在外层。试问哪一种方案好，为什么？（通过计算说明）。（10分） 2、直径为30mm ，长为200mm 的钢杆，导热系数λ=45 W/(m ·K)，将其置于恒温的流体中，流体温度t f =20℃，杆的两端保持恒定的250℃（流体与两端面不接触），流体对杆侧面的对流换热系数为 25 W/(m2·K)，问：1）计算离任一端头 100mm 处的温度。2）计算单位时间钢杆侧面传给流体的热量。（15分） 3、两同心圆球表面，直径分别为 80mm 和 300mm ，温度分别为827℃和227℃，黑度分别为0.8和0.6。在两圆球表面之间放入一导热热阻可以忽略不计的薄铝球壳，铝球壳的内外表面黑度均为0.28，其内、外直径可视为相同，为120mm 。问：1）计算没有铝球壳时两球表面间的辐射换热量。2）计算放入铝球壳后两球表面间辐射换热量。（15分） 4、冬季室内空气温度 1f t =20℃，室外空气温温度 2f t =-25℃。室内、外空气对墙壁的对流换热系数分别为 1α=10 W/(m2·K)和 2α= 20 W/(m2·K)，墙壁厚度为δ= 360mm ，导热系数λ=0.5W/(m ·K)，其面积F =15m2。试计算通过墙壁的热量损失。（10分）

工程流体力学三级项目1

燕山大学机械工程学院工程流体力学项目报告项目题目：管网计算机求解课程名称：工程流体力学指导教师：刘涛小组成员：高佳星贾登甲刘泽隋济泽日期：2012年10月12日

应用计算机建模解决管网设计计算与优化调度问题是当前给水管网新理论、新技术发展的基本方向。通过合理的设计和运行管理,可以提高给水管网的管理效率,节约运行费用。国内外的科研工作者们已经做了大量工作并取得了相应的成果。以面向对象的高级语言如V B、V C开发的软件包已有不少得到了实际应用。但是由于管网计算问题本身的复杂性,采用此类高级语言来求解管网数学模型也带来了开发周期长,对计算机等硬件要求较高,计算速度较慢等问题。 M atlab是美国M athworks公司自20世纪80年代中期推出的数学软件,它源于矩阵运算,并已发展成一种高度集成的计算机语言。M atlab具有强大的科学运算能力,提供了灵活的程序设计流程、丰富的函数库以及与其他语言的接口功能,加上高质量的图形可视化处理与友好的界面设计风格,它已成为当今工程界最具活力,应用最广的软件之一。以M atlab作为开发平台,采用面向对象的可视化界面技术使用户能建立具有树状网和环状网的城市给水混合型管网可视化计算模型;并可根据管网的结构参数(如管网图形、管段长度、阻力系数、节点流量等)迅速进行平差计算得到各管段的流量和水头损失等水力要素。

一：项目目的及要求二：MATLAB软件介绍三：理论依据四：编辑代码五：计算机计算结果六：手算计算结果七：小组分工八：小组成员感想

项目目的及要求一：目的学习和掌握管网串并联特性，复杂管网的计算方法，复杂管网的计算机求解二：要求 1)查阅相关文献，查找符号分析方面的软件 2）掌握复杂管网的计算方法 3）计算和分析 MATLAB软件介绍 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，和Mathematica、Maple并称为三

能源与动力工程

能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。能源既包括水、煤、石油等传统能源，也包括核能、风能、生物能等新能源，以及未来将广泛应用的氢能。动力方面则包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷及相关测试技术。2012年教育部新版高校本科专业目录中调整热能与动力工程为能源与动力工程。这个行业可以说一直都是个热门行业。 1、目前来说火力发电依然是发电形式的主流，安全高效，虽污染环境但不会形成洪涝灾害，亦无辐射污染； 2、工业生产三要素：水、电、气。热能与动力工程可以说是必需的行业。 3、目前，国家紧跟世界形式。慢慢从“能否用”转变为“更好的使用”在这个转向智能化的时代里，相信你只要付出努力，必有一番建树二级学科编辑考虑学生在宽厚基础上的专业发展，将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向：（1）以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向)；（2）以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程，船舶动力方向；（3）以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向；（4）以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。能源与动力工程专业培养要求编辑该专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论，学习各种能量转换及有效利用的理论和技术，受到现代动力工程师的基本训练，具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2.较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识； 3.获得该专业领域的工程实践训练，具有较强的计算机和外语应用能力； 4.具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势； 5.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。能源与动力工程专业培养目标编辑该专业主要培养能源转换与利用和热力环境保护领域具有扎实的理论基础，较强的实践、适应和创新能力，较高的道德素质和文化素质的高级人才，以满足社会对该能源动力学科领域的科研、设计、教学、工程技术、经营管理等各方面的人才需求。学生应具备宽广的自然科学、人文和社会科学知识，热学、力学、电学、机械、自动控制、系统工程等宽厚理论基础、热能动力工程专业知识和实践能力，掌握计算机应用与自动控制技术方面的知识。毕业生能从事能源与动力工程及相关方面的研究、教学、开发、制造、安装、检修、策划、管理和营销等工作。也可在该专业或其它相关专业继续深造，攻读硕士、博士学位。能源与动力工程专业主干学科

