钢轨打磨车DLC控制系统简介

1 DLC分部和构成
一列 PGM-48钢轨打磨车有 3节车厢, 共有 8 个
收稿日期: 2009-10-10; 修回日期: 2009-11-23 作者简介: 刘铁军 ( 1975) ) , 男, 湖南耒阳人, 工程师。
6 结语
本工程地道坞式段采用的中心岛法支撑围护结构 体系, 最终成功完成, 成效显著: 带状 / 舟式中心岛 0作 为反压土台部分土体开挖、主体结构的钢筋、模板运输 安装、混凝土的浇筑提供了通道和平台, 大大提高了施 工效率; 减少了大量临时防护结构及型钢支撑, 节省了 相当数量的临时防护费用。
PGM-48钢轨打磨车是从美国 HTT 公司引进的铁 路大型养路机械, 它的走行驱动系统采用了典型的变 量泵 ) ) ) 变量马达容积调速闭式循环液压回路。该系 统传动效率高, 无级调速范围大; 机械的调速和换向由 DLC ( D ig ital L oop Contro ller) 计算机控制系统来实现, 它传动平稳, 能量利用率高。 DLC 是包含了微处理器 的闭环控制器, 目的是满足液压闭环伺服系统和基于 比例的系统。系统的主要 液压元件、变量泵、变量马 达、电子比 例阀和计 算机控制 系统等均 采用力 士乐 ( REXROTH )公司的产品, 系统工作可靠。
通过将原设计格构柱钢横撑支护体系变为中心岛 型钢斜撑支护体系, 避免了可能因不对称受力导致格 构柱钢横撑失稳的风险。
今后类似工程若有条件, 在具备一定宽度, 能留有 足够反压土体并能解决土体稳定性的前提下, 在设计 和施工中可借鉴采用 / 中心岛舟式 0型钢斜撑支护体
DLC, 其中 1号车厢和 3号车厢为打磨车, 2号车厢为 生活车。 1号车有 1~ 4号 4个 DLC 插槽, 3号车上有 5~ 8号 4个 DLC插槽。在这 8个 DLC 中, 1号或者 8 号可以由人为设定其中一个成主 DLC, 负责协同所有 DLC 的参数, 达到八轴同步的功能。一个 DLC 控制一 个驱动泵 ( DR IVE PUM P) 和对称安装在一根轴上的两 个液压 马 达的 排 量。 DLC 通 过 MDSD ( M ob ile Dua l So leno id D river) 电路板来控制驱动泵上电子比例伺服 阀 ( 简称为 EP 阀 ) , 通过 EDA 电路板来控制马达上的 EP 阀, 从而达到控制两者排量的目的。
t ) , 调节阀门的闭合程度, 控制马达的转速, 从而调 节打磨的速度。通过安装在驱动泵上的前端压力传感 器和后端压力传感器 ( 见图 2中 u ) , 得到泵中的高压 和低压信号, 通过 DLC的处理, 分别从 DLC的 TB1A-5 和 TB1A-6端口输入给 MDSD 的 9号端口和 12 号端 口。M DSD将 DLC 输入的信号处理后变为电流信号, 输入给 驱动 泵的 前 端线 圈 和后 端线 圈 ( 见图 2
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R a ilw ay Eng ineering
February, 2010
文章编号: 1003-1995( 2010) 02-0094-04
钢轨打磨车 DLC控制系统简介
刘铁军
(广铁集团 广州客专基础 设施维修基地, 广州 510600)
摘要: 介绍 PGM-48钢轨打磨车走行驱动系统, 重点分析了走行驱动的控制系统 DLC。通过对 DLC系统 外部控制原理的分析, 可以掌握 PGM-48钢轨打磨车走行驱动的工作原理, 有利于钢轨打磨车的操作; 对于钢轨打磨车走行出现的故障, 通过 DLC控制原理可分析出故障原因, 提高故障处理效率。 关键词: PGM-48钢轨打磨车 走行驱动 DLC 控制 中图分类号: U216165 文献标识码: B
