电磁场与电磁波第一章
电磁场与电磁波教案

电磁场与电磁波教案第一章:电磁场的基本概念1.1 电荷与电场介绍电荷的性质和分类解释电场的概念和电场线电场的叠加原理1.2 磁场与磁力介绍磁铁和磁性的概念解释磁场的概念和磁场线磁场的叠加原理和磁力计算1.3 电磁感应介绍法拉第电磁感应定律解释电磁感应现象的应用第二章:电磁波的基本性质2.1 电磁波的产生与传播介绍麦克斯韦方程组解释电磁波的产生和传播过程电磁波的波动方程和相位2.2 电磁波的波动性质介绍电磁波的波长、频率和波速波动方程的解和电磁波的波动性质2.3 电磁波的能量与辐射解释电磁波的能量和辐射机制介绍电磁波的辐射压和光电效应第三章:电磁波的传播与应用3.1 电磁波在自由空间的传播自由空间中电磁波的传播方程电磁波的传播速度和天线原理3.2 电磁波在介质中的传播介绍电磁波在介质中的传播方程介质的折射率和反射、透射现象3.3 电磁波的应用介绍电磁波在通信、雷达和医学等领域的应用第四章:电磁波的辐射与接收4.1 电磁波的辐射介绍电磁波的辐射机制和天线理论电磁波的辐射强度和辐射功率4.2 电磁波的接收介绍电磁波接收原理和接收器设计调制和解调技术在电磁波接收中的应用4.3 电磁波的辐射与接收实验设计实验来观察和测量电磁波的辐射和接收现象第五章:电磁波的传播特性与调控5.1 电磁波的传播特性介绍电磁波的传播损耗和传播距离电磁波的多径传播和散射现象5.2 电磁波的调控技术介绍电磁波的调制技术和幅度、频率和相位的调控方法5.3 电磁波的传播调控应用介绍电磁波在无线通信和雷达系统中的应用和调控技术第六章:电磁波的波动方程与电磁波谱6.1 电磁波的波动方程推导电磁波在均匀介质中的波动方程讨论电磁波的横向和纵向波动特性6.2 电磁波谱介绍电磁波谱的分类和各频段的特征讨论电磁波谱中常见的波段,如射频、微波、红外、可见光、紫外、X射线和γ射线等6.3 电磁波谱的应用分析电磁波谱在不同领域的应用,如通信、医学、材料科学等第七章:电磁波的传播环境与传播效应7.1 电磁波的传播环境分析不同传播环境对电磁波传播的影响,如自由空间、大气层、陆地、海洋等讨论传播环境中的衰减、延迟和散射等效应7.2 电磁波的传播效应介绍电磁波的折射、反射、透射、绕射和干涉等传播效应分析这些效应在实际应用中的影响和应对措施7.3 电磁波的传播环境与效应应用探讨电磁波传播环境与效应在通信、雷达、遥感等领域的应用和解决方案第八章:电磁波的辐射与天线技术8.1 电磁波的辐射原理分析电磁波辐射的物理机制,如开放电极、偶极子、天线阵列等讨论电磁波辐射的方向性和极化特性8.2 天线的基本理论介绍天线的基本参数,如阻抗、辐射效率、增益等分析天线的设计方法和性能优化策略8.3 电磁波的辐射与天线技术应用探讨天线技术在无线通信、广播、雷达等领域的应用和实例第九章:电磁波的接收与信号处理9.1 电磁波的接收原理介绍电磁波接收的基本过程,如放大、滤波、解调等分析接收机的性能指标,如灵敏度、选择性、稳定性等9.2 信号处理技术介绍信号处理的基本方法,如采样、量化、编码、调制等讨论数字信号处理技术在电磁波接收中的应用9.3 电磁波的接收与信号处理应用探讨电磁波接收与信号处理技术在通信、雷达、遥感等领域的应用和实例第十章:电磁波的测量与实验技术10.1 电磁波的测量原理分析电磁波测量的基本方法,如直接测量、间接测量、网络分析等讨论测量仪器和设备的选择与使用10.2 实验技术介绍电磁波实验的基本步骤和方法,如实验设计、数据采集、结果分析等分析实验中可能遇到的问题和解决策略10.3 电磁波的测量与实验技术应用探讨电磁波测量与实验技术在科研、工程、教学等领域的应用和实例重点解析第一章:电磁场的基本概念重点:电荷与电场的性质,电场的概念和电场线,电场的叠加原理。
电动力学电磁场与电磁波课件第1章矢量分析

矢量分析
本课程约定
? 物理量符号上方用“ ? ”或粗斜? 印刷体代表矢量 ,例如电场强度矢量E
? 物理量符号上方用“ ? ”代表单
位矢量,例如e?x,e?y,e?z 分别代表 x,
y,z 方?向的单位矢量, r? 代表位置 矢量 r 的单位矢量
第一章 矢量分析
e??
?
单位圆
x
?e??
??
?
? e?xcos?
? e?ysin?
?
? e?ρ
xy 平面上的投影图
?
矢量表示: A ? e?? A? ? e?? A? ? e?z Az
z
e?z
位置矢
r ? e?? ? ? e??? ? e?z z ???
?
位置矢量 : r ? e?? ? ? e?zz
? P(?, ?, z) r
场物理量随时间变化。本课程主要讨论随 时间正弦或余弦变化的时变场,称时谐场
标量场( Scalar Field )
场物理量是标量,如温度场,电位场等
场矢物量理场量(是矢Ve量c,to如r F电ie场ldE??)r?,t?
