随动大灯控制
X-431_PRO_实测：2011_款途观2.0L_随动转向大灯设定操作方法
86·March-CHINA 栏目编辑：高中伟 ******************服务热线：4000 666 666实测车型一辆配置随动转向大灯的2011款途观2.0L 轿车，更换新的大灯后出现三个故障码：02656，左大灯电源输出端未编码；02657，右大灯电源输出端未编码；01539，大灯未设定。
仪表提示“随动转向大灯无功能，查阅用户手册”(图1)，下面将使用X-431 PRO 对此车进行随动转向大灯设定操作。
图1 仪表提示随动转向大灯无功能图2 需要记录的汽车电脑控制单元编码图5 选择“001，调节位置&&调节自学习”图6 大灯电动机状态为“等待”图7 大灯电动机状态为“调整”图3 选择“11 控制单元编码”功能图4 输入汽车电脑控制单元编码注意事项1.车辆必须停在水平地面上。
2.将驻车制动器拉起。
3.打开点火开关。
4.关闭前自动大灯。
5.在更换新的自动大灯后，首先进行控制单元编码，再执行系统基本调整功能。
如果未更换新的大灯电动机或者大灯，只需执行系统基本调整功能即可。
如果中途中断程序，会出现“大灯未设定”的故障码，若要清除该故障码，必须完成整个操作程序。
操作步骤1.打开点火开关。
2.选择大众V27.11以上版本软件。
3.进入“系统选择”。
4.选择“55 大灯范围控制”系统。
5.记录汽车电脑控制单元编码：4244678(图2)。
6.选择“11 控制单元编码”功能(图3)。
7.输入图1中所示的汽车电脑控制单元编码“4244678”(图4)，点击确定。
8.提示编码成功。
9.选择“04系统基本调整”，选择“按列表方式读取”，选择“001，调节位置&&调节自学习”(图5，如果选择“按通道方式读取”，输入通道号001)，点击确定。
11.点击“调整”按钮，数秒钟后，电动机状态为“调整”(图7)。
12.等待20秒，待大灯电动机完成调整，打开大灯，手动调节灯光高度到合适的位置，完成系统基本调整。
自适应远近光正确使用方法
自适应远近光正确使用方法
1.坐在驾驶座左下角的方向盘上会有一个拨杆。
2.用拇指和食指抓住拨杆，向自己的方向和车头的方向前后来回拨动。
3.自动自适应近远光照明系统是利用车辆后视镜部分摄像头检测前方行驶车辆，检测范围可达400米。
方向盘左边的那个横杆，就是控制转向灯的那个，可以看到横杆最前端可以扭动，共分两个挡，扭一下是示宽灯开关，再扭一下就是近光灯，在近光状态下把横杆向上推，远光灯就打开了。
汽车近光开关通常位于方向盘的左侧，上下拨就是远近光转换，一般往下拨是远光，往上拨是近光，再往上抬也是远光，但这抬起一放又是近光了。
随动大灯原理
随动大灯原理
随动大灯是一种基于车辆行驶路线的智能照明系统。
其工作原理基于车辆的转向角和行驶速度等参数，通过车辆的传感器和控制系统实时感知路况，并相应地调整前灯的光照范围和亮度，以提供更好的照明效果。
随动大灯系统使用了一组高精度的传感器，如转向角传感器和速度传感器，用于实时监测车辆的转向角度和行驶速度。
当车辆转向时，系统会根据转向角度来调整大灯的照射方向，保证车辆前方的道路得到充分覆盖。
当车速变化时，系统会相应地调整大灯的亮度，以确保在高速行驶时具备足够的照明强度，而在低速行驶时避免造成过强的光照。
为了提供更好的照明效果，随动大灯系统通常还会配备其他功能。
例如，系统可以根据车辆的转向角度和速度，自动控制大灯的远近光切换，提供更适合当前行驶情况的光照模式。
此外，系统还可以根据车辆的位置，自动调整大灯的角度，以适应不同地形或道路条件下的照明需求。
总的来说，随动大灯系统通过实时感知车辆行驶状态和路况信息，以智能化的方式调整大灯的照明范围和亮度，提供更安全、舒适的行车体验。
这一技术的出现不仅能够提高夜间行车的安全性，还可以降低驾驶者的视觉疲劳，提升驾驶乐趣。
汽车大灯控制分类和控制方法AFS智能随动系统PPT课件
oபைடு நூலகம் right.
of the road to help enhance
*The right-side lamp does
night visibility.
not move when
第12页/共62页 the vehicle is stopped.
