第九讲 汽车制动系统
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汽车制动系统ppt课件完整版
数。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
2024年制动系统课件
制动系统课件一、引言制动系统是汽车的重要组成部分，其性能直接关系到行车安全。
本课件旨在对制动系统进行全面、系统的介绍，帮助大家了解制动系统的原理、组成、类型及维护要点，提高行车安全意识。
二、制动系统原理1.制动系统的作用制动系统的主要作用是使汽车减速或停车，确保行车安全。
在行驶过程中，驾驶员通过踩踏制动踏板，将制动力传递到车轮，使车轮减速或停止转动，从而实现减速或停车。
2.制动力产生原理制动系统利用摩擦原理产生制动力。
当驾驶员踩踏制动踏板时，通过一系列传动装置，将制动力传递到车轮。
车轮与地面之间的摩擦力使车轮减速或停止转动，从而实现减速或停车。
三、制动系统组成1.制动踏板制动踏板是驾驶员操作制动系统的部件，通过踩踏制动踏板，将制动力传递到车轮。
2.制动主缸制动主缸是制动系统的核心部件，将驾驶员踩踏制动踏板产生的力转换为液压信号，传递到制动器。
3.制动器制动器是产生制动力的部件，根据类型不同，可分为鼓式制动器和盘式制动器。
4.制动助力器制动助力器是辅助驾驶员减小踩踏制动踏板力的装置，提高制动效果。
5.制动液制动液是传递制动力的介质，具有良好的热稳定性和抗压缩性。
6.制动片和制动鼓（或制动盘）制动片与制动鼓（或制动盘）之间的摩擦产生制动力，使车轮减速或停止转动。
四、制动系统类型1.鼓式制动系统鼓式制动系统采用制动鼓和制动片，通过摩擦产生制动力。
鼓式制动系统结构简单，制造成本低，但散热性能较差，适用于小型车辆。
2.盘式制动系统盘式制动系统采用制动盘和制动片，通过摩擦产生制动力。
盘式制动系统散热性能好，制动稳定性高，适用于高速行驶和大型车辆。
3.驻车制动系统驻车制动系统用于固定车辆位置，防止车辆在停车时意外滑动。
驻车制动系统通常采用机械式制动器，如手刹。
五、制动系统维护要点1.定期检查制动液制动液是传递制动力的介质，应定期检查其液位和品质。
若制动液不足或品质不佳，应及时补充或更换。
2.定期更换制动片和制动盘（或制动鼓）制动片和制动盘（或制动鼓）是产生制动力的关键部件，磨损程度会影响制动效果。
汽车制动系统
应用范围
轿车后轮双 向
轻型车辆前 轮 单向
各种车辆
豪华汽车
2.凸轮式制动器
No Image
凸轮式
3.楔式制动器
A2
4
D2
楔式
No Image
二、盘式制动器
二、盘式制动器
▪ 分为：钳盘式、全盘式
制动盘
固定盘
制动钳 钳盘式
旋转盘 全盘式
▪ 目前大部分轿车采用前盘钳式后鼓制动器组合
钳盘式制动器
No Image
比例阀P阀
▪ 结构特点：两端承压面积不等的差径活塞结构 ▪ 作用：当前、后制动管路压力p1与p2同步增长到一定值ps后
对p2的增长加以节制使p2的增量小于p1的增量 ▪ 适用：质心高度与轴距的比值较小的中型以上汽车
压力p1的作用面积
No Image
小于压力p2的作用面 积
No Image
Thank you.