2. 三种常用的坐标系
直角坐标系 基本变量: x, y, z
z
? P(x,y,z) r
e?x ? e?x ? e?y ? e?y ? e?z ? e?z ? 0
e?z e?y
e?x ?e?y ? e?y ?e?z ? e?z ?e?x ? 0
e?x
e?x ?e?x ? e?y ?e?y ? e?z ?e?z ? 1
??
? ? e?x e?x e?x
A?B ? AxBx ? AyBy ? Az Bz A ? B ? Ax Ay Az
电磁场与电磁波第二版课后答案 (2)

电磁场与电磁波第二版课后答案第一章:电荷和电场1.1 选择题1.电场可以向量形式来表示。
2.使得电体带有不同种类电荷的原子或分子是离子化。
3.在法拉弹规定空气是电介质。
4.电荷量的基本单位是库仑。
5.元电荷是正负电荷的最小电荷量。
6.在电场中电荷所受力的方向完全取决于电荷性质和场的性质和方向。
7.电势能是标量。
8.空间中一点产生的电场是该点电荷所受电场的矢量和。
9.电场E的国际单位是NC−1。
10.电场强度受逼迫电荷的正负种类影响,但与电荷的量无关。
1.2 填空题1.空间中一点产生的电场是该点电荷所受电场的矢量和。
2.计算质点电荷q在某点产生的电场的公式是$\\vec{E}=\\frac{1}{4\\pi\\epsilon_0}\\frac{q}{r^2}\\vec{r}$。
3.计算正半球壳在某点产生的电场的公式是$\\vec{E}=\\frac{1}{4\\pi\\epsilon_0}\\frac{Q}{r^2}\\vec{r}$。
4.位置在球心,能量源是正半球壳带点,正半球在转轴一侧电势能是0。
5.半径为R的均匀带点球壳,带电量为Q,求通过球心的电束强度的公式是$\\frac{Q}{4\\pi\\epsilon_0R^2}$。
1.3 计算题1.两个带电量分别为q1和q2的点电荷之间的相互干扰力公式是$\\vec{F}=\\frac{q_1q_2}{4\\pi\\epsilon_0r^2}\\vec{r}$。
2.一个电荷为q的质点,和一个均匀带有电量Q的半球壳之间的相互干扰力公式是$\\vec{F}=\\frac{1}{4\\pi\\epsilon_0}\\frac{qQ}{r^2}\\vec{r}$。
第二章:电磁感应和电磁波2.1 选择题1.电磁感应是由磁通变化产生的。
2.电磁感应一定要在导电体内才能产生电流是错误的。
√3.在电磁感应现象中,即使磁通量不变时导体电流也会产生改变。
4.电磁感应现象是反过来实现的。
《电磁场与电磁波》第一章 矢量分析

ey Ay By
ez Az Bz
显然,矢量的矢积不满足交换律。 两个矢量的矢积仍是矢量。
矢积的几何意义 设 则
A A ex
B Bxex By ey
z
A B y B
A B ez A B sin
A
可见,矢积A×B的方向与矢量A及 矢量B构成的平面垂直,由A旋转到B成 右手螺旋关系;大小为 A B sin 。
S
E dS
0
可见,当闭合面中存在正电荷时,通量为正。当闭合面中存在负电 荷时,通量为负。在电荷不存在的无源区中,穿过任一闭合面的通 量为零。
㊀
㊉
二、散度(divergence)
通量仅能表示闭合面中源的总量,不能显示源的分布特性。为 此需要研究矢量场的散度。
如果包围点P的闭合面S所围区域V以任意方式缩小为点P 时, 矢量A通过 该闭合面的通量与该闭合面包围的体积之比的极限称为矢量场A在该点的散度, 以divA表示,即
结合律: ( A B) C A ( B C )
标量乘矢量:
A Ax ex Ay e y Az ez
§1-3 矢量的标积和矢积
一、矢量的标积
A Axex Ay e y Az ez
矢量A与矢量B的标积定义为:
B Bxex By ey Bz ez
则: A A ea ex A cos ey A cos ez A cos 标积的几何意义
y B
设 其中
A A ex
B Bxex By ey
Bx B cos By B cos( ) B sin 2
A
x
所以
A B A B cos
精品课件-电磁场与电磁波-第1章

第1章 矢量分析基础
1.1 矢量分析 1.2 场论 1.3 标量场的方向导数和梯度 1.4 矢量场的通量及散度 1.5 矢量场的环量和旋度 1.6 亥姆霍兹定理 1.7 圆柱坐标系和球坐标系
第1章 矢量分析基础 1.1 矢量分析 矢量分析讨论矢性函数的求导、积分等内容,它是矢量代 数的继续,也是场论的基础。在物理学和工程实际中,许多物 理量本身就是矢量,如电场强度、磁场强度、流体的流动速度、 物质的质量扩散速度及引力等。采用矢量分析研究这些量是很 方便的。有些物理量本身是标量,但是描述它们的空间变化特 性用矢量较为方便。如物体的引力势,描述它的空间变化就需 要用引力。再比如,空间的电位分布,描述其变化采用电场强 度较为方便。
记为
,u 即
l M0
u lim u(M ) u(M0 )
l M0 M M0
M0M
(1-7)
第1章 矢量分析基础 图1-6 梯度和方向导数
第1章 矢量分析基础
2. 方向导数的计算公式
设有向线段l的单位矢量为l°=l/l,这个单位矢量的方
向余弦为(cosα, cosβ, cosγ),则标量场在某点的方向导
