DTMB5415船绕流场数值研究

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高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验

高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验

高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验孙健;陈永冰;周岗;徐务农【摘要】船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义.对于静水条件下中低速船的航迹航向控制,三自由度模型较为简单适用,然而高速舰船的操纵特性与中低速船不同,在回转过程中会产生较大的横倾角,横摇运动与首摇运动的耦合作用较明显.本文通过Matlab对DTMB5415驱逐舰进行四自由度的运动建模及操纵仿真实验,根据仿真试验与水池试验数据的对比,验证了四自由度模型的适用性,并进一步应用该模型分析了海浪干扰对高速舰船运动的影响.%Building the ship model has important significance for the study of ship motion control algorithms andre-search of autopilot. The three-degree of freedom model is simple and applicative to the low-speed or medium-speed ship. But the maneuverability of high-speed ship is different. There may be large amplitude rolling during the turning motion and the effect of coupling of rolling and yawing is obvious.A four-degree of freedom model of combatant DTMB5415 wasestab-lished and validated by the comparison of pool test and the simulated maneuvering test. Then this model was applied todis-cuss the influence of the wave interference forces to the high-speed ship.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2018(040)001【总页数】6页(P41-45,51)【关键词】船舶运动模型;横摇耦合;海浪干扰【作者】孙健;陈永冰;周岗;徐务农【作者单位】海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033;海军九〇二厂,上海 200083【正文语种】中文【中图分类】U666.110 引言船舶运动模型的建立是船舶控制的基础工作,对于控制方法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测具有重要意义。

船舶低频纯横荡及纯首摇运动数值仿真与分析

船舶低频纯横荡及纯首摇运动数值仿真与分析

船舶低频纯横荡及纯首摇运动数值仿真与分析李冬琴;徐士友;刘存杰【摘要】以船舶操纵水动力预报为研究背景,利用商用软件Fine/Marine对DTMB5415进行了低频纯横荡及纯首摇运动数值仿真研究。

以纯横荡运动幅值为0.064 m试验数据为基准,通过对比不同边界条件设置及其对计算结果的影响分析,得到随体坐标系下船模受到的侧向力及转首力矩,并将仿真计算结果与船模试验结果进行对比,获得较好的参数设置。

以该设置参数及边界条件为依据进行后续的纯横荡运动及纯首摇运动数值仿真计算,得到船模所受侧向力及转首力矩。

%In order to predict the shipmaneuverability in viscous flows, using commercial software Fine/Marine for DTMB5415 of low-frequency pure sway and pure yawmotion simulation, obtained the lateral force and yaw moment which fixed on the ship model.A condition test data of pure sway as a benchmark, by comparing different boundary conditions and their impact on the results, obtainthe lateral force and torque, the simulation results with the ship model test results were compared to obtain better parameter settings.In this setting the parameters and boundary conditions as a basis for subsequent pure swaying motion and pure yaw motion numerical simulation, get boats suffered a lateral force and torque under this set-ting.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2016(038)009【总页数】5页(P9-13)【关键词】纯横荡;纯首摇;网格划分【作者】李冬琴;徐士友;刘存杰【作者单位】江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003; 江苏现代造船技术有限公司,江苏镇江212003;江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003;江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003【正文语种】中文【中图分类】U662在传统的船舶设计中,操纵性相较于船舶快速性和耐波性是次要考虑因素,然而船舶操纵性是关系到航行安全的一个重要因素,随着 IMO(International Maritime Organization)对操纵性标准的提高,船舶操纵性受到越来越多的关注[1]。

螺旋桨激振力作用下船体振动及水下辐射噪声研究

螺旋桨激振力作用下船体振动及水下辐射噪声研究

螺旋桨激振力作用下船体振动及水下辐射噪声研究付建;王永生;丁科;魏应三【摘要】The finite element method (FEM) and boundary element method (BEM) are used to calculate the structure vibration and underwater radiated noise of ship structure caused by the propeller excita-tions. It is analyzed and compared that the influence of vibration and underwater radiated noise are caused by three direction forces (shaft, transverse and vertical). The study shows that the vibration response ap-pears line spectrum at axial passing frequency (APF), blade passing frequency (BPF), 2BPF and ship na-ture frequencies. The underwater radiated noise is the biggest excited by the transverse force, then is the vertical force, last is the shaft force. The biggest radiated noise power of ship hull by three forces is mainly excited by transverse force at BPF, then is excited by shaft force at APF. It mainly berceuses that the BPF of transverse force is approach with ship nature frequency.%利用有限元法和边界元方法分析比较了螺旋桨激振力三个方向分力(轴向、横向、垂向)分别作用以及同时作用时引起的船体结构振动与水下辐射噪声。

实船阻力及流场数值预报方法

实船阻力及流场数值预报方法

实船阻力及流场数值预报方法易文彬;王永生;杨琼方;李剑【摘要】为快速准确预报实船阻力及流场信息,对基于模型尺度数值计算外推方法、虚拟流体粘度方法、实尺度计算方法的阻力及流场计算结果进行了比较和分析。

在傅汝德数0.15~0.41内,3种方法与船模试验值外推预报的实船阻力差分别在7%、4.5%、3.5%以内,其中虚拟流体粘度方法和实尺度计算方法均考虑了粗糙度的影响。

