遥控直升飞机中文组装攻略
无线电遥控直升机模型完全手册
无线电遥控直升机模型完全手册第一章 从“青蛙跳”开始一、找一位好老师吧！相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧……原因是大多数的人，看到遥控直升机在广阔的天空中自在穿梭飞行的模样时，自己也想开始试着做做看，但实际上却觉得“到处都不对劲……”。
另外，看到其他的初学者操控者在地面上下弹跳的遥控直升机，从他们脸上的表情可以察觉到很拼命精神，但却很无奈的心情……这个时候，就会觉得玩直升机应该是很困难的。
“自己大概不行吧……？”的念头不禁油然而生。
但实际上，玩遥控直升机是不分男女老少，人人都可以玩的。
有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！”一般初学入门用的30级直升机，如果吃掉20公升的燃料相当实际飞行了8个多小时。
到目前为止，RCT尚未发现或听过，有人拼了命的练习8个小时，直升机还浮不起来的这种事，当然，这个前提是在有老师指导的情况下。
找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。
所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。
如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧……”。
我想，这时候应该可以顺利找到老师的。
如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。
如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。
因此，还是希望您能看看。
今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。
首先，为了避免发生意外伤害事故，请一定要找一处十分空旷。
遥控直升机安装和调试
目录 (6)第一章 内容简介 (10)第二章 将你的遥控直升机调试成一个完美的教练机 (12)第三章 如何正确使用螺距规 (32)第四章 陀螺仪的设置和操作 (40)第五章 无刷电调设置 (57)第六章 理解电动直升机的油门曲线和定速模式 (62)第七章 主旋翼的平衡 (72)第八章 检查旋翼头和尾旋翼平衡 (80)第九章 模型直升机的装配和维护 (86)第十章 炸机善后及维修 (130)第十一章 性能提升及改进窍门 (138)第十二章 写在最后 (158)目录 (6)第一章 内容简介 (10)什么内容在等待着我们 (10)适用范围 (11)第二章 将你的遥控直升机调试成一个完美的教练机 (12)底线 (12)你需要做的 (12)第一步 训练架 (13)第二步 电机输出功率——欢迎进入油门曲线 (14)普通模式下的油门曲线设定 (14)特技模式下的油门曲线设定 (15)其他类型油门曲线：油门\螺距杆中位以下依然保持主旋翼转速 (17)第三步 螺距曲线——飞行家的救命稻草 (19)BLADE 400普通模式下的螺距曲线设置实例 (19)BLADE400 特技飞行模式的螺距曲线设置实例 (22)重点：设置十字盘螺距曲线 (23)飞行模式切换-非常重要 (23)十字盘调平 (23)第四步 大小舵角（D UAL R ATE）设定 (24)BLADE400大小动设置 (27)结语 (30)这种温和的设置参数适用于模拟器吗？ (30)第三章 如何正确使用螺距规 (32)如何读取螺距值 (32)平衡翼杆锁定法 (33)气泡水平仪法 (33)螺距规上安装气泡水平仪 (35)适用于B LADE 400及其它直升机的简易平衡翼杆锁 (38)无副翼系统如何测螺距？ (39)第四章 陀螺仪的设置和操作 (40)陀螺仪的安装 (40)一些具有代表性的陀螺仪安装和要点 (41)尾舵机控制连杆的安装 (44)尾舵连杆长度调整 (45)电路的连接和感度（G AIN）初步设定 (46)设定舵机方向和陀螺仪修正方向 (47)尾舵机行程设置 (47)动态感度调整 (48)锁尾模式下的怪癖 (50)非锁尾模式 (速率模式) 设置 (51)那么，反扭力混控到底是怎样设置的？ (52)第五章 无刷电调设置 (57)为什么好的电调都是可编程的？ (57)如何给电调编程 (60)可编程电调安全操作提示 (61)电调的数据记录 (61)第六章 理解电动直升机的油门曲线和定速模式 (62)目标：保持主旋翼转速恒定 (62)水平油门曲线 (63)1. TREX 700E使用轻微U型油门曲线95%，85%，100% (64)2. TREX 700E使用90%，90%，90%水平油门曲线 (66)3. TREX 600E使用90%，90%，90%水平油门曲线 (67)4. TREX 700E在1600RPM、1800RPM和2000RPM下的定速模式 (68)普通模式下的水平油门曲线 (70)5. TREX 700E使用0%，75%，75%，75%，75%水平油门曲线 (70)使用水平油门曲线时的一些忠告 (70)第七章 主旋翼的平衡 (72)调整主旋翼的纵向重心 （动平衡） (72)主旋翼的配平（静平衡） (74)D UBRO平衡器主旋翼平衡流程 (75)简易自制平衡器 (78)第八章 检查旋翼头和尾旋翼平衡 (80)主旋翼头平衡步骤 (80)尾旋翼平衡 (82)第九章 模型直升机的装配和维护 (86)工作空间 (86)螺丝胶 (88)清除掉已经凝固的螺丝胶 (89)松开滑头的螺丝或者螺栓 (90)齿轮间隙 (95)润滑 (97)润滑油的使用 (99)什么样的部件在组装飞机和日常飞行维护时需要润滑呢？ (101)尾传动皮带的润滑 (104)旋翼头组装 (107)什么是旋翼头阻尼（head dampening）? (109)组装主旋翼夹并安装到旋翼头上 (111)连杆长度及旋翼头几何构型 (116)布线 (119)变形的头罩 (128)第十章 炸机善后及维修 (130)我@#%&*......砰......炸了！ (130)遥控直升机易坏部件 (132)弯曲的轴 (133)尾轴打滑 (134)舵机连杆 (134)电子设备 (134)购买新零件 (135)维修 (135)起飞前检查 (137)第十一章 性能提升及改进窍门 (138)简单改造头罩以适应加大的电池 – 以B LADE400和T REX250为例 (138)头罩安装柱改进 (139)头罩胶圈的润滑 (140)碳纤主旋翼和尾旋翼 (140)旋翼垫片 (142)电机贴纸 (144)保留原装盒 (144)铝合金升级件 – 并不是人人都需要的哦 (144)B LADE400舵机升级 (146)独立BEC的好处 (148)选择独立BEC (149)安装BEC (151)锂电池的窍门 (156)起落架的缓冲/防滑垫 (156)第十二章 写在最后 (158)非常感谢您购买水果模型引进的《遥控直升机安装与调试手册》。
Futaba 6EX-2.4G 遥控设备中文说明书(pdf)
Futaba6EX-2.4GHzFutaba 6EX-2.4GHz六通道FASST遥控设备（飞机/直升机通用）使用说明书(C) 版权所有2007技术支持: Futaba公司1M23N12014--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 介绍、服务、注意事项。
3规格和内容、术语表。
46EX-2.4GHz设备介绍、发射机控制介绍。
5设备安装.。
7接收机与舵机连接.。
10镍镉电池充电.。
11LCD和程序控制.。
12T6EX-2.4GHz无线电编程.。
14MODL模型选择功能.。
14MODL模型选择功能、REST 数据复位功能。
14ACRO/HELI固定翼/直升机类型选择功能、TRNR教练功能。
15Model模型名设置。
16REVR舵机反向。
16D/R Dual双重比率和指数设置.。
16D/R Dual双重比率设置.。
16EXPO指数.。
17EPA终点调整.。
17TRIM微调设置.。