第1章 矢量分析基础
例1-1 若两个点电荷产生的电位 u(x, y, z) kq kAq r r1
为 r x2 y2 z2 r1 ,其(x a)2 y2 z2
中
,
,A、q和k是常数。求
电位等于零的等位面方程。
解 令u=0,则有1/r=A/r1,即Ar=r1, 左右同时平方, 得
(xA2(x2a+y2+)z22)=(yx2+a)z22+y2+z2A2a 2
若问题的本身就是两个变量的函数,这种情形叫做平面标 量场。此时,标量场一般可以写为u(x,y)。标量场具有相同 数值的点,就组成标量场的等值线,等值线方程为
矢量分析【电磁场与波+电子科技大学】

面元矢量与此矢量相合时,极限值为最大值,也就是
该矢量的模。这个矢量称为 的旋度(curl),记为
或
,故有
其中 是 在面元矢量 (用 表示其方向)上的投影。
第47页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析
旋度:若在矢量场 中的一点M 处存在矢量 , 的方向
是 在该点环流面密度最大的方向,它的模就是这个最大
的环流面密度。矢量 称为矢量场 在点M 的旋度,记
为
或
。
说明:
① 在流体力学中,旋度表示了旋转的强弱即大小;在电磁场中,
不存在旋转强弱的意义;
② 旋度与环流中C 的形状、取向无关,只与场在M 点的量 本身有关;
③ 旋度场: 与矢量场 中的点一一对应得到的新的矢量场
第48页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析
第23页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析 1.3.2/3 方向导数和梯度 方向导数意义:表示场沿某方向的空间变化率
梯度的意义:描述标量场在某点的最大变化率及其 变化最大的方向
第24页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析
定义算符:
←哈密顿算符
数量场u 的梯度是矢量(是空间坐标点的函数) 梯度的大小为该点标量函数u 的最大变化率,即最大方向导数 梯度的方向为该点最大方向导数的方向 梯度场:数量场u 中每点都有一个梯度而形成的矢量场
第25页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析 直角坐标梯度: 圆柱坐标梯度: 球 坐 标 梯度:
第26页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析
梯度运算公式:
k为常数
第27页
电磁场与电磁波 第一章__矢量分析
{例} 考虑一个二维标量场 求此标量场的等值面,求u 的梯度 任取一闭合的积分回路,证明
电磁场与电磁波矢量分析亥姆霍兹定理
电磁场与电磁波
第一章 矢量分析
§1 .2 通量与散度, 散度定理
一、通量
面元:
ˆ ds ds n
ˆ 是面元的法线方向单位矢量 其中: n ˆ 的取向问题: n
对开曲面上的面元, 设这个开曲面是由封闭曲线l所围成的, 则当选定绕行l的方向后, 沿绕行方向按右手螺旋的姆指方 ˆ 的方向 向就是n ˆ 取为封闭面的外法线方向。 对封闭曲面上的面元, n
ˆ (gradient)为 grad n n
grad lˆ l
在直角坐标系中梯度的计算公式
ˆ grad x
ˆ ˆ y z x y z
电磁场与电磁波
第一章 矢量分析
例1 .6
在点电荷q的静电场中, P(x, y, z)点的电位为
注意:x ˆx ˆ
ˆ y ˆz ˆ z ˆ0 y ˆ y ˆz ˆz ˆ, z ˆy ˆ ˆ, y ˆx ˆ x x
直角坐标系中的计算公式:
ˆ x yA ˆ y zA ˆ x yB ˆ y zB ˆ z ) ( xB ˆ z) A B ( xA ˆ ( Ay Bz Az By ) y ˆ ( Az Bx Ax Bz ) z ˆ( Ax By Ay Bx ) x
散度计算公式: divA A
Ax Ay Az ˆ y ˆ z ˆAx y ˆAy z ˆ ˆAz ) A (x x y z x y z x
电磁场与电磁波
第一章 矢量分析
三、散度定理
n2
q ˆds e D ds r r 3 s 4r s q q 2 ds 4 r q 2 s 2 4r 4r
电磁场与电磁波电子教案
电磁场与电磁波电子教案第一章:电磁场的基本概念1.1 电荷和电场介绍电荷的性质和分类解释电场的概念和电场线电场强度的定义和计算电场的叠加原理1.2 磁场和磁力介绍磁铁和磁性的概念解释磁场的概念和磁感线磁感应强度的定义和计算磁场的叠加原理1.3 电磁感应介绍法拉第电磁感应定律解释感应电动势和感应电流的产生电磁感应的实验现象和应用第二章:电磁波的基本性质2.1 电磁波的产生和传播介绍麦克斯韦方程组和电磁波的理论基础解释电磁波的产生和传播过程电磁波的波动方程和波长、频率、速度的关系2.2 电磁波的能量和动量介绍电磁波的能量密度和能量传递解释电磁波的动量和动量传递电磁波的辐射压和辐射阻力的概念2.3 电磁波的偏振和反射、折射介绍电磁波的偏振现象和偏振光的性质解释电磁波在介质中的反射和折射现象反射定律和折射定律的原理及应用第三章:电磁波的传播和辐射3.1 