AFS作用模拟图
第13页/共62页
• 采用AFS的前大灯系统可以根据各种行驶状况，提供更加 便于观察前方道路的灯光。系统可以根据转弯角度和车的 行驶速度自动地将近光束和曲光灯的照射轴向左右两侧调 节，使驾驶员在夜间行车转弯时更容易看清前方的路况。
第3页/共62页
• Styling Flexibility Visteon's Advanced Front Lighting Systems also offer a great degree of design flexibility for vehicle designers. These systems, well suited to the recent trend towards projector-style headlights, can be easily packaged as an articulated assembly in reflector-style headlamps. In addition, Visteon has the in-house capabilities to support automotive manufacturers with all aspects of the styling and packaging of our Advanced Front Lighting Systems.
随动大灯的工作原理
随动大灯的工作原理随动大灯是一种智能照明系统，它的工作原理基于传感器和控制器的协同作用。
本文将介绍随动大灯的工作原理，包括传感器的作用、控制器的功能以及工作流程。
随动大灯的工作原理主要包括以下几个步骤：感知环境、分析环境、确定照明模式、调节光线亮度。
首先，随动大灯通过传感器感知环境的光线强度和人体活动情况。
传感器可以是光敏传感器、红外传感器或者摄像头等，它们能够实时监测周围环境的亮度和人体的位置。
通过感知环境，随动大灯能够了解当前的照明需求。
接下来，控制器会对传感器采集的数据进行分析。
控制器可以是一个微处理器或者一个专门设计的电路板，它能够处理传感器采集到的数据，并根据预设的算法进行判断和决策。
控制器会根据环境的光线强度和人体活动情况，判断当前的照明需求是开灯、关灯还是调节亮度。
确定照明模式是控制器的核心功能之一。
根据传感器采集到的数据和预设的算法，控制器会确定合适的照明模式。
照明模式可以是自动模式、手动模式或者定时模式等。
在自动模式下，控制器会根据环境的光线强度和人体活动情况自动调节灯光的亮度。
在手动模式下，用户可以通过开关或者遥控器手动控制灯光的开关和亮度。
在定时模式下，控制器会根据预设的时间表控制灯光的开关和亮度。
控制器会根据确定的照明模式来调节光线的亮度。
控制器通过控制灯具的电源或者调节灯具的电流来实现光线的调节。
根据不同的照明需求，控制器会调节灯光的亮度，使之达到最佳的照明效果。
例如，在白天或者光线充足的情况下，控制器会降低灯光的亮度，以节省能源。
而在夜晚或者光线不足的情况下，控制器会增加灯光的亮度，以提供足够的照明。
随动大灯的工作原理是基于传感器和控制器的协同作用。
传感器感知环境的光线强度和人体活动情况，控制器分析数据并确定照明模式，最后调节光线亮度。
随动大灯通过智能化的设计和精确的控制，能够根据环境需求提供舒适、节能的照明效果，为用户带来更好的使用体验。
宝马led自适应大灯工作原理
宝马led自适应大灯工作原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：宝马led自适应大灯是近年来汽车照明技术的一项重要创新。
该技术通过采用先进的LED光源和智能控制系统，实现灯光的自适应调节，提高了行车的安全性和舒适性。