18FS安全控制（仅油门通道）.。
30（固定翼功能）PMX1程序混控#1、PMX2程序混控#2。
19FLPR襟副翼混控、FLTR襟翼微调。
20V-TL V-尾混控.。
21ELVN升降舵混控。
22(直升机功能)N-TH常规油门曲线、N-PI常规螺距曲线、T-TH怠速油门曲线功能。
24I-PI怠速螺距曲线功能、HOLD油门保持功能。
25REVO螺距-方向舵混控功能、GYRO陀螺仪混控功能。
26SW-T十字盘-油门混控、SWSH十字盘模式选择与十字盘最大舵角调整。
28流程图（固定翼）.。
31流程图（直升机）.。
32其他T6EX-2.4GHz功能.。
33教练功能、油门关闭功能。
33可调长度的控制杆、改变控制杆模式。
34飞行安全指导.。
KK飞控板安装说明
接收机与飞控之间的连接方式将飞控板上的4个通道输入插座连接至接收机，各个通道按照如下顺序对应：AIL——副翼ELE——升降舵THR——油门RUDD——方向舵◆感度调整旋钮飞控板带有3个电位器旋钮，根据不同的使用情况有两种功能：·基本设置；开机时如果某个旋钮或者全部旋钮处于最小位置(逆时针方向转到底)，则会进入对应的设置项目。
·调整三个轴向陀螺仪的感度；正常使用时，逆时针方向旋转为减小感度，顺时针方向旋转为增大感度，如下图所示：左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小，中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为50%，右边的旋钮位置表示副翼(ROLL)感度为最大。
每次连接新的遥控设备或者电调来使用时，都需要对飞控板做一次基本设置。
基本设置主要包含以下步骤1～4：1．设置遥控器通道的正反向；2．通道中立点校准；3．设置陀螺仪修正方向；4．油门行程校准；5．清除所有设置参数(通常无需使用此功能)；6．调整陀螺仪感度；7．用遥控器设置启动模式。
1．CHANNEL Aileron Elevator Throttle RudderJR/SPEKTRUM REVERSE REVERSE NORMAL REVERSEFUTABA NORMAL NORMAL REVERSE NORMALHITEC NORMAL REVERSE NORMAL NORMALOthers请在遥控器上新建一组模型数据（如果遥控器有此功能的话），或者清除所有遥控器设置参数后再设置通道正反向，然后按照上表中的正反参数来调整您的遥控器，如果您的遥控器品牌不在上述表格中，那就需要通过自行测试来确定每个通道的正反状态。
请注意不要打开遥控器的任何混控功能，否则会导致输入飞控的信号不正确。
连接好所有设备后，即可开始进行如下设置。
请在确保所有设置完成前先不要安装螺旋桨，避免受伤！2．通道中立点校准。
中立点校准指的是让飞控的3个通道（除油门外）认准对应遥控器通道的中立点信号，避免因遥控器本身信号的误差导致飞行出现误动作。
遥控飞机操作说明
遥控直升机操作指南--如果您是遥控直升机的初学者，请您一定要耐心学习以下几点：1、遥控器说明：遥控直升机通常采用方型双柄控制遥控器，左边的手柄为动力油门，右边的手柄为方向控制舵（四通机有侧飞功能，个别机型可切换左右杆为侧飞功能杆）2、机身说明：在取出遥控直升机机身时，请确定机身上的动力电池是否有插好（通常大型遥控直升机在出厂前，为了运输安全，厂家都会将动力电池插头与机身电板分离），在确定电池插好的情况，还要检查机翼和其它的部件是否有破损，检查确认无误，方可打开机身开关，进行试飞。
3、起飞过程：遥控器正确装入电池后，先打开遥控器上的开关，再打开机身上的开关。
起飞时：如果是红外线控制，请将红外发射器对着遥控飞机，这样就可以直接控制了。
如果是无线遥控，遥控器一般需要一个激活的过程。
把油门杆拉到底部，打开电源开关后，遥控器的指示灯为闪烁状态，把油门杆从底部推到顶再拉到底部，这时指示灯为长亮状态，个别遥控器还会发出“嘀”一声，说明遥控器已激活，可和飞机进行对频控制（自动对频可直接控制，个别机型需多推一来回对频后才能控制）。