在波形与伴流场的比较中,虚拟流体粘度方法与实尺度计算方法预报结果基本一致。

虚拟流体粘度的方法能够较好预报实船的阻力和流场,且计算量最小,具有较强的工程应用价值。

%This paper uses the extrapolation method based on the model-scale numerical calculation,virtual fluid viscosity method and full-scale calculation method to predict and analyze the resistance and flow field of a ship in full-scale. With the Froude number within the range of 0.15 ~ 0.41,the difference between the resistance predic-tions based on the three methods and the full-scale data extrapolated from the model-scale measurements is less than7%,4.5%,3.5%,respectively. In addition,the virtual fluid viscosity calculation and full-scale calculation had in-cluded the effects of roughness. The virtual fluid viscosity method and full-scale calculation method gave consistent predictions of the free surface evaluation and wake field. The virtual fluid viscosity method can predict full-scale re-sistance and the flow field well with the least computation time,and as a result is useful for engineering.【期刊名称】《哈尔滨工程大学学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】5页(P532-536)【关键词】阻力预报;实尺度;粗糙度;虚拟流体粘度;实船阻力;流场;数值预报【作者】易文彬;王永生;杨琼方;李剑【作者单位】海军工程大学动力工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学动力工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学动力工程学院,湖北武汉 430033;海军工程大学动力工程学院,湖北武汉 430033【正文语种】中文【中图分类】U661.1船阻力预报大部分是基于模型试验进行的,但是模型试验一般是在傅汝德数相等的条件下进行的,与实船雷诺数并不相等。

基于NURBS技术的船体几何重构研究与实现

基于NURBS技术的船体几何重构研究与实现

DOI: 10.11991/yykj.202008005基于NURBS 技术的船体几何重构研究与实现周广利,陈帅,王超,刘洋哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001摘 要:为实现船体的几何重构,基于非均匀有理B 样条(NURBS)技术针对DTMB5415船体几何重构展开研究。

根据NURBS 技术原理以及边界处理过程,求解过程结合非节点边界条件,采用一种无需型线切矢量的曲线控制顶点反算算法。

利用C++语言编写的程序实现船体型线和船体曲面重构,分析了控制顶点和权因子特性对几何重构结果的影响,通过误差分析得出,复杂曲面重构最大误差为0.178 5 mm ,验证了该算法的可靠性。

并采用二分法、黄金分割法和斐波那契法对船体曲面与水面求交展开研究分析,结果表明二分法收敛速度更快。

通过研究认为:该程序求解的NURBS 技术对船体几何重构精度较好,且具有曲面变形、曲面拼接和曲面分割等功能。

关键词:船体几何重构;NURBS 技术;非节点边界条件;控制顶点反算;二分法中图分类号:U580.5 文献标志码:A 文章编号:1009−671X(2021)01−0006−07Research and implementation of hull geometrybased on NURBS technologyZHOU Guangli, CHEN Shuai, WANG Chao, LIU YangCollege of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, ChinaAbstract : In order to realize the geometrical reconstruction of the hull, this paper studies the geometrical reconstruction of the DTMB5415 hull based on the non-uniform rational B-spline (NURBS) technique. The principle of NURBS technique and the process of boundary processing are given. In combination with the non-node boundary conditions, the inverse algorithm of curve control vertex without shape line cut vector is adopted. Interpolation modeling of hull shape line and hull surface is realized by C++ programming language, and the influence of control vertices and weight factor characteristics on the geometric configuration results is analyzed. Through error analysis, the maximum error of complex surface reconstruction is 0.178 5 mm, which verifies the algorithm Reliability. And using dichotomy, golden section method and Fibonacci method to research and analyze the intersection of hull surface and water surface, the results show that the dichotomy method converges faster. Through research, it is believed that the NURBS technology solved by the program has good accuracy in hull geometric reconstruction, and has functions of surface deformation,surface splicing and surface segmentation.Keywords: hull geometrical reconstruction; NURBS technology; non-node boundary condition; control vertex inverse calculation; dichotomy船体几何重构是实现船舶概念设计、总体设计和船型优化的一种关键技术[1],对船舶的各种性能起着决定性影响。

供应船纵向加速度导数的估算方法

供应船纵向加速度导数的估算方法

供应船纵向加速度导数的估算方法赵小仨;罗薇;柯枭冰;徐海祥【摘要】由于作为海洋研究和开发的重要载体的供应船的控制技术决定着船舶能否按预定位置航行或停泊,因此,解决控制技术中的一个关键问题即确定船舶数学模型中的水动力导数很重要.采用CFD商用软件FLUENT,结合动网格技术,对系列供应船的纵荡运动进行数值模拟,得到系列船舶的纵向水动力,进而获得相应的纵向加速度导数,并分析数值计算结果的合理性.在此基础上,采用偏最小二乘的回归方法,得出供应船纵向加速度导数关于船型参数和呆木参数的估算公式.【期刊名称】《中国航海》【年(卷),期】2014(037)004【总页数】4页(P88-91)【关键词】水路运输;供应船;纵向加速度导数;数值计算;回归公式【作者】赵小仨;罗薇;柯枭冰;徐海祥【作者单位】武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉430063;武汉理工大学交通学院,武汉430063;武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉430063;武汉理工大学交通学院,武汉430063;武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉430063;武汉理工大学交通学院,武汉430063;武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉430063;武汉理工大学交通学院,武汉430063【正文语种】中文【中图分类】U661在对海洋资源进行勘探开发的过程中,船舶或平台等海洋结构物经常需要固定于海洋中的特定位置进行作业。

供应船[1]作为一种专门向船舶和海上设施运送物资的船舶,同样要求有一定的定点工作能力。

为解决船舶位置和艏向的保持问题,基于动力定位的船舶控制技术[2]应运而生。

其中,精确地计算船舶运动数学模型中的水动力导数是动力定位控制技术中的关键问题之一。

因此,通过研究供应船的船型参数和呆木参数对水动力导数的影响,给出水动力导数的估算公式,为供应船控制系统的设计提供快捷、准确的数学模型参数,从而实现较精确的动力定位。

