随动转向大灯
汽车照明灯光控制系统设计解析
汽车照明灯光控制系统设计解析
一、模块直接控制灯光系统
模块直接控制灯光系统是指由控制模块直接控制灯光的工作。
老款的车辆是将相关的继电器做到了模块的内部进行控制，这种与继电器控制式区别不大，所以这里不再叙述。
另外一种是通过模块内部的场效应管直接输出进行控制。
1．功能特点
由模块通过内部的场效应管（FET）进行直接控制具有如下优点：
①监控：可以监测灯泡的工作是否正常；
②功率限制：如果车辆的电压大于设定值，则可对灯泡的亮度进行控制，提高灯泡的寿命；
③防止光强变化：当发动机的转速突然增加，可能会导致系统电压升高，灯泡光强变大；大功率用电设备的工作可能会导致系统电压下降，灯泡光强变小；采用模块控制则可以避免上述的两种现象。
（1）日间行车灯
日间行车灯是指使车辆在白天行驶时更容易被识别的灯具，装在车身前部。
日间行车灯不是照明灯，不是为了使驾驶员能看清路面，而是为了告知其他车辆或行人有一辆车开过来了，属于信号灯的范畴。
如下图所示，一般的日间行车灯，采用了更高亮度的LED灯组，能大幅降低达35％的电力，可增加电瓶的寿命，且LED的最长寿命更是达到80000h－100000h，几乎等同于车辆的使用年限。
日间行车灯
（2）自动大灯控制系统
自动大灯也叫自动感应式大灯，相当于为前大灯安装了感光控制系统，控制模块根据光线传感器来判断光线亮度变化，从而控制大灯的自动点亮或熄灭。
例如从亮的地方突然进入隧道，大灯自动调节灯光亮度，点亮前路。
光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用
光敏传感器AFS在汽车车灯上的应用作者：杨三伟来源：《科技资讯》2013年第09期摘要：介绍了AFS在汽车车灯上的应用，使汽车前照灯在不同路况实现自动控制，控制汽车前车灯的自动转换，从而达到将车灯亮度控制在一个安全适宜的范围内的目的。
关键词：传感器光敏传感器汽车 AFS中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）03（c）-0083-01光敏传感器是最常见的传感器之一，它的工作原理是：利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。
光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。
1 光敏传感器的应用光敏传感器主要应用于太阳能草坪灯、光控小夜灯、照相机、监控器、光控玩具、声光控开关、摄像头、防盗钱包、光控音乐盒、生日音乐蜡烛、音乐杯、人体感应灯、人体感应开关等电子产品光自动控制领域，其中在汽车行业中的车灯部件中应用颇为重要，AFS就是其中一种，这是一种能根据周围环境的变化主动对前照灯做出调整以适应环境的一种传感装置，例如，它能通过汽车转弯时方向盘变化的同时使得车灯内部的反射镜进行同步转向，起到灯光在汽车转弯之前能够提前对道路进行照明的作用，减小了因为视线不清而导致发生交通事故的可能性。
2 AFS系统的介绍AFS系统是一套能够根据行驶路况和车辆状态的变化自动对灯光的照度分配进行最优化调节的系统，系统能够提供最优的行驶安全性和驾驶舒适性。
是一种照明装置，提供具有不同特征的光束，能自动适用近光和远光（若使用）在不同使用条件下的需要，并符合C级基础近光，V级近光适用城镇道路，E级近光适用高速公路，W级近光适用潮湿路面等所述的基本功能。
