煤矿辅助运输设备的现状与展望
煤矿辅助运输个人总结
煤矿辅助运输个人总结一、背景介绍近年来，随着我国经济的快速发展，能源需求量也日益增大。
煤矿作为我国主要的能源供应来源之一，承担着巨大的能源供应任务。
而煤矿辅助运输作为煤矿生产中的一项重要工作，对于提高煤炭的运输效率、减少成本、增强安全保障具有重要意义。
本文将对煤矿辅助运输进行总结和分析，旨在寻求进一步改进和创新的思路。
二、运输方式及现状目前，煤矿辅助运输主要采用以下几种方式：1. 公路运输：通过卡车等陆路交通工具将煤炭从矿山运输到目的地。
这种方式运输能力大，但对道路成本高、交通拥堵和污染问题需进一步改进。
2. 铁路运输：煤炭可通过火车等铁路工具进行运输。
铁路运输能力大，效率高，且对环境影响较小。
但现阶段，我国铁路运输资金投入不足，铁路线路布局不够合理，交通运输效率还有待提高。
3. 水路运输：利用船舶等水路工具进行煤炭的长途运输。
水路运输成本较低，污染少，但运力受限于水路条件和水深等因素。
4. 输送带运输：煤炭可通过输送带等方式进行内部运输。
这种运输方式简单方便，但运输距离受限，效率低下。
三、问题与挑战在煤矿辅助运输过程中，我们面临着一些问题与挑战：1. 运输效率低：由于运输工具的老化以及交通状况不理想，运输效率低下导致运输成本高昂。
2. 安全风险：运输过程中存在着矿车侧翻、卡车事故等安全风险，给人员和财产造成极大威胁。
3. 环境污染：公路运输和燃煤发电过程中产生的尾气和灰尘污染对环境造成严重影响。
四、改进与创新为了提高煤矿辅助运输的效率和安全性，我们可以从以下几个方面进行改进与创新：1. 推广使用新能源交通工具：如电动车、混合动力车辆等，降低运输过程中的尾气排放和噪音污染。
2. 引入自动化技术：如自动驾驶技术、物联网等，提高运输效率和安全性，减少人力资源的浪费和风险。
3. 优化运输路线和距离：通过运输数据分析，合理规划煤矿辅助运输路线，选择最短路径和最佳交通工具，降低运输成本和时间。
4. 加强运输管理和监控：建立即时监控系统，对运输车辆和货物进行实时监测，及时发现问题和风险，减少安全隐患。
煤矿辅助运输的发展后
一、煤矿辅助运送技术与装备概述
4.2.3 架空乘人装置（猴车）
架空乘人装置具有安全实 用（最大能满足45°旳倾角）， 载人效率高（每小时运量200～ 1000人）, 基建投资低, 运人和 运料可共用巷道，安全保护齐 全等特点，但存在运营 事 故 率 高，使用不灵活、占用空间大、 检修维护量大、安全可靠性低 等问题。
3.3 管理现状
长久以来，煤矿行业对辅助运送缺乏足够旳注重 和革新，有轨运送现场交叉运送作业管理难度大，运 送事故频发，伴随无轨运送系统新技术、新装备旳推 广，在近年来得到了很好旳推广和应用，降低了运送 事故、提升了生产效率、并处理了劳动强度大、管理 难度大旳问题，在辅助运送系统旳管理上有了奔腾性 旳革新。
小绞车 单轨吊 无极绳 电机车
5
30
638
17
300
30
200
50
100
20
90
20
20
10
5
80
20
15
780
34
120
90
300
25
100
30
983
53
52
蓄电池机车 72 515 500 300
150 500 200
齿轨车 卡轨车
12 3 2
10
2
5
架空乘人 6 29 40 20 5 30 2 60 20 18
顶板,5471起, 52.9%
放炮,334人, 2%
矿井下辅助运输的现状与发展趋势
矿井下辅助运输的现状与发展趋势36220119******4816安徽省淮南市232000摘要：矿井辅助运输是指对除去煤炭的各种材料及设备进行的运输，涉及各种设备，内部运输路径跟随煤矿开采工作面推进变化，运输品种类较多，形状各有不同。
同时，矿井辅助运输路径同时存在水平与倾斜的两种路面，矿井巷道内部空间有限可能会带来煤尘爆炸安全事故，工作面分布位置较为分散且所需运输环节数量较多。
因此，煤矿是否可以科学合理应用矿井辅助运输系统，会直接影响煤矿生产效率，更直接决定煤矿生产安全性，国内各个煤矿必须引起重视。
基于此，文章对矿井下辅助运输的现状与发展趋势进行了研究，以供参考。
关键词：井下辅助运输；现状分析；发展趋势1煤矿生产矿井井下辅助运输系统优化发展的必要性分析煤矿生产矿井井下辅助运输系统的科学合理运行，可以确保后期煤炭生产工作处于正常状态，为整个煤炭生产企业提供更高的生产效益，保障工作人员的生命安全和财产安全。
在这样环境背景的要求下，煤炭生产工作的安全性和高效率性有着更高的标准，这就需要煤炭管理人员做好技术的不断更新和优化，对矿井结构进行及时的更新认知，才能够真正的确保后期的开采工作不会受到影响。
而在现阶段的矿井生产活动中，由于生产环境逐渐复杂化，很容易受到外界因素的影响，导致整体工作质量得不到有效提升。
