燕山大学控制工程基础2007—2010年考研真题

燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)

自动控制理论实验报告实验一典型环节的时域响应院系：班级：学号：姓名：

实验一典型环节的时域响应一、实验目的 1．掌握典型环节模拟电路的构成方法，传递函数及输出时域函数的表达式。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。三、实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。注：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ，周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t)，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下：比例环节：；，k R k R 20020010== 积分环节：；，u C k R 22000== 比例环节：；，，u C k R k R 220010010=== 惯性环节：。，u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。四、实验原理、内容、记录曲线及分析下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1．比例环节 (1) 结构框图：图1－1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数： K S R S C =) () ( K R(S) C(S)

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

建筑环境与设备报告专业描述.doc

建筑环境与设备工程专业描述建筑环境与设备工程专业描述本专业学生主要学习建筑物理环境和环境控制系统的基础理论和基本知识，受到建筑设备系统之设计、调试和运行管理等方面的基本训练，并初步具备这方面的工作能力。就业方向 1．较系统地掌握本专业领域必需的技术基础理论知识，主要应包括：传热与传质、流体力学与流体机械、工程热力学、计算机、电工、电子、机械、建筑环境等； 2．较系统地掌握建筑环境工程、建筑设备工程的专业基本理论知识，并了解本专业领域的现状与发展趋势； 3．具有一定的室内环境及设备系统测试、调试及运行管理的能力； 4．初步掌握室内环境及设备系统的设计方法； 5．具有较好的自然科学基础及人文社会科学基础； 6．具有较强的工作适应能力及协作精神和自学能力。按高校热度排序 [辽宁]大连理工大学[北京]清华大学 [四川]西南交通大学[河南]郑州大学 [重庆]重庆大学[江苏]苏州大学 [陕西]西安交通大学[天津]天津大学 [湖南]湖南大学[江苏]东南大学 [山东]山东科技大学[黑龙江]哈尔滨工业大学 [广东]广州大学[天津]天津工业大学 [江苏]南京理工大学[北京]华北电力大学 [北京]北京科技大学[江苏]南京航空航天大学 [安徽]合肥工业大学[上海]上海理工大学 [河北]燕山大学[北京]北京工业大学 [河南]河南科技大学[山西]太原理工大学 [四川]西南石油大学[山东]山东建筑大学 [辽宁]大连大学[江苏]中国矿业大学

[云南]昆明理工大学[天津]河北工业大学 [江西]华东交通大学[四川]西南科技大学 [吉林]东北电力大学[上海]东华大学 [黑龙江]哈尔滨工程大学[广东]广东海洋大学 [江苏]扬州大学[浙江]浙江理工大学 [广西]桂林电子科技大学[湖南]湘潭大学 [江苏]江苏大学[辽宁]沈阳工业大学 [河北]河北科技大学[江苏]南京师范大学 [江苏]南京工业大学[北京]华北科技学院 [陕西]西安工程大学[安徽]安徽理工大学 [北京]北方工业大学[山东]山东农业大学建筑环境与设备工程专业暖通认识实习报告建筑环境与设备工程专业暖通认识实习报告院系：建筑工程与力学学院班级：建环姓名：xbb

测控技术与仪器专业简介

测控技术与仪器专业业务培养目标：本专业培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。修业年限：四年授予学位：工学学士业务培养要求：本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。专业方向介绍测控技术及仪器专业是仪器科学与技术和控制科学与技术交叉融合而形成的综合性学科。设2个专业方向。方向一：检测技术与自动化装置方向；方向二：测试计量技术及仪器方向。方向一以集电子技术、先进控制理论、计算机控制技术、自动检测技术、光电技术以及网络技术于一体为特色，以生产过程的机电装备运行状态及其信息为研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事工业过程控制理论与装备、计算机辅助测试系统、信息处理与状态识别等领域的研究开发、设计制造和运行管理的复合型高级工程技术人才。方向二以光—机—电—仪器—计算机技术一体化为特色，以传感器技术、信息获取与处理技术、自动化精密机械以及智能仪器仪表为主要研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事测控仪器、信息技术以及测试计量技术等方面的研究开发、设计制造和运行管理方面的复合型高级工程技术人才。业务能力方向一的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础及较强的英语与计算机应用能力以及较强的创新意识；系统地掌握检测技术与自动化装置专业方向的基本理论与技术，主要包括电工电子技术、自动检测技术、工程光学、测控仪器电路、工业过程控制、微机控制技术等基本理论基础；掌握光、机、电、计算机控制相结合的现代测控技术和实验研究技能；具备综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。方向二的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础以及较强的英语和计算机应用能力、较强的创新意识；系统地掌握本专业所需的基本理论和基础知识，主要包括电子技术、工程光学、精密机械学、传感器技术、控制工程等基础知识；掌握光、机、电、计算机相结合的现代测控技术和实验技能，综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。