电磁波在自由空间中的传播介绍自由空间中电磁波的传播特性解释电磁波的辐射和天线原理电磁波的辐射强度和辐射功率的概念3.2 电磁波在介质中的传播介绍电磁波在介质中的传播规律解释介质的折射率和介电常数的概念电磁波在介质中的衰减和色散现象3.3 电磁波的辐射和天线原理介绍天线的分类和基本原理解释天线的辐射特性和发展电磁波的辐射模式和天线的设计方法第四章:电磁波的应用4.1 电磁波在通信技术中的应用介绍电磁波在无线通信中的应用解释无线电波的传播和传播损耗电磁波在移动通信和卫星通信中的应用4.2 电磁波在雷达技术中的应用介绍雷达技术的基本原理和组成解释雷达方程和雷达的探测距离电磁波在雷达系统和雷达导航中的应用4.3 电磁波在医疗技术中的应用介绍电磁波在医学影像诊断中的应用解释磁共振成像(MRI)的原理和应用电磁波在放射治疗和电磁热疗中的应用第五章:电磁波的防护和辐射安全5.1 电磁波的辐射和防护原理介绍电磁波的辐射对人体健康的影响解释电磁波的防护原理和防护措施电磁屏蔽和电磁兼容的概念5.2 电磁波的辐射标准和法规介绍国际和国内电磁波辐射的标准和法规解释电磁波辐射的限制和测量方法电磁波辐射管理的政策和监管措施5.3 电磁波的辐射安全和防护措施介绍电磁波辐射的安全距离和防护措施解释电磁波辐射的个人防护和公共场所的防护措施电磁波辐射的环保意识和公众宣传的重要性第六章:电磁波在电力系统中的应用6.1 电磁波在电力传输中的应用介绍高压输电线路中的电磁干扰问题解释输电线路的屏蔽和接地措施电磁波在特高压输电技术中的应用6.2 电磁波在电力系统监测与控制中的应用介绍电力系统中的电磁场监测和测量技术解释电磁波在电力系统状态监测和故障诊断中的应用电磁波在智能电网和分布式发电系统中的应用6.3 电磁波在电力设备中的影响及防护分析电磁波对电力设备的干扰和影响解释电磁兼容性设计在电力设备中的应用电磁波防护措施在电力设备中的实施方法第七章:电磁波在交通领域的应用7.1 电磁波在铁路交通中的应用介绍铁路信号系统和电磁波在信号传输中的应用解释铁路通信和列车无线通信系统中电磁波的应用电磁波在铁路自动控制系统中的应用7.2 电磁波在汽车交通中的应用介绍汽车电子设备和电磁波的应用解释车载通信系统和电磁波在车辆导航中的应用电磁波在智能交通系统中的应用7.3 电磁波在航空和航天领域的应用介绍电磁波在航空通信和导航中的应用解释电磁波在卫星通信和航天器通信中的应用电磁波在航空航天器中的其他应用,如雷达和遥感技术第八章:电磁波在工科领域的应用8.1 电磁波在电子工程中的应用介绍电磁波在无线电发射和接收中的应用解释电磁波在微波器件和天线技术中的应用电磁波在射频识别(RFID)技术中的应用8.2 电磁波在光电子学中的应用介绍电磁波在光纤通信中的应用解释电磁波在激光器和光电器件中的应用电磁波在光电探测和成像技术中的应用8.3 电磁波在生物医学领域的应用介绍电磁波在医学诊断和治疗中的应用解释电磁波在磁共振成像(MRI)和微波热疗中的应用电磁波在其他生物医学技术中的应用,如电疗和电磁屏蔽第九章:电磁波的环境影响和政策法规9.1 电磁波的环境影响分析电磁波对环境和生物的影响,如电磁辐射污染解释电磁波的环境监测和评估方法电磁波环境保护措施和可持续发展策略9.2 电磁波的政策法规介绍国际和国内关于电磁波辐射的政策法规解释电磁波辐射的标准和限制条件电磁波辐射管理的政策和监管措施9.3 电磁波的公众宣传和教育分析电磁波辐射的公众认知和误解解释电磁波辐射的安全性和健康影响电磁波辐射的公众宣传和教育方法第十章:电磁波的未来发展趋势10.1 新型电磁波技术和材料的研究介绍新型电磁波发射和接收技术的研究解释新型电磁波传输材料和超材料的研究进展电磁波技术在未来的应用前景10.2 电磁波在新型能源领域的应用介绍电磁波在太阳能和风能等新型能源领域的应用解释电磁波在智能电网和能源互联网中的应用电磁波在未来能源系统中的作用和挑战10.3 电磁波与物联网和大数据的结合分析电磁波在物联网通信中的应用解释电磁波在大数据传输和处理中的作用电磁波在未来物联网和大数据技术中的挑战和发展趋势重点和难点解析一、电磁场的基本概念:理解电荷、电场、磁场和磁力的基本性质,以及电磁感应的原理。
《电磁场与电磁波》习题参考答案
况下,电场和磁场可以独立进行分析。( √ )
12、静电场和恒定磁场都是矢量场,在本质上也是相同的。( × )
13、静电场是有源无旋场,恒定磁场是有旋无源场。( √ ) 14、位移电流是一种假设,因此它不能象真实电流一样产生磁效应。(
×)
15、法拉第电磁感应定律反映了变化的磁场可以产生变化的电场。( √ ) 16、物质被磁化问题和磁化物质产生的宏观磁效应问题是不
D.有限差分法
6、对于静电场问题,仅满足给定的泊松方程和边界条件,
而形式上不同的两个解是不等价的。( × )
7、研究物质空间内的电场时,仅用电场强度一个场变量不能完全反映物 质内发生的静电现象。( √ )
8、泊松方程和拉普拉斯方程都适用于有源区域。( × )
9、静电场的边值问题,在每一类的边界条件下,泊松方程或拉普拉斯方 程的解都是唯一的。( √ )
是( D )。
A.镜像电荷是否对称
B.电位所满足的方程是否未改变
C.边界条件是否保持不变 D.同时选择B和C
5、静电场边值问题的求解,可归结为在给定边界条件下,对拉普拉斯