工程流体力学三级项目报告模板

工程流体力学课程三级项目 ——*******研究报告组员：指导教师：刘劲军 2014-10-10

燕山大学工程流体力学课程三级项目指导书见文档“**班级工程流体力学三级项目.docx”前2页

课题方向及要求将文档“**班级工程流体力学三级项目.docx”中本组题目内容拷入。小组分工及贡献

目录摘要.....................................................................................错误！未定义书签。第1章绪论 (5) 1.1课题背景 (5) 1.1.1 [单击此处输入条标题] (5) 第2章[单击此处输入章标题] (5) 2.1 [单击此处输入节标题] (5) 第3章[单击此处输入章标题] (6) 3.1 [单击此处输入节标题] (6) ····················· ····················· 结论 (2) 心得 (2) 参考文献 (3)

第1章绪论 1.1 课题背景 [单击此处输入正文内容] (宋体、小四号字，行距20磅) …………………………………………………… 1.1.1 [单击此处输入条标题] [单击此处输入正文内容(宋体、小四号字，行距20磅)] …………………………………………………… 第2章[单击此处输入章标题] 2.1 [单击此处输入节标题] [单击此处输入正文内容(宋体、小四号字，行距20磅)] ……………………………………………………表1 中文表题居中（表随文出现）换行时此处对齐基本要求表中文字中文采用小5号宋体。注：表注采用小5号宋体公式主体居中，编号右对齐。图表居中，图注小5号字。图1 XXXXX

大学几乎所有学科的课本答案

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2016年燕山大学考研调剂信息

2016年燕山大学考研调剂信息经对我校2016年硕士研究生考生的入学考试成绩统计分析，以下专业（领域）存在缺额，需要接收调剂生源。（一）学术学位类学院代码学院名称专业代码专业名称 001 机械工程学院 0802 03 机械设计及理论0805 03 材料加工工程 002 材料科学与工程学院 0805 01 材料物理与化学0805 02 材料学 003 电气工程学院 0804 01 精密仪器及机械 0804 02 测试计量技术及仪器0811 01 控制理论与控制工程0811 02 检测技术与自动化装置0811 03 系统工程 0811 04 模式识别与智能系统0811 05 导航、制导与控制0831 00 生物医学工程 004 信息科学与工程学院 0803 00 光学工程 0809 00 电子科学与技术0812 00 计算机科学与技术0835 00 软件工程 005 经济管理学院0202应用经济学

00 1201 00 管理科学与工程1202 01 会计学 1202 02 企业管理 1202 03 旅游管理 1202 04 技术经济及管理 006 建筑工程与力学学院 0801 00 力学 0814 00 土木工程 0814 04 供热、供燃气、通风及空调工程 007 理学院 0701 05 运筹学与控制论0702 00 物理学 0714 00 统计学 008 文法学院 1204 00 公共管理 010 外国语学院 0502 01 英语语言文学 0502 05 日语语言文学 0502 11 外国语言学及应用语言学 011 环境与化学工程学院 0807 06 化工过程机械0817 00 化学工程与技术0830 00 环境科学与工程 012 车辆与能源学院 0807 02 热能工程 0807 03 动力机械及工程0820油气井工程

2017燕山大学三级项目实施方案(工程制图B)