本文将结合宝马led自适应大灯的工作原理，详细介绍其特点和优势。
一、宝马led自适应大灯的工作原理宝马led自适应大灯采用了LED光源和智能控制系统，可以根据车辆的速度、转向角度、前方车辆和道路情况等多种因素，自动调节灯光的亮度和角度，以确保驾驶员在不同路况下都能获得最佳的照明效果。
1. 车速感应宝马led自适应大灯通过车速感应器来检测车辆的速度。
当车辆行驶在高速公路等开阔路段时，系统会自动将灯光调节为强光，提高通透度和亮度，使驾驶员可以更清晰地看到远方的路况和障碍物。
而在城市道路等繁忙交通时，系统会将灯光调节为弱光，避免对其他车辆和行人造成干扰。
2. 转向角度感应当驾驶员打开方向盘转向时，宝马led自适应大灯会自动跟随转向角度进行照明调节。
例如在弯道行驶时，系统会自动将灯光照射到内侧，提高前方路面的照明效果，帮助驾驶员更加清晰地看到路况和弯道的曲线。
宝马led自适应大灯还配备了前方车辆感应系统，可以通过摄像头或雷达感知前方车辆的位置和车速。
当系统检测到前方有其他车辆时，会自动将灯光调节为弱光或下调灯光的高度，避免对对向车辆产生眩光和遮挡。
4. 道路情况感应宝马led自适应大灯还可以根据道路情况和环境光线的强弱来调节灯光的亮度和角度。
例如在坑洼路面或者雨雪天气时，系统可以自动提高灯光的亮度和角度，提高照明范围和质量，确保驾驶员能够安全行驶。
1. 提高行车安全性宝马led自适应大灯的自适应调节功能可以根据不同路况和车辆状态智能调节灯光，提高照明效果和穿透力，有效减少夜间驾驶的盲点和危险性，提高行车安全性。
2. 提升驾驶舒适性宝马led自适应大灯的自动调节功能可以使驾驶员无需手动干预，享受到更加舒适和便捷的驾驶体验。
随动转向大灯原理
随动转向大灯原理
随动转向大灯是一种汽车照明系统，它的工作原理是根据车辆转向角度的变化，自动调整车头灯光的照射方向，以提供更好的照明效果。
当车辆转向时，车辆的前方会出现盲区，这会影响驾驶员的视线和道路安全。
随动转向大灯的设计目的是在转向时，通过调整大灯的光束方向，弥补盲区，提供更好的辅助照明。
随动转向大灯一般通过车辆的电子控制系统控制。
传感器会检测车轮的转向角度，并将这些信息传递给控制单元。
控制单元根据转向角度的变化，自动调整大灯的照射方向。
当车辆开始转向时，控制单元会偏移大灯的光束，将光线照射到转弯方向，以提供更好的视野。
当车辆转向角度变化较大时，控制单元会进一步调整大灯的照射方向，确保驾驶员能够清晰地看到前方的道路。
随动转向大灯的主要优点是提供更好的照明效果，增加驾驶安全性。
在行驶过程中，驾驶员的视线会因为转向而受到一定的限制，特别是在夜间或复杂道路条件下，这种限制会更加明显。
随动转向大灯的应用可以有效地解决这个问题，使驾驶员能够更清晰地看到转弯道路，减少驾驶风险。
除了提供更好的照明效果外，随动转向大灯还能提升驾驶舒适性。
在夜间行驶时，灯光会随着转向角度的变化自动调整，减少对驾驶员眼睛的刺激，使驾驶更加舒适。
总之，随动转向大灯通过根据车辆转向角度的变化来调整大灯
的照射方向，提供更好的照明效果和驾驶舒适性。
这种技术的应用可以提高驾驶员的安全性和行车舒适度，是现代汽车照明系统中的重要创新之一。
途观(Tiguan)_J745_随动大灯控制单元针脚定义