方程的求解,若边界形状为圆柱体,则宜适用( B )。
A.直角坐标中的分离变量法
B.圆柱坐标中的分离变量法
C.球坐标中的分离变量法
两个基本方程:
3、写出麦克斯韦方程组,并简述其物理意义。
答:麦克斯韦方程组的积分形式:
麦克斯韦方程组的微分形式:
每个方程的物理意义: (a) 安培环路定理,其物理意义为分布电流和时变电场均为磁
场的源。 (b) 法拉第电磁感应定律,表示时变磁场产生时变电场,即动
磁生电。 (c) 磁场高斯定理,表明磁场的无散性和磁通连续性。 (d)高斯定理,表示电荷为激发电场的源。
电磁场与电磁波基础知识总结
电磁场与电磁波总结第一章一、矢量代数 A ∙B =AB cos θA B ⨯=AB e AB sin θA ∙(B ⨯C ) = B ∙(C ⨯A ) = C ∙(A ⨯B )()()()C A C C A B C B A ⋅-⋅=⨯⨯二、三种正交坐标系 1. 直角坐标系 矢量线元x y z =++le e e d x y z矢量面元=++Se e e x y z d dxdy dzdx dxdy体积元d V = dx dy dz 单位矢量的关系⨯=e e e x y z ⨯=e e e y z x ⨯=e e e z x y2. 圆柱形坐标系 矢量线元=++l e e e z d d d dz ρϕρρϕl 矢量面元=+e e z dS d dz d d ρρϕρρϕ体积元dz d d dVϕρρ=单位矢量的关系⨯=⨯⨯=e e e e e =e e e e zz z ρϕϕρρϕ3. 球坐标系 矢量线元d l = e r d r e θr d θ+e ϕr sin θd ϕ矢量面元d S = e r r 2sin θd θd ϕ体积元ϕθθd drd r dVsin 2=单位矢量的关系⨯=⨯⨯=e e e e e =e e e e r r r θϕθϕϕθ三、矢量场的散度和旋度 1. 通量与散度=⋅⎰A SSd Φ0lim∆→⋅=∇⋅=∆⎰A S A A Sv d div v2. 环流量与旋度=⋅⎰A l ld Γmaxn 0rot =lim∆→⋅∆⎰A lA e lS d S3. 计算公式∂∂∂∇=++∂∂∂⋅A y x z A A A x y z11()z A A A z ϕρρρρρϕ∂∂∂∇=++∂∂∂⋅A 22111()(sin )sin sin ∂∂∂∇=++∂∂∂⋅A r A r A A r r r r ϕθθθθθϕxy z∂∂∂∇⨯=∂∂∂e e e A x y z x y zA A A 1zzzA A A ρϕρϕρρϕρ∂∂∂∇⨯=∂∂∂e e e A 21sin sin r r zr r A r A r A ρϕθθθϕθ∂∂∂∇⨯=∂∂∂e e e A4. 矢量场的高斯定理与斯托克斯定理⋅=∇⋅⎰⎰A S A SVd dV⋅=∇⨯⋅⎰⎰A l A S lSd d四、标量场的梯度 1. 方向导数与梯度00()()lim∆→-∂=∂∆l P u M u M u ll 0cos cos cos ∂∂∂∂=++∂∂∂∂P u u u ulx y zαβγcos ∇⋅=∇e l u u θgrad ∂∂∂∂==+∂∂∂∂e e e +e n x y zu u u uu n x y z2. 计算公式∂∂∂∇=++∂∂∂e e e xy z u u u u x y z 1∂∂∂∇=++∂∂∂e e e z u u u u z ρϕρρϕ11sin ∂∂∂∇=++∂∂∂e e e r u u uu r r r zθϕθθ 五、无散场与无旋场1. 无散场()0∇⋅∇⨯=A =∇⨯F A2. 无旋场()0∇⨯∇=u -u =∇F 六、拉普拉斯运算算子 1. 直角坐标系22222222222222222222222222222222∂∂∂∇=++∇=∇+∇+∇∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∇=++∇=++∇=++∂∂∂∂∂∂∂∂∂A e e e x x y y z zyyyx x x z z z x y zu u uu A A A x y zA A A A A A A A A A A A x y z x y z x y z,,2. 圆柱坐标系22222222222222111212⎛⎫∂∂∂∂∇=++ ⎪∂∂∂∂⎝⎭∂∂⎛⎫⎛⎫∇=∇--+∇-++∇ ⎪ ⎪∂∂⎝⎭⎝⎭A e e e z z u u uu zA A A A A A A ϕρρρρϕϕϕρρρρρϕρρϕρρϕ3. 球坐标系22222222111sin sin sin ⎛⎫∂∂∂∂∂⎛⎫∇=++ ⎪ ⎪∂∂∂∂∂⎝⎭⎝⎭u u uu r r r r r r θθθϕθϕ ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+-∂∂+∇+⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂--∂∂+∇+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂---∇=∇ϕθθθϕθϕθθθθϕθθθθϕϕϕϕθθθϕθθA r A r A r A A r A r A r A A r A r A r A r A r r r r r 222222222222222222sin cos 2sin 1sin 2sin cos 2sin 12sin 22cot 22e e e A 七、亥姆霍兹定理如果矢量场F 在无限区域中处处是单值的,且其导数连续有界,则当矢量场的散度、旋度和边界条件(即矢量场在有限区域V’边界上的分布)给定后,该矢量场F 唯一确定为()()()=-∇+∇⨯F r r A r φ其中1()()4''∇⋅'='-⎰F r r r r V dV φπ1()()4''∇⨯'='-⎰F r A r r r V dV π第二章一、麦克斯韦方程组 1. 