演讲结速谢谢观赏
汽车制动系统
Excellent handout training template
第一节 概述
▪ 制动系统的定义
➢ 能够产生和控制制动力的一套装置称为制动系统
▪ 制动力作用：
➢ 让行驶的汽车停车或减速行驶； ➢ 让停止的汽车实现驻车； ➢ 汽车下坡行驶时保持车速稳定
▪ 制动力：
➢ 通过驾驶员操纵产生并由驾驶员控制使汽车以一定的强度 制动的力称为汽车的制动力
▪ 真空增压器：控制阀伺服气室、辅助缸组合装配而成
真空增压式伺服制动系统
第五节 气压制动系统
▪ 定义：
➢ 完全靠发动机的动力间接动力转化而成的气压或液压能进行 制动的系统
➢ 直接动力：空气压缩机的气压能或液压泵的液压能
汽车制动系统PPT课件
CHENLI
12
CHENLI
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②工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用 下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的 制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力 FT1和FT2。
CHENLI
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如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张 开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动 鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助 势”作用。该蹄称为助势蹄。
CHENLI
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CHENLI
22
①单向自动增力式制动器
两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽 底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上 端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
CHENLI
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汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力， 将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄 沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为 支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大 制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。
d.调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。
应注意局部调整时，切不可转动制动蹄轴，一旦转动，应进 行全面调整。
②车轮制动器的全面调整
车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨损时， 更换制动鼓或摩擦片后，制动蹄轴和制动凸轮安装位置发生变 化，为确保制动蹄摩擦片与制动鼓间的正常间隙而进行的调整 作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行，现以CA1092型汽 车后轮为例，说明调整过程。
CHENLI
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②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
汽车制动系统ppt课件
保持制动系统清洁，防止杂质进入影响制动性能。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
制动系统ppt课件
排除方法和注意事项
3. 在更换制动系统部件时，必须使 用原厂配件或符合相关标准的优质配 件，以确保制动性能和安全性。
4. 在调整制动力分配时，需要根据车 辆的具体情况和相关标准进行调整， 避免制动力分配不均导致车辆失控或 偏磨等问题。
07
制动系统维护与保养
定期检查项目和内容
制动液检查
包括制动液液位、颜色、含水量等，确保制动液处于良好状态。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性
。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件
，与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
产生阻碍车辆运动的力。
其他辅助元件
如安全阀、压力表、管道等。
气压制动系统优缺点
优点 结构简单，制造成本低。
压缩空气易于获取和储存，适用于大型车辆和工程机械。
气压制动系统优缺点
制动力矩大，制动效果好。 易于实现车辆的前后轮同时制动，提高制动稳定性。
气压制动系统优缺点
01
缺点
02
需要安装空气压缩机和储气罐，占用空间较大。
3
更换制动液
制动液在使用一定时间后，会吸收水分和杂质， 影响制动效果，需要定期更换。
更换磨损件时机和注意事项
01
注意事项
02
使用原厂推荐的刹车片和刹车盘，确保制动性能和安全性。
03
更换刹车片和刹车盘时，需要同时检查制动系统其他部件，如制动卡 钳、制动分泵等。
2024汽车制动系统ppt课件完整版x
汽车制动系统ppt课件完整版x REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•引言•制动系统基本原理•汽车制动系统主要部件及功能•汽车制动系统性能评价指标•汽车制动系统常见故障及排除方法•汽车制动系统维护与保养建议PART01引言制动系统是汽车安全行驶的关键部件，能够在紧急情况下使车辆迅速减速或停车，避免交通事故的发生。
保证行车安全制动系统的性能直接影响驾驶者的舒适感受，良好的制动系统能够使驾驶更加平稳、舒适。
提高驾驶舒适性合理的制动系统设计和使用能够减少车辆磨损，延长车辆使用寿命。
延长车辆使用寿命制动系统的重要性制动系统的发展历程机械制动阶段早期的汽车制动系统主要采用机械制动方式，通过机械传动机构实现制动。