途观（Tiguan）_J745_随动大灯控制单元针脚定义【底 盘 号】：LSVUD65N892720092 【编 码】：20 【地址词】：55 -右大灯 AFS-Lst.Mudol r【软件零件号】：7L6 941 329 B 【硬件零件号】：7L6 941 329 B【软件版本号】：0004 【硬件版本号】：H03【测 量 者】：黄前彬 何波 李英【说 明】：以下内容仅供学习参考讨论之用，不作为上海大众官方数据电路图编号 信号对象 针脚号 颜色 针脚定义 针脚性质 信号电压范围 备注18/10 CAN信号 T26a/2 橙/黑 高线 CAN-H波形-1 18/10 CAN信号 T26a/3 橙/棕 低线 CAN-L18/10 CAN信号 T26a/4 橙/蓝 高线 CAN-H波形-2 18/10 CAN信号 T26a/5 橙/棕 低线 CAN-L18/10 后传感器信号线 T26a/7 蓝/黑 输入线 PWM 波形-3波形-5波形-6波形-718/10 后传感器电源线 T26a/10 黄/黑 输出线 5V正极18/10 后传感器接地线 T26a/11 红/黑 地线 传感器接地线18/11 15号电源 T26a/23 黑/棕 15号线 15号线 点火打开后12V18/11 接地线 T26a/24 棕 接地线 搭铁线【地址词】：55 - 左大灯 AFS-Lst.Mudol l 【软件零件号】：7L6 941 329 B 【硬件零件号】：7L6 941 329 B【软件版本号】：0004 【硬件版本号】：H03电路图编号 信号对象 针脚号 颜色 针脚定义 针脚性质 信号电压范围 备注 18/7 T14c/1 橙/蓝 CAN-H CAN18/7 T14c/2 橙/棕 CAN-L CAN18/7 点火开关打开 T14c/4 黑/蓝 15号线 15a 0-14V18/6 T14c/5 棕 大灯搭铁线 31 0V18/6 大灯或AUTO打开 T14c/6 黄/黑 大灯电源 56bL 0-14V18/6 T14c/7 棕 大灯搭铁线 31 0V18/6 转向灯或事故灯开关打开 T14c/9 黑/白 转向灯电源 L 0-14V18/6 小灯或AUTO打开 T14c/10 灰/黑 小灯电源 58L 0-14V18/6 打开大灯变远光 T14c/11 灰/蓝 远光电磁阀电源 56aL 0-14V18/7 T14c/14 棕 大灯搭铁线 31 0V【地址词】：55 -右大灯 AFS-Lst.Mudol r 【软件零件号】：7L6 941 329 B 【硬件零件号】：7L6 941 329 B【软件版本号】：0004 【硬件版本号】：H03电路图编号 信号对象 针脚号 颜色 针脚定义 针脚性质 信号电压范围 备注 18/9 点火开关打开 T14d/4 黑/绿 15号线 15a 0-14V18/8 大灯或AUTO打开 T14d/6 黄/绿 大灯电源 56bR 0-14V18/9 T14d/7 棕 大灯搭铁线 31 0V18/8 转向灯或事故灯开关打开 T14d/9 黑/绿 转向灯电源 R 0-14V18/8 小灯或AUTO打开 T14d/10 灰/红 小灯电源 58R 0-14V18/8 打开大灯变远光 T14d/11 白/蓝 远光电磁阀电源 56aR 0-14V 波形-4 18/9 T14d/14 棕 大灯搭铁线 31 0V波形2_CAN线。
宝马led自适应大灯工作原理
宝马led自适应大灯工作原理
宝马LED自适应大灯是一种智能照明系统，它利用先进的LED灯源和传感器技术，实现了在不同驾驶条件下自动调整光束方向、亮度和范围的功能。
这种先进的照明系统不仅可以提高驾驶安全性，还可以提高驾驶舒适性和便利性。
宝马LED自适应大灯的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 车速传感器：该传感器可以实时监测车辆的速度，并将信息传输给灯具控制系统。
当车辆在高速行驶时，系统会自动调整光束的范围和亮度，提高照明效果，确保驾驶者有足够的视野。
2. 转向角传感器：这个传感器可以监测车辆的转向角度，并根据车辆的行驶方向和转向灯信号来调整光束的方向。
例如，在需要转弯时，系统会自动调整灯光的角度，使照明范围更适合驾驶者视线，避免照射到对面来车。
3. 光感应器：该传感器可以感知光线的变化，并根据灯光的亮度来调整LED灯的亮度。