面向船型优化的船舶静水力计算方法

面向船型优化的船舶静水力计算方法蔡寒冰;冯佰威;常海超【摘要】为满足船型优化设计的需要,提出一种基于面元法的船舶静水力计算方法,将船体曲面离散成二维面元,并将对船体的体积分转化为对面元的面积分,以此来计算船型优化问题中的静水力性能数据,并对相关船型进行了对比验证.结果表明,基于面元法的船舶静水力计算方法具有较好的适用性及计算精度,满足船型优化设计的需要.【期刊名称】《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》【年(卷),期】2018(042)006【总页数】5页(P962-965,970)【关键词】船型优化;静水力计算;面元法;形函数【作者】蔡寒冰;冯佰威;常海超【作者单位】武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室武汉 430063;武汉理工大学交通学院武汉430063;武汉理工大学交通学院武汉430063【正文语种】中文【中图分类】U662.20 引言近年来,基于仿真的设计(simulation-脚based design,SBD)成为研究前沿的热点课题.SBD技术将计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)技术、计算机辅助几何设计(computational aided design,CAD)技术,以及优化算法等有机地结合到一起,形成了一种新的船型设计模式,具有高效、准确和适用性强等特点,被广泛应用于船型优化设计.优化问题包括设计变量、约束条件和目标函数.为了满足工程实用性,约束条件在优化问题中起关键作用.具体到船型优化设计,一般会以静水力数据作为约束条件,如为保证优化后的船型浮态不发生变化,选择浮心位置作为约束;为不影响船舶的营运性,选择排水量作为约束条件;为不影响船舶的技术性能,选择湿表面积等作为约束.因此,在船型优化过程中,必须能够实时计算船舶静水力参数.刘春雷等[1]使用加密型值表对47 500 t散货船“太行128”进行计算,在型宽、型深及船长方向对船进行细分,读取型值点后对型值点进行直接积分,得到了可靠的结果;王建勋等[2]使用三次样条函数对型值表数据进行插值后反求样条曲线上的点,对这些点积分得到横剖面面积,最后用辛普森积分对横剖面面积进行积分得到全船的排水体积;周念福等[3]对CATIA软件进行了二次开发,使其可以直接对船体曲面切片,通过调用相关函数对这些切片进行计算,最后得出船体体积.以上的几种方法,加密型值表法及样条函数法需要大量数据,对船型优化而言,计算比较繁琐;基于商业软件二次开发的静水力程序需要对相关软件进行集成,增加了集成的成本与难度,故该方法也不能很好地适应船型优化设计的需要.基于此,为满足船型优化的需要,本文采用了一种基于面元法的船舶静水力计算方法[4],该方法首先要提取船体曲面的型值点,再使用这些型值点建立二维参数面元,然后建立对单个面元的数学模型,最后对面元进行积分得到相应的静水力性能数据.1 船体型值点的提取目前,三维船体模型多是基于非均匀有理B样条(non-uniform rational B-spline ,NURBS)表达的,而NURBS曲面为0≤u,v≤1(1)式中:wij为权因子;dij为控制顶点;Ni,k(u),Ni,l(v)分别为u向k次和v向l次的规范B样条基,u、v则是节点矢量.对于任意曲面,获取了曲面NURBS的次数、控制点,以及权因子的信息,可以求得曲面上的点的型值.例如,要在曲面上取100个型值点(此处u方向取10个值,v方向取10个值,记为10×10),就可以分别对u、v取0/9,1/9,2/9,…,9/9,带入到式(1)中,得到相对应的型值点数据.NURBS原理和算法见参考文献[5].根据上述方法,就可以获取船体曲面上的离散型值点.本文对DTMB5415船型的型值点进行了提取,见图1.该船型有三个面,本文对每个面取30×20,即在方向取30个值,方向取20个值,得到了如图1的型值点点云.同时,对得到的型值点进行点/曲面偏差分析,得到这1 800个型值点与曲面的平均距离为2.428×10-7m,满足船型优化的精度要求.图1 船型DTMB5415型值点提取2 基于面元法的静水力计算原理基于面元法的静水力计算方法首先将船体曲面离散为二维参数面元,再依据高斯定理,将对船体的三维体积分转化为对面元的二维面积分,最后对所有面元进行积分,就可以得到该船的静水力性能数据.2.1 二维参数面元的建立根据第一节所述的提取型值点的方法提取船体曲面的型值点,将这些型值点按顺序划分为四边形单元,每一个单元可以看作是一个面元,船体面元见图2.而从船体曲面上提取出的单个面元,见图3,其中,是任意面元的四个角点.图3 船体单个面元图2 船型DTMB5415面元示意[6](2)式中:xi,yi,zi(i=1,2,3,4)分别为单个面元的四个节点坐标值;(ξ,η)为图4中所示的等参坐标;Ni为二维线性形函数,其表达式为(3)图4 4节点面元等参坐标2.2 基于高斯定理的静水力计算模型船舶水下体积V是由船体湿表面Swet和水线面Swl围成,根据高斯定理(4)式,可以将对船体的三维体积分转化为对面元的二维面积分.再根据具体问题,取适当的P,Q,R值,就可以求得相应的静水力性能数据.(4)选取P=v,Q=y,R=0,根据式(5)就可以求得船舶的排水体积:(5)选取P=0.Q=y2/2,R=0,根据式(6)就可以求得船舶的浮心纵向位置.(6)同理,水线面面积、湿表面积、中横剖面面积为(7)横稳性半径、纵稳性半径可由式(8)计算得:(8)各船型系数为CB=Cp=Cvp=(9)2.3 面元上函数数值计算根据2.1内容,船体曲面上的面元被转换成了二维参数线性面元,且每一个面元都是正则的,则每一个面元的法向量可为[7](10)式中:J为雅克比行列式;Υξ(ξ,η),Υη(ξ,η)分别为面元切平面内ξ方向、η方向的方向矢量.根据高斯-勒让德积分公式,则船体积分为(11)式中:m1,m2为节点数,由于本文采用2×2的二维线性参数单元,即此处为2;wi,wj为高斯求积公式的加权系数,本文中为1;参数ξi=±0.577 350 2692;ηi=±0.577 350 269 2.3 船舶静水力计算结果及对比本文开发了基于面元法的船型静水力计算程序.