系统的组成包括“系统控制”和一个或多个“输入和操作装置”（若配置），以及车辆左右侧的安装单元。
AFS系统在国际上也是一项新的汽车照明系统，它改变了以往前照灯只有远光和近光两种照明功能，在基本近光的基础上增加了三种不同的近光，是一种能够实现恶劣天气照明、弯道随动转向、车身纵倾调光、故障诊断等四大主要功能的汽车照明智能化解决方案。
随动大灯原理
随动大灯原理
随动大灯是一种基于车辆行驶路线的智能照明系统。
其工作原理基于车辆的转向角和行驶速度等参数，通过车辆的传感器和控制系统实时感知路况，并相应地调整前灯的光照范围和亮度，以提供更好的照明效果。
随动大灯系统使用了一组高精度的传感器，如转向角传感器和速度传感器，用于实时监测车辆的转向角度和行驶速度。
当车辆转向时，系统会根据转向角度来调整大灯的照射方向，保证车辆前方的道路得到充分覆盖。
当车速变化时，系统会相应地调整大灯的亮度，以确保在高速行驶时具备足够的照明强度，而在低速行驶时避免造成过强的光照。
为了提供更好的照明效果，随动大灯系统通常还会配备其他功能。
例如，系统可以根据车辆的转向角度和速度，自动控制大灯的远近光切换，提供更适合当前行驶情况的光照模式。
此外，系统还可以根据车辆的位置，自动调整大灯的角度，以适应不同地形或道路条件下的照明需求。
总的来说，随动大灯系统通过实时感知车辆行驶状态和路况信息，以智能化的方式调整大灯的照明范围和亮度，提供更安全、舒适的行车体验。
这一技术的出现不仅能够提高夜间行车的安全性，还可以降低驾驶者的视觉疲劳，提升驾驶乐趣。
汽车照明的安全屏障,飞利浦统领氙气灯市场
１绿色环保 、 安全 ， 汽车照 明
在整个 公路 交通 中只 占 １ ４ ／ ，但有 新趋势
国家质检总 局做 出最新 规定 ， 呈现诸多新趋 势 ，随之而来 的是各 通用 汽车 公司也曾对驾驶 员进行 了 要 求从 ２ ０ 年 １ 月 １ ０６ ２ 日起 ， 所有机 种新 技术 的不断出现 。 问卷调查 ，对于汽车上 的近 ４ 种品 动车 照明灯具列入强制性产 品认 证 ０ 目前 汽车照明市场 的热 点和未 牌 电子装置 ，让 他们依据 自己的喜 目录 。 通过 了３ 认证 的汽车 照明灯 来趋 势如 下 ：从安全角度来说 ，汽 Ｃ 好程度打分。 调查结果表 明 ， 绝大多 具 才能在市场销售 、出 口。中国汽 车 照 明要求 照 明光源 的亮度 更高 、
备， 能够提早 防患于未然 ， 大大提高 素灯的 ５ 倍 。 Ｅ ～６ Ｌ Ｄ的快 速反应能
汽车 安 全 系 统 是 一 个 整 体 概 力体现在尾灯 中 ，极 大的提高 了驾
汽车在特殊 天气行 驶的安全性 ，因 念 ，照 明、制动 、避震 器 、保 险带 驶者的安全 。彩 色光 源的 出现是顺 此， 越来越多 的汽 车厂家开始开发 和安全气囊 等多 个子系统都属于这 应 了汽车外观设 计趋 势的需要 。现 夜视装置 ＨＩ 据实验表明 ， Ｄ。 一般汽 个整体 ，并在运 行 中相 互配合 。其 在前车灯都是 白色透 明的棱镜 ，传
面对 汽车 电子部件在整 车零 部 现的 ， 因为企业之间往往互相保密 ， 术 ，中间技术 更能适 合成本低 、变 件 中比例不断增加 的发展趋 势 ，产 但是面对严 峻的形势 ，小 企业之 间 化快的 中小企 业。 业动态联盟 内企业提升产 品技术将 携手共进 的可能性 在不断增加 。三 此外 ，我 国汽车 电子企 业应抓
高档汽车的所有配置
电动调节座椅电动调节座椅是相对于手动座椅而言，最早的手动调节座椅在1921年面世。