《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)

控制工程基础习题解答第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1．1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了“反馈控制”的概念； 3．劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4．20世纪30年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器； 5．二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高； 6．1948年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文，奠定了控制论这门学科的基础，提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素； 7．1954年钱学森发表“工程控制论” 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）， 1-2．试述控制系统的工作原理。控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统（一般为开环控制系统）和自动控制系统（反馈控制系统）。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统，系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3．何谓开环控制与闭环控制？开环控制：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种，一般自动控制系统均采用负反馈系统，闭环控制系统的特点：精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。 1-4．试述反馈控制系统的基本组成。反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成（如图示）： 1．给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号

2016年燕山大学考研调剂信息

2016年燕山大学考研调剂信息经对我校2016年硕士研究生考生的入学考试成绩统计分析，以下专业（领域）存在缺额，需要接收调剂生源。（一）学术学位类学院代码学院名称专业代码专业名称 001 机械工程学院 0802 03 机械设计及理论0805 03 材料加工工程 002 材料科学与工程学院 0805 01 材料物理与化学0805 02 材料学 003 电气工程学院 0804 01 精密仪器及机械 0804 02 测试计量技术及仪器0811 01 控制理论与控制工程0811 02 检测技术与自动化装置0811 03 系统工程 0811 04 模式识别与智能系统0811 05 导航、制导与控制0831 00 生物医学工程 004 信息科学与工程学院 0803 00 光学工程 0809 00 电子科学与技术0812 00 计算机科学与技术0835 00 软件工程 005 经济管理学院0202应用经济学

00 1201 00 管理科学与工程1202 01 会计学 1202 02 企业管理 1202 03 旅游管理 1202 04 技术经济及管理 006 建筑工程与力学学院 0801 00 力学 0814 00 土木工程 0814 04 供热、供燃气、通风及空调工程 007 理学院 0701 05 运筹学与控制论0702 00 物理学 0714 00 统计学 008 文法学院 1204 00 公共管理 010 外国语学院 0502 01 英语语言文学 0502 05 日语语言文学 0502 11 外国语言学及应用语言学 011 环境与化学工程学院 0807 06 化工过程机械0817 00 化学工程与技术0830 00 环境科学与工程 012 车辆与能源学院 0807 02 热能工程 0807 03 动力机械及工程0820油气井工程

各科书的下载地址

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新版燕山大学材料与化工考研经验考研参考书考研真题

回首过去一年的各种疲惫，困顿，不安，怀疑，期待等等全部都可以告一段落了，我真的是如释重负，终于可以安稳的让自己休息一段时间了。虽然时间如此之漫长，但是回想起来还是历历在目，这可真是血与泪坚坚实实一步步走来的。相信所有跟我一样考研的朋友大概都有如此体会。不过，这切实的果实也是最好的回报。在我备考之初也是看尽了网上所有相关的资料讯息，如大海捞针一般去找寻对自己有用的资料，所幸的是遇到了几个比较靠谱的战友和前辈，大家共享了资料和经验。他们这些家底对我来讲还是非常有帮助的。而现如今，我也终于可以以一个前人的姿态，把自己的经验下下来，供大家翻阅，内心还是比较欣喜的。首先当你下定决心准备备考的时候，要根据自己的实际情况、知识准备、心理准备、学习习惯做好学习计划，学习计划要细致到每日、每周、每日都要规划好，这样就可以很好的掌握自己的学习进度，稳扎稳打步步为营。另外，复试备考计划融合在初试复习中。在进入复习之后，自己也可以根据自己学习情况灵活调整我们的计划。总之，定好计划之后，一定要坚持下去。由于篇幅较长，还望各位同学能够耐心看完，在结尾处附上我的学习资料供大家下载。燕山大学材料与化工初试科目：(101)思想政治理论(204)英语二（302）数学二(802)材料力学 (802)材料力学参考书：《材料力学》高等教育出版社，第四版刘鸿文《材料力学》科学出版社，白象忠