传统的、单一的、落后的矿井辅助运输方式已经无法满足矿井生产的实际需求，还存在许多弊端。
为了有效满足矿井生产运输需求，在煤矿生产活动中，要综合自身运输条件辅助运输设备，构建更加完善的辅助运输方案，有效实现矿井的安全高效生产。
2矿井辅助运输系统发展现状分析当下，国内很多规模较小的煤矿仍然采用较为传统的矿井辅助运输方式，借助电动机车在运输巷道运输一定的距离后，在开采区使用绞车。
这种矿井辅助运输方式不仅需要大量耗费人力与时间，也给煤矿生产安全性产生不良影响。
为求实现更加理想的矿井辅助运输效率，国内部分大型煤矿逐渐开始引入矿井辅助运输系统，但是分段运输的形式仍为相对主流的运输方式。
浅谈煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势
网的可视化是今后煤 矿辅助 运输工作的发展方向。 ５ 结 论 除了过去常用 的常规 辅 助运输 设 备， 比如矿用绞 车 、 调度 绞车 、 电机 车 总之 ， 发展 我国煤矿 辅助运输 机械 化现代化势在 必行。 为了加 快我 和一 般 的矿 车 、 平 板车 、 材料 车之外 ， 近 几年还 出现了许 多新 型高效 的 一方面要 大胆采 用高新技 术 ， 努 辅助运 输设 备， 如单轨 吊车、 卡轨 车 、 齿轨 机车 、 胶套轮机 车 、 无轨 运输 国煤矿 辅助运输 机 械化现代化 的步伐 ， 另一方面要 根据 我 国矿 井 车、 无 极绳 连 续牵 引车 ， 等等， 这些 新型高 效 辅助运 输 设备 的使用 ， 从 力推 广适合 煤矿 需要 的高 效 辅助运 输 设备 ， 类型和 生产技 术条件 ， 尤其应 考虑 采 区的巷道条 件， 继 续开发多 品种 、 根本上改变 了煤矿 辅助运输 的落后面貌 。 多系列、 能 够用于综采 快速 搬家 ， 综掘高效 运料和运 人的新型高 效辅助 ３ 煤矿 井 下辅 助 运输 的现 状 传 统 的辅助运 输方 式 又称常 规辅 助运输 方式 。 轨道 运输是 我 国大 运输 设备 ， 使不 同情 况的矿 井或 采 区有 相应 的设备可选 用。 同时， 在矿 多数 煤 矿井 下采用 的主要 辅助 运输 方 式。 在 没有出现现 代化 的辅 助运 井和采 区设计 时也应 该严格 按 照运 输 设备的技 术要 求进行巷 道 布置， 输 设备 之前 ， 通 常选用 的常 规 辅 助运输 设备有 架 线 电机车 、 蓄 电池 机 确保 选用 的设备 能够 在相适 应的 使用条件下 充分发挥 其 出巨大 的经济 车、 斜 巷绞 车和 调度 绞车 等。 有 的设 备以 运煤 为主， 兼 作 辅助运 输 。 矿 和社会效 益。 井辅 助运输 系统 的构成 以及辅 助运输 设备的选 用， 与煤 层地 质条件、 开 采方 式 和采 掘机 械化 程 度等 多种 因素有 关 。 在 我国早 期建 成 的大 中型 矿井 中， 由于 采掘 机械化 程 度不高 、 矿 井生产能 力有 限， 一 般采 用一矿 参考文 献 多工作面 的生产 方式 ， 其辅 助运输 系统主 要 由以下设备 类型构成 ： 井下 【 １ 】 牛树 仁 ， 陈 滋平 ． 煤矿 固定机械 及运 输设 备【 Ｍ 】 ． 北京 ： 煤 炭工 业 主要 水平运 输 大巷 一般 采用 架线 电机 车运 输 ， 采 区巷 道 主要采 用矿用 出版 社 ， １ ９ ８ ８． 绞车 、 小型 蓄电池 机车等。 这 种运输 方 式 目前仍有许 多煤矿 在采 用 ， 被 【 ２ 】 王守 彪 ． 综采运 输机 械［ Ｍ ］ ． 北京 ： 煤 炭工 业 出版社 ， ２ ０ ０ ８ ： １ １ ４ 一 称为 传统 辅 助运输 方式 。 传统 的辅 助运输 方式 及设 备的 主要 问题是 ： ｌ １ ５： １ ５ ９— １ ４２． 运输 环 节多、 系统 复杂 、 占用设 备多， 由井底车 场至 采 区工作面 需经 多 【 ５ ］ Ｊ ｕ ｅ ｒ ｇ ｅ ｎ Ｅ ｉ ｋ ｈ ｏ ｆ ｆ ． 德 国煤矿 井下 大 宗物 料和材 料输 送技 术的新 发 次转 载 和 中转 编列 ， 辅 助人员多。 近几 年来 ， 除少 数几个 矿采用 新型高 展【 Ｊ ］ ． 矿 业技 术与经济 ， ｚ ｏ ｏ ｓ ０ ） ： ４ ． 效辅 助运输 设备外 ， 国内大多数煤矿 的辅 助运输仍 是小 绞车 、 小蓄 电池 【 ４ 】 卢 国斌 ． Ｋ Ｍ Ｑ 一８ ０ Ｏ 型矿 用连 续 牵 引车 的应 用【 Ｊ 】 ． 山西 焦煤科
矿井辅助运输现状及展望