手动调节方式需要成员先通过手柄放松座椅的锁止机构，之后通过改变身体的座姿和位置来带动座椅移动，最后将锁止机构的手柄放松，将座椅固定在所选择的位置上。
这种调节方式的主动施力方是座椅上的乘客，座椅调节调节起来也不是十分的方便。
电动座椅是由座垫、靠背、靠枕、骨架、悬挂和调节机构等组成。
电动调节的座椅在调节时，座椅是施力方，乘客只需扳动控制键就可以令座椅移动，无需主动改变身体的座姿。
电动座椅还可以提供更加精准的调节位置。
电动座椅的使用让驾驶员,能够轻松的找到最适合自己的驾驶姿势，提供良好的视野，提高了行车安全性并能有效减轻驾驶疲劳。
目前，中低端经济型轿车多采用手动调节座椅，或只为驾驶座提供简单的电动调节功能；中大型豪华车一般会为前排座椅提供功电动调节。
而更注重商务性的豪华轿车前后排都会配备电动可调座椅。
●腰部支撑调节指座椅腰部具有支撑可调性。
为缓解长时间驾驶的疲劳，座椅腰部可以改变“凸”度，以给予人体一定的支撑，使腰不用因“空”着而产生疲劳感。
●座椅高低调节是指座椅高度具有可调性。
为了使乘员能找到合适的驾驶坐姿或是舒适的乘坐方式，一般轿车都能通过手动或电动装置调节座椅高低。
●座椅腿托调节指座椅前端坐垫具有一定可调性。
通过调节坐垫长度或角度，能够保持与大腿之间的良好接触，提供腿部更多部位的支撑，以满足乘客对舒适性的要求。
●电子记忆座椅位置简单的说，就是电动座椅通过与车载电脑相连，具有存储记忆座椅姿态的功能。
通过按动存储好的记忆组按键，驾乘者能轻松获得以前存储的适合个人需要的座椅姿态。
一般有两到四个记忆组数。
●座椅温度调节座椅配备有电加热、制冷、和通风等装置后，使得座椅温度能够通过乘员的需求升温或降温，通风功能则能有效改善人体与椅面接触部分的空气流通环境，使接触面干爽舒适，不易产生汗液。
●按摩座椅设计者在座椅内加入气动装置，气压由发动机舱的气泵提供，座椅靠背内分别有4个或多个气压腔，实现对腰椎部的保护。
各种车灯操作使用说明和仪表标识大全新手,考驾照必备
各种车灯操作使用说明和仪表标识大全(新手,考驾照必备)第1章车灯术语汇总1第2章车灯的“傻瓜”操作手册(组图)2第3章车灯拨杆使用扫盲指南7第4章汽车灯光必备常识和误区解读8第5章车辆灯光控制杆操作图解说明1201大灯开关每控制杆上每一个标示的意义及使用1202汽车灯光使用有讲究1603车辆灯光的使用17第1章车灯术语汇总双闪灯【俗名：故障灯，危险报警闪光灯，双跳灯】小灯前后位灯后位灯示廓灯近光灯远光灯前雾灯后雾灯后位灯：前位灯与后位灯，俗称小灯，也有人叫做示宽灯。
它的作用，主要是用以表示汽车的存在及大体的宽度，便于其他车辆在会车和超车时判断。
制动信号灯，简称制动灯，俗称刹车灯，是用来提醒后面的车辆本车已经采取制动措施的警告灯。
它安装在汽车的尾部，红色，当汽车制动时，线路接通，自动发出红光。
由于制动灯对汽车的安全关系重大，因此，它的亮度明显大于后位灯，一般是后位灯亮度的五倍以上。
白天距离100m以上就可看清。
非规用语：刹车灯第2章车灯的“傻瓜”操作手册(组图)如果一位驾驶员被问到：“您知道汽车那些信号灯都是怎么回事吗，该如何正确使用？”，也许这位被问到的朋友会一脸惊诧还略带些茫然的看着提问者。
但这的确并不是个可笑的问题，现如今大街上跑的车越来越多，而并不能正确使用汽车信号等的朋友也随之增多，这里面不光有新手，而且还有不少驾龄颇长的老司机。
适时开启示廓灯、大灯和伤不起的远光灯先来说说我们平时经常用到的这几组灯吧。
每当天近傍晚、华灯初上的时候，我们一般会习惯性的打开示廓灯。