先谈谈英语吧其实英语每什么诀窍，就是把真题读透彻，具体方法我总结如下：第一，扫描提干，划关键项。第二，通读全文，抓住中心。 1. 通读全文，抓两个重点： ①首段（中心句、核心概念常在第一段，常在首段出题）； ②其他各段的段首和段尾句。（其他部分略读，有重点的读） 2. 抓住中心，用一分半时间思考3个问题： ①文章叙述的主要内容是什么？ ②文章中有无提到核心概念？ ③作者的大致态度是什么？第三，仔细审题，返回原文。（仔细看题干，把每道题和原文的某处建立联系，挂起钩）定位原则： ①通常是由题干出发，使用寻找关键词定位原则。（关键词：大写字母、地名、时间、数字等） ②自然段定位原则。出题的顺序与行文的顺序是基本一致的，一般每段对应一题。一定要树立定位意识，每一题、每一选项都要回到原文中某一处定位。第四，重叠选项，得出答案。（重叠原文=对照原文） 1. 通过题干返回原文：判断四个选项，抓住选项中的关键词，把选项定位到原文的某处比较，重叠选项，选出答案。 2.作题练习要求：要有选一个答案的理由和其余三个不选的理由（高中的时

能源与动力工程

能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。能源既包括水、煤、石油等传统能源，也包括核能、风能、生物能等新能源，以及未来将广泛应用的氢能。动力方面则包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷及相关测试技术。2012年教育部新版高校本科专业目录中调整热能与动力工程为能源与动力工程。这个行业可以说一直都是个热门行业。 1、目前来说火力发电依然是发电形式的主流，安全高效，虽污染环境但不会形成洪涝灾害，亦无辐射污染； 2、工业生产三要素：水、电、气。热能与动力工程可以说是必需的行业。 3、目前，国家紧跟世界形式。慢慢从“能否用”转变为“更好的使用”在这个转向智能化的时代里，相信你只要付出努力，必有一番建树二级学科编辑考虑学生在宽厚基础上的专业发展，将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向：（1）以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向)；（2）以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程，船舶动力方向；（3）以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向；（4）以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。能源与动力工程专业培养要求编辑该专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论，学习各种能量转换及有效利用的理论和技术，受到现代动力工程师的基本训练，具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2.较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识； 3.获得该专业领域的工程实践训练，具有较强的计算机和外语应用能力； 4.具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势； 5.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。能源与动力工程专业培养目标编辑该专业主要培养能源转换与利用和热力环境保护领域具有扎实的理论基础，较强的实践、适应和创新能力，较高的道德素质和文化素质的高级人才，以满足社会对该能源动力学科领域的科研、设计、教学、工程技术、经营管理等各方面的人才需求。学生应具备宽广的自然科学、人文和社会科学知识，热学、力学、电学、机械、自动控制、系统工程等宽厚理论基础、热能动力工程专业知识和实践能力，掌握计算机应用与自动控制技术方面的知识。毕业生能从事能源与动力工程及相关方面的研究、教学、开发、制造、安装、检修、策划、管理和营销等工作。也可在该专业或其它相关专业继续深造，攻读硕士、博士学位。能源与动力工程专业主干学科

自动控制原理试题(含答案)

题号一二三四五六七总分分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩一、（共16分，每空2分）填空题。 1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）。 2、传递函数的定义是（）。 3、2 33 )(2+++=s s s s F 的拉氏反变换为（）。 4、非最小相位系统是指（）。 5、某闭环传递函数为121 )()(+= s s R s C 的控制系统的截止频率b ω为（）s rad /。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面（）。 7、已知某控制系统开环传递函数为1 2+s ，则该系统的剪切频率c ω为（）s rad /，相角储备γ为（）度。二、（共12分）系统的方块图如下，试求： 1、通过方块图化简求闭环传递函数()() s R s C （用梅逊公式也可）。（8分） 2、误差传递函数)()(s R s E 。（4分） G 1R (s )C (s )－＋－ G 7 ＋G 5 G 2G 3G 6 E (s )G 4 ＋－