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｅ ｒ ａ ｏ ｆ ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎ ａ Ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍｙ ， ｔ ｈ ｅ ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｙ ｓ ￣ｐ ｐ ｅ ｄ ｕ ｐ ． Ｍｉ ｎ ｅ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｄ ｗｉ ｄ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｏ ｔ ｗｏ ｃ ａ ｔ ｅ ｇ ｏ ｉｅ ｒ ｓ ：ｔ ｒａ ｃ ｋ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｌ ｅ ｓ ｓ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｔ．Ａｕ ｒ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｙ ｒ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｃ ｏ ａ ｌ ｍｉ ｎ ｅ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｅ ｄ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｌ ａ ｔ ｅ ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｗ ｏ ｒ ｋ ｏ ｎ ｈｉ ｔ ｓ ａ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｂ ｅ ｇ ａ ｎ ｆ ｒ ｏ ｍ ｌ ａ ｔ ｅ １ ９ ７ ０ ｓ ． Ａｔ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｈ ａ ｓ ａ ｎ ｕ ｍｂ ｅ ｒ ｏ ｆ ｓ ｕ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｆ ｕ ｌ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｅ ｓ
Ｖａ ｌ ｕ ｅ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ ・１ １ ３・ 源自矿 井辅助运输现状及展 望
Ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ Ｓ ｉ ｔ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｐ ｒ ｏ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｓ ｏ ｆ Ｍｉ ｎ ｅ Ａｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
矿井辅助运输现状及展望
矿井辅助运输现状及展望作者：张永来源：《价值工程》2013年第20期摘要：在我国经济飞速发展的时代，煤矿业也越加的加大了产量。
矿井辅助运输可以分为两种：轨道辅助运输和无轨辅助运输。
我国煤矿辅助运输起步的比较晚，到了七十年代的后期才有了关于这个方面的研究工作。
在目前，我国先后研究成功了一些高效的辅助运输装备。
比如柴油机胶套，无轨胶轮车等方式。
在我们国家很多地方已经使用了这些新型研究出来的辅助运输设备。
也在实践中产生了巨大的经济效益。
但是从总体来看，设备的种类不多，并没有形成有效的系列产品，而辅助运输的设备质量不是很稳定。
尤其是一些可靠性有待进一步加强研究。
当代现状下，除了少数一些矿井，很多煤矿是没有实现矿井从地底到水平面的直接运输，都是分许多阶段完成的运输。
每次从井下材料都是需要经过多次转载的。
而且运输效率是特别低的，容易造成事故。
不仅如此，而且使用的工作人员也比较多，占用的资源也是非常巨大。
特别是在运输过程中，尤其一些关键性设备很容易出问题，维修费用也是比较高。
