手推式除草机装置分析
青少年科技创新大赛创新发明作品《手推简式山坡地割草机》
手推简式山坡地割草机一、创意背景前几年我爸爸承包了村里荒废了30年的五百多亩山坡地，经过整理后在坡地上栽种了各种果树。
为了保证土地结构不被破坏，从不使用除草剂等农药而一直采用人工方式除草，可是几年下来一计算人工除草是一笔不可小觑的费用而且效率较低。
后来购入了平推式、背负式割草机等来除草。
使用一段时间后，工人抱怨这些种割草机不实用。
平推式的不适合在山坡地行进除草。
背负式的除草机的缺点是机身重，噪音大不利用长时间操作使用。
爸爸迫切希望有一台适合山地使用，轻便，噪声小，割草效果好的割草机。
我很想帮助爸爸解决这个问题。
二、市场调查那么现在市面上的割草机到底有哪些，它们身上手否有可取之处呢？我抽空上网搜索，又去作了市场调查。
知道了割草机从发明到现在有一百多年的历史了，市场上现有的割草机种类较多。
通过比较和询问我发现绝大数割草机适宜于平地使用，那些背负式割草机虽然适合山地、林间使用可是机身一般有20斤左右，不利于长时间操作。
我爸承包的山地有坡度且凹凸不平还有许多大小不一的石块。
所以目前市场的割草机对我们的山地状况都不适合。
怎么办呢？三、创意来源我想，虽然平推式的和背负式的割草机存在着许多缺点，但是把平推式可推的优点和背负式的枝杆相结合，然后想办法把动力源改变一下可否达到我的目的呢？我和爸爸两个就沿着这个思路琢磨起来。
四、实验模型制作及实验过程1、设计草图第一步应该把自己的设想变成图纸，有了设计图才可以动工制作。
可是画图是我的致命伤，。
爸爸说自己不会可以借助电脑按啊。
后来我找了信息老师，在老师的帮助下画出了自己设想的设计制作草图。
它有两部分组成1、带刀盘的伸缩杆；2、推动式支架。
其中：1-刀盘；2-刀盘驱动装置；3-连杆；4-控制开关；5-控制手柄；6-安装座；7-伸缩杆；8-锁紧螺栓；9-万向轮；10-推动手柄；11-电机转速控制器；12-横杆。
2、收集材料在网上淘了一些辅助材料，又去五金店买了需要的方形钢管、螺丝螺帽等。
手推割草机毕业设计(论文)word格式
本科毕业设计(论文)手推割草机设计Design of Hand-Push Reel Mower学院：机械工程专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：200 年6月目录1 绪论 (1)1.1 割草机的发展历史 (1)1.2 我国割草机的发展 (2)1.3 手推割草机的使用 (3)2 割草机概述 (5)2.1 割草机的分类 (5)2.2 割草机割草的基本要求 (5)2.3 割草机的结构特点 (5)3 割草机的总体方案设计 (7)4 割草机传动部分设计 (10)4.1 割草机齿轮设计 (10)4.2 割草机行走轮设计 (15)5 割草机割草机构设计 (18)5.1 刀片材料选择 (18)5.2 滚刀刀片设计 (18)6 滚刀轴设计 (21)6.1 轴的概述 (21)6.2 轴的设计 (21)6.3 轴材料选择 (22)6.4 轴的计算 (22)7 轴承的选择 (26)7.1 轴承材料 (26)7.2 轴瓦结构 (27)7.3 滑动轴承润滑剂的选用 (27)7.4 径向滑动轴承的计算 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 割草机的发展历史在割草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。
1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。
1830年，英国纺织工程师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机，其原理至今还在使用。
在西方发达国家，20世纪初期，割草机就得到了快速的发展。
随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。
手推式草坪修剪机的设计
XXXX 大学毕业设计说明书班级：姓名：学院：专业：题目：手推式草坪修剪机的设计指导教师：职称: 职称: 20年月日毕业论文开题报告班级：姓名：论文题目手推式草坪修剪机设计一选题背景和意义：草坪是高度培育的特殊草地，随着草坪面积的扩大，品质的提高，草坪业逐渐由单一的人工作业向半自动化、机械化、自动化过度，草坪作业的机械化已经成为十分重要的课题。
大部分的草坪一直到19 世纪中叶还在使用镰刀来割草或放牧牛羊以保持草地的整齐性。
随着高尔夫球、网球以及足球等运动的兴起，保持完整的草地做运动场便成为当务之急。
从20 世纪起出现以机器代替手工的趋势，于是好的修剪机遂成为草坪管理的必需品。