液压制动阶段随着汽车技术的发展，液压制动系统逐渐取代了机械制动系统，成为主流制动方式。
电子制动阶段近年来，随着电子技术的飞速发展，电子制动系统逐渐应用于汽车制动领域，实现了更加智能化、精准化的制动控制。
制动系统的分类与组成分类根据制动方式的不同，汽车制动系统可分为盘式制动系统和鼓式制动系统；根据制动力的来源不同，可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。
组成汽车制动系统主要由制动器、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动管路和制动踏板等组成。
其中，制动器是产生制动力的关键部件，制动主缸和制动轮缸是传递制动力的主要部件，真空助力器则用于增强制动踏板的力度。
PART02制动系统基本原理建立车辆制动过程的力学模型，分析制动力、制动力矩和制动距离等关键参数。
制动过程力学模型制动效能与稳定性制动过程影响因素阐述制动效能的评价指标，如制动距离、制动减速度等，并分析制动过程中的稳定性问题。
分析影响制动过程的因素，如车辆载荷、路面条件、轮胎与路面附着系数等。
030201制动过程力学分析介绍常用制动器的类型、结构和工作原理，如盘式制动器、鼓式制动器等。
制动器类型与结构阐述制动器的工作过程，包括制动蹄片的张开、制动鼓的旋转以及制动力的产生等。
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车制动系统课件
注意事项
在排除故障时，注意不要损坏其他零 部件，并确保制动性能恢复良好。
感谢您的观看
THANKS
制动系统的分类
01
02
03
盘式制动器
利用摩擦片与制动盘之间 的摩擦力来产生制动效果 ，具有散热性好、制动稳 定性高等优点。
鼓式制动器
利用制动鼓与摩擦片之间 的摩擦力来产生制动效果 ，具有制动力大、成本低 等优点。
线控制动系统
利用电子控制系统来控制 制动器的动作，具有响应 速度快、控制精度高等优 点。
汽车制动系统课件
contents
目录
• 汽车制动系统概述 • 盘式制动器 • 鼓式制动器 • 制动液与制动管路 • 制动系统的故障诊断与排除
01
汽车制动系统概述
制动系统的定义与作用
定义
制动系统是汽车中用于减速或停 车的装置，通过摩擦力将汽车的 动能转化为热能，从而实现减速 或停车。
作用
制动系统的主要作用是控制汽车 的速度，确保汽车在行驶过程中 的安全性和稳定性。
力。
02
盘式制动器
盘式制动器的结构与工作原理
盘式制动器的结构
主要由制动盘、制动钳、摩擦片和活 塞等组成。
工作原理
通过制动钳夹紧制动盘，使摩擦片与 制动盘产生摩擦力，从而实现车辆减 速和停车。
盘式制动器的优点与缺点
优点
散热性能好，制动稳定性高，制动应速度快，适合高速行驶和频繁制动的情 况。
缺点
04
制动液与制动管路
制动液的种类与特性
制动液的种类
矿物油型、醇型、合成型。
制动液的特性
高沸点、低蒸发性、良好的抗氧化性、防腐蚀性、润滑性、粘温性及橡胶相容性。
汽车制动系统课件
02
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
感谢观看
盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
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盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
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杭州湾汽车学院
1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 7. 安全阀 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 14.主储气罐（供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐（供后制动器） 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开关 21.气喇叭 杭州湾汽车学院
杭州湾汽车学院
制动盘
杭州湾汽车学院
2）浮钳盘式制动器 制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴
活塞
制动钳
进油口
导向销
车桥
制动块
制动盘
杭州湾汽车学院
杭州湾汽车学院
（2）全盘式制动器 在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用 了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。
3.按传能介质不同
三、制动系的工作原理
杭州湾汽车学院
制动系统的一般工作 原理是，利用与车身(或车 架）相连的非旋转元件和 与车轮(或传动轴)相连的 旋转元件之间的相互摩擦 来阻止车轮的转动或转动 的趋势。
当驾驶员踏下制动 踏板，使活塞压缩制动 液时，轮缸活塞在液压 的作用下将制动蹄片压 向制动鼓，使制动鼓减 小转动速度，或保持不 动。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9. 摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧 杭州湾汽车学院
工作原理演示
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四、对制动系的要求
1、良好的制动性能； 2、操纵轻便 ； 3、制动稳定性好 ； 4、制动平顺性好 ； 5、制动器散热好 ；
领蹄
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从蹄： 促动力使制动蹄 张开时的旋转方向与 制动鼓的旋转方向相 反的制动蹄。
领从蹄式制动器： 在制动鼓正向 旋转ห้องสมุดไป่ตู้反向旋转时 都有一个领蹄和一 个从蹄的制动器。 等促动力制动器： 凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促 动力制动器。
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从蹄
工作特点： 两蹄对鼓的压紧力， 领蹄大于从蹄。 领蹄与从蹄使用 寿命不同。 非平衡式制动器： 凡制动鼓所受 来自两蹄的法向力 不能互相平衡的制 动器，均属于非平 衡制动器。 调整： 局部调整：凸轮。 全面调整：凸轮+偏心销轴。
辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车 辆紧急制停。
一、辅助只的制动有以下几种：
排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常 用的是排气制动。
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二、排气制动应用
矿山或山区公路上行驶的汽车； 在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车； 在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车； 在高速公路上行驶的汽车。
②双向双领蹄式制动器 定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位置也是
浮动的。
制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布
置。
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⑶、单向和双向自动增力式制动器 ①单向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 只有一个单活塞轮缸。 工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二 蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动 力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动 力矩小，第二蹄无制动力矩。
章汽车制动系
概述
液压制动系
气压制动系
辅助制动系
制动力调节装置
防抱死制动系统与驱动防滑系统
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§14.1 概 述
一、制动系的功用
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。
二、制动系的类型
1、按作用分类
行车制动装置
驻车制动装置
辅助制动装置
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2、按动力来源制动系统可分为
人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统 机械式 液压式 气压式 电磁式 组合式
6、前后桥上的制动力分配应合理。
五、制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器
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液压制动系
一、液压制动回路
1、单回路液压制动管路
前制动轮缸 后制动轮缸
制动主缸
油 管
前轮制动器
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后轮制动器
路传动装置的布置形式
优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作， 保证汽车制动系的工作可靠性。
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②双向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 采用双活塞轮缸。 工作特点： 前进制动时，后制动蹄制动 力矩大于前制动蹄制动力矩。 倒车制动时，前制动蹄制动 力矩大于后制动蹄制动力矩。
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2、盘式制动器
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，
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、制动轮缸
1、功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 2、常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。 3、双活塞制动轮缸
放气螺钉 调整轮 缸体 皮圈 活塞
支承盖
调整轮锁片
进油孔
顶块
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防护罩
4、单活塞制动轮缸
皮碗 缸体
调整螺钉
放气阀
活塞
防护罩
进油管接头
橡胶护罩
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旁通孔
推杆
缸体 主皮碗 前腔活塞 皮碗 主皮碗 限位套
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2、工作情况
（1）不工作时
补偿孔与旁通孔 均保持开放，推杆与 活塞之间有一间隙。 （2）踏下踏板时
第一活塞前移
主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立
油液被压入前制动轮缸 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭， 迫使第二活塞前移 液压建立，向后制动轮缸输液。 （3）迅速放下踏板时 环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以 填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样 在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。
三、排气制动原理图
储气罐 踏钮开关阀
碟阀工作气缸
碟形阀
排气管 喷油泵
停油控制气缸 杭州湾汽车学院
§14.5
原因：
制动力调节装置
既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳 定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动 力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化 的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器 的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性 能.