三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0=ζ，试求： R (s )C (s ) －＋ ) 1(+s s K 1、系统类型、阶次。（2分） 2、 K 、无阻尼振荡角频率n ω、有阻尼振荡角频率d ω的值。（6分） 3、系统的开环传递函数)(s G K 。（2分） 4、静态误差系数K p ，K v 和K a 。（3分） 5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差ssp e ，ssv e ，ssa e 。（3分） 6、峰值时间p t ，最大超调量%p σ。（4分） 7、输入信号为2)(=t r 时，系统的稳态输出)(∞c 、输出最大值m ax c 。（4分）四、（共16分）传递函数题。 1、（从图(a )，(b )中选作一题）求系统输入为i x ，输出为o x 时的传递函数 ) () (s X s X i o 。（6分） m f k 2 k 1 i x o x x i x o R 1 R 2C 注：图(a )中，i x ,o x 是位移量；图(b )中，i x ,o x 是电压量。 (a ) (b )

大学几乎所有学科的课本答案

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2013燕大研究生名单

燕山大学2013年硕士研究生拟录取名单（一）、学术型硕士研究生（1310人） ,序号考生编号姓名专业代码专业名称 1 102163005800007 张楠010100 哲学 2 102163005800008 孙瑜010100 哲学 3 102163005800010 杨飞010100 哲学 4 102163005800012 杨莉010100 哲学 5 102163005800014 王远尘010100 哲学 6 10216300580001 7 李晓丽010100 哲学 7 102163005800018 丰帆010100 哲学 8 102163005800020 焦阳010100 哲学 9 102163005800021 王博010100 哲学 10 102163005800026 李硕010100 哲学 11 102163005800029 赵雅薇010100 哲学 12 102163005800034 张肖玲010100 哲学 13 102163102160260 冯浩010100 哲学 14 102163102160261 孟令芳010100 哲学 15 102163102160262 杨四平010100 哲学 16 100033070108429 刘丽楠020200 应用经济学 17 100073000009728 李玉欣020200 应用经济学 18 100133000910072 崔青青020200 应用经济学 19 100343228010148 张熹020200 应用经济学 20 100363911605084 张强020200 应用经济学 21 100363911905146 杜磊020200 应用经济学 22 100553333309036 贺春晓020200 应用经济学 23 100703123604605 尉迟佳020200 应用经济学 24 100803048000027 王会敏020200 应用经济学 25 101403002211405 姜靖020200 应用经济学 26 102163003700002 魏湝名020200 应用经济学 27 102163003700014 刘建猛020200 应用经济学 28 102163003700016 陈畅020200 应用经济学 29 102163003700025 宋建坤020200 应用经济学 30 102163003700031 李传仓020200 应用经济学 31 102163003700033 翟新020200 应用经济学 32 102163003700034 胡方方020200 应用经济学 33 102163003700040 王伟志020200 应用经济学 34 102163003700063 任杲020200 应用经济学 35 102163003700066 史敏020200 应用经济学 36 102163102160203 王薇020200 应用经济学

燕山大学重点学科

机械工程一级学科国家重点学科发布日期:2010-5-27 20:14:35 新闻来自:本站原创机械工程学科于2003年获得一级学科博士学位授予权，设有机械工程博士后流动站，2005年被河北省政府确定为重点发展的强势特色学科，在2006年度全国一级学科评估中排名第十六位。机械工程学科所属的机械设计及理论学科于1984年获得博士学位授予权，2001年被评为国家级重点学科；机械电子工程学科于2000年获得博士学位授予权，2007年被评为国家级重点学科，同年机械工程学科评为国家级一级重点学科，跻身全国14个机械工程一级国家级重点学科之一。本学科科师资力量雄厚，现有教职工225人，其中教授82人（含博士生导师34人），副教授60人。学科拥有河北省燕赵学者1名，河北省后备院士1名，全国优秀教师1名，全国模范教师1名，国家有突出贡献中青年专家 1名，“新世纪百千万人才工程”国家级人选3名，河北省新世纪“三三三人才工程”第一层人选2名，第二层次人选1名，省级科研创新团队2个，河北省教学名师4名。学科现有学生3052人，其中本科生2110人，硕士生808人，博士生134人。本学科拥有1个国防重点学科实验室，1个教育部工程研究中心，4个省级重点实验室和工程研究中心，4个中国机械工业重点实验室和工程研究中心，1个省级应用基础研究基地，1个省发改委工程研究中心。拥有2个国家级特色专业、2个国家级教学团队、1个国家级实验教学示范中心、1个国家级人才培养模式创新实验区、2门国家级精品课、1个省级创新高地、1个省级人才培养模式创新实验区、2个省级教学团队、2个省级实验教学示范中心及10门省级精品课程。近5年，本学科承担了国家重点攻关项目、国家自然科学基金等科研项目60项，省自然科学基金等省部级项目71项，年均科研经费4000余万元。近5年完成了多项科研成果，获国家科技进步一等奖2项，二等奖3项，获省部级奖励30项，在工程推广应用中获得很大的经济效益和社会效益。发表论文1300余篇，其中被EI、SCI收录600余篇次，出版著作17部，获批专利129项。本学科非常重视国内外学术交流与合作，成功举办了多次国际和国内学术会议，近5年，邀请国内外知名专家学者70余人次来讲学和从事合作研究；派出学术骨干200余人次赴国外著名高校或科研单位进修、考察和参加国际学术会议。与美国伊立诺斯大学、英国赫尔大学、德国德累斯顿大学、日本东京大学、日本上智大学、日本名古屋大学等部分国外大学有着长期密切的合作关系。

