09 外部中断和中断控制器

固件函数库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择哪种 优先级分组方式：
◦ ◦ ◦ ◦ ◦ NVIC_PriorityGroup_0:选择第0组 NVIC_PriorityGroup_1:选择第1组 NVIC_PriorityGroup_2:选择第2组 NVIC_PriorityGroup_3:选择第3组 NVIC_PriorityGroup_4:选择第4组





void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* Enable the EXTI9_5 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Enable the TIM2 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化外设 EXTI寄存器 EXTI_InitTypeDef结构体定义（在stm32f10x_exti.h 中）： typedef struct { uint32_t EXTI_Line; EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; FunctionalState EXTI_LineCmd }EXTI_InitTypeDef; 举例：使能外部中断12和14 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12 | EXTI_Line14; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);





void EXTI_DeInit(void);//将外设EXTI寄存器重设为默认值 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初 始化外设EXTI寄存器 void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line); FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);// 检查指定的EXTI线路标志位设置与否 void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//清除EXTI线 路挂起标志位 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//检查 指定的EXTI线路触发请求发生与否 void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

/*GPIO口的初始化*/ void GPIO_Configuration(void) { /* Configure PD.08 PD.09 PD.10 and PD.11 as output pushpull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* connect PA.08 with S4 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }



void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)//设置优先级分组 { assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_Pri orityGroup)); SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup; }








产生一个软件中断 EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line6); 检查外部中断线8的状态位 FlagStatus EXTIStatus; EXTIStatus = EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line8); 清除外部中断2挂起标志 EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2); 检查外部中断8是否有中断触发 ITStatus EXTIStatus; EXTIStatus = EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8);

外部中断/事件控制器（EXTI）的主要特征：
◦ 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽 ◦ 每个中断线都有专用的状态位 ◦ 支持多达19个中断/事件请求

唤醒事件管理 功能说明
◦ 可以通过处理外部或内部事件来唤醒内核（WFE） ◦ 要产生中断，事先配置好并使能中断线 ◦ 要产生事件，事先配置好并使能事件线

向量表

中断优先级------抢占式优先级和响应优先级 STM32中指定中断优先级的寄存器位为4位
◦ 第0组：所有4位用于指定响应优先级 ◦ 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优 先级 ◦ 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优 先级 ◦ 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优 先级 ◦ 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//初始化 外设NVIC寄存器 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; } NVIC_InitTypeDef; 举例：定义优先级，定义TIM3中断的优先级，抢占优先级为0， 从优先级为2 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM3_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


STM32F10X系列芯片的每一个I/O口（共112个通 用I/O口）都可以设为外部中断口，最多可以有16 个外部中断。 另外3种外部中断/事件控制器的连接如下：
◦ EXTI线16连接到PVD输出。 ◦ EXTI线17连接到RTC闹钟事件 ◦ EXTI线18连接到USB唤醒事件