同时,为了验证上文原理的有效性和程序的实用性,分别用商业软件maxsurf和本程序对母型船的静水力性能进行了计算,并选取了排水体积、浮心纵向位置、湿表面积以及方形系数四个参数进行了对比.KCS船型和S60船型的每个面点数取80×30,对每个船型的设计水线处的静水力性能进行计算,即KCS船型取0.341 8 m处水线(记为0.341 8水线,同时若没有特别说明,水线的单位均为m),S60船型取0.163水线.此时,所用KCS船型船模有四个面,采用第一节所述的方法对船型曲面进行离散,离散的型值点共有9 600个;S60船模有二个面,离散的型值点共有4 800个.计算结果分别见表1~2. 表1 KCS船型maxsurf计算结果与程序计算结果对比性能参数maxsurf计算值相对误差/%排水体积/m31.6451.6480.16浮心纵向位置/m3.9663.9790.32湿表面积/m29.5359.5840.51方形系数0.6420.6440.44表2 S60船型maxsurf计算结果与程序计算结果对比性能参数maxsurf计算值相对误差/%排水体积/m30.1210.1210.26浮心纵向位置/m1.591.5900.02湿表面积/m21.61.6060.38方形系数0.590.587-0.44本文选取DTMB5415船型,每个面取80×30,并选取3条水线,分别为0.15水线、0.248水线和0.35水线进行计算.所用DTMB船型船模共有3个面,离散的型值点共有7 200个.计算结果分别见表3~9.表3 80×30点数下0.15水线处DTMB5415船型maxsurf计算结果与程序计算结果对比性能参数maxsurf计算值相对误差/%水线/m0.15排水体积/m30.2580.2580.10浮心纵向位置/m3.133.1450.47湿表面积/m23.343.325-0.45方形系数0.4710.4720.16本文对DTMB5415船型分别再取30×20,50×30,100×30三种密度的型值点,计算该船型在设计水线处的静水力性能.计算结果见表6~8.表4 80×30点数下0.248水线处DTMB5415船型maxsurf计算结果与程序计算结果对比性能参数maxsurf计算值相对误差/%水线/m0.248排水体积/m30.5510.5520.15浮心纵向位置/m3.293.284-0.18湿表面积/m24.8524.8520.00方形系数0.5080.5080.08表5 80×30点数下0.35水线DTMB5415船型maxsurf计算结果与程序计算结果对比性能参数maxsurf计算值相对误差/%水线/m0.35排水体积/m30.9160.9170.13浮心纵向位置/m3.383.376-0.13湿表面积/m26.1376.1420.08方形系数0.5680.5690.11表6 30×20点数下0.248水线处DTMB5415船型maxsurf计算结果与程序计算结果对比性能参数maxsurf计算值相对误差/%点数30×20排水体积/m30.5510.5530.31浮心纵向位置/m3.293.285-0.15湿表面积/m24.8524.844-0.16方形系数0.5080.505-0.68表7 50×30点数下0.248水线处DTMB5415船型maxsurf计算结果与程序计算结果对比性能参数maxsurf计算值相对误差/%点数50×30排水体积/m30.5510.5520.13浮心纵向位置/m3.293.284-0.18湿表面积/m24.8524.851-0.02方形系数0.5080.505-0.50表8 100×30点数下0.248水线处DTMB5415船型maxsurf计算结果与程序计算结果对比性能参数maxsurf计算值相对误差/%点数100×30排水体积/m30.5510.5520.16浮心纵向位置/m3.293.284-0.18湿表面积/m24.8524.8520.01方形系数0.5080.506-0.49表9 不同船型在不同点数下的计算时间 s点数32×2050×3080×30100×30150×50DTMB0.1250.3050.480.61.51KCS0.170.4 0.650.8112S600.0850.210.320.390.99表9中的计算时间是在不同的点数下,按该船型型深平均取5条水线,对这5条水线的计算时间取平均数所得.由表1~2和表3~5可知,基于面元法的静水力计算方法可以较好地计算不同的船型、不同的水线,具有良好的适用性,同时具有较好的精度.由表3~5可知,当水线越高时,计算结果越好.由于DTMB5415船型具有球鼻艏,当水线越低时,船体曲面变化越剧烈,此时,0.15水线处的精度相较于0.248水线以及0.35水线处的数据的精度较低,即曲面变化越剧烈,基于面元法的静水力计算方法的精度越低,反之越高.表4和表6~8可知,型值点越多,计算结果也越好.同时,当每个面的点数大于1 500个,全船总型值点数大于4 500个时,计算结果的误差均在0.5%以下,可以很好地满足船型优化设计的需要.同时,根据表9显示,型值点数越多,计算时间越长.故当船型的型值点数大于4 500个时,本方法可以很好地进行船型优化的静水力计算.4 结论1) 基于面元法的船舶静水力计算方法能很好地适应DTMB5415,KCS,S60等标准船型,具有良好的适用性.2) 基于面元法的船舶静水力计算方法具有较好的计算精度,满足船型优化设计的需要.3) 在船型优化中,基于面元法的船舶静水力计算方法只需要预先设定好计算所需要的点数和计算水线,便可以对目标船型进行计算,集成到船型优化平台上较为便捷;同时,由于其可以自动对船型优化过程中新生成的船型的三维曲面进行读点计算,故其能较好地适应船型优化的需要;此外,该方法计算时间较短,对于需要计算大量船型的船型优化问题具有一定优势.参考文献【相关文献】[1]刘春雷,张秀凤,孙霄峰,等.基于加密型值表的船舶静水力特性精确计算[J].中国造船,2013(1):163-176.[2]王建勋,胡以怀,李孝廉.基于三次样条插值的船舶邦戎曲线计算[J].山东交通学院学报,2011(19):64-67.[3]周念福,叶效伟,郁荣,等.基于CATIA二次开发的水下平台静水力计算[J].船舶工程,2017(4):44-47.[4]王健.MDO方法在水面舰船总体概念设计中的应用研究[D].北京:中国舰船研究院,2017.[5]施法中.计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条[M].北京:高等教育出版社,2013.[6]高效伟,彭海峰,杨恺,王静.高等边界面元法:理论与程序[M].北京:科学出版社,2015.[7]陈伟恒.微分几何[M].北京:北京大学出版社,2005.。