新版燕山大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题

考研这个念头，我也不知道为什么，会如此的难以抑制，可能真的和大多数情况一样，我并没有过脑子，只是内心的声音告诉我：我想这样做。得知录取的消息后，真是万分感概，太多的话想要诉说。但是这里我主要想要给大家介绍一下我的备考经验，考研这一路走来，收集考研信息着实不易，希望我的文字能给师弟师妹们一个小指引，不要走太多无用的路。其实在刚考完之后就想写一篇经验贴，不过由于种种事情就给耽搁下来了，一直到今天才有时间把自己考研的历程写下来。先介绍一下我自己，我是一个比较执着的人，不过有时候又有一些懒散，人嘛总是复杂的，对于考研的想法我其实从刚刚大一的时候就已经有了，在刚刚进入大三的时候就开始着手复习了，不过初期也只是了解一下具体的考研流程以及收集一些考研的资料，反正说到底就是没有特别着急，就我个人的感受来说考研备考并不需要特别长的时间，因为如果时间太长的话容易产生疲惫和心理上的变化反而不好。下面会是我的一些具体经验介绍和干货整理，篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。燕山大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二 (302)数学二和(801)理论力学参考书目为： 1.《理论力学》高等教育出版社第七版哈工大 2.《理论力学》科学出版社李慧剑、杜国君

先介绍一下英语单词部分：我个人认为不背的单词再怎么看视频也没用，背单词没捷径。你想又懒又快捷的提升单词量，没门。（仅供个人选择）我建议用木糖英语单词闪电版，一天200个，用艾宾浩斯曲线一个月能记完，每天记单词需要1小时（还是蛮痛苦的，但总比看真题时啥也看不懂要舒服多）。好处在于是剔除了初高中的简单词，只剩下考研的必考词，能迅速让你上手真题。背单词要一直从3-4月份持续到考研前几天，第一遍记完必须要在暑假前。阅读完形部分：木糖英语真题手译就挺好用的，不需要做真题以外的任何阅读题。因为真题就是最贴近实战的练习题了，还记得近十年的真题我是刷了大概有四五遍。不过，我建议从05年的开始抠真题，需要一个单词都不放过，因为考研英语的试卷有80％的单词，去年的卷子重复过。抠真题需要每句都看懂，每个单词都会。尽量在暑假前结束抠题的过程这决定你英语能否考70+，最迟到暑假结束（尽量别这么干，这会拖其他科目的节奏），因为需要大量时间，前期抠真题，一套得一整天。这是为了不让看不懂卡你的阅读，但阅读拿分重要的是逻辑结构，就算看懂了也不一定能做对。在抠完第一遍后，必看木糖的课和木糖的课或者方法。今年的找不到就去找去年的。里面有超级多做题的逻辑，教你提高正确率。然后再做真题，用木糖英语教的方法。最迟10月份搞定。若你这个时候已经完成这些项目就完全可以三刷了，重点看你为什么会做错，同时要严格用考试要求对待自己。新题型：还是木糖的课，只要阅读好，新题型一般没问题，主要还是，做题方法和套路，找好逻辑关系。翻译：这个我真没看过，因为我觉得阅读好了，翻译应该没问题，但英语翻