Abstract： In the era of rapid development of China's economy， the mining industry production has been increasingly stepped up. Mine auxiliary transportation can be divided into two categories：track and trackless auxiliary transport. Auxiliary transportation of coal mine started relatively late，and the research work on this aspect began from late 1970s. At present， China has a number of successful researches on efficient auxiliary transport equipment， such as， diesel pouches，trackless vehicles and other means. Many places in our country have used these new auxiliary transport equipments， and they also have produced a huge economic benefits in practice. But on the whole， there are not enough equipment categories， and they did not form an effective series of products， and auxiliary transport equipment quality is not very stable. In particular， the reliability should be enhanced. Under the contemporary situation， except for a few number of mines， many coal mines can't achieve direct transport from the ground to the horizontal plane， and the transportation always includes many stages. The underground materials must be transferred many times. So the transport efficiency is particularly low， likely to cause accidents. Not only that， it needs more staff and more resources， especially in the transport process， some of the key equipments is very easy to go wrong， and the maintenance costs are also relatively high.关键词：煤矿；辅助运输Key words： coal mine；auxiliary transport中图分类号：TD52 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）20-0113-021 矿井辅助运输现状我国的煤矿辅助运输设备的提升是势在必行的。
煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望_1
煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望发布时间：2022-10-18T06:10:35.246Z 来源：《福光技术》2022年21期作者：马子成[导读] 目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。
科学技术的不断发展使智能辅助无轨运输技术也得到了广泛应用，相较国外发达国家，我国智能无轨运输技术起步较晚，与行业内先进的运输技术存在差距，在当前煤矿数字化的发展环境下，煤矿辅助运输也成为制约煤矿自动化最重要的环节之一。
对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。
马子成陕西涌鑫矿业有限责任公司安山煤矿陕西省榆林市 719400摘要：目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。
科学技术的不断发展使智能辅助无轨运输技术也得到了广泛应用，相较国外发达国家，我国智能无轨运输技术起步较晚，与行业内先进的运输技术存在差距，在当前煤矿数字化的发展环境下，煤矿辅助运输也成为制约煤矿自动化最重要的环节之一。
对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。