中 ok ), 控制驱动泵的排量。 DLC 的 TB3A-16端口输
出驱动故障信号, 当 DLC 正常运行时, 驱动故障继电 器断开, 驱动故障灯熄灭; 当 DLC 出现故障时, TB3A16端口输出高电平, 使驱动故障继电器吸合, 驱动故 障灯亮起。 213 从 DLC 外部控制原理
从 DLC 的控制原理如图 3所示。 从 DLC 的结 构 与 主 DLC 的 构 造 完 全 一样, 从 DLC 外部没有速度信号的直接输入, 而是由主 DLC 通 过 RS485总线 ( 见图 3 中 ¹ ) 输 入, 速 度信号通 过从 DLC 处理后仍然由 T B1A-5和 TB1A-6输出给 MDSD。 马达频率信号与泵的压力信号仍由相同的端口输入, 通过 DLC处理之后输入 MDSD和 EDA, 从而控制每根 轴的运行。在紧急情况下, 驱动手柄的信号通过紧急
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图 3 从 DLC外部控制原理图
驱动开关 ( 见图 3中 º ) 和紧急 驱 动继 电器 进入 从 DLC 对应的 MDSD, 控制紧急情况下泵的排量。
3 结语
DLC 控制系统是 PGM-48钢轨打磨车的主要控制 部件, 打磨车的主要功能走行与打磨均通过 DLC系统 来控制, 通过对整个 DLC 系统外部控制原理的了解, 可以大致掌握 PGM-48钢轨打磨车的工作原理, 更有 利于钢轨打磨车的操作。对 于钢轨打磨车出 现的故 障, 通过 DLC控制原理也可以大概分析出故障方向, 从而减少寻找故障原因的时间, 提高故障处理效率, 使 打磨车创造更多的效益。
( 责任审编 王 红 )
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图 1 工作原理图
面板上的车厢激活控制旋钮 ( CAB ACT IVE, 见图 1中 X ) 来设定当前工作的控制车厢。如图 1中所示, 1车 和 3车的车厢激活控制旋钮为互锁关系。当 1车的车 厢激活控制旋钮闭合时, 3车的旋钮断开, 此时 3车的 所有控制信号均不能进入 DLC。 8个 DLC 的 结构完 全一样, 通过人为设置 DLC 板上的 DIP 开关, 使 1号 和 8号成为待选主 DLC, 然后通过车厢激活控制旋钮, 使 DLC1或者 DLC8的 TB4 D IR 端口得电, 成为当前 的主 DLC。如图 1中所示, 以 1车为当前的控制车厢, 1车上的 DLC1由于车厢激活控制旋钮闭合, TB4 D IR ( 见图 1中 Y ) 得电, DLC1便成为当前的主 DLC。此 时, 通过 RS485通讯总线给定。钢轨打磨列车如果 需要运行, 必须闭合车厢控制面板上的走行禁止灯形 开关 ( DRIVE STOP, 见图 1中 Z ) , 使其灯灭。走行禁 止开关闭合使得走行禁止继电器得电, 从而 1 ~ 8 号 DLC 的 TB4 RUN 接口得到一个 24 V 高电平, 使 DLC 开始工作, 控制面板上驱动手柄的信 号进入 DLC, 控 制打磨列车的走行速度。当发生紧急情况时, 为了防 止 DLC 的错误信号进入 MDSD 导致列车速度失控, 需 要通过当前控制车厢电气间里面的紧急驱动开关 ( 见 图 1中 [ )控制紧急驱动继电器 ( 见图 1中 ] ) , 切断 各 DLC 输出的信号, 并将驱动手柄的信号直接输入各 M DSD, 从而控制打磨列车的走行速度。 1车 MDSD 输 入继电器 ( 见图 1中 \ ) 在 1车车厢激活控制旋钮闭 合时得电, 继电器 闭合。正 常情况 下, 闭 合的 MDSD 输入继电器没有任何的输入信号, 紧急情况时, 驱动手 柄的速度信号绕过 DLC, 通过 MDSD 输入继电器直接 进入 MDSD, 从而控制列车的走行速度。 212 主 DLC 外部控制原理