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§14.3
原理：
气压制动系
鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机 作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源 的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以 上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。
一、气压制动回路
由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压缩 空气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压缩空气在湿储气罐内冷 却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐14、 双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2，另一个回路经储气罐 17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后制动气室10。当其 中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维 持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。
一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。
1-制动气室 2-制动凸轮 3-制动鼓
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凸轮式制动器工作过程
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九、驻车制动系
手柄弹簧 凸轮拉臂 操纵杆 调整螺母 传动杆 凸轮
1、功用：
停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
2、分类：
中央制动器 复合式制动器
棘爪
摇臂 齿板
调整杆 弹簧
分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器
b、浮钳盘式制动器
全盘式制动器 （1）钳盘式制动器
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1）定钳盘式制动器 油路中的制动 跨置在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车桥 6上，它不能旋转
液受制动盘加 热易汽化。 活 塞
制动钳体
进油口
制动块 缺点：油缸多、 结构复杂、制 动钳尺寸大
车 桥
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⑵、双领蹄式和双向双领蹄式制动器 ①双领蹄式制动器 定义： 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。 结构特点： 两制动蹄各用一个单活塞 轮缸促动。 两套制动蹄、轮缸、支承 销和调整凸轮等是中心对称布 置的。 工作特点： 前进制动时，两蹄都是领 蹄，倒车制动时，两蹄都变成 从蹄。
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四、真空助力器
真空管
密封套 膜片回位弹簧
导向螺栓
控制阀
大气阀座
外界 空气
调整叉
踏板 压力
主缸推杆
反作用盘 前壳体 膜片 控制阀推杆 过滤环
控制阀 柱塞
后壳体
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膜片座
橡胶阀门
真空助力器工作过程图
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五、真空增压器
真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行 增压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操 纵的。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。
K
B
E
下腔阀门
⑵工作过程
气制动阀的随 动作用是靠平衡弹 簧来保证的；制动 阀的平衡位置是指 进排气阀均关闭， 且前后制动气室的 气压保证稳定状态。 每次平衡过程，平 衡弹簧下端面的位 置相同。
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五、继动阀与快放阀
1、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。 2、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入 大气。
1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 7. 安全阀 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 14.主储气罐（供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐（供后制动器） 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开关 21.气喇叭 杭州湾汽车学院
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制动盘
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2）浮钳盘式制动器 制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴
活塞
制动钳
进油口
导向销
车桥
制动块
制动盘
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（2）全盘式制动器 在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用 了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。
3.按传能介质不同
三、制动系的工作原理
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制动系统的一般工作 原理是，利用与车身(或车 架）相连的非旋转元件和 与车轮(或传动轴)相连的 旋转元件之间的相互摩擦 来阻止车轮的转动或转动 的趋势。
当驾驶员踏下制动 踏板，使活塞压缩制动 液时，轮缸活塞在液压 的作用下将制动蹄片压 向制动鼓，使制动鼓减 小转动速度，或保持不 动。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9. 摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧 杭州湾汽车学院
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四、对制动系的要求
1、良好的制动性能； 2、操纵轻便 ； 3、制动稳定性好 ； 4、制动平顺性好 ； 5、制动器散热好 ；
领蹄
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从蹄： 促动力使制动蹄 张开时的旋转方向与 制动鼓的旋转方向相 反的制动蹄。
领从蹄式制动器： 在制动鼓正向 旋转ห้องสมุดไป่ตู้反向旋转时 都有一个领蹄和一 个从蹄的制动器。 等促动力制动器： 凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促 动力制动器。
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从蹄
工作特点： 两蹄对鼓的压紧力， 领蹄大于从蹄。 领蹄与从蹄使用 寿命不同。 非平衡式制动器： 凡制动鼓所受 来自两蹄的法向力 不能互相平衡的制 动器，均属于非平 衡制动器。 调整： 局部调整：凸轮。 全面调整：凸轮+偏心销轴。
辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车 辆紧急制停。
一、辅助只的制动有以下几种：
排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常 用的是排气制动。
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二、排气制动应用
矿山或山区公路上行驶的汽车； 在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车； 在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车； 在高速公路上行驶的汽车。
②双向双领蹄式制动器 定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位置也是
浮动的。
制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布
置。
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⑶、单向和双向自动增力式制动器 ①单向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 只有一个单活塞轮缸。 工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二 蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动 力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动 力矩小，第二蹄无制动力矩。