静电场 真空中:001d ==VqdV ρεε⋅⎰⎰SE S (高斯定理) d 0⋅=⎰l E l 0∇⋅=E ρε0∇⨯=E 场与位:3'1'()(')'4'V dV ρπε-=-⎰r r E r r r r ϕ=-∇E 01()()d 4πV V ρϕε''='-⎰r r |r r |介质中:d ⋅=⎰D S Sqd 0⋅=⎰lE l ∇⋅=D ρ0∇⨯=E极化:0=+D E P εe 00(1)=+==D E E E r χεεεε==⋅P e PS n n P ρ=-∇⋅P P ρ2. 恒定电场 电荷守恒定律:⎰⎰-=-=⋅Vsdv dtd dt dq ds J ρ0∂∇⋅+=∂J tρ传导电流与运流电流:=J E σρ=J v恒定电场方程:d 0⋅=⎰J S Sd 0⋅=⎰J l l 0∇⋅=J 0∇⨯J =3. 恒定磁场 真空中:0 d ⋅=⎰B l lI μ(安培环路定理) d 0⋅=⎰SB S 0∇⨯=B J μ0∇⋅=B场与位:03()( )()d 4π ''⨯-'='-⎰J r r r B r r r VV μ=∇⨯B A 0 ()()d 4π'''='-⎰J r A r r r V V μ 介质中:d ⋅=⎰H l lId 0⋅=⎰SB S ∇⨯=H J 0∇⋅=B磁化:0=-BH M μm 00(1)=+B H =H =H r χμμμμm =∇⨯J M ms n =⨯J M e4. 电磁感应定律() d d in lC dv B dl dt ⋅=-⋅⨯⋅⎰⎰⎰SE l B S +)(法拉第电磁感应定律∂∇⨯=-∂B E t5. 全电流定律和位移电流全电流定律: d ()d ∂⋅=+⋅∂⎰⎰D H l J S lSt∂∇⨯=+∂DH J t 位移电流:d=DJ d dt6. Maxwell Equationsd ()d d d d d 0∂⎧⋅=+⋅⎪∂⎪∂⎪⋅=-⋅⎪∂⎨⎪⋅=⎪⎪⋅=⎪⎩⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰D H J S B E S D S B S lS l SS V Sl tl t V d ρ 0∂⎧∇⨯=+⎪∂⎪∂⎪∇⨯=-⎨∂⎪∇⋅=⎪⎪∇⋅=⎩D H J BE D B t t ρ()()()()0∂⎧∇⨯=+⎪∂⎪∂⎪∇⨯=-⎨∂⎪∇⋅=⎪⎪∇⋅=⎩E H E H E E H t t εσμερμ 二、电与磁的对偶性e m e m eme e m m e e m mm e 00∂∂⎫⎧∇⨯=-∇⨯=⎪⎪∂∂⎪⎪∂∂⎪⎪∇⨯=+∇⨯=--⎬⎨∂∂⎪⎪∇=∇=⎪⎪⎪⎪∇=∇=⎩⎭⋅⋅⋅⋅B D E H DB H J E J D B D B t t&tt ρρm e e m ∂⎧∇⨯=--⎪∂⎪∂⎪∇⨯=+⇒⎨∂⎪∇=⎪⎪∇=⎩⋅⋅B E J D H J D B t t ρρ 三、边界条件1. 一般形式12121212()0()()()0n n S n Sn σρ⨯-=⨯-=→∞⋅-=⋅-=()e E E e H H J e D D e B B2. 理想导体界面和理想介质界面111100⨯=⎧⎪⨯=⎪⎨⋅=⎪⎪⋅=⎩e E e H J e D e B n n S n S n ρ12121212()0()0()0()0⨯-=⎧⎪⨯-=⎪⎨⋅-=⎪⎪⋅-=⎩e E E e H H e D D e B B n n n n 第三章一、静电场分析 1. 位函数方程与边界条件 位函数方程:220∇=-∇=ρφφε电位的边界条件:121212=⎧⎪⎨∂∂-=-⎪∂∂⎩s nn φφφφεερ111=⎧⎪⎨∂=-⎪∂⎩s const nφφερ(媒质2为导体) 2. 电容定义:=qCφ两导体间的电容:=C q /U 任意双导体系统电容求解方法:3. 静电场的能量N 个导体:112ne i i i W q φ==∑连续分布:12e VW dV φρ=⎰电场能量密度:12ω=⋅D E e二、恒定电场分析1.位函数微分方程与边界条件位函数微分方程:20∇=φ边界条件:121212=⎧⎪⎨∂∂=⎪∂∂⎩nn φφφφεε12()0⋅-=e J J n 1212[]0⨯-=J J e n σσ 2. 欧姆定律与焦耳定律欧姆定律的微分形式: =J E σ 焦耳定律的微分形式: =⋅⎰E J VP dV3. 任意电阻的计算2211d d 1⋅⋅====⋅⋅⎰⎰⎰⎰E lE l J S E SSSU R G I d d σ(L R =σS ) 4.