燕山大学机电一体化实验报告
机电一体化实习报告（精选11篇）
机电一体化实习报告机电一体化实习报告（精选11篇）在当下这个社会中，报告的用途越来越大，通常情况下，报告的内容含量大、篇幅较长。
为了让您不再为写报告头疼，以下是小编整理的机电一体化实习报告，仅供参考，希望能够帮助到大家。
机电一体化实习报告篇1实践课题：机电一体化技术的社会实践实习单位：xx有限公司实习地点：安徽·全椒实践内容：古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。
社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。
为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自己动手操作，熟悉车间各个操作流程。
机电一体化实习报告4篇
机电一体化实习报告4篇一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵! 我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。
担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
(来源：实习报告)铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!” 铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。
机电一体化实习报告4篇
机电一体化实习报告4篇一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，一转眼为期一周的铣工进修完结了。
在进修期间虽然很累、很痛，但我却深感很欢乐!因为我们在教给了做为一名铣工所必不可少的科学知识的同时还锻炼身体了自己的动手能力。
而且也使我更深刻地体会至了不起的诗人李白那一名言：只要功夫浅，铁杵磨成针的真正内涵!我们进修的第一天看看了关于铣工进修的有关的科学知识与我铣工进修过程中的注意事项的碟片。
看见那Jhunjhunun的机器、溅的铁花，而令我既害怕又兴奋。
害怕的就是，如果那Jhunjhunun的机器隆隆声使人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处溅的收到夺目的的光芒令人眼花缭乱;兴奋的就是，等候了将近一年的铣工进修就要已经开始了。
这就是做为学生的我们第一次步入工厂当令人尊敬的工人，也就是第一次至每一个工科学子一试身手的进修基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
(来源：实习报告)铣工进修就是培育学生课堂教学能力的有效途径。
又就是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常关键的也特别存有铣工进修又就是我们的一次实际掌控科学知识的机会，离开了课堂细致的环境，我们可以感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，并使我们更加冷静地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
机电一体化实践报告【三篇】
机电一体化实践报告【三篇】机电一体化实践报告【一】时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
一实习地点邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司二实习时间XX年3月三实习目的通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4. 汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
机电一体化实习报告范例(六篇)
机电一体化实习报告范例一、实习目的通过在重冶的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容(一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。
即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。
2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。
因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。
即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0、3-1mm的压缩量(千分表可小一点，有0、1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。
轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。
当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。
如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。
4、检查工件平整度或平行度时。
将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动-转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。
当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。
燕山大学机电一体化实验报告
实验一计算机控制系统时间响应分析五、分析整理实验数据2.1仿真结果曲线2.2计算1)求增益裕量和相角裕量增益裕量以分贝表示时：由公式K g（dB）=20l g K g=-L（w g）=-20l g|G（j w g）H（j w g）|（dB），及第一幅曲线图中w g=√2rad/s。