4、试飞说明：飞行中切记遥控器的动力手柄不能一推到顶，须慢慢向上推，保证遥控飞机能正常飞起，最好能在1.5-2米高的空中悬停。
如果遥控飞机出现自转情况，可根据遥控飞机的转向，向相反的方向按下或扭动微调钮，以此来修正飞机的摆动，能更平稳飞行。
5、场地选择：如果是20g以下的小型遥控直升机，可以在室内飞行，但需确保周围没有易碎的物品，且有3-5米的足够空间提供给直升机能在空中盘悬。
如果是大型直升机，最好到室外选择一个空旷的场地20-50米的空地或草坪进行飞行。
选好场地后，将飞机平稳的放在地面上，就可以起飞了。
6、降落：需要停止飞行时，不可马上松开手柄，需将动力手柄慢慢向下拉，选择合适的场地，让飞机缓缓降落。
虽然飞机设计时，具有一定的抗摔性能，但多次或高距离跌落，同样会对飞机功能操成较大影响。
直升机从头开始完全设置指南
HeliBEST 450SE完全设置指南 - 硬件篇看完这篇文章，你应该可以很轻松地设置任何CCPM直升机。
我们这篇文章是以HeliBEST 450SE为例来作介绍，这种结构的直升机现在非常普遍，你一定能从我们的文章中得到丰富的启发。
HeliBEST 450SE是由本站精心搭配的整机系统，它由众多优秀的零件件组合而成，在满足价格、品质、个性化三者完美平衡之同时，又能提供一流的飞行性能。
首先还是让我们从硬件的安装开始，直升机的组装默认已经完成，现在我们从这台空机架开始。
第一步要安装舵机，斜盘舵机使用的是目前公认最豪华的Hitec 65MG金属齿轮舵机。
下面让我们来看它如何安装。
安装第1斜盘舵机安装第2斜盘舵机安装第3斜盘舵机用螺丝+螺丝冒固定每一个舵机，螺丝与螺冒的连接处要使用螺丝胶。
用EMCS-ST舵机综合测试仪对3只斜盘舵机进行中立点初始化此时的舵机应处在中立点上，现在水平装入舵机摇臂。
连杆暂时不要连接到摇臂上。
对于其它某些舵机，若发现无论如何摇臂在中立点上也无法水平，则保持现状，不要转动舵机，稍后用发射机微调加以修正即可。
上下水平移动斜盘，找到最低“止点”，并作好记号。
该“止点”的意义是：斜盘内盘不碰撞主轴限位环的最低位置，也可以被认为是最大负螺距的斜盘对应位置。
把螺距尺设定到-12度的位置之所以不定-10度是为了留一定余量，方便后续调整。
调整连杆A的长度，直到斜盘在“止点”上时，螺距为-12度。
如有必要也可调整B连杆的长度加以辅助调整好后，斜盘在“止点”位置时，螺距为-12度。
接下来将螺距设定为0度，并将此时斜盘的位置暂时固定（可在主轴上作参考标记）。
此时我们发现斜盘舵机连杆的长度不足，若要满足当前螺距0度且舵机摇臂与连杆呈90度的条件，则必须通过增加连杆长度来达到目的。
通过增加连杆长度，当3只舵机的摇臂与连杆呈90度时，此时螺距为0度，且斜盘处于上下行程的中点上。
换个角度至此，斜盘舵机的基础安装已完成。
无线遥控直升机使用说明书
遥控直升飞机使用说明书遥控直升飞机学院:技师学院专业：模具设计与制造班级：12届模具预备技师班导师：王亮组长：冲组员：符海龙浩武邵裕超2012.5.20 无线遥控直升机使用说明书一. 遥控器各部位名称与安装说明1.如上图，将天线从遥控器上的小孔插入，轻轻按住并顺时针旋转，直到天线与天线座连接好为止，将拉杆天线拉长，飞机的遥控距离会更远。
2.以正确的方法给遥控器装上4节干电池，再装上电池盖，拧紧螺丝。
二．飞行前的环境。
1.请选择在室宽敞处飞行，并请确认附近无障碍物、宠物及人，飞机的电源开关要至于关闭状态。
◆飞机飞行前请勿让飞机飞离视线,在国家有关部门发布无线电管制命令的期间、区域应按要求停止使用模型遥控器。
❖飞行前请务必确认周围环境，禁止在机场半径5000米的区域飞行。
♦勿让儿童单独玩耍，请在成人陪同下操作飞行。
⌧室请确认无其他使用相同频率的人在操作玩耍。
3.在温暖晴朗没风的天气飞行.◆切勿在气温极端的天气飞行，切勿在温度过高的天气飞行，在过热和过冷的天气下飞行会影响飞行效果或损坏模型。
❖切勿在强风天气飞行，强风会对飞行造成局限或妨碍您对直升机飞行的控制，且在强风条件下，直升机极有可能会失踪或损坏。