草坪修剪机分滚切式、旋刀式、剪切式三类，按动力又可分为手动与机动两类。
机动有乘坐式与手推式，北京园林机修厂JUS—420 型旋刀式修剪机系单缸2四冲程汽油机驱动，功率2.6Kw一把旋刀，幅宽420mm，每班可修剪2000m 整机质量40Kg。
上海园林机械厂JCG540Ⅱ型滚切式草坪修剪机，乘坐手推两用式，有两个前进档，IE50F—2 汽油机功率2.3kw，5 片滚刀，幅宽540mm，该机高，但用于坡地时机组稳定性较差。
小庭院的草坪可用上海生产的JCG—250Ⅱ型手人推动前进并使6 个滚刀旋转切割草坪，推草坪修剪机，德幅宽250mm。
国SOLO522型草坪修剪机为手推式，动力系单缸四冲程汽油机，功率为2.3kW，刀片为剪切式，幅宽800mm。
该产品的特点是刀片耐磨，机具噪声低，振动小，对坡地适应性好。
改换工作部件可作扫雪工具。
旋刀式剪草机适用于草高2580mm 低要求的草坪，剪幅在0.520.m 之间。
滚切式剪草机适用于草高380mm 的高要求草坪，剪幅0.55.0m 之间。
修剪是维持优质草坪的重要作业，它主要是定期除掉草坪草枝条的土表部分。
在特定的草坪上，根据所需要的培育强度，修剪的目的是在特定的范围内保持顶端生长，控制不理想的、不耐剪的营养生长，维持一个观赏和游息草坪，产生一个真实的击球表面或发展草坪作物。
小型手推式割草机的设计
小型手推式割草机的设计作者：朱立宗陈广升张名焕温科郭朝勇来源：《科技创新与应用》2017年第03期摘要：介绍了一种小型手推式割草机。
其特点采用手推式设计，由汽油发动机提供驱动力；采用两组刀片彼此反向切割，可以增加动刀片切削的往复速度，运行速度迅速增加，能够提高工作效率；而体积小、重量轻的小型手推式割草机还具有动性能灵活、操作简单、维修方便等优点。
关键词：小型手推式割草机；设计；方案引言目前我国割草在实际条件和客观因素的约束下，往往会选择往复式割草机和旋转割草机，人们在切割过程中，发现旋转式割草机需要较强的动力，耗能较多，相较而言往复式割草机综合表现更好，在所需动力相同的情况下耗能较少，具有良好的经济效益。
但也存在一些难以回避的问题，具体表现为在实际切割过程中速度较慢、平衡性也不能得到良好保障，在切割作业过程中会表现出对柔性茎秆牧草的不适应，严重时会出现堵塞情况，无法正常工作。
由于以上两种割草机存在的弊端，下文将重点介绍一款高效率的双刀割草机，双刀割草机相比前两中割草机整个构造相对精密，在切割作业过程中能保持较快的速度，同时也能保证良好的平衡性，保障整个作业过程的稳定性，提升工作效率。
小型手推式割草机在切割过程中针对不同的品种的牧草作业环境表现出更好的适应性[1-3]。
1 小型手推式割草机方案设计1.1 结构设计此小型手推式割草机由主机架、控制把手、传动轴、剪刀头、调节块、发动机、行进轮、皮带安全罩等组成。
发动机170F6.5马力风冷汽油机AJ001型发动机，固定于主机架正上方。
控制把手连接在主机架后方，右把手上附有油门调节器、右把手上附有前进离合、左把手上附有后退离合。
传动轴一端与切割装置传动连接，另一端固定在主机架和变速箱上，与汽油发动机转子相连，经过皮带将动力传递给变速箱的皮带轮。
行进轮安装在主机架下方起到支撑和行进的作用。
小型手推式割草机结构如图1所示。
1.2 工作原理由于皮带轮固定在变速箱输入端，汽油发动机输出动力通过齿形皮带传动，将发动机动力传递给变速箱皮带轮，变速箱由蜗轮蜗杆变速等组成。
割草机分析演示文稿
散热器的维护
散热器主要功能是消声、散热。当割草机工 作时，打飞的草屑会附着在散热器上，影响 其散热功 能，严重时会造成拉缸现象，损坏 发动机，因此在每次使用割草机后，要认真 清理散热器上的杂物。
割草机割草时要用大油门
旋刀式割草机割草机时是依靠刀片的高速旋 转来剪草的，如果刀尖的线速度不够，则剪 草的效果不好。所以，剪草时要用大油门高 转速。另外，割草机的汽化器和自动调速装 置使其在大油门如无负荷时，其油耗也不高， 只有当其有负荷时，其转速会从空载的 3400r.p.m达到2800r.p.m.所以，大可不必因 为要省油根金属拉线与发动机油门相连的，这个油门控制手柄 有三个位置区域，分别是前面、中间、后面，分别对应油门上的这三个区域，当手柄 放在最后位置时，油门关闭，当控制手柄放在中间位置时，油门适中，一般在发动机 启动时，手柄放在中间位置，当手柄向前推时，油门逐渐加大。油门越大，发动机输 出的动力越强劲，在行走、收割时可以随时调整油门手柄位置，以获得所需要的动力。
发动机外观及部分剖面图
曲轴的构成
曲轴箱、曲轴和凸轮装置
气缸盖的构成
连杆的构成
活塞的构成
如何保持发动机能量的有效输出