关键词：煤矿；智能无轨辅助运输技术；发展现状；问题一、煤矿智能互联无轨辅助运输系统平台的关键技术1.1 车辆调度系统随着科技的不断发展，新能源车也逐步应用在煤矿的物料运输过程中，为了提高新能源运输车辆的智能水平，相关设计人员首先需要加强对车辆调度系统的设计。
通常情况下，新能源智能互联无轨辅助运输车辆调度系统具有环境监测、自动导航定位、突发警情处理能力及车辆相关参数查询等功能，该系统主要是在巷道地图信息的基础上，在中控系统中构建行车轨迹，加入5G技术，便于车辆行驶和位置识别，地面上的监控人员能够通过监控软件系统查看运输车辆的状态和位置。
同时，车辆调度系统也能够改变车辆的调度任务，让不同车辆同时将煤炭运输到不同目的地。
我国煤矿辅助运输系统现状和发展方向
我国煤矿辅助运输系统现状和发展方向文章对我国煤矿辅助运输系统的技术现状和安全现状进行了阐述，提出了煤矿辅助运输系统未来发展方向——通过对现有技术进行改造升级，并阐述了技术改造实现的途径。
标签：辅助运输系统;技术现状;安全现状;技术改造随着环保力度的不断加大和既要金山银山又要绿水青山的高层指示，我国煤矿建设发展的唯一出路是必须实行矿井建设的绿色运行、高产高效。
而煤矿辅助运输系统是矿井建设的一个重要环节，煤矿建设的高产高效离开不开辅助运输系统的高效运行。
目前国内大部分煤矿暴露的安全隐患都是由于煤矿开采所需的材料、设备以及劳务人員需要进行多次中转才能顺利的从井底车场运输至回采工作面造成的，现用的辅助运输系统与目前现代化采掘系统格格不入，无论是对开采的高效性还是对开采人员的安全性都具有严重的制约性。
所以煤矿辅助运输系统未来的发展方向必须要走技术改造升级路线，只有进行技术改造才能实现矿井的现代化建设。
1 我国煤矿辅助运输系统的技术和安全现状（1）技术现状。
首先我国煤矿运输系统的技术运用能力是十分不均衡的，个别新建设的大型煤矿矿井的运输辅助系统是从国外直接采购的，无论是从可行性研究还是专家安全技术论证方面都进行了严密的科学性分析，保证了煤矿的高效运行。
国内走在辅助运输系统技术前沿的煤矿比较少，如大柳塔煤矿就是其中之一。
在建设大柳塔煤矿初期就进行了比较严密的辅助运输系统方案可行性专家论证，从诸多方案中选择了全矿井无轨胶轮车方案。
为了确保综采随时搬家的高效全套引进了国外先进的支架搬运车，其优良的性能和大功率等特点为搬家的机动性提供了有力保障。
与大柳塔煤矿先进的辅助运输系统相比，传统辅助运输方式仍然是大部分煤矿选用的运输方式。
大巷道运输采用电机车，回采区运输用绞车，这几乎是传统辅助运输系统的标配。
与此同时，我国还存有大量的小规模煤矿，业内人士都知道，小规模煤矿采用的辅助运输系统主要是小型电机车和绞车，造成了运输环节多且设备简单落后，有些小型煤矿甚至靠人力推车，这样的小型煤矿因为设备落后，机械现代化不高，需要大量的劳动力，属于劳动密集型作坊，随着劳动力成本的不断攀升，这些小型煤矿的生产成本越来越高，制约了小型煤矿的发展和规模扩大化，而且由于井下工作人员数量较多，加上煤矿运输设备过于简陋，造成了较大安全隐患。
国内煤矿井下辅助运输的现状和发展
国内煤矿井下辅助运输的现状和发展国内煤矿井下辅助运输的现状和发展近年来，我国煤矿井下回采工效提高很快，但矿井全员效率提高不多，原因之一就是井下辅助运输效率太低，影响了采掘设备有效发挥。
目前辅助运输机械化水平与采掘辅助运输是个薄弱环节。
为了建设现代化矿井，迅速提高矿井生产的全员效率，充分发挥采掘设备的作用，我国自50年代初开始着手研制和引进辅助运输设备。
首先在1979年由开滦矿务局从西德引进了钢丝绳牵引单轨吊车，拟用于综掘巷道内的物料运输。
因巷道的断面小，支架加固问题不能解决而没能投入使用。
1982年河北省煤研所、井阻矿务局机修厂共同研制了FND一40型防爆内燃机单轨吊，在开深荆各庄矿的采区内进行材料、设备运输，于当年通过了煤炭部技术鉴定，由于防爆元件问题未能解决而推广搁浅。
1986年河南省煤研所、温县黄河煤机厂联合研制了一0型钢丝绳牵引单轨帛，在平顶矿务局十二矿的综据巷道内进行支护材料运输，于1987年通过了煤炭部组织的技术鉴定，并先后推广应用了3台。
l，87年河南省煤炭科研所、济源煤炭高压开关厂研制了XTD一7防爆特殊型蓄电牵引单轨吊，在平顶山矿务局七矿的综掘巷道内进行支护材料、设备运输，于1，89年通过了煤炭部组织的技米鉴定，因其使用效果比较理想，在不同省区的据进巷道内推广应用了二十多台。
1988年由河北煤研所，石家庄煤机机厂研制出KCY一6/，00型钢丝绳牵引卡轨车，在开滦矿务局唐山矿用于未区巷道内的材料、设备运输和综采橄迁，于1989年通过了煤炭部组织的鉴定。
正在研制和试验中的新开发产品类型有卡轨齿轨车、无轨胶轮车和普轨胶套轮车以及架线、蓄电池复用机车。