静电比拟法:G C —,σε—2211⋅⋅===⋅⋅⎰⎰⎰⎰D S E S E lE lS S d d qC Ud d ε2211d d d ⋅⋅===⋅⋅⎰⎰⎰⎰J S E SE lE lS S d I G Uσ三、恒定磁场分析 2211⋅⋅===⋅⋅⎰⎰⎰⎰D S E S E lE lS S d d qC Ud d ε1. 位函数微分方程与边界条件矢量位:2∇=-A J μ12121211⨯⨯⨯A A e A A J n s μμ()=∇-∇=标量位:20m φ∇=211221∂∂==∂∂m m m m n nφφφφμμ 2. 电感定义:d d ⋅⋅===⎰⎰B S A lSlL IIIψ0=+i L L L3. 恒定磁场的能量N 个线圈:112==∑Nmj j j W I ψ连续分布:m 1d 2=⋅⎰A J V W V 磁场能量密度:m 12ω=⋅H B第四章一、边值问题的类型(1)狄利克利问题:给定整个场域边界上的位函数值()=f s φ (2)纽曼问题:给定待求位函数在边界上的法向导数值()∂=∂f s nφ(3)混合问题:给定边界上的位函数及其向导数的线性组合:2112()()∂==∂f s f s nφφ (4)自然边界:lim r r φ→∞=有限值二、唯一性定理静电场的惟一性定理:在给定边界条件(边界上的电位或边界上的法向导数或导体表面电荷分布)下,空间静电场被唯一确定。
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•
• • •
ar×aθ=aφ, aθ×aφ=ar, aφ×ar=aθ
ar×ar=aθ×aθ=aφ×aφ= 0 ar·aθ=aθ·aφ=ar·aφ=0 ar·ar=aθ·aθ=aφ·aφ=1
(1-2-21) (1-2-22)
•
z a z cos
z a z (-s in
z
O P
ar
P
• • • • • •
由图1-7可以看出, 球坐标与直角坐标之间的关系 为
x=r sinθ cosφ y=r sinθ sinφ z=rcosθ
同样, 球坐标也有三个坐标面, 如图1-8所示。
坐标面
r
x y z 常数
2 2 2
(1-2-18)
表示一个半径为r的球面, r的变化范围为0≤ r <∞。
发射天线
接收天线
馈 线
馈 线
导行波 发射机
下行波
接收机
发射机末级回路产生的高频振荡电流经过馈线送到发射 天线,通过发射天线将其转换成电磁波辐射出去;到了接收 端,电磁波在接收天线上感生高频振荡电流,再经馈线将高 频振荡电流送到接收机输入回路,这就完成了信息的传递。 在这个过程中,经历了电磁波的传输、发射、传播、接收等 过程。 传输——导行电磁波(导波理论) 发射和接收——天线(天线理论) 传播——入射、反射、透射、绕射(电波传播)
• • •
圆柱坐标系中的任意一点P沿ρ 、φ 和z方向的长 度增量分别为
dlρ=dρ, dlφ=ρdφ, dlz=dz 2-11)
它们与沿各自坐标增量之比分别为
(1-
h1
dl d
1, h 2
dl d
, h3
dl z dz
1 (1-2-12)
• •
圆柱坐标三个坐标面的面元矢量分别为
坐标面
x 2 y 2 常数 表示一个以z轴作轴线的半径为ρ 的圆柱面, ρ 的变化范围为0≤ρ <∞。
坐标面
y arctan 常数 x
表示一个以z轴为界的半平面, φ 的变化范 围为0≤φ ≤2π 。 坐标面
z=常数
表示一个平行于xy平面的平面。 z的变化范围 为-∞<z<+∞。
电磁场与波
绪
论
一、课程的性质和任务
“电磁场与电磁波”是高等学校电子信息类及电气信息 类专业本科生必修的一门技术基础课,课程涵盖的内容是 合格的电子、电气信息类专业本科学生所应具备的知识结 构的重要组成部分。近代科学的发展表明,电磁场与电磁 波基本理论又是一些交叉学科的生长点和新兴边缘学科发 展的基础,而且对完善自身素质,增强适应能力和创造能 力长远地发挥作用。
dSρ=aρρdφ dz
(1-2-13)
• • •
• •
dSφ=aφ dρdz dSz=azρdφ dρ
体积元为
(1-2-14) (1-2-15)
(1-2-16)
dV=ρdφ dρdz
• •
1.2.2 球坐标系
在球坐标系中, 空间一点P唯一地用三个 坐标变量(r, θ , φ )来表示, 如图1-7所示。 此处, 位置矢量r又称为矢径(Radius Vector), r是其大小, θ 是位置矢量r与z轴的夹角,φ 是从+x轴到位置矢量r 在xy面上的投影OM之间的夹角。
O
y
a y cos a -a x s in a x cos x a y s in a
图1 - 6 圆柱坐标系单位矢量的变换
•
所以, 直角坐标系中的单位矢量变换到圆柱坐标 系中的单位矢量的表达式写成矩阵形式为
a cos a sin a 0 z
z
rs in rcos O
r
P(r, , )
y
x
M
图 1 - 7 球坐标系一点的投影
z
=常数 =常数
ar a O
a
y x r=常数
图 1 - 8 球坐标系三个互相垂直的坐标面
• •
• •
坐标面
θ =常数 表示一个以原点为顶点、 以z轴为轴线的圆锥面, θ 的变化范围为0≤ θ ≤π 。 坐标面
2. 矢量的乘积
矢量的乘积包括标量积和矢量积。 1) 标量积 任意两个矢量A与B的标量积(Scalar Product)是一个标量, 它等于两个矢量的大小与它 们夹角的余弦之乘积, 如下图所示, 记为 A· B=AB cosθ