1、合理选油 润滑油除起到润滑等作用外，还具有从摩擦机件导出 摩擦热的功能。单位时间内流过轴承等运动机件的润滑 油量增多，导出的热量也相应增加。提高润滑油压力和 采用低黏度润滑油可以增加润滑油在润滑系统内的循环 量。应根据实际工作环境和当地的环境温度慎重选择油 品。同时也要注意加注的润滑油不能过多，过量的润滑 油不但使曲轴运转阻力加大，还会影响曲轴箱运动机件 的正常散热。 2、适时保养 割草机的发动机在工作的状态下免不了会吸入空气中的 灰尘、沙土和杂草等异物。若空气过滤芯密封不良，会 造成汽缸的磨损和污染机油。所以要定时检查保养。
手推式割草机的设计
手推式割草机的设计摘要：近年来，中国经济正在不断蓬勃发展，在此背景下，人们的生活质量与日俱增，对于当前赖以生存的生态环境，也愈加提出一系列亟待解决的根本要求。
人们常在公园里、马路旁铺设大片草坪，这些草坪既可以大大地减少环境污染，而且整齐划一的绿化带还非常具有观赏价值，传统人工操作繁琐又效率低下，无法满足人们对草坪修剪的需要，而割草机的出现解决了这个问题，它使得修剪草坪变得简单又高效。
本设计希望通过设计一种割草机来提高割草效率，并通过Solidworks实现运动仿真，最终得出结论此割草机可以完成预期要求，那就是把割下来的草屑打的够碎，省却别的割草机的草屑搜集步骤，从而有效增强现有的草坪修剪效率。
关键词：草坪修剪；运动仿真；割草机；修剪效率Design Of Hand-push MowerAbstract:In recent years, China's economy is constantly developing vigorously. Under this background, people's quality of life is increasing day by day. For the ecological environment on which the current survival depends, a series of fundamental requirements that need to be solved are increasingly raised. People often lay large lawns in the park and on the roadside. These lawns can greatly reduce environmental pollution, and the uniform green belts are also very ornamental. The traditional manual operation is cumbersome and inefficient, which cannot meet the needs of people for lawn pruning. The emergence of a lawn mower solves this problem, making it easy and efficient to mowing the lawn. This design hopes to improve the mowing efficiency by designing a lawn mower, and realize the motion simulation through Solidworks. It is concluded that the mower can fulfill the expected requirements, that is, the cut grass clippings are broken enough to save The grass clipping process of other lawn mowers effectively enhances the existing lawn trimming efficiency.Key Words: Lawn pruning; motion simulation; lawn mower; pruning efficiency1.绪论1.1 课题的基本背景及其实际意义过去在修剪草坪的过程当中，一般仅仅运用到镰刀进行手工修剪。
毕业设计论文-手推式草坪割草机设计论文
1 前言1.1设计的依据割草机械至今已有一百多年的历史，而目前人们最多使用的割草机械为充电式。
由于割草机械多在人口稠密的地区作业，流动性大，对机械的震动、噪音、废气排放、质量等指标要求比较高。
现在的草坪机机多使用汽油机或柴油机作动力，排气污染量相比于汽车的少，但其噪声危害却很大。
美国EPA(美国环境保护局)及欧盟对草坪机等用发动机的排放均有相应的法规；德国还出台了控制噪声污染的《兰色天使》法规；欧洲一些城市推出过引导性计划，通过税收优惠及奖励等措施鼓励“绿色经营者”以加速环保技术的发展。