可得：G（j w g）=-0.25 H（j w g）=1代入得增益裕量K g（dB）=12dB由γ=180o+φ(w c),由第一幅曲线图可得φ(w c)=-138.5o所以相角裕量γ=180o-138.5o=41.5o2)求系统的带宽和谐振峰值由第二幅曲线图可得，当对数幅值L（w）下降到-3dB时，所对应的角频率即为截止频率，读图得w b=1.07rad/s，所以系统的带宽为0≤w BW≤w b=1.07rad/s。
由控制工程基础知：Bode图中谐振频率w r处对应的值为20l gMr，由第二幅曲线图读图得20l gMr=3.09dB解得Mr=1.4273)求系统的最大超调、稳态误差、过渡时间由MA TLAB运算结果可知：最大超调Mp=0.2783稳态误差e=-0.0037过渡时间ts=9.9251s实验二单位负反馈系统的PID调节器设计及参数整定五、分析整理实验数据，写出实验报告1.系统Simulink模型图2.Ti=0，Kd=0，令Kp分别等于0,0.1,1,10,50得到的一组响应曲线3.Kp=0，Kd=0，令Ti分别等于0,0.01,0.1得到的一组响应曲线4.Ti=0.01，Kp=50，令Kd分别等于0.01,0.1,0.15,0.18得到的一组响应曲线5.令Kp=50，Ti=0.01，Kd=0.18得到系统最终响应曲线实验三典型机电一体化系统设计四、系统方案设计1、电机的选择在电动机的选择上，既可以选择步进电机，也可以选择直流电机。
①步进电机的显著特点是：a有快速启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。
2023实用的机电一体化实习报告三篇
2023实用的机电一体化实习报告三篇机电一体化实习报告篇1一、实习目的“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
为期两年的校园学习生活使我们掌握了本专业的基本知识。
学院安排顶岗实习，可以使我们更多了解机电产品、设备，加深机电在工业各领域应用的感性认识，了解相关设备及技术资料，熟悉相关设备的构造及使用情况，深入细致地观察、实践，尝试运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，使自己的动脑、动手能力得到提高。
通过实习，也可以培养我们吃苦耐劳的精神，与人交际的能力，锻炼我们的意志，增强我们的责任感、集体荣誉感和团队合作精神，为以后更好的适应社会和企业的发展奠定基础。
二、实习单位及工作岗位简介1.实习单位简介__公司始创于1998年，由部队牧场改制。
目前，公司注册资金4000万元，下设及27个养殖合作社，6个标准化养殖牧场，奶山羊存栏量17万只，公司总资产3.2亿元，羊奶年加工能力达45000余吨。
公司沿革军队化管理模式，始终贯彻“将军人的品质融入于我们的产品中、将军人的纪律贯穿于我们的管理中、将军人的忠诚根植于我们的服务中”的经营理念。
2.工作岗位简介我到实习单位后先是被安排实习机械维修，在工作期间我的主要任务是，了解设备的工作原理，协助车间生产人员做好设备的保养及维修。
每天上班后第一件事就是巡查车间机器的运转状况并询问上一班次负责人在生产中设备是否正常工作，有无待修的设备，并作好记录，发现问题及时解决，避免在生产中因设备故障而停止生产。
在这一过程中，我采用了看、问、学等方式，初步了解了设备维修员的知识，拓展了所学的知识。
在以后的工作中因工作需要我从设备维修员调到了灌装工段长，配合设备维修员做好设备的保养及维修，由于灌装工段在中间这个关键位置上，在生产时有什么问题或计划的改变，要及时通知前后两个工段，避免配合不到位而产生的浪费。
要在班前班后开班会，注意在生产中的安全问题；做好护养保证质量问题，避免市场投诉；总结在生产中的心得和问题。
机电一体化业实习报告6篇
机电一体化业实习报告6篇一、报告的基本要求1、总结必需有状况的概述和叙述，有的比较简洁，有的比较具体。
这部分内容主要是对工作的主客观条件、有利和不利条件以及工作的环境和基础等进行分析。
2、成果和缺点。
这是总结的中心。
总结的目的就是要确定成果，找出缺点。
成果有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是什么性质的，怎样产生的，都应讲清晰。
3、阅历和教训。
做过一件事，总会有阅历和教训。
为便于今后的工作，须对以往工作的阅历和教训进行分析、探讨、概括、集中，并上升到理论的高度来相识。
4、今后的准备。
依据今后的工作任务和要求，吸取前一时期工作的阅历和教训，明确努力方向，提出改进措施等。
二、实习报告、实习总结、实习小结的区分实习报告：报告都有基本的格式，就像政府工作报告，主要表述这一年或这一段时间的工作，安排实施状况，就是一种公布式的报告，让别人知道你在这一段时间的状况。
实习总结：就是实习完成后进行的整体性总结和概括。
在中遇到的困难，并且是如何克服的。
总结自己获得的阅历和解决问题的方法。
实习小结：就是在实习的过程中，某个时间段的小范围的总结，对以后的实习和工作有指导性的作用，时常的反省吧可以这样说。
三、机电一体化业实习报告（精选6篇）时间稍纵即逝，充溢意义的实习生活结束了，想必你学习了许多新方法，这个时候该写一份实习报告了吧。
那么好的实习报告是什么样的呢？以下是我收集整理的机电一体化业实习报告（精选6篇），仅供参考，大家一起来看看吧。
机电一体化业实习报告1在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了很多学问，体会到许多，信任此次经验多我而言是一笔珍贵的财宝。
一、实习目的毕业实习是我们高校期间的最终一门课程，不知不觉我们的高校时间就要结束了，在这个时候，我们特别希望通过实践来检验自己驾驭的学问的正确性。
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实验一计算机控制系统时间响应分析
五、分析整理实验数据
2.1仿真结果曲线
2.2计算
1)求增益裕量和相角裕量
增益裕量以分贝表示时：
由公式K g（dB）=20l g K g=-L（w g）=-20l g|G（j w g）H（j w g）|（dB），及第一幅曲线图中w g=√2rad/s。
可得：
G（j w g）=-0.25 H（j w g）=1
代入得增益裕量K g（dB）=12dB
