倍福模块故障诊断
倍福伺服驱动器-产品选型及诊断
BCxxxx
12.04.2019
18
Beckhoff产品选型
控制器选型——BC BX CX IPC性能比较
5000 6000
5592 4592
整数运算 16/32 位 位运算 1/16/32位
4000 5000
混合运算
2657.01 2657.01
执行时间 [µs/1.000 代码行]
3000
2000
12.04.2019
7
Beckhoff产品选型
总线产品选型——BKxxxx | 总线耦合器
12.04.2019
8
Beckhoff产品选型
总线产品选型——BK BC BX | 总线控制（耦合）器
总线耦合器 现场总线 标准型 经济型 仅限于数 字量 I/O 经济增强 型 紧凑型 低成本型 仅限于数 字量 I/O PLC 控制器（IEC 61131-3） 32/96 kbyte BC2000 BK3150
Beckhoff产品选型
总线产品选型——IP67| 现场总线端子盒
现场总线端子盒 现场总线 Ethernet TCP/IP PROFINET EtherNet/IP 紧凑型端子盒 现场总线端子盒
不带 IP-Link 接口
耦合器端子盒 现场总线端子盒
带 IP-Link 接口
PLC 端子盒 控制器 IEC 61131-3
所有类型
所有类型
总线端子模块最 大数量 电气隔离
64
64
64
（可通过端子模块总线扩 展至 255）
64
（可通过端子模块总线扩 展至 255）
64
在现场总线/ 电源触点/ 电源电压之间
在现场总线/ 电源触点/ 电源电压之间
BECKHOFF控制系统故障诊断与处理
关键词
伺服系统
Ｔ２ Ｐ
故障
维修
Ｂ
中图分 类 号
文 献标 识 码
例 １ 一 台 配 有 ＳＥ Ｎ １ 统 的 数 控 车 床进 行 螺 纹 ＩＭＥ Ｓ ８ ０系
切 削 时 出现 乱牙 现 象 。
轴时 ， Ｎ Ｃ Ｃ出现 Ａ Ｍ０ ０报警。 Ｌ ｌ４ Ａ Ｍ００ Ｌ １４ 报警的含义是“ 到达 Ｄ Ｃ输 出极限”根据 ８ ０系 Ａ ， １
统的特点 ， 以上报警 的实质是 轴运动时的位置跟随误差超出了
参数设定的允许误差范围 ，导致 Ｄ Ｃ转换的输 出值超过 了参数 Ａ Ｎ ～ ２８ 设定的范围。在手动时出现此报警通常与伺服驱动 Ｃ ＭＤ ６ ０
系统 的工 作状 态有关 。检 查 Ｃ Ｃ与 驱动 器的连 接 ， Ｎ 测量后 确认 在 移 动 轴 时 ， 动 器 的速度 给定 输入 有 电压 ， 实 际 轴 电机 未 驱 但 转动 ， 因此 ， 故 障是 由于驱 动 器引 起 的 。经查 ， 现 驱动 器 的 确认 发
复 正 常工 作 。 工作 几 天 后 ， 但 同样 的故 障 再ｏ ｓＸ Ｗｉｄｗ Ｐ系统 ， 以用 Ｉｔ 可 ｎ ｌ和 Ｍ ｄ进行 ｅ ｏ 远程 控 制 ， 采用 Ｕ Ｓ开关 进 行 电源 保 护 。 并 Ｐ
１ 障现 象 ． 故 工 作 中有 一 台 Ｋ Ｃ ２Ｄ 中 空 成 型 设 备 出现 故 障 而停 机 ， Ｃ ０
对 系统 软 件 进 行 检 查 ， 有 发 现 相 关 的错 误 （ ｕ ） 因此 ， 将 没 Ｂｇ 。 可 故 障点 范 嗣缩 小 到 硬 件 部 分 ， 通 过 系 统 软 件 只 能 判 断 故 障 已 因 经 发 生 ， 无 法 找 到 相 应 问题 点 ， 此 只 能 通 过 分 析 及 互 换 排 却 因 除 法解 决 问题 。
倍福故障管理守则
精心整理6、厂家产品介绍6.1倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL1104（14“0“1（1）LED 等不亮。
（3ab、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A（1）LED 灯不亮。
（3a、如果在b、检查c”，LEDd、如果e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。
6.1.2.3KL3204（1）模块介绍4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LEDa、b、c、（14（2）LED100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。
a、检查线路，有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
倍福故障手册
倍福故障手册前言倍福（BIFROST）是一种智能水表，能够自动记录用水量并将数据传输给用户。
作为一种高科技设备，倍福的使用也面临各种各样的问题。
该故障手册旨在帮助用户解决常见的故障。
故障1：倍福无法连接到网络如果您发现倍福无法连接到网络，以下步骤可能有助于解决问题：1.确保您的WiFi网络已连接。
在您的手机或电脑上，检查WiFi设置并确保已连接到正确的网络。
2.检查倍福的网络连接。
请确保倍福已经连接到您的WiFi网络。
尝试重新设置网络。
3.重启倍福。
这将重置设备并可能解决网络连接问题。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
故障2：倍福显示异常数据如果倍福显示异常数据，请尝试执行以下步骤：1.检查倍福的连接。
确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。
2.检查倍福的电池电量。
如果电池电量低，该设备可能无法正常工作。
3.检查倍福的传感器。
请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
故障3：倍福无法读取使用量如果您发现倍福无法正确读取使用量，请尝试以下步骤：1.检查倍福的连接。
确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。
2.检查倍福的传感器。
请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。
3.确保水源正常。
如果出现供水不稳定或中断，倍福可能无法正常读取使用量。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
结论倍福是一种功能强大的智能水表，并且可以提供许多便利。
当出现故障时，该手册可能有助于解决并恢复正常操作。
如果您无法解决问题，请联系倍福客户支持。
倍福故障手册.