工程制图B课程项目实施方案典型零件的表达方案及绘制零件图燕山大学机械工程学院

典型零件的表达方案及绘制零件图三级项目实施方案一、课程项目的目标课程项目是培养学生自主学习能力的重要形式。通过课程项目使学生加深对典型零件的表达方案及图示方法的理解、拓宽识面、具备实际零件表达与绘图的能力，提高学生综合运用本课程理论知识，分析、理解和解决实际问题的能力，并引导学生积极思考、主动学习，锻炼和提高学生之间的交流、沟通和表达能力以及团队合作能力，培养学生的责任感和职业道德。二、课程项目的内容本课程针对典型零件的结构和综合表达的相关问题进行讨论。课程项目选题主要包括以下内容： (a) 零件的功用与结构特点分析； (b) 表达方案的选用分析； (c) 结构合理性分析； (d) 尺寸的合理标注； (e) 技术要求的合理确定与标注； (f) 按照国标要求的线型，用正确的表达方法，完成零件图的绘制。三、讨论思考题（1）该零件由何种材料制成？（2）该零件的哪些表面为机加工表面？（3）该零件结构组成及所起作用？（4）选择主视图的投射方向？（5）零件需要哪些视图表达清楚？（6）哪些尺寸需要标注尺寸精度？（7）应标注哪些技术要求？四、课程项目的实施课程项目安排零件图授课结束后，针对典型零件进行讨论汇报。课程项目采用分组的方式进行。每组设组长1人。以小组为单位，在组长组织下完成零件的分析、绘制草图、标注尺寸、粗糙度、填写技术要求及

标题栏，并完成Word文档形式的讨论报告。各组制作课程项目汇报用PPT（5分钟左右），进行讲演和讨论。PPT报告及word文档文件中应附有表达方案草图的图片及有关讨论思考题解答。课程项目汇报时，汇报人必须按规定时间完成讲解，汇报时间不足及超时者，均要酌情减分。课程项目结束后，收齐PPT、B5纸打印的word文档讨论报告（讨论报告不低于4页）；每位学生提交一份正式零件工程图，不能提交正式零件工程图的课程项目成绩为不及格。五、课程项目的要求与成绩评定所有参加答辩的学生必须着正装，答辩时于台前站立汇报。根据报告内容的合理性、正确性、先进性以及PPT报告的完美性对各组成绩进行评定。小组成绩由高到低分为A、B、C、D四个等级，大体按照2、4、3、1比例确定。得出A、B、C、D四个等级后，组员个人成绩在小组成绩的基础上依据绘图质量上下波动。课程项目要求所有学生必须参加，无故不参加课程项目者，课程项目成绩按不及格计。六、课程项目研究报告要求项目报告要求B5纸4页以上，图文并茂，事先打印好，在汇报当天上交。各组的研究报告应独立完成，若有雷同，将会严重影响成绩。项目报告中应明确说明每位同学负责的内容。研究内容的正确程度会影响到每组的最终成绩，鼓励学生自己选取感兴趣的研究内容进行创新设计和深入研究。严禁剽窃抄袭行为，发现有剽窃抄袭行为的，研究项目成绩以零分计。剽窃抄袭行为主要指：（1）从参考资料中引用有关思想或结果，但没有在报告中指明该思想或结果的出处并且没有与你的思想或研究结果进行清晰的区分。（2）直接拷贝别人的研究结果当作自己的研究结果。项目报告主要包括以下主要内容：（1）封面封面按模板要求。（2）摘要摘要应简明、确切地叙述研究报告的主要内容，150字左右，摘要后应注明3~5个关键词。