三、安全防1 模型发动后，请不要接触模型的高速旋转的部分（包括齿轮、主旋翼、尾翼等）他们能引起伤害。
2. 模型使用中和使用后，电机将不会产生高温，请不要触摸，直到一段时间冷却下来。
四、操作方法Mode1 Mode2 图示五、动作微调说明1. 慢慢升起油门摇杆，当直升机刚刚离开地面时，若直升机倾斜不同的方向，可使用微调修正动作。
说明：电路板保护当直升机在急剧生油门或飞机在飞行中与硬物相碰撞时，瞬间电流增大，超出接收板所承受的最大卡死电流而静入保护状态，无任何动作属正常现象，此时需重新按操作启动直升机。
在直升机电量不足时，直升机也会自动进入低电压保护状态，无任何动作属正常现象，此时需重新给电池充足电后，再继续飞行。
美嘉欣迷你三通道 红外线遥控直升机 说明书
器状态指示灯快速闪烁，发出对频信号，与直升机进行对频。摇动遥控器油门控 制杆或右操纵杆，可使遥控器退出对频状态，遥控器指示灯变为常亮，直升机对 频成功后，探照灯也变为常亮。 3 慢慢推动遥控器的油门摇杆，可使直升机起飞。 注意事项 （1）当只需一架直升机飞行时，建议用户将遥控器的通道开关拔到“A”位置，此 时，操纵直升机会更得心应手，而且，不用与直升机对频就可遥控。 （2）当两架直升机处于同一频率需要一起飞行时，需将遥控器的通道开关 分别拔在1和2的位置上，而且，不能两架直升机同时对频，需逐个对频,否 则会对不上或对错. （3）直升机每次上电后，需重新对一次频，才可启动。
向上推动油门控制杆， 旋翼的转速加快，直 升机上升。
Power
A12
ON OFF
OPEN
向下拉动油门控制杆， 旋翼的转速减慢，直 升机下降。
Power
A12
ON OFF
OPEN
向左推动右操纵杆， 直升机机头向左转弯。
Power
A12
ON OFF
OPEN
向右推动右操纵杆， 直升机机头向右转弯。
Power
5 6
由于本产 品 采 用 全 新 红外 自 动 对 频 技 术 ， 起 飞 前 请 按如下步骤操作。
1.将直升机电源开关拨向“ON”处，直升机的探照灯快速闪烁，将直升机平放在 地面上或静止的平面上，大约3秒钟后，探照灯由快速闪烁变为慢速闪烁，直 升机处于对频状态。 2.将遥控器的通道开关拔到“A”或“1”或“2”位置后，打开遥控器电源开关，遥控器 状态指示灯慢速闪烁，将遥控器的油门遥杆推到最高位置，再拉到最低，遥控
Model No.: T35
感谢您购买我们的产品，为了使您能够更容易地操控本产品，我们建议您仔 细阅读本手册。并请保留此说明书以作日后参考. 1.本产品具有较高的稳定性，采用全新红外自动对频技术，对频成功后，可同 时两部飞机飞行。 2.具有低电、卡死保护功能。 1.在开始操作此产品前，请先阅读说明书，请按照说明要求操作本产品。 2.请将飞机较小零部件放置于小孩不能触及的地方，避免发生意外。 3.切勿将电池放在高温、受热的地方(如火中或电热装置附近)。 4.注意飞机飞行时与使用者或其他人保持1-2米的距离，避免直升机飞行、 降落时撞向人的头部、脸部和身体等，引起伤害。 5.切勿拆开或擅自更改此产品，否则可能导致产品失灵甚至产生危险。 6.确保直升机控制在视线范围内。 7.儿童驾驶直升机时应由成年人从旁指导。 8.只能使用与推荐电池一样或相同的电池。 9.安装或更换电池时请注意极性。 10.非充电电池不可充电；遥控器使用4粒AA1.5V非充电电池。 11.新旧电池不可混用。
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帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转)
相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。
现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。
下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。