船舶与海洋工程专业仿真平台-FINE_Marine介绍

船舶与海洋工程专业仿真平台 FINE/MarineNUMECA-BEIJING目录一、引言 (1)二、NUMECA公司介绍 (1)2.1 NUMECA 国际公司 (1)2.2 NUMECA-BEIJING公司 (2)三、船舶与海洋工程专业仿真平台FINE/Marine简介 (2)3.1 全六面非结构网格 (3)3.1.1 HEXPRESS快速、高自动化的网格生成 (4)3.1.2 HEXPRESS生成网格实例: (5)3.2 界面捕捉法处理自由表面 (6)3.3 Stokes数值波浪模型 (7)3.4 6DOF运动 (7)3.5 船桨耦合 (8)3.6 弹性锚定 (8)3.7丰富的湍流模型 (9)四、NUMECA其它产品介绍 (10)五、工程咨询和技术支持 (13)六、NUMECA公司联系方式 (13)一、 引言理论分析、水上实验研究及数值仿真研究是船舶乃至所有航行器的研制过程中三种密不可分的方法。

然而,随着计算机技术和CFD软件的快速发展,三者之间的比重关系也在发生重大变化。

据专家预测,在未来的航行器气、水动力设计中,从最佳费效比出发,CFD 研究应约占整个设计工作量的70%,而水上实验的工作量将只占30%。

无论从节省研制费用、缩短设计时间考虑,还是从提高设计水平出发,CFD的发展都将给水动力设计带来一场革命。

未来船舶及跨介质航行性能的确定,在很大程度上将依赖于在“虚拟水上试验(即CFD)”数据,这将是船舶与海洋工程研制的主要发展方向。

对于船舶及跨介质的飞行器水动力的CFD模拟,目前国内一般都采用通用的计算流体力学软件,这些通用的计算流体力学软件虽然也可以初步的模拟船舶的水动力,由于其不是专门针对船舶与海洋工程的软件平台,对船舶海洋工程放入水动力问题模拟,需要通过接口函数及二次开发功能来实现,给工程师的工作造成了很大的不方便;并且普遍没有专门来考虑船舶的风浪等外力作用,以及相应作用下产生的各种摇荡运动的给定与求解,其应用不能够很好的满足船舶海洋工程的需求。