国际上各种类型的辅动运输设备，国产化后品种和型号比较齐全，基本上可以满足运输大巷、采区巷道内的设备、材料和人员辅动运输要求。
我国助动运输设备起步晚，时间短，许多产品还不兑全符合生产现场的实际要求，具有一定的差距。
所以应该进一步努力，在生产实践中不断完善和提高，特别是应开发符合我国国情的现有生产矿井的辅动运输设备，并在元部件上加强研究提高其可靠性.减少故障率，使其能真正为生产第一线高效服务。
浅谈煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势
浅谈煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势[摘要]本文首先介绍了煤矿辅助运输设备在煤矿生产中的重要意义，其次阐述了煤矿辅助运输的特点，重点论述煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势。
【关键词】煤矿井下；辅助运输；特点；现状；发展趋势引言煤矿运输是煤炭生产的重要组成部分。
根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输。
煤矿辅助运输是泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。
它是整个煤矿运输系统中不可缺少的重要组成部分。
煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。
轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。
1、煤矿辅助运输设备在煤矿生产中的重要意义在煤矿井下主要运输大巷，采用机车运煤时，材料、设备、人员和矸石也用机车运输；若用带式输送机运煤，则需要另设专用的辅助运输设备。
在采区巷道内，一般都采用刮板输送机或带式输送机运煤，采用钢丝绳绞车或蓄电池机车运送材料和设备。
使用综采机组的工作面在综采机组调换工作面即综采设备安装搬家时，由于设备的整件质量大、数量多、时间紧，且要求安全、快速、高效，因此对辅助运输提出了更高的要求。
若采用高效的辅助运输设备，可大大缩短综采工作面搬家时间，对提高煤炭产量及机组的利用率有很重要的意义。
2、辅助运输的特点（1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化。
（2）运输线路水平或倾斜互相交错连接。
（3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多。
（4）待运物料品种繁多，形状各异。
（5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，需用防爆净化设备。
煤矿辅助运输系统及其设备具有复杂性和类型的多样性。
除了过去常用的常规辅助运输设备，比如矿用绞车、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车之外，近几年还出现了许多新型高效的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车、无极绳连续牵引车，等等，这些新型高效辅助运输设备的使用，从根本上改变了煤矿辅助运输的落后面貌。
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煤矿辅助运输设备的现状与展望
摘要：本文主要对国内外煤矿井下辅助运输的现状做了简单的分析，针对几种煤矿辅助运输设备做了简单的介绍，对其发展的方向进行了展望。
关键词：煤矿；辅助运输设备；现状；展望
前言
随着我国科技实力的不断提高，我国煤炭行业的开采技术也突飞猛进，但是，由于我国的煤炭开采企业比较多，仅只有一些超大型的煤矿利用比较先进的辅助运输设备，对于一些小型煤矿开采，仍然是运用一些小绞车以及小蓄电池机车等比较传统落后的设备进行辅助运输，与现代化的开采技术不相符，很大程度上制约着煤矿开采行业的发展。
1.现今煤矿辅助运输设备发展现状与问题
我国除了一些少数的几个大型煤矿能够运用一些新型的高效辅助运输设备外，很多的中小型煤矿依然是利用传统的辅助运输设备[1]。
传统的辅助运输设备有无极绳、小绞车等，这些设备的运输环节很多，并且系统十分复杂，由井底到采区的工作面需要很多中专编列。
并且在一条顺槽必须要设置多台调度绞车，占有很大的人力物力。
这些传统的辅助运输设备的效率很低，安全性能十分差。
我国对于井下无轨辅助运输设备的研究主要是在二十世纪九十年代，随着社会科技的发展，无轨辅助运输在国内得到了广泛的应用，而市场竞争也十分激烈，并且具有很多种无轨车型，运人车、材料车以及各种搬运车等，包括了井下运输的所有产品，这充分的说明了我国的无轨运输体系已经逐渐成型。