在夜间或恶劣天气下，系统会自动调整灯光的亮度，提高照明效果，以确保驾驶者有良好的视线。
4. 雨雪传感器：这个传感器可以感知雨雪等恶劣天气状况，并根据实际情况自动调整灯光的亮度和范围。
在雨雪天气下，系统会自动调整光束，提高照明范围和亮度，以确保驾驶者有良好的视线。
通过以上几个传感器的协同作用，宝马LED自适应大灯可以实现在不同驾驶条件下的自动调整，提高照明效果，增加驾驶安全性，提高驾驶舒适性和便利性。
这种智能照明系统的出现，不仅可以让驾驶更加安全和舒适，还可以有效减少驾驶疲劳和提高驾驶效率。
AFS系统
国标以ECE R98为标准 车用疝气灯必须配备：
- 大灯清洗系统
- 大灯自动调平系统(ALS)
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CHERY
二.产品功能介绍
车身状态的动静态变化
• 静态变化
加 / 减装载后备箱货物 加 / 减乘客 油箱油量的变化 拖车 / 挂车重量 • 动态变化 急加速 急刹车 不平稳路面情况 斜坡造成重心转移
四. ALS系统主要组成部分
前高度传感器
左电机驱动板
采样
主控制器 LIN
CHERY
左步进电机
后高度传感器
右电机驱动板
右步进电机
第10页/共12页
大灯水平调节控制器(ALS)
根据车身状态计算车身偏移角度，驱 驱动电机到相应位置。
静态调光 动态调光 急加速/急减速，颠簸路面识别 在线刷新功能bootloader 参数标定
CHERY
IGN Low Beam Switch
Vehicle Speed Front Height Sensor Rear Height Sensor
Diagnostic Calibration Boot Loader
CAN
LIN Left Step Motor Right Step Motor
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CHERY
第11页/共12页
CHERY 感谢您的观赏！
第12页调节
• 静态调光：根据静载荷变化（乘员数量/位 置/后备仓物品载重）自动调整光照高度；
• 动态调光：根据车速和行车过程中（急加 速、急减速、上下坡等）车身高度的动态 变化来改变车灯的俯仰角，以保证合理的 照射距离；
• 路面识别：在各种颠簸路面和短时间路面 冲击（减速路障）下，前照灯照射距离不 会进行频繁调整，防止驾驶员眼睛疲劳。
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静态LED 点阵式
组合式
采用近光和远光的卤素灯与侧面补光相组合，扩大 照明区域
随动式的 AFS 系统工作原理
汽车安全制动距离
一般而言，汽车AFS车灯水平转角足以汽车的制动距离作为计算基础的，故 在对车灯的水平转动规律进行仿真时，就需要优先考虑安全制动距离，通过对 安全制动距离这一参数，进而估计车灯与车速、方向盥转角之间的关系。
车灯的转角
U 变化范围为 [—20，20]。将其离散量化为 13 个等级，即论域为 Z=[—6，—5，—4，—3，—2，—1，0，1，2，3，4，5，6]。偏差语 言变量为7个，即：NB（负大），NM（负中），NS（负小），Z（0）， PS（正小），PM（正中），PB（正大）。
隶属度的确定 采用常规的等腰三角形模化法确定隶属度。对于三角形隶属函数，形状 越尖，则分辨率和灵敏度越高；形状较缓，则相邻模糊变量交点的隶属 度值越小，稳定性越好。输入输出变量的隶属度函数，如
阿克曼转向几何原理
由于模糊控制是一种智能控制，它是模仿人工控制活动中人脑的模糊概念和控 制策略，运用模糊数学，把人工控制策略用计算机实现， 在 AFS 中，以汽车直线行驶时的速度（E）以及方向盘转角（Ec）为输 入量，前照灯的转角（U）为输出量，构成一个双输入单输出双模控制 器。 （1）输入输出的论域