中高速船航行姿态及阻力数值预报方法研究

中高速船航行姿态及阻力数值预报方法研究周广礼;欧勇鹏【摘要】针对中高速船不同航速下航态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了船舶姿态及阻力的数值预报方法.以DTMB 5415为研究对象,开展了傅氏数Fr=0.28及0.41下船模航行状态的数值模拟,计算结果表明,研究航速下,船模升沉及纵倾的预报误差可控制在4%及10%以内,阻力预报误差小于3%,同时该方法能够较为准确地捕捉船体兴波流场的细节信息,可为中高速船快速性预报提供可行途径.【期刊名称】《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》【年(卷),期】2016(040)004【总页数】5页(P637-640,645)【关键词】中高速船;重叠网格;计算流体力学;航行姿态;阻力【作者】周广礼;欧勇鹏【作者单位】海军工程大学舰船工程系武汉 430033;海军工程大学舰船工程系武汉 430033【正文语种】中文【中图分类】U662.3排水型船高速航行时,船体表面压力分布与低航速下相比存在较大不同,易出现显著的升沉及纵倾,从而增加了船舶流场及阻力的预报难度.以往船舶航行姿态主要采用基于Rankine函数的势流方法进行求解[1-3],该方法忽略了流体粘性,其适用范围有限.随着计算机性能的提高及网格技术的发展,应用粘流CFD方法预报船舶姿态已逐步得以实现.倪崇本等 [4-5]分别应用动态变形网格技术对高速三体船及INSEAN 2340标模的阻力性能进行了计算,探索了计及航态下船舶阻力的预报方法,然而该方法基于弹性节点重构技术对船体周围的网格进行更新,对于姿态幅度变化较大的工况,往往会由于网格扭曲程度过大而影响计算的收敛性;郭春雨等[6]则以KCS船模为对象,提出了基于整体动网格技术的船舶阻力预报方法,应用此方法虽较好地解决了网格更新的问题,但求解船舶大幅纵倾升沉运动时,水线面加密域较大,增加了网格数量,降低了计算效率.近年来,重叠网格技术在求解船舶运动方面展现出广阔的应用前景[7-9],基于该技术,Wan D等 [10-12]实现了KCS与DTMB 5512等多艘标模的自航及复杂操纵运动,极大地推动了船舶计算流体力学的应用与发展,但目前国内应用重叠网格开展船舶运动计算的相关研究仍较为滞后,且融合其他模型对船舶运动进行具体分析时,尚需更多的算例进行对比验证.本文基于Star CCM+软件平台,应用重叠网格技术,开展了不同航速下DTMB 5415船模航行姿态及阻力性能的数值预报,为船舶快速性评定提供了可行方法.文中以RANS方程作为求解船舶航行姿态及阻力的基本方程,其具体形式如下. 式中:ρ为流体密度;μ为流体粘度;p为静压;fi为单位质量的质量力;ui、uf 为速度分量.湍流模式选取SST k-ω模型,详细推导过程参见文献[13],下面仅给出该模型的数学表达式.式中:Γk和Γω为k和ω的有效扩散率;Gk为平均速度梯度产生的湍流动能;Gω为耗散ω产生的湍流动能;Yk和Yω为湍流k和ω的耗散;Sk和Sω为用户自定义源项.应用重叠网格模拟物体复杂空间运动时,将计算域分为多个子域,并分别对子域进行网格离散,通过域间空间插值可实现流场信息的交互,较动态变形网格技术,其简化了网格拓扑结构,增强了网格普适性,见图1.在进行船舶运动求解时,设定背景域相对大地坐标系固定不动,同时在船体周围建立运动域,运动域随船运动,通过挖洞计算实时确定域间边界,背景域中被挖掉的网格不参与计算,边界点外两域重叠部分进行数据插值完成流场信息的传递.为求解船体姿态的时历变化过程,见图2,定义大地坐标系E-ξηζ及随船坐标系O-xyz.其中,随船坐标系原点位于船体质心处,未释放船体运动时,随船坐标系与大地坐标系完全重合,船体处于正浮状态.固定来流航速下,船体周围水动力发生变化,所受浮力及作用于重心的纵向力矩均偏离正浮平衡状态,释放纵向及垂向自由度后,船体开始运动,由于流体阻尼的作用,运动幅度逐渐衰减,并趋于新的稳定平衡状态.船体的纵向及垂向运动方程可表达为式中:F与M与分别为船体所受浮力及相对质心的纵向力矩;w为垂向速度;q为纵摇角速度,B=mw为船体垂向动量;K=Iyq为船体所受纵向动量矩.在计算过程中,通过对船体表面压力进行积分,求得不同时刻作用于船体上的力及力矩,结合上述运动模型,即可求解船体运动的时历变化过程,待计算稳定后便可获取船体阻力及流场信息,具体计算流程见图3.DTMB 5415为ITTC(International Towing Conference)推荐的舰船试验模型,国内外学者针对该模型开展了大量的阻力及流场测量试验[14],为CFD计算方法的可靠性验证提供了强有力的支撑,船模主参数见表1.由于模型关于船体中纵剖面对称,为减小计算量取一半船模开展计算,见图4,运动域设置为长宽高为1.0L×1.0B×0.3L的方形域,背景域大小及边界条件设置如下:1) 入口入口距离船体首垂线1.5倍船长,边界条件均设置为速度入口.2) 出口出口距离船体尾垂线3倍船长,边界条件设置为压力出口,压力为未扰动时边界压力.3) 流域的上、下及右边界设置无滑移、不可穿透壁面.4) 流域左边界设置为对称面.5) 船体表面定义为无滑移、不可穿透边界条件,边界条件设置为无滑移壁面.文中采用切割体网格技术分别对背景域及运动域进行网格离散,为确保两域之间数据传递的稳定性,对域间重叠部分网格尺度进行了均一化处理,同时为准确地捕捉两相流的自由液面,对船体吃水附近区域进行网格加密,此外,在船体近壁面设定了局部加密区,确保壁面y+在30~300之间,并对船体首尾处的网格进行了细化处理,船体表面及域剖面网格见图5,总网格数为263万.为验证计算方法的可行性,文中开展了迎流速度V=2.097 m/s及3.071 m/s下船模姿态及阻力的计算,对应长度傅氏数分别为0.28与0.41,船模升沉及纵倾的计算结果见表2,对比试验值可得两航速下船模升沉的计算误差小于4%,而由于纵倾值较小,其相对误差较大,但仍可控制在10%以内.本文分别将释放姿态前后船模阻力的计算结果稳定值与试验值进行了对比(见表3),由误差分析了可知,释放姿态前船模阻力计算误差均大于计及航行姿态的工况,计及姿态下,船模阻力计算误差均小于3%.图6给出了不同傅氏数下船模兴波波形图,对比试验值可得,应用文中方法可较为准确地预报船模兴波的演变规律.船体表面兴波波高沿船长方向的变化见图7,分析可知,Fr=0.28时,计算所得船体表面兴波与试验值较为吻合,而当Fr=0.41时,在后船体表面兴波较试验值略低,但仍能反映波高沿船长方向的发展规律.基于Star-CCM+内嵌的VOF模型及多自由度求解器,应用重叠网格技术开展了DTMB 5415船模不同航速下航行姿态及阻力的数值预报.分析计算结果可知,文中方法能够较为准确地预报中高速下船模的航行状态及流场信息,可为船舶快速性预报提供可行途径.速多体船阻力预报[J].水动力学研究与进展,2011,26(1):101-107.。