随着中国经济水平的不断提高，我国公民的环境意识也不断增强，所以设计一款无污染的草坪割草机是急需的。
手推式草坪割草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。
手推式割草机结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分简单，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适和安静的环境。
1.2 产品的用途及使用范围目前市面上的割草机大多需动力引擎（如内燃机、蓄电池等），这会产生较大的噪音，并带来环境污染，在办公或学习的地方，这种用动力引擎的割草机就显得非常不受欢迎。
由于动力引擎草坪割草机有动力装置，保养、维护费用较高；同时动力引擎割草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出。
因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使操作很不舒服。
虽然，动力引擎草坪割草机割草效率较高，割草效果较好。
但是，其价格也较昂贵，就目前来说一般的用户难以接受。
通过市场调研，最后决定设计一款无引擎驱动，无噪音污染，割草高度可简单调节，轻便简洁，操作方便，美观实用，适用于一般用户的草坪割草机。
该产品主要用于家用，及面积不大的草坪修理。
无需引擎，可谓绿色环保的割草机。
对提倡环保的现代社会，是理想的割草工具。
1.3 国内外研究现状随着经济水平的发展和社会的进步，人们对生活环境的要求越来越高。
草坪绿化已经成为衡量一个国家、地区或城市文明程度的一个重要指标，在美化环境、故土护坡、净化空气等方面已成为人类得共识，在生态环境建设和保护方面将扮演着越来越重要的角色。
环保型手推式草坪剪草机设计说明书
机械设计论文设计题目: 环保型手推式校园社区草坪剪草机****: ***学生学号: ********所在班级:_____121016___________指导老师：______________ _环保型手推式校园社区草坪剪草机摘要伴随着人类的生活水平的提高，人们对绿化环境的要求也越来越高。
通过市场调研，我们了解到在我们居住的校园或者社区中尤其是夏天就能听见刺耳令人心烦的剪草机声,使得本来安静的环境变得嘈杂起来,有时更会影响人们的学习和休息.因此我们决定设计一种无引擎驱动，无噪音污染，剪草高度可调节，轻便简洁，操作方便和美观实用适用于一般用户的草坪剪草机。
手推式剪草机主要利用滚动的轮子带动机械运动，结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。
该产品主要用于校园以及社区使用，及面积不大的草坪修剪。
无需引擎，可谓绿色环保的剪草机。
对提倡环保的地域，是理想的剪草工具。
关键词：环保低噪；手推式；剪草机Environmentally friendly community&campus hand push lawn mowerAbstractWith the improvement of human life，Green environment people are increasingly high demands. Through market research，we have had a good grasp of that every summer in our community or campus we can hear the very huge and harsh noisy which the engine movers make, which always makes our quiet environment grow loud even severely affects our rest and lean. SO we decided to design a non-engine driven, no noise pollution, grass height adjustable, lightweight compact, easy operation and beautiful and practical for the average user of the lawn mower. Hand-push lawn mower driven mainly use the scroll wheel mechanical movement, simple structure, stable connection, the noise is extremely small, and the operation is