B
B c os A
例如, 直角坐标系中的单位矢量有下列关系式: ax· ay=ay· az= ax· az=0 ax· ax=ay· ay=az· az=1 任意两矢量的标量积, 用矢量的三个分量表示为 A· B=AxBx+AyBy+AzBz 标量积服从交换律和分配律, 即 A· B=B· A) A· (B+C)=A· B+A· C
1.2 圆柱坐标系和球坐标系
1.2.1 圆柱坐标系 空间任一点P的位置可以用圆柱坐标系中的三个变量 (ρ , φ , z)来表示, 如图1-4所示。 其中, ρ 是位置矢 量OP在xy面上的投影, φ 是从+x轴到位置矢量OP在xy面上 的投影之间的夹角, z是OP在z轴上的投影。 由图1-4可以 看出, 圆柱坐标与直角坐标之间的关系为
标量场与矢量场
场概念的引入:物理量(如温度、电场、磁场)在空间中以 某种形式分布,若每一时刻每个位置该物理量都有一个确定 的值,则称在该空间中确定了该物理量的场。
场的分类: 按物理量的性质 标量场 物理量为标量(温度场,电位场) 矢量场 物理量为矢量(电场、磁场)
按物理量变化特性 静态场 物理量不随时间的变化而变化 时变场(动态场) 物理量随时间的变化而变化
y arctan 常数 x
(1-2-19)
表示一个以z轴为界的半平面, φ 的变化范围为
0≤ φ <2π。
• • •
球坐标系的位置矢量可以表示为
r=arr
(1 -2-20)
球坐标系中任意点P(r, θ , φ )的三个单位矢 量为ar、 aθ 和aφ , 它们互相正交且遵循右手螺旋 法则, 即
sin sin cos sin cos
cos a x a sin y 0 az
(1-2-23)
•
将上式求逆即可得到球坐标中的单位矢量变换到 直角坐标的表达式为
安培力定律(安培) 1831:电磁感应(法拉第)
1864:位移电流假说,麦克斯韦方程组(麦克斯韦) 1888:试验证明电磁波存在(赫兹)
三、电磁场、电磁波与工程应用
当今世界,电子信息系统,不论是通信、雷达、广播、 电视,还是导航、遥控遥测,都是通过电磁波传递信息来 进行工作的。因此以宏观电磁理论为基础,电磁信息的传 输和转换为核心的电磁场与电磁波工程技术将充分发挥其 重要作用。下面以无线电通信系统为例来说明。
P
a
y O a y a y cos sin O
a y cos a
x a x sin cos (a)
a y sin sin
x
a sin
a x cos cos a cos (b)
x
a x (-s in
(c)
图 1 - 9 球坐标的三个单位矢量在ax、 ay和az 上的投影
2) 矢量积
任意两个矢量A与B的矢量积(Vector Product)是一个矢量, 矢量积的大小等于两个矢量 的大小与它们夹角的正弦之乘积, 其方向垂直于矢量 A与B组成的平面, 如下图所示, 记为 C=A×B=anABsinθ an=aA×aB (右手螺旋)
C C =A ×B an aA A (a ) (b ) O aB B B A
本课程将在“大学物理(电磁学)”的基础上,进一 步研究宏观电磁现象和电磁过程的基本规律及其分析计算 方法。通过课程的学习,掌握基本的宏观电磁理论,具备 分析和解决基本的电磁场工程问题的能力。
二、电磁场理论发展历史
最初,人们只能定性观察电现象、磁现象 电磁场理论发展中的重大事件: 库仑定律(电荷相互作用力规律) 1820:电流磁效应(奥斯特)
0 a a 0 1 a z
(1-2-10)
•
式(1-2-9)和(1-2-10)表明: 如果矢量 A是在圆柱坐标系给定的, 根据式(1-2-10)可以 得到直角坐标系的表达式; 反之, 若矢量A是在直角 坐标系给定的, 则根据式(1-2-9)可以得到圆柱 坐标系的表达式。
• •
aρ·aφ=aφ·az=aρ·az=0 aρ·aρ=aφ·aφ=az·az=1
圆柱坐标系的位置矢量r可以表示为 r=aρρ+azz
• • • •
圆柱坐标系中的单位矢量aρ和aφ在单位矢量ax 和ay上的投影示于图1-6, 显然
aρ=ax cosφ+ay sinφ aφ=ax(-sinφ)+ay cosφ
•
直角坐标系中的单位矢量有下列关系式:
• ax×ay=az, ay×az=ax, az×ax=ay • ax×ax=ay×ay=az×az= 0 • 在直角坐标系中, 矢量的叉积还可以表示为
ax A B Ax Bx
ay Ay By
az Az Bz
=ax(AyBz-AzBy)+ay(AzBxAxBz)+az(AxBy-AyBx) 矢量的其他运算详见附录。
由于三个面相交成直角, 因此能够建立互相垂直的 坐标轴: ρ 、 φ 和z, 相应的单位矢量为aρ 、 aφ 和az, 分别指向ρ 、φ 和z增加的方向。 应该指出: 圆柱坐标系中的三个单位矢量(与直角坐标系的不同) 除az外, aρ 和aφ 都不是常矢量,它们的方向随P点的 位置不同而变化, 但aρ 、aφ 和az三者始终保持正交关 系, 并遵循右手螺旋法则, 即 aρ ×aφ =az, aφ ×az=aρ , az×aρ =aφ aρ ×aρ =aφ ×aφ =az×az= 0