中高速船自航因子数值预报方法

中高速船自航因子数值预报方法赖海清;常书平;李明敏;方先进【摘要】以某400 t渔政船为研究对象,提出一种新的自航点确定方法,得到船舶实效自航性能,仿真计算船体阻力、螺旋桨单独水动力性能以及船舶全附体自航因子,计算结果与试验结果比较表明,新的船-桨-舵全耦合复杂系统自航计算方法既能保证计算精度又能缩短计算时间.【期刊名称】《船海工程》【年(卷),期】2019(048)003【总页数】4页(P37-39,45)【关键词】船-桨-舵全耦合;数值预报;自航船舶【作者】赖海清;常书平;李明敏;方先进【作者单位】广州船舶及海洋工程设计研究院,广州510250;中国人民解放军63983部队,江苏无锡214035;广州船舶及海洋工程设计研究院,广州510250;广州船舶及海洋工程设计研究院,广州510250【正文语种】中文【中图分类】U661.3近年来,IMO推动了船舶能效设计指数标准的制定和实施,绿色造船和限制新船温室气体排放的措施逐渐引起了各界的关注[1]。

通过船舶自航因子的预报,可以判断船-机-桨匹配和评估船舶性能,从而降低能耗。

对于船-桨-舵全耦合的数值模拟研究一直以来都是船舶CFD领域的难题。

目前应用最广泛的强制自航法[2]在预报船舶自航性能时需要进行若干不同螺旋桨转速的计算,最终要对多个转速下的结果进行插值才能得到自航点的螺旋桨推进性能,使得计算量增加,限制了该方法在船舶节能减排中的应用。

本文以某400 t工作船为研究对象,探讨更高效的船舶自航因子预报方法。

1 船体全附体阻力预报该船主要参数见表1。

表1 船型主要参数总长/m56.0水线长/m50.2型宽/m7.8设计吃水/m2.7设计排水量/T483.2设计航速/kn18螺旋桨直径/m1.75缩尺比11.513利用流体计算软件对目标船在一定航速下的阻力进行数值计算。

400 t船采用双机、双桨、双舵、双尾鳍形式,对全附体进行建模,考虑到船体具有左右对称的特性,为节约计算时间,选择半船进行计算,以船舯作为镜射面。

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DTMB5415船绕流场数值研究作者:陈志明伍斯杰黄晓恒来源:《广东造船》2018年第03期摘要:本文以DTMB 5415船为研究对象,应用基于URANS方法的CFD方法进行DTMB 5415船设计状态下船舶绕流场研究,其中湍流模型应用SST模型,自由液面捕捉应用VOF方法;应用CFD方法对船舶阻力性能、自由表面兴波、船舶螺旋桨盘面处的标称伴流场以及尾部轴向速度场等进行数值模拟与分析;将设计状态下DTMB 5415船绕流场数值模拟值与实验值对比,其船舶阻力、自由表面兴波、螺旋桨盘面标称伴流场等的良好吻合证明了网格与数值方法的正确性。

本文还对船舶尾部不同截面绕流场边界层厚度以及整船边界层分布进行了研究且与实验值进行了对比。

关键词:船舶绕流场;自由表面波形;标称伴流场; DTMB 5415船;CFD中图分类号:U661.3 文献标识码:AAbstract: This paper studies the ship field flow around the ship DTMB 5415 under design condition based on URANS method by using SST model and VOF method for free surface capture. CFD method is applied to numerical simulation and analysis of ship resistance performance, free surface wave, nominal wake field of ship propeller disk and axial velocity field of stern. The comparison and analysis of flow field simulation value and experiment value around ship DTMB 5415 under design condition and the good fit of ship resistance, free surface wave, and nominal wake field prove the validity of the grid and the numerical method. This paper also studies the flow field of boundary layer thickness and distribution and the boundary layer of different cross section around ship and compares it with the experimental value.Key words: Ship flow field; Free surface wave contour line; Nominal wake field of propeller; DTMB 5415 ship; CFD1 前言在船舶绕流场的CFD研究中,Hamid Sadat-Hosseini等人对KVLCC2长、短迎浪首波状态下船身自由度开放与否的船舶运动与增阻进行了模拟,并与实验值进行对比,对计算波形进行分析,最后把不同时刻船舶尾流场与PIV测量值进行对比[1];Y.Ahmed等人分别应用粘流与势流方法进行了VLCC船舶自由表面绕流场分析[2];ZHANG Zhirong 应用RANS方法进行了带有自由表面的有无螺旋桨下KCS船舶的粘性绕流场分析,并与实验值进行对比[3];J.E.Choi 等人基于CFD方法对多艘肥大型船的阻力、推进以及绕流场等进行了数值分析[4];Robert V.Wilson等人应用URANS方法进行了水面战舰的运动、绕流场等分析[5];Jingsen Ma等人应用夹气亚格子模型进行了船身泡状流的模拟[6];万德成等人应用水平集方法进行了Wigley船粘性绕流场的数值模拟[7];王金宝等人进行了低速肥大船舶尾流场的数值模拟,尾流场模拟“钩状”效果明显[8];W.J.Kim等人应用毕托耙、伺服探针浪高仪、立体摄像机等对KCS和KVLCC的船舶周围流场以及自由表面兴波进行了测量与研究[9];Sang-Joon Lee等人应用PIV 对Lpp=1.5 m的KCS船不同切面绕流场进行了测量,测量结果清晰的显示了船舶舭涡等流场特性[10];Calcagno, G等人应用立体PIV对带有5叶桨的船模尾流场进行测量,该项研究展现出立体PIV在船舶尾流场测量领域的潜力[11];Jung Yeop Lee等应用粒子图像测速仪对某集装箱船满载状态、压载状态下尾部伴流场进行了测量,得到船舶不同装载状态尾部精细流场[12]。