设定 1 车为当前的控制车厢, DLC1 为当前的主 DLC, 控制原理图如图 2。
通过车上电池供电, DLC 的 TB6-1端口得电, DLC 开始自检, 并通 过板上 的一个 / FAULT 0显 示自检 状 况。如果 / FAULT0熄灭, 表示 DLC 自检通过, 可以工 作; 如果一直闪烁, 则表示 DLC 存在故障, 无法正常工 作。如果自检通过, 可以闭合走行静止灯形开关, 使其 灯灭, DLC1的 TB4A-8 RUN 端口得电, 并通过电缆 ( 见 图 2中 l ) 连接到其它的 DLC, 使得其它 DLC 也开始 工作。闭合 1车的车厢激活控制旋钮, DLC 的 TB4A-7 DIR端口得电, DLC1 成为当 前的主 DLC。 DLC 通过 TB3A-1和 TB3A-2端口分别给电源板 ( 见图 2中 m ) 输入正负 15 V 电压, 电源板将电压变为正负 5 V, 并 将电压输入驱动手柄 ( 见图 2 中 n ) 。驱动手柄就是 一个滑动变阻器, 输入输出范围均为 ? 5 V, 通过驱动 手柄调节输入 DLC 电压的大小, 并通过电压的极性来 确定打磨列车的走行方向 ( 向前或者向后 ) 。驱动手 柄中有一个开关, 端口为 A、C, 在驱动手柄为中挡时, 即滑动变阻器位于中部, 输出应为 0, 列车速度也相应 为 0。为了防止电 源板输入 驱动手柄 的电压存 在误 差, 当驱动手柄处于中挡时, 闭合 A、C 端口的开关, 使 接地电压直接进入 DLC 的 TB2A-3端口, 使此时输入 DLC 的电压为零。如果发生紧急情况, 如 DLC 故障, 此时 DLC 输出信号导致列车速度超过预定限制, 需要 闭合紧急驱动开关 ( 见图 2中 o ) , 1 车的车厢激活控 制旋钮为闭合状态, MDSD 输入继电器吸合, 紧急驱动 继电器 ( 见 图 2中 p ) 将 得电, DLC1 通过 T B1A-5 和 TB1A-6端口输出给 MDSD 的信号被切断, 驱动手柄的 速度信号直接通过 MDSD 输入继电器和紧急 驱动继 电器进入 MDSD 的 9号端口, 原本与 DLC 的 TB1A-6
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图 2 主 DLC外部控制原理图
端口相连接的 12号端口接地。工作模式选择开关主 要用于选择当前的工作模式, 改变打磨列车的速度限 制。当工作模式选择开关转到打磨时, DLC 的 TB3A13端口通过车 厢激活控 制旋钮得 到一个 24 V 高电 平, 由此限制打磨列车打磨作业时的速度; 工作模式选 择开关为走行时, TB3-13 AUX # 1端口悬空, 输入为低 电平, 列车速 度允许 达到 最大 上限。 打磨 方向旋 钮 ( 见图 2中 q ) 用于设定打磨时的行进方向, 输出为 5 V, 0或者 - 5 V, 信号进入 DLC 的 TB2A-3端口。当旋 钮位于中部时, 输出 0, TB2A-3端口得到的电压信号 为 0, 此时打磨列车不会有动作; 当旋钮选择向前时, 输出 5 V, 列车向前打磨; 选择向后时, 输出 - 5 V, 列 车向后打磨。打磨作业时速度是由打磨速度旋钮 ( 见 图 2 中 r ) 控制, 打磨速度旋钮是一个 10K 的滑动变 阻器, 人为的将其平均分为 10个档位, 控制 0~ 5 V 的 电压信号, 并将信号输入 DLC 的 TB3A-11端口。通过 安装在马达上的频率传感器 ( 见图 2 中 s ) 可以测量 马达的转速, 并将信号输入到 DLC的 TB4A-6端口中, 也输入到 EDA的 10号端口。 EDA将马达的排量信号 与 DLC 通过 TB1A-8端口输出的马达排量信号比较处 理以后, 输出给马达上面的两个 EP 阀线圈 ( 见图 2中