但是，在技术性能方面与国外的相比，我国的动力性能方面比较差，在安全方面，也存在一些问题。
因此，国家必须要加强研究，主要的研究方向要向着安全可靠以及快速方面延伸[2]。
2.煤矿运输设备简介与未来发展展望
2.1几种简单的辅助运输设备介绍
2.1.1单轨吊
主要包括柴油机、蓄电池以及绳牵引单轨吊，目前，使用最为普遍的是柴油机单轨吊，主要是因为体积较小，机动灵活，具有很强的适应性，可以进行连续性运输，经济效益很高。
单轨吊具有很强的可靠性以及高效灵活性，并且单轨吊特殊设计的钳式导向装臵，可以有效的避免打滑和脱轨现象发生，在一些陡坡以及分布的路网上可以实现连续性的运输，同时也能够避免脱轨现象的发生，具有很强的安全性。
单轨吊主要是利用巷道的上不空间，因此，对于巷道底板的要求
不是很高，所以十分适合一些巷道底鼓严重、地板不平转弯多的场所使用。
然而单轨吊对巷道顶板有要求，尤其是巷道的高度要在5m左右，同时一定要能够避免巷道淋水，否则将会出现打滑的现象，同时单轨吊的整车长度也很长，大约需要80m左右。
对于单轨吊的改进，要能够改变柴油机为动力，利用蓄电池作为其动力，这样将会降低故障的发生，噪声也很低，可以体现出节能低耗运行的目标，并且蓄电池单轨吊具有很强的适应性以及灵活性，具有很高的运输效率。
因此大功率蓄电池单轨吊是以后煤矿辅助运输发展的主要方向。
2.1.2齿轨机车
齿轨机车主要是指带有钢轮与齿轨轮的机车，这种机车主要是在平道上利用钢轮以及轨道的粘着力进行高速运行，并且在斜道上利用齿轨轮与齿轨的啮合低俗牵引。
齿轨车对于轨道的要求子啊1-5米，有效的减少了连接点，因此，其运行十分稳定，降低了磨损，齿轨车的主要运输系统是利用柴油发动机，并且是与单吊轨为同一型号的柴油发动机，所以在零件的通用性方面会带来很大的方便。
起码大的低转速将会达到1800转，有效的增大的使用的寿命。
齿轨车的轨道设计十分特殊，具有很强的稳定性，消除了侧滑以及溜车的隐患。
并且齿轨车具有很强的灵活性，同时人员的投入也很少。
但是这种机车的缺点是自重以及转弯的半径比较大，不太适合在采区工作，若是变坡比较多，那么铺设的齿轨比较长，会影响成本以及车速。
齿轨车对于轨道的要求很高，轨道必须要有很强的平整性，另外对巷道的要求也很高，目前我国的巷道的底板岩性主要是泥岩，所以巷道会引起巷道底鼓，导致了运输系统的瘫痪。
对于齿轨车的改进，必须要能够向着高牵引力以及高承载力的方向发展，可以利用快接齿条梯子轨，取消胶套轮，这样可以有效的降低车身的重量，提高运送货物的重量，提高制动力。
另外要能够将传统的液压转动改为机械转动，从而来降低成本，方便维修。
可以利用新型的蓄电池作为动力，取消柴油机为动力，增强对环境的保护。
2.1.3无极绳绞车
无极绳绞车的结构十分的简单可靠，并且具有很高的可靠性，主要是采用机械传动方式，在设备上设置了两套制动系统，结构方面十分紧凑，安全性高。
另外，是利用按钮控制，十分方便，无极绳绞车的用途十分广，可以实现一车多用的目的，可以用在顺槽，也可以在用在采区的上下山。
同时无极绳绞车的适应性很强，在布置方面也有很强的灵活性，可以有效的实现水平弯道的运输，在配置方面也具有很强的灵活性，尾轮固定方面十分简单，适应运输距离的变化。
并且牵引的距离也很长，运行的费用也很低。
但是，这种运输设备也存在很大的问题，只能在一些条件比较好的地区才能够使用，并且结构十分复杂，维护起来很困难，经常会发生掉道现象，因此无法得到推广。
近年来，相关研究人员不断的改进，逐渐的开发出了新型的无极绳绞车，使这一技术得到了优化和改进。
2.2对于井下辅助运输设备的未来发展展望
我国今后对于井下无轨辅助运输设备的研制，要以安全可靠性为主。
并且由于井下的运输环境十分复杂，井型以及开拓方式存在很大的差异，因此，无轨辅助运输设备也必须要向着多样化的发展方向前进。
另外，可以朝着清洁能源车辆的方向开发，使无轨运输设备利用新型蓄电池作为动力，改变传统以柴油为动力，使得内燃发动机更加的安全，并且无污染，可以提高运输的效率。
3.结语
目前，随着我国科技的进步，对于煤矿开采行业，也都利用先进的高科技，提高了煤矿开采的效率。
国家必须要加强对辅助运输设备的研究，提高辅助运输设备的工作效率。
参考文献：
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[2]高峰.煤矿井下辅助运输系统设计方法与智能调度研究[J].山东科技大学，2011，4（1）：20-24.
[3]杨涛仁.我国煤矿辅助运输的现状和无轨胶轮技术的应用[J].煤炭科学技术，2010，3（1）：30-31.。