以上研究充分证明了CFD进行船舶水动力性能的可靠性,也为本文压载状态下船舶绕流场的数值分析提供了借鉴。

本文进行了设计状态下DTMB 5415船绕流场的数值模拟,并与实验值进行对比。

数值模拟得到的船舶阻力、自由表面兴波、螺旋桨盘面标称伴流场等与试验测量结果具有很好的吻合性,证明了本计算中网格与数值方法的正确性。

2 计算模型2.1 CFD模型本文的计算模型为DTMB5415船模。

DTMB 5415船模是美国海军舰艇模型,也是ITTC 推荐的标准船模之一[13]。

DTMB 5415船模有大量的试验数据及不同单位的数值计算结果,可为本文的工作提供参照。

DTMB5415船模的模型尺度参数见表1,几何模型如图1。

2.2 计算域及边界条件计算域是包含船体在内的气、液两相流所在的空间,该空间过大会导致计算网格过多,浪费资源;该空间过小,则难以避免边界效应的影响,使计算结果与无限域时有偏差。

因此,在本次计算中,参考系坐标原点置于船体设计水线面与船首柱的交点,计算域范围为 _______ 、______________ 、 _______ 。

其中:x轴正方向是船首到船尾的方向;y轴正方向是右舷方向;z轴正方向是沿船底到甲板方向。

边界面需要给定物理条件,用单边插值公式将边界上的物理量和域内的物理量的函数统一联系,每个面的边界条件设置如表2所示。

边界面进行数值消波[14],以防止自由兴波反射的影响。

2.3 物理模型船舶边界绕流复杂,空间上不存在均匀性,因此选用有限体积法进行求解。

有限体积法遵循:质量守恒定律;动量守恒定律;能量守恒定律。

本文计算的主要对象是不可压缩牛顿流体,需要满足连续性(质量守恒)方程(式1)和动量守恒方程(式2)[15]。

2.4 计算网格网格设计是保证计算收敛和准确度的重要一环。

本文中网格划分的重点在于波形捕捉和船身边界层内网格的划分,流向的网格则较为稀疏。

图2左侧是贴近声纳球鼻首附近的网格。

在贴近船体壁面采用棱柱层网格,进而与切割体网格衔接,这种组合形式可以在减小计算量的基础上,有效的对边界层内的流动进行模拟。

完全进行近壁湍流模拟的分辨率和DNS方法在同一量级,计算量大难以实现,因此可用近壁模型进行模拟[16]。

无滑移壁面附近的模拟需要考虑壁面粘性效应和边界层内极强的变化梯度。

式中:Δy -边界层内网格节点到壁面的最小距离;μ-流体平均速度(非瞬时);μτ-边界层内壁面摩擦速度。

为取得精确度高的模拟效果,值控制在60~300之间。

3 结果分析3.1 阻力性能分析见表3。

3.2 波形等高线图与波形切面图3为设计状态下DTMB 5415船自由表面兴波波形等高线数值模拟与试验测量对比图;图4为纵向y/Lpp=0.082切面处波形曲线图;图5为纵向y/Lpp=0.172切面处波形曲线图;图6为纵向y/Lpp=0.301切面处波形曲线图。

由图3显示,设计状态下DTMB 5415船自由表面兴波波形等高线数值模拟与试验测量值具有非常好的吻合性。

通过图2(-b)中开尔文波系网格的处理,使得自由表面处波系传播、开尔文波角等波形细节得到了很好捕捉;由图3显示,设计状态下DTMB 5415船身自由表面兴波波形等高线数值模拟与试验值吻合很好,只有在首部波峰点与尾柱处有细微偏差,船体区域吻合很好;图4、5及6中纵向y/Lpp等于不同值时切面处波形曲线图的数值模拟值与实验值吻合。

通过船身以及不同纵向切面处波形曲线的数值模拟值与实验值的良好吻合,得出网格在自由表面波形中良好的捕捉能力以及验证了网格的正确性。

3.3 船尾绕流场图7是不同网格数目时的流场对比,该截面位于船尾x/Lpp=0.935处,由图中可以清晰的看出,在Medium Grid 和 Fine Grid时,流场较为相似,可以认为此时网格对流场的影响较小;但是在Coarse Grid时,尾流场有较大的变化,因此选择合适的网格数目时不仅需要考虑其对船模阻力值的影响,还要考虑网格数目对船舶流场及自由液面的影响。

因此,为了节省计算资源并得到准确的计算结果,文中计算时选择网格数与Medium Grid接近的网格进行计算。

4 结论通过对DTMB 5415船进行CFD粘性绕流模拟研究,得到以下结论:(1)通过分析船舶表面y+值、壁面切应力τw值、自由表面兴波波形等高线图与实验值对比、船身和不同波形切面处波形曲线与实验值对比以及伴流场数值模拟与试验值对比等,说明本数值模拟分析网格划分以及数值算法正确性;(2)边界层厚度在不同界面处由前往后逐渐变厚;船首部压力等值线分布较光顺,水流较均匀;尾部等值线分布较紊乱。

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