very easy, not only bring convenience to the users, but also to the people around comfort, quiet environment. The product is mainly used for campus or community, and small lawn area. No engine can be described as green lawnmower. Region in promoting environmental protection, is ideal for grass-cutting tool.Key words: environmental protection low noisy; hand push; lawn mowers1 技术任务书1.1 设计的依据剪草机械至今已有100多年的历史，目前人们普遍使用的是电动剪草机械。
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手推式除草机装置分析
摘要：为了更好的适应人们的需求，通过仔细分析对比，改进了原有的切割
形式。
本设计中，手推式除草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。
手推式除草
机结构比较简单，连接平稳，噪音极小，而且操作十分容易，既能给使用人带来
方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境，能更好的满足客户的需要。
关键词：草坪除草机；减速器；手推；凸轮组件；改进设计
引言
本文基于机械设计和相关的理论研究，设计了手推式除草机的传动部分，并
且用凸轮和推杆的设计方法设计了端面齿轮和拨杆。
此次设计的手推式除草机的
左右两侧对称，其特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。
1.背景与现状
我国除草机生产起步较晚，生产企业规模普遍较小，产品使用单一，品种数
量少，远远不能满足要求，质量也远远不能与发达国家相比[1]。
我国是水果生产
大国，种植面积和产量均居世界首位，然而我国水果生产水平依然落后于发达国家。
据有关资料，目前符合农村经济水平和使用习惯、结构简单、操作方便的除
草机较少。
2.设计原理
本除草机的工作原理该机构是由车轮驱动，通过一对单级减速器来传递扭矩，然后通过末端齿轮和桨叶的组合来改变运动方向，最后实现往复剪切运动的输出[2]。
首先，我们设计的手动割草机需要通过一个传动部件来传递人力。
为了使操
作者以正常的行走速度进行操作，传递的力应继续通过增速机构传递。
由于执行
割草除草动作的刀片的相对运动方向与人的运动方向垂直，因此前加速机构传递的运动需要通过一级转换机构传递给执行部件。
割草机作为一种园林机械通过各种途径改善优化其配套动力和切割器等硬件配置,使割草机的性能得到提高,进一步提高了割草机的作业速度。
3.总体结构
（1）增速机构
变速机构是传动功率和变速的核心机构[3]。
其速度的变化直接影响刀具的切削运动。
此除草机采用圆柱凸轮驱动机构，利用圆盘侧面的形状特征,为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆(可横向调整)左右运动,这样就得到了一种新型的凸轮——端面凸轮。
（2）计算齿轮
表1齿轮的相关参数如下表所示：
齿轮
齿
数
模
数
齿形
角
全齿高
大
齿轮 69
2.
20 4.5
小
齿轮 23
2.
20 4.5
（3）计算轴部分
轴材料：45钢调质处理，。
轴上零件的轴向定位及周向定位。
从左轮子连接处向右取[4]：。
考虑轴的结构工艺:考虑轴的结构工艺，在轴左右两端均制成倒角。
（4）设计刀具
手推式除草机采用刚性切割方式，采用往复运动方式。
除草机上下叶片形状相同。
割草的时候，两边的草要同时割。
划水时，运动的速度会改变。
合理的切割方法是采用较大的切割速度。
叶片速度如图1所示。
当剪刀从点向右端运动时，速度从零逐渐的增加，在没有达到之前，因为切刀不互相接触，不发生切割。
刀片到达时，两刀刃开始接触，这时称为始切速，然后刀片继续向右运动而进入切割，直到刀片到达时，两刀刃相向接触完毕，以后便不再切割，这时称为终切速。
由到为切割速度的变化范围。
由图4-1可知，大于终切速。
图1 切割速度的变化
表2刀具的结构尺寸及相关参数
项目切
割器的形式
切
割幅
宽
刀
片间
距
刀
片
运
动
形
式
刀片
往复频率
刀
片
形
状
配套
动力
操
作
人
数
净
重
手推往
复
2
40mm
2
0mm
单
动
860r
/min
平
形
149.