光从字面上看，“示”是警示的意思；“廓”有轮廓之意，所以示廓灯是一种警示标志的车灯，用来提醒其它车辆注意的示意灯，既能表示汽车高度又能表示宽度。
但如今有很多车的仪表盘都带有自发光功能，因此在天刚刚擦黑时未将示廓灯开启的情况比比皆是，这里要奉劝各位车主们，为了大家的安全，还是多动一下手指为好。
后示廓灯在向路人及其它追随者显示自己的身材，以免发生不必要的亲密接触近光大灯就不必多说了，一般在需要的时候基本上大多数驾驶者都会将它打开，但也偶尔会在路灯照明条件比较好的地方，看见某辆“幽灵车”在路上飘来荡去。
宝马5系
宝马5系国产5系是迄今在国内生产的最先进的高档轿车，现款五系诞生于2004年，宝马的五系无疑是汽车史上最为出色的系列之一，它最巅峰的时代应该是从第三代E34（1988-1996）时就开始了，如今的五系则是E34的孙子辈。
简介宝马5系列是迄今在国内生产的最先进的高档轿车。
新一代BMW5系列的外部长宽高尺寸为4841×1846×1468(毫米)，轴距为2888毫米。
新5系比上一代车型加长66毫米。
BMW5系列的动力系统得到了进一步加强。
顶级版本545i配备了来自7系的V8发动机，最大功率245千瓦/333马力(6100转/分)，最大扭矩达450牛顿米(3600转/分)，最高时速250公里，0-100公里加速仅需5.9秒。
宝马5系的风格定位在动感时尚的3系和高贵典雅的7系之间。
将动感与典雅和高级商用轿车的功能性完美融合，将宝马的伟大传统和指引未来的进取精神以及经得起岁月考验的美学标准统一在一起。
目前，华晨宝马5系列为其所属系列下的最新车系。
发展历程1972年，宝马公司在IAA汽车展上推出了编号为E12的第一代宝马5系列轿车。
首先推出的只有两种型号--空间座椅520及520i，两种车型都使用了编号为M10的四缸发动机。
1973年，宝马公司推出了145马力拥有六缸发动机的宝马525。
一年以后，由于石油危机的影响，5系列中的入门级车型只有90马力的518也被引入5系列，同时在北美市场，宝马公司推出了宝马530i，它的六缸176马力的发动机配合四速手动变速箱可使530i的最高时速达到124英里/时。
1975年，525的继任者拥有1 65马力的528也随后获得了生产。
1976年，由于诸多问题的存在，宝马公司对5系轿车作了些小的改进：改变了前进气栅（看上去更像编号为E21的3系列轿车），改进了通风系统及整车隔音效果，增加了电动后视镜及前轮盘式刹车系统。
同时运动型轮胎、空调系统、电动车窗及助力转向也作为这一代5系列轿车的标准配置。
随动转向大灯原理
随动转向大灯原理
随动转向大灯是一种汽车照明系统，它的工作原理是根据车辆转向角度的变化，自动调整车头灯光的照射方向，以提供更好的照明效果。
当车辆转向时，车辆的前方会出现盲区，这会影响驾驶员的视线和道路安全。
随动转向大灯的设计目的是在转向时，通过调整大灯的光束方向，弥补盲区，提供更好的辅助照明。
随动转向大灯一般通过车辆的电子控制系统控制。
传感器会检测车轮的转向角度，并将这些信息传递给控制单元。
控制单元根据转向角度的变化，自动调整大灯的照射方向。
当车辆开始转向时，控制单元会偏移大灯的光束，将光线照射到转弯方向，以提供更好的视野。
当车辆转向角度变化较大时，控制单元会进一步调整大灯的照射方向，确保驾驶员能够清晰地看到前方的道路。
随动转向大灯的主要优点是提供更好的照明效果，增加驾驶安全性。
在行驶过程中，驾驶员的视线会因为转向而受到一定的限制，特别是在夜间或复杂道路条件下，这种限制会更加明显。