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@******************************* Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福模拟量输出模块手册
倍福模拟量输出模块手册【实用版】目录1.倍福模拟量输出模块概述2.倍福模拟量输出模块的主要功能3.倍福模拟量输出模块的技术参数4.倍福模拟量输出模块的安装与使用5.倍福模拟量输出模块的维护与注意事项6.倍福模拟量输出模块的常见问题与解决方案正文一、倍福模拟量输出模块概述倍福模拟量输出模块是一款高性能、高稳定性的模拟量输出设备，适用于各种工业自动化控制系统。
它能够将控制器的数字信号转换为标准的模拟量信号，以驱动各种执行器、传感器等设备。
二、倍福模拟量输出模块的主要功能1.数字信号转换：将控制器的数字信号转换为标准的模拟量信号。
2.信号放大与衰减：模块内部集成信号放大与衰减功能，可自定义设置输出信号的范围。
3.信号滤波：模块具备自适应滤波功能，能够有效抑制噪声干扰，保证输出信号的稳定性。
4.故障诊断：具备自检功能，能够实时监测系统运行状态，发现故障及时报警。
三、倍福模拟量输出模块的技术参数1.输入信号：数字信号（如：4-20mA、0-10V 等）2.输出信号：模拟量信号（如：4-20mA、0-10V 等）3.信号放大与衰减范围：可根据需求自定义设置4.信号滤波：自适应滤波，抑制噪声干扰5.故障诊断：实时自检，发现故障及时报警四、倍福模拟量输出模块的安装与使用1.安装：根据模块的尺寸和接口，选择合适的安装位置，并按照接线图进行接线。
2.使用：接通电源，通过控制器发送数字信号，模块将自动转换为模拟量信号输出。
五、倍福模拟量输出模块的维护与注意事项1.定期检查模块运行状态，确保连接线牢固，无松动、破损现象。
2.注意防潮、防尘，避免在恶劣环境下使用。
3.在维护时，务必切断电源，避免触电事故。
六、倍福模拟量输出模块的常见问题与解决方案1.输出信号不稳定：检查连接线是否松动、接触不良，检查信号源是否正常。
2.故障报警：检查模块是否过热，是否存在短路、过载等异常情况。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
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1 、嵌入式PLC CX1020故障诊断：
1.1查看LED灯状态
1.2连接不上CX1020，防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。
如果还连不上，怎么办，拨码，恢复出厂值。
如果还连接不上，那就重新刷CE 的IMAGE文件。
如何刷新CE 的IMAGE文件，直接取出CF卡。
U盘直接拷，覆盖掉Hard Disk的IMAGE文件，FTP下载到CF卡，然后更新。
2、E-BUS耦合器EK1100的故障诊断：2.1查看LED灯状态
2.2 在System Manager 里查看。
3、数字输入EL1004 诊断
3.1 查看LED灯状态
3.2在System Manager 里查看EL1004状态。
4、数字输出EL2004 和EL2024的诊断
4.1 查看LED灯状态
4.2在System Manager 里查看EL2004和EL2024状态。
5、模拟量输入模块EL3142的诊断（0-20mA）
5.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。
5.2在System Manager 里查看EL3142状态。
6、PT100的模拟量输入模块EL3202诊断
6.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。
6.2在System Manager 里查看EL3202状态。
7、2通道继电器输出端子模块EL2612诊断7.1 查看LED灯状态
7.2在System Manager 里查看EL2612状态。
8、带时间戳的输入端子模块EL1252 诊断
8.1查看LED灯状态
8.2在System Manager 里查看EL1252状态
9、PROFIBUS DP 端子（主站）EL6731和EL731-0010（从站）诊断9.1 查看LED灯状态
9.2在System Manager 里查看EL6731或EL6731-0010状态
10、CANOPEN 端子（主站）EL6751和EL751-0010（从站）诊断10.1 查看LED灯状态
10.2在System Manager 里查看EL6751或EL6751-0010状态
11、系统端子模块EL9100和电源模块EL9400 的诊断
不占用E-BUS地址，就电源LED灯检测。
12、E-BUS转K-BUS 总线端子耦合器BK1250检测。
12.1、查看LED灯状态
12.2、在System Manager 里查看BK1250状态
13、2 点数字量输入，接热电阻的总线端子KL1382诊断：
13.1查看LED灯状态
13.2、在System Manager 里查看KL1382状态
14、KL3204 总线端子，4 点模拟量RTD 输入，用于热电阻（PT100）
14.1、查看LED灯状态
14．2、在System Manager 里查看KL3204 状态
15、诊断KL3042 总线端子，2 点模拟量输入，0 ... 20 mA，带测量传感器电源15．1、查看LED灯状态
15．2、在System Manager 里查看KL3042 状态
16、诊断KL9550 总线端子，电涌滤波器系统和电源 24V
16．1、查看LED灯状态
16．2在System Manager 里查看KL3042 状态。