市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。
其中他们名字大家就当
成名字来记忆。
比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。
可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。
最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。
这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。
JR的：
ch1 thro （油门，电调线）
ch2 ail （副翼）
ch3 ele （升降）
ch4 rud （方向）
ch5 gear （感度）
ch6 aux1 （螺距）
遥控直升飞机中文组装说明书
发布日期：2009-09-21
CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。
面对业界如此重大的转变，你熟悉CCPM吗？你会设置CCPM直升机吗？赶快温习一下这篇文章，不然就太落伍啦。
很多初学者对CCPM直升机的设置很陌生，总是感到无从下手，这是由于CCPM直升机的斜盘由3只舵机协同推动，3只舵机之间的关系是混控关系，无论是前期的硬件安装，还是后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。
为方便更多初学者熟悉CCPM直升机的设置，掌握CCPM这项代表直升机发展趋势的重要技术，亚拓将日常调试450 CCPM直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这篇文章，会得到许多的启发。
让你不仅能够一步一步设置黑鹰450，只要举一反三，其它任何CCPM直升机的设置也能够掌握。
下面就开始我们的450 CCPM直升机设置之旅吧：
大部分CCPM直升机都由3只舵机推动斜盘
你要做的第一件事就是把舵机摇臂拆掉
然后把3只舵机安装在机身上正确的位置内
请牢记上图中3只舵机的编号（A、B、C）和安装位置。
用EMCS-ST舵机综合测试仪分别对3只舵机进行回中初始
如果没有该仪器也可以通过发射机/接收机将其作回中初始(但可能会有误差)
上下水平移动斜盘，使A处于水平状态（0螺距），并且在此时，B也处于水平状态，C也必须与重心线呈90度夹角。
如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。
首先安装A、B两只舵机的摇臂，准则是使之与a臂平行；摇臂装好之后，斜盘应是左右水平的。
最后安装C摇臂，C摇臂应与水平面平行，且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对水平。
安装尾舵机，同样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。
中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。
舵机摇臂螺丝暂时都不用安装，等后续调试无误后再安装。
调节舵机固定架在尾管上的位置，使尾桨如上图这样产生约20度的夹角，此角度就是陀螺仪的中立点角度。
但这里只是粗调，应在试飞时再进行细调。
要达到的理想状态是：当陀螺仪处于非锁尾模式时悬停，尾部不会向左或向右漂移，而是基本稳定地保持尾部安定。
现在就可以安装接收机了
这样看是不是很乱呢？我们把电线做个整理——
经过整理后看上去清爽多了
各舵机和陀螺仪与接收机的通道对应关系是：
1通道 - A舵机
2通道 - C舵机
3通道 - 油门
4通道 - 陀螺仪 -尾舵机
5通道 - 陀螺仪感度
6通道 - B舵机
以上为Futaba标准的连接方式，JR标准略有不同。
接收机天线在脚架上绕3圈左右，然后穿过天线管。
接收机固定在机架底部。