随动转向大灯的应用可以有效地解决这个问题，使驾驶员能够更清晰地看到转弯道路，减少驾驶风险。
除了提供更好的照明效果外，随动转向大灯还能提升驾驶舒适性。
在夜间行驶时，灯光会随着转向角度的变化自动调整，减少对驾驶员眼睛的刺激，使驾驶更加舒适。
总之，随动转向大灯通过根据车辆转向角度的变化来调整大灯
的照射方向，提供更好的照明效果和驾驶舒适性。
这种技术的应用可以提高驾驶员的安全性和行车舒适度，是现代汽车照明系统中的重要创新之一。
途观(Tiguan)_J745_随动大灯控制单元针脚定义
途观（Tiguan）_J745_随动大灯控制单元针脚定义【底 盘 号】：LSVUD65N892720092 【编 码】：20 【地址词】：55 -右大灯 AFS-Lst.Mudol r【软件零件号】：7L6 941 329 B 【硬件零件号】：7L6 941 329 B【软件版本号】：0004 【硬件版本号】：H03【测 量 者】：黄前彬 何波 李英【说 明】：以下内容仅供学习参考讨论之用，不作为上海大众官方数据电路图编号 信号对象 针脚号 颜色 针脚定义 针脚性质 信号电压范围 备注18/10 CAN信号 T26a/2 橙/黑 高线 CAN-H波形-1 18/10 CAN信号 T26a/3 橙/棕 低线 CAN-L18/10 CAN信号 T26a/4 橙/蓝 高线 CAN-H波形-2 18/10 CAN信号 T26a/5 橙/棕 低线 CAN-L18/10 后传感器信号线 T26a/7 蓝/黑 输入线 PWM 波形-3波形-5波形-6波形-718/10 后传感器电源线 T26a/10 黄/黑 输出线 5V正极18/10 后传感器接地线 T26a/11 红/黑 地线 传感器接地线18/11 15号电源 T26a/23 黑/棕 15号线 15号线 点火打开后12V18/11 接地线 T26a/24 棕 接地线 搭铁线【地址词】：55 - 左大灯 AFS-Lst.Mudol l 【软件零件号】：7L6 941 329 B 【硬件零件号】：7L6 941 329 B【软件版本号】：0004 【硬件版本号】：H03电路图编号 信号对象 针脚号 颜色 针脚定义 针脚性质 信号电压范围 备注 18/7 T14c/1 橙/蓝 CAN-H CAN18/7 T14c/2 橙/棕 CAN-L CAN18/7 点火开关打开 T14c/4 黑/蓝 15号线 15a 0-14V18/6 T14c/5 棕 大灯搭铁线 31 0V18/6 大灯或AUTO打开 T14c/6 黄/黑 大灯电源 56bL 0-14V18/6 T14c/7 棕 大灯搭铁线 31 0V18/6 转向灯或事故灯开关打开 T14c/9 黑/白 转向灯电源 L 0-14V18/6 小灯或AUTO打开 T14c/10 灰/黑 小灯电源 58L 0-14V18/6 打开大灯变远光 T14c/11 灰/蓝 远光电磁阀电源 56aL 0-14V18/7 T14c/14 棕 大灯搭铁线 31 0V【地址词】：55 -右大灯 AFS-Lst.Mudol r 【软件零件号】：7L6 941 329 B 【硬件零件号】：7L6 941 329 B【软件版本号】：0004 【硬件版本号】：H03电路图编号 信号对象 针脚号 颜色 针脚定义 针脚性质 信号电压范围 备注 18/9 点火开关打开 T14d/4 黑/绿 15号线 15a 0-14V18/8 大灯或AUTO打开 T14d/6 黄/绿 大灯电源 56bR 0-14V18/9 T14d/7 棕 大灯搭铁线 31 0V18/8 转向灯或事故灯开关打开 T14d/9 黑/绿 转向灯电源 R 0-14V18/8 小灯或AUTO打开 T14d/10 灰/红 小灯电源 58R 0-14V18/8 打开大灯变远光 T14d/11 白/蓝 远光电磁阀电源 56aR 0-14V 波形-4 18/9 T14d/14 棕 大灯搭铁线 31 0V波形2_CAN线。