热能与动力工程简介

热能与动力工程简介热能与动力工程培养具备热能工程、传热学、流体力学、动力机械、动力工程等方面基础知识，能在国民经济和部门，从事动力机械(如热力发动机、流体机械、水力机械)的动力工程(如热电厂工程、水电动力工程、制冷及低温工程、空调工程)的设计、制造、运行、管理、实验研究和安装、开发、营销等方面的高级工程技术人才。目录业务培养目标业务培养要求主干学科主要课程主要专业实验知识结构要求就业方向修业年限开设院校业务培养目标业务培养要求主干学科

主要课程主要专业实验知识结构要求就业方向修业年限 ?开设院校展开编辑本段业务培养目标考虑学生在宽厚基础上的专业发展，将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向：（1）以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向)；（2）以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程方向；（3）以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向；（4）以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。

即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。编辑本段业务培养要求本专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论，学习各种能量转换及有效利用的理论和技术，受到现代动力工程师的基本训练；具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识； 3.获得本专业领域的工程实践训练，具有较强的计算机和外语应用能力； 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；

燕山大学机电一体化实验报告

实验一计算机控制系统时间响应分析五、分析整理实验数据 2.1仿真结果曲线 2.2计算 1)求增益裕量和相角裕量增益裕量以分贝表示时：由公式K g（dB）=20l g K g=-L（w g）=-20l g|G（j w g）H（j w g）|（dB），及第一幅曲线图中w g=√2rad/s。可得： G（j w g）=-0.25 H（j w g）=1 代入得增益裕量K g（dB）=12dB 由γ=180o+φ(w c),由第一幅曲线图可得φ(w c)=-138.5o 所以相角裕量γ=180o-138.5o=41.5o

2)求系统的带宽和谐振峰值由第二幅曲线图可得，当对数幅值L（w）下降到-3dB时，所对应的角频率即为截止频率，读图得w b=1.07rad/s，所以系统的带宽为0≤w BW≤w b=1.07rad/s。由控制工程基础知： Bode图中谐振频率w r处对应的值为20l gMr，由第二幅曲线图读图得20l gMr=3.09dB 解得Mr=1.427 3)求系统的最大超调、稳态误差、过渡时间由MA TLAB运算结果可知：最大超调Mp=0.2783 稳态误差e=-0.0037 过渡时间ts=9.9251s

实验二单位负反馈系统的PID调节器设计及参数整定五、分析整理实验数据，写出实验报告 1.系统Simulink模型图 2.Ti=0，Kd=0，令Kp分别等于0,0.1,1,10,50得到的一组响应曲线 3.Kp=0，Kd=0，令Ti分别等于0,0.01,0.1得到的一组响应曲线

4.Ti=0.01，Kp=50，令Kd分别等于0.01,0.1,0.15,0.18得到的一组响应曲线 5.令Kp=50，Ti=0.01，Kd=0.18得到系统最终响应曲线

控制工程基础课程第四章习题答案

2007机械工程控制基础第四章习题答案第4章频率特性分析 4.1什么是系统的频率特性？答：对于线性系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性，将输出的相位之差定义为系统的相频特性。系统的幅频特性和相频特性简称为系统的频率特性。 4.4若系统输入为不同频率ω的正弦t A ωsin ，其稳态输出相应为)sin(?ω+t B 。求该系统的频率特性。解：由系统频率特性的定义知：?ωj e A B j G = )( 4.5已知系统的单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t x t t o ，试求系统的幅频特性与相频特性。解：由已知条件得：s s X i 1)(=，9 8 .048.11)(+++-=s s s s X o 得系统传函为：) 9)(4(36 )()()(++= = s s s X s X s G i o 得系统频率特性：) 9)(4(36 )(ωωωj j j G ++= ，其中幅频特性为：2 2 811636)()(ω ωωω+?+= =j G A 相频特性为：9 arctan 4 arctan )(ω ω ω?--= 4.6由质量、弹簧、阻尼组成的机械系统如图（4.6）所示。已知m=1kg ，k 为弹簧刚度，c 为阻尼系数。若外力tN t f 2sin 2)(=，由实验得到系统稳态响应为)2 2sin(π -=t x oss 。试确定k 和c 。解：由系统结构知系统的动力学方程为： )()()()(0t f t kx t x c t x m o o =++ 当m=1时，得系统传函为： k cs s s G ++= 21 )(，得系统频率特性为： ω ωωjc k j G +-= 21 )(。图（题4.6） )t )