1W
1
人
3
0kg
式除草机
切
割
113r
/min
4.工作过程
此除草机可以更好地实现运动传递。
无发动机驱动，节能、无污染(噪音、
废气)，采用绿色设计[5]。
采用齿轮机构(实现提速)，提高整机工作效率，解决手动除草机工作效率低的问题;采用端凸轮机构(运动形式转换机构)将转动变为直线往复运动，以满足除草运动的要求，解决端凸轮加工困难的问题，并且随时进行高度的调整。
除草机各部分安装完毕后，可进行空载运行试验。
运行前应做如下工作：
(1)所有轴承、减速机、传动部件及足够的润滑油;
(2)检查并取下割草机插槽内遗留的铁件、工具等杂物;
(3)检查除草机各部件是否损坏，除草机切刀操作松紧是否合适。
当以上准备工作完成后，推割草机，观察小轮和大轮是否与壳体碰撞，是否偏离。
当没有缺陷时，可以进行操作。
经过空载运行和满意运行后，可进行除草试验。
开始时，要慢慢推割草机，观察齿轮、端齿轮和桨叶啮合的平稳运行。
运行稳定后，逐步加快除草机的运行速度。
除草情况、除草密度、除草后基本情况等原始记录。
并检查其是否符合设计要求。
5.总结
该手推式除草机主要由传力机构、增速机构、转换机构和执行构件四个部分构成。
由车轮驱动，通过一对单级减速器来传递扭矩，然后通过末端齿轮和桨叶的组合来改变运动方向，进行往复剪切运动的输出最终完成除草的过程。
此装置
连接平稳，噪音极小，而且操作十分容易，既能给使用人带来方便，也给周围的
人带来舒适，安静的环境。
(1)设备操作
每次使用前，即设备在正常运行后运行之前，有必要空载运行一段时间。
为
了保持运行速度的稳定，禁止大量的突然增加或过载运行，否则会对刀具造成很
大的损坏。
操作者应经常检查机器的各个部分，特别是刀具和驱动装置，以及端
部齿轮和桨的组合，并使其处于良好的状态[6]。
如有损坏部位(如刀具严重变形
或脱落、换档杆断裂、弯曲段中间导轨严重磨损等)应及时修复或更换。
(2)设备维护
正确的维修保养不仅能保证设备的安全运行，而且是提高工作效率、经济效
益和延长使用寿命的重要手段。
(3)设备保养
每次使用除草机后，都要对设备进行清洁和检查。
如发现残留材料卡在槽内，应将其清除;如刀具有裂纹或磨损严重，应更换;局部或局部有轻微事故隐患的，
应当及时排除。
大轮上的螺栓太松，需要调整;润滑点应及时注满。
(4)设备维修
除了及时修理或更换损坏的部件外，还需要定期检查易损件和关键部件，并
根据安全使用的要求进行修理，前提是设备能够继续保持最佳的工作状态。
参考文献
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[2]贠鑫,吕猛,王文彬,宋昌博,侯秀宁,赵继云,王杰,邵书山,张学敏.果园除
草机研究现状与发展趋势[J].农业工程,2020,10(01):18-21.
[3]姜永华.太阳能电池板下的“自走除草机”[J].中学地理学
考,2019(13):80.
[4]马少春，李洪文，何进. 垄作割刀的设计与试验[R].北京：中国农业大学，2006.
[5]戴锦春，肖荣清，陈小圻，杨均青. 弓形钢纤维切割刀具的优化设计[R].武汉：武汉成人教育学院，1996.
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