奥迪A4L全系选装方案推荐
奥迪A4L全系选装方案推荐奥迪是国内市场为数不多提供丰富选装和高自由度个性化定制的厂商，丰富的选装配置有好处也有坏处，好处自然是能完全依据自己的需求配置车辆，让每项配置都能满足自己的使用；所谓的坏处，自然就是过于丰富的选装配置很难取舍，今天我们不聊性能、不聊空间，从选装配置入手，帮你打造一套选装方案，目标群体是准备购买奥迪A4L的消费者。
打开奥迪A4L的配置表，会发现相当多的选装配置，如果用一辆最低配车型：30TFSI 舒适型作为基础，可以选装的配置多达35项，也就是说买一辆低配的车可以完全通过选装的方式达到与顶配车同样的配置水平，下面我们就来分析这35项选装配置，并给出合理的选装方案供参考。
●奥迪选装配置价格解析奥迪A4L全系选装配置及价格后侧安全气囊 1600元电折叠+加热后视镜 1500元彩色驾驶员信息系统 800元模拟可视前后驻车系统 3400元三区空调 2800元前排座椅加热 2100元6碟CD 2600元三辐多功能方向盘 2000元前后排座椅加热 5500元米莱诺真皮座椅 11800元灯光包 1600元定速巡航 1500元储物包 900元氙灯+LED尾灯+大灯清洗8000元胎压监测 1300元驾驶席记忆 2500元后风挡(电动)+后侧窗(手动)遮阳帘 3500元内防眩目后视镜(带指南针)1500元电折叠带防眩目和记忆外后视镜3000元奥迪AMI接口 1800元智能钥匙 4300元后备厢电源12V电源 1000元倒车影像 9000元自适应巡航 17000元MMI+DVD+语音控制 20000元B&O音响 6200元自适应前大灯 4000元侧向辅助 6400元主动式车道偏离辅助 4600元动态转向+驾驶模式选项13000元蓝牙电话手柄 2500元蓝牙汽车电话 9000元蓝牙接口 5300元高级纳帕真皮 13800元前通风座椅 9900元车载电视 8000元注：灯光包并非外部配置，而是车内门边装饰灯、车顶阅读灯和化妆灯等，低配车型不带有化妆灯和阅读灯。
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项目立题：汽车随动转向大灯电子控制系统开发
课题背景：随动转向大灯也被称之为自适应大灯(Adaptive Frontlighting System)英文简称AFS，随动转向大灯能够不断对大灯进行动态调节，保持与汽车的当前行驶方向一致，以确保驾驶员在任何时刻都拥有最佳的可见度，而普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。
随动转向大灯现状：
凯旋:随动转向双氙气大灯
目前在2.0L车型中，凯旋是唯一配备随动转向双氙气大灯的车型。
远光灯和近光灯都是氙气灯。
凯旋的随动转向功能可“上下”、“左右”随动，光束随转向盘转动而转动（转弯时内侧灯可转动15°，外侧灯可转动8°。
雪铁龙当年首先将这项技术应用到DS上时，是机械控制的，现在已经成为了电子控制。
凯美瑞
凯美瑞的随动转向大灯基本上与凯旋上的工作原理相同。
所谓的“上下”随动和“左右”随动分别是AFS前大灯智能随动系统和ALS光轴自动调整系统。