章汽车制动系
概述
液压制动系
气压制动系
辅助制动系
制动力调节装置
防抱死制动系统与驱动防滑系统
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§14.1 概 述
一、制动系的功用
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。
二、制动系的类型
1、按作用分类
行车制动装置
驻车制动装置
辅助制动装置
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2、按动力来源制动系统可分为
人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统 机械式 液压式 气压式 电磁式 组合式
6、前后桥上的制动力分配应合理。
五、制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器
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一、液压制动回路
1、单回路液压制动管路
前制动轮缸 后制动轮缸
制动主缸
油 管
前轮制动器
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后轮制动器
路传动装置的布置形式
优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作， 保证汽车制动系的工作可靠性。
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②双向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 采用双活塞轮缸。 工作特点： 前进制动时，后制动蹄制动 力矩大于前制动蹄制动力矩。 倒车制动时，前制动蹄制动 力矩大于后制动蹄制动力矩。
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2、盘式制动器
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，
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、制动轮缸
1、功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 2、常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。 3、双活塞制动轮缸
放气螺钉 调整轮 缸体 皮圈 活塞
支承盖
调整轮锁片
进油孔
顶块
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防护罩
4、单活塞制动轮缸
皮碗 缸体
调整螺钉
放气阀
活塞
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进油管接头
橡胶护罩
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旁通孔
推杆
缸体 主皮碗 前腔活塞 皮碗 主皮碗 限位套
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2、工作情况
（1）不工作时
补偿孔与旁通孔 均保持开放，推杆与 活塞之间有一间隙。 （2）踏下踏板时
第一活塞前移
主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立
油液被压入前制动轮缸 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭， 迫使第二活塞前移 液压建立，向后制动轮缸输液。 （3）迅速放下踏板时 环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以 填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样 在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。
三、排气制动原理图
储气罐 踏钮开关阀
碟阀工作气缸
碟形阀
排气管 喷油泵
停油控制气缸 杭州湾汽车学院
§14.5
原因：
制动力调节装置
既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳 定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动 力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化 的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器 的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性 能.
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§14.3
原理：
气压制动系
鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机 作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源 的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以 上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。
一、气压制动回路
由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压缩 空气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压缩空气在湿储气罐内冷 却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐14、 双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2，另一个回路经储气罐 17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后制动气室10。当其 中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维 持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。
一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。
1-制动气室 2-制动凸轮 3-制动鼓
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凸轮式制动器工作过程
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九、驻车制动系
手柄弹簧 凸轮拉臂 操纵杆 调整螺母 传动杆 凸轮
1、功用：
停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
2、分类：
中央制动器 复合式制动器
棘爪
摇臂 齿板
调整杆 弹簧
分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器
b、浮钳盘式制动器
全盘式制动器 （1）钳盘式制动器
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1）定钳盘式制动器 油路中的制动 跨置在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车桥 6上，它不能旋转
液受制动盘加 热易汽化。 活 塞
制动钳体
进油口
制动块 缺点：油缸多、 结构复杂、制 动钳尺寸大
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⑵、双领蹄式和双向双领蹄式制动器 ①双领蹄式制动器 定义： 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。 结构特点： 两制动蹄各用一个单活塞 轮缸促动。 两套制动蹄、轮缸、支承 销和调整凸轮等是中心对称布 置的。 工作特点： 前进制动时，两蹄都是领 蹄，倒车制动时，两蹄都变成 从蹄。
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四、真空助力器
真空管
密封套 膜片回位弹簧
导向螺栓
控制阀
大气阀座
外界 空气
调整叉
踏板 压力
主缸推杆
反作用盘 前壳体 膜片 控制阀推杆 过滤环
控制阀 柱塞
后壳体
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膜片座
橡胶阀门
真空助力器工作过程图
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五、真空增压器
真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行 增压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操 纵的。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。
K
B
E
下腔阀门
⑵工作过程
气制动阀的随 动作用是靠平衡弹 簧来保证的；制动 阀的平衡位置是指 进排气阀均关闭， 且前后制动气室的 气压保证稳定状态。 每次平衡过程，平 衡弹簧下端面的位 置相同。
杭州湾汽车学院
五、继动阀与快放阀
1、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。 2、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入 大气。