由γ=180o+φ(w c),由第一幅曲线图可得φ(w c)=-138.5o
所以相角裕量γ=180o-138.5o=41.5o
2)求系统的带宽和谐振峰值
由第二幅曲线图可得，当对数幅值L（w）下降到-3dB时，所对应的角频率即为截止频率，读图得w b=1.07rad/s，所以系统的带宽为0≤w BW≤w b=1.07rad/s。
由控制工程基础知：
Bode图中谐振频率w r处对应的值为20l gMr，由第二幅曲线图读图得20l gMr=3.09dB
解得Mr=1.427
3)求系统的最大超调、稳态误差、过渡时间
由MA TLAB运算结果可知：
最大超调Mp=0.2783
稳态误差e=-0.0037
过渡时间ts=9.9251s
实验二单位负反馈系统的PID调节器设计及参数整定
五、分析整理实验数据，写出实验报告
1.系统Simulink模型图
2.Ti=0，Kd=0，令Kp分别等于0,0.1,1,10,50得到的一组响应曲线
3.Kp=0，Kd=0，令Ti分别等于0,0.01,0.1得到的一组响应曲线
4.Ti=0.01，Kp=50，令Kd分别等于0.01,0.1,0.15,0.18得到的一组响应曲线
5.令Kp=50，Ti=0.01，Kd=0.18得到系统最终响应曲线
实验三典型机电一体化系统设计
四、系统方案设计
1、电机的选择
在电动机的选择上，既可以选择步进电机，也可以选择直流电机。
①步进电机的显著特点是：a有快速启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。
b转换精度高，正反转控制灵活。
②而直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广；过载能力强，能够承受频繁地冲击负载，可实现频繁地无级快速启动、制动和反转能满足各种不同的特殊运行要求。
再次考虑到成本，直流电机比步进电机要低许多。
综上所述，选择直流电动机。
2、电机驱动方案的设计
①采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速目的，但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵，且可能存在干扰。
更主要的问题在于一般电动机的电阻比较小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难。
②采用继电器对电动机的开与关进行控制，通过控制开与关的切换速度实现对小车的速度进行调整。
这个电路的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间很长，易损坏，寿命较短，可靠性不高。
③考虑到电流、电压的等级及小车的尺寸、外观等因素，选用集成电机驱动芯片
L298，L298是双H桥高电压大电流集成电路。
3、路面检测方案的设计
根据探测路面黑线的基本原理可选方案有：①采用普通发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案，该方案在设计使用时，容易受到外界光源的干扰，有时候甚至检测不到，虽然采取超高亮度的发光二极管可以降低一定的干扰，但是会增加额外的功率损耗。
②脉冲调制的反射式红外接收发射器。
采用交流分量的调制信号，可大幅度减少外界干扰；采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，可大大提高信噪比。
比较上述两种方案，方案二占有很大的优势，市场上有很多红外探头也都是基于这个原理，不但能完成准确测量，而且避免了电路的复杂性。
4、行程检测方法
车轮检速与路程计算方案有：①采用光电编码盘进行检测，用计数器对接收到的信号进行计数，能很精确的计算出小车已经走过的距离。
②通过霍尔传感器实现，霍尔传感器与磁钢配对使用时，每对应一次霍尔传感器便输出一个脉冲，把磁钢固定在车轮上，通过单片机计算霍尔传感器发出脉冲的频率，便可实现速度与路程计算，方法简单，且价格合理，所以选用它。
5、避障方案设计
避障方案有：①脉冲调制的反射式红外接收发射器。
采用交流分量的调制信号，可大幅度减少外界干扰；采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，可大大提高信噪比。
②采用超声波传感器，如果传感器接收到反射的超声波，则通知单片机前方有障碍物，否则通知单片机可以向前行驶。
考虑到价格以及具体应用场合，选择方案一。
五、智能车车体设计（主要零部件二维图，包括底座、连扳、后轮和前轮，共四张)
六、系统硬件设计
1、路面黑线检测的设计与实现
路面黑线检测主要通过黑白线检测传感器实现，黑白线检测传感器有效探测距离达
5cm，通过调节电位器，最远可达10cm，但精度降低。
但小车底盘平均高度为7cm，对精度要求也不高，故完全满足使用要求。
当检测到黑线时，红外光管接收到反射回来的红外光，其输出立即发生高电平跳变，该信号经逻辑比较后送单片机分析处理。
为保证小车沿黑线行驶，采用了两个传感器并行排列。
在小车行走过程中，若向左方偏离黑线，则右侧的探头就会检测到黑线，把信号传给单片机。
单片机通过控制车头向右转。
向右偏同理，如此即可保证小车始终沿黑线行驶。
2、电机驱动电路的设计与实现
L298是双H桥高电压大电流集成电路，其输出脚（SENSEA和SENSEB）用来连接电流检测电阻。
Vss接逻辑控制部分的电源，常用+5V。
Vs为电机驱动电源。
IN1-IN4输入引脚采用标准TTL逻辑电平信号，用来控制H桥的开与关，EnA、EnB引脚则为使能控制端。
其控制表如下：
3、车轮速度与路程计算
在车体和车轮上分别固定霍尔元件和磁钢。
车轮每转动一圈，霍尔传感器便输出一个脉冲。
通过单片机测量产生脉冲的频率，就可以得出小车的速度。
测得车轮的直径，可计算出车轮的周长，在单片机控制时，每检测到一个脉冲，认为小车前进了一周。
对脉冲信号整形后送入单片机进行检测计数，输出显示行驶里程数。
4、避障检测和处理
避障和检测处理采用了一款集发射与接收与一体的一种光电传感器，因其具有检测距离可以根据要求进行调节，探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，在机器人避障、流水线计件等众多场合广泛应用。