AFS的定义
自适应前照灯系统： ( Adaptive Front—lighting System，AFS )
AFS系统是一套能够根据行驶路况和车辆状态的变化自 动对灯光的照度分配进行最优化调节的系统，系统能够 提供最优灯：
（1）：汽车不可分割的重要组成分。 （2）：驾驶员在夜间或能见度较低环 境下安全行驶的保证。 前照灯的光束方向大多与汽车纵向平面平行， 不能随转向轮的偏转而偏转。 当汽车在夜间转弯时，因光束不能随转向轮一 起偏转，而使驾驶员观察前方行驶路面的视野 下降，夜间的事故发生率是白天的3倍
所得出的拟合曲线方程如下：
S 0.0102 V
2
0.0803 V 2.7476
车灯水平转角的数学模型
车灯水平转角主要与两个因素有关：汽车车速和方向盘转角 （1）汽车车速由车速传感器直接获得 设为 V （2）方向盘的转角和外侧车轮转角之间存在着某种固定的 关系，设外侧车轮为转角为
车灯转角
模糊规则的确定 模糊控制规则是模糊控制器的核心，实际上是将操作员丰富的控制经验加以总 结而得出的一条条模糊条件语句的集合。 在这里，方向盘转角是控制车灯偏转的主要因素。如果方向盘转角大，车速快， 则车灯偏转角大；如果转角大，车速慢，则偏转角小；如果方向盘转角小，车 速大，车灯偏转角小；如果转角和车速都小，则车灯偏转角小。
最后的现实结果
通过仿真可以看出，基于模糊控制的汽车灯光随动系统具有良好的动 态性能，能够提高汽车夜间行驶的安全性。
（1）基于Matlab／Simulink对汽车车灯的水平的转向进行了仿真。 在车灯的水平转向仿真中，所采用的数学模型来自于阿克曼转向 几何原理，所得出的基于车速和方向盘转角的仿真结论定量地反 映了车灯水平转角，车速和方向盘转角之间的变化关系。 （2）模糊控制没有对控制对象的数学模型进行分析，而是基 于经验的一种设计。
（1）：能使驾驶员的 视野更加的宽广 （2）：能更好的 适应各种车速， 路得状况
前照灯夜间弯遒照明效果比较
AFS前照灯系统作为车灯技术的一项重大突破，对夜间行车的安全性产生了 重要影响，同时大大提升了夜间行车照明的舒适性。 日本和欧洲等国的知名汽车制造商都纷纷推出自己的AFS系统，在其高档轿车 中标西(AFS系统的同时，将AFS系统在中档甚至中低档轿车车型中作为选配列出， 比如奥迪A8，宝马5系，梅塞德斯CLS．E系、M系，大众B6，雷克萨斯RX330， 丰田皇冠等。
车速：
85% 的汽车在临近转弯时的速度是 27.4 ～ 46.7 km/h，转弯速度为 20.9 ～ 33.8 km/h。因此可以取 车速 的基本范围为[0，50] km/h。将其 离散量化为 7 个等级，即论域为X=[0，1，2，3，4，5，6]。偏差语 言变量为 5 个，即：VS（很小），S（小），M（中），B（大）， VB（很大）
在国内，汽车智能随动转向照明系统已经开始在越来越多的国产品牌轿车 上出现，如东风雪铁龙的凯旋、广州本田的凯瑞和东风日产的新天籁等
AFS的分类
随动式
水平方向：使近光灯光轴在上与转向盘转角联动进
行左右转动 垂直方向：近光灯光轴与车高联动进行上下摆动的 灯光随动系统。 光型分布的变化是通过调整灯具内固定的 LED 灯的点亮时刻及点亮亮度来实现的
Thank you
方向盘的转角
由于各型号汽车的方向盘转角范围各不相同，取 范围为 [—360，360]。将其 离散量化为13个等级，即论域为Y=[—6，—5，—4，—3，—2，—1，0，1， 2，3，4，5，6]。偏差语言变量为7个，即：NB（负大），NM（负中）， NS（负小），Z（0），PS（正小），PM（正中），PB（正大）