燕山大学重点学科

机械工程一级学科国家重点学科发布日期:2010-5-27 20:14:35 新闻来自:本站原创机械工程学科于2003年获得一级学科博士学位授予权，设有机械工程博士后流动站，2005年被河北省政府确定为重点发展的强势特色学科，在2006年度全国一级学科评估中排名第十六位。机械工程学科所属的机械设计及理论学科于1984年获得博士学位授予权，2001年被评为国家级重点学科；机械电子工程学科于2000年获得博士学位授予权，2007年被评为国家级重点学科，同年机械工程学科评为国家级一级重点学科，跻身全国14个机械工程一级国家级重点学科之一。本学科科师资力量雄厚，现有教职工225人，其中教授82人（含博士生导师34人），副教授60人。学科拥有河北省燕赵学者1名，河北省后备院士1名，全国优秀教师1名，全国模范教师1名，国家有突出贡献中青年专家 1名，“新世纪百千万人才工程”国家级人选3名，河北省新世纪“三三三人才工程”第一层人选2名，第二层次人选1名，省级科研创新团队2个，河北省教学名师4名。学科现有学生3052人，其中本科生2110人，硕士生808人，博士生134人。本学科拥有1个国防重点学科实验室，1个教育部工程研究中心，4个省级重点实验室和工程研究中心，4个中国机械工业重点实验室和工程研究中心，1个省级应用基础研究基地，1个省发改委工程研究中心。拥有2个国家级特色专业、2个国家级教学团队、1个国家级实验教学示范中心、1个国家级人才培养模式创新实验区、2门国家级精品课、1个省级创新高地、1个省级人才培养模式创新实验区、2个省级教学团队、2个省级实验教学示范中心及10门省级精品课程。近5年，本学科承担了国家重点攻关项目、国家自然科学基金等科研项目60项，省自然科学基金等省部级项目71项，年均科研经费4000余万元。近5年完成了多项科研成果，获国家科技进步一等奖2项，二等奖3项，获省部级奖励30项，在工程推广应用中获得很大的经济效益和社会效益。发表论文1300余篇，其中被EI、SCI收录600余篇次，出版著作17部，获批专利129项。本学科非常重视国内外学术交流与合作，成功举办了多次国际和国内学术会议，近5年，邀请国内外知名专家学者70余人次来讲学和从事合作研究；派出学术骨干200余人次赴国外著名高校或科研单位进修、考察和参加国际学术会议。与美国伊立诺斯大学、英国赫尔大学、德国德累斯顿大学、日本东京大学、日本上智大学、日本名古屋大学等部分国外大学有着长期密切的合作关系。

燕山大学工程流体力学三级项目

生产中的流体力学知识介绍班级：2015级机械电子工程(3)班组员：王清昊、谢同雨指导教师：权凌霄 2017年10月8日

目录一、项目内容 (1) 二、研究目的及意义 (1) 三、设计要求及完成过程 (2) 四、主要成果及内容 (2) 4.1 流体力学在液压中的应用——液压滑阀卡紧力 (2) 4.2水下通道——侧壁受力计算 (9) 4.3消防验收——射流高度及射程计算 (15) 4.4流体力学在水泵站中的应用 (19) 五、心得体会 (20) 六、组内互评 (21) 七、参考文献 (21)

一、项目内容流体力学是力学的一个重要分支,它主要研究流体本身的静止状态和运动状态,以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动的规律。在生活环保、科学技术及工程中具有重要的应用价值。流体力学中研究得最多的流体是水和空气。它的主要基础是牛顿运动定律和质量守恒定律,此外还要用到热力学知识,有时还会用到宏观电动力学的基本定律、本构方程和高等数学、物理学、化学等基础知识。流体力学广泛应用于航空航天、城市给排水、航海、冶金采矿、天文气象、环境保护、水利水电、消防、食品、化工、大气、海洋、生物、土木建筑、军工核能等,都有许多流体力学的应用问题。本文介绍了流体力学在液压，水下通道，消防验收和水泵站中的应用。二、研究目的及意义流体力学分布广泛，与人民生活息息相关。目前流体力学各方面发展也日趋成熟，在生产中应用越来越广泛，学习和研究流体力学知识，积极发展与流体力学有关的科学，充分利用身边的资源，不仅让人民生活水品得到提高，而且更好的保护我们生活的自然环境，实现人与自然和谐相处的美好的局面，使人类社会更加美好。

热能与动力工程简介

热能与动力工程简介热能与动力工程培养具备热能工程、传热学、流体力学、动力机械、动力工程等方面基础知识，能在国民经济和部门，从事动力机械(如热力发动机、流体机械、水力机械)的动力工程(如热电厂工程、水电动力工程、制冷及低温工程、空调工程)的设计、制造、运行、管理、实验研究和安装、开发、营销等方面的高级工程技术人才。目录业务培养目标业务培养要求主干学科主要课程主要专业实验知识结构要求就业方向修业年限开设院校业务培养目标业务培养要求主干学科

主要课程主要专业实验知识结构要求就业方向修业年限 ?开设院校展开编辑本段业务培养目标考虑学生在宽厚基础上的专业发展，将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向：（1）以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向)；（2）以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程方向；（3）以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向；（4）以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。

即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。编辑本段业务培养要求本专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论，学习各种能量转换及有效利用的理论和技术，受到现代动力工程师的基本训练；具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识； 3.获得本专业领域的工程实践训练，具有较强的计算机和外语应用能力； 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；