在夜间转弯时，AFS能根据车速以及转向盘转向角度，自动调整近光灯的照射中心，自动指向入弯，确保弯道中的高能见度。
在后排负载较重导致车身角度上扬时，ALS自动调整光轴倾角，避免光轴上扬对对面来车驾驶人员的干扰。
上：无ALS光轴自动调整系统；下：有ALS光轴自动调整系统新天籁
新天籁同样安装了双氙气前大灯，在亮度上无可挑剔，自动辅助转向灯（AFS）能够在转向盘转过固定角度的时候自动开启，从而扩大相应方向上的照明范围，扩大驾驶者的视野，增强转向时候的安全性。
不过遗憾的是，新天籁的随动转向大灯没有ALS光轴调整功能，也就是不能够随着汽车前后重心的变化而“上下”随动。
宝马BMW 330i
具有随动照明功能的双氙气大灯绝对是尖端大灯技术。
BMW 330i是同级别车型中唯一一款具备高级随动控制大灯系统的车型。
随动控制大灯能够不断对大灯进行动态调节，保持与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。
这在转向时更具优势。
转向时静态大灯限制了驾驶者的视野，因此常常会产生“黑洞”，而随动控制大灯能够动态跟踪前方路况，像魔杖一样引导驾驶者在弯道上行驶。
从技术上讲，这个“魔杖”是一种紧密的联网协作安全系统，它能够不断调节大灯，适
应当前的转向角。
在汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度的控制下，双氙气大灯像眼睛一样自动移动到正确的方向来照亮前方道路。
为避免对面来车造成的眩目危险，随动控制大灯带有大灯照明高度动态调节和大灯清洗系统。
研究意义：
自适应前大灯作为汽车电子控制技术的最新产品，属于典型的汽车微机控制系统。
所以本项目是建立在对微机，外围设备，输入输出通道，传感器和执行器充分认识的基础之上的。
该任务对理解汽车控制系统有很好的帮助作用。
任务目标：通过电机调节，实现灯光方向与汽车行驶方向一致
难点：随动控制大灯的核心技术是动态大灯控制系统。
传感器测量车速、转向角度和偏航角（垂直轴上的偏转度数）。
基于这些信息，小巧的电动马达转动大灯，令光线投射到前方道路，引导您进入弯道。
研究思路与步骤：
一.文献综述
相关文献资料的收集，整理，与吸收。
二．结构设计
随动转向大灯的结构（包括传感器组件，电控单元，执行器)
三. 模型搭建
按照随动大灯的控制原理搭建simulink控制模型，最终实现仿真效果与控制目标相符为目标
最终成果展示：随动大灯的simulink仿真模型
结束！
转弯处也能看得清清楚楚。
随动控制大灯。
随动控制大灯为您照亮前方的一切，最隐蔽的角落也不例外。
它将道路照明度提高90%。
不管路面如何蜿蜒曲折，大灯都将主动追随您转弯的方向，动态调整照明角度，减少盲区和死角，最大限度提高道路的可预测性。
夜间行驶倍觉安全，才有更多驾驶乐趣。
随动控制大灯让你的驾驶更安全、更放松。
大灯中的氙气灯可以主动随着转弯方向左右转动，最大可达15°的转幅。
这样，它使弯道和周围环境的照明效果提高90%。
传统的固定大灯只能向正前方投射光束。
与之相反，随动控制大灯使用可旋转的大灯，始终朝向车辆转向的方向。
更好地照亮前方道路，更快地发觉障碍物。
在夜间转弯或能见度较低时，该功能具有显著的安全优势。
随动控制大灯的核心技术
随动控制大灯的核心技术是动态大灯控制系统。
传感器测量车速、转向角度和偏航角（垂直轴上的偏转度数）。
基于这些信息，小巧的电动马达转动大灯，令光线投射到前方道路，引导您进入弯道。