codesys 数组指令
codesys 指令系统
codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。
SSS公司的codesys的使用介绍
离线程序仿真
用户应用程序可在计算机中进行仿真执行，无须将其下载到PFC中，方便用户对程序的测试与修改并节省 了开发时间。
在线监视
在程序离线仿真或联机运行的过程中， 用户可以在WAGO-I/O-PRO 32中以文本或图形的方式监视程序 运行状态及数据变化情况。
诊断与调试
在程序离线仿真或联机运行的过程中，用户可以通过在程序中设置断点、逐步执行程序、手动为变量赋值 等方式对程序进行诊断与调试。
程序声明部分： PROGRAM AWL VAR QUAD:BOOL; INSTANZ:FUB; （*声明功能块的实例*） ERG:INT:=0; （*声明变量并赋初值*） END_VAR 在ST中调用： INSTANZ(PAR1:=5,PAR2:=5); QUAD:= INSTANZ.VERGL; ERG:=INSTANZ.MULERG;
低16 Bit，高16 Bit
16#0000，16#0000 16#5180，16#0001 16#4F80，16#3726 16#4380，16#386D 低16 Bit，高16 Bit 16#0000，16#0000
从1970-01-01 00时00分00秒开始以秒计算，占32 Bit地址空间
DT#1970-01-01-00:00:01
12
第三讲
WAGO-I/O-PRO 32 数据类型
日期 / 时间
类型 从1970-01-01开始以秒计算，占32 Bit地址空间
举例
DATE D#1970-01-01 D#1970-01-02 D#1999-04-28 D#2000-01-01 举例 DATE_AND_TIME 或 DT DT#1970-01-01-00:00:00
2、功能块（Function Block）
codesys编程手册
1.1 CoDeSys 是什么 ................................................................................................................... 4 1.2 CoDeSys 功能一览................................................................................................................ 4 2. CoDeSys 组成 ............................................................................................................................... 7 2.1 工程组件............................................................................................................................. 7
codesys 指令系统
codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。
codesys 指令系统
codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。
codesys 指针案例
codesys 指针案例Codesys是一种常用的工业自动化编程软件，它支持多种编程语言，包括结构化文本、指令列表和FBD（功能块图）。
在Codesys中，指针是一种非常重要的数据类型，它可以用来存储和操作变量的地址。
本文将介绍一些Codesys指针的案例，以帮助读者更好地理解和使用指针。
1. 指针的基本定义和使用在Codesys中，可以使用VAR指令来定义一个指针变量。
例如，可以定义一个指向整数的指针变量ptr：VARptr: POINTER TO INT;END_VAR然后，可以使用NEW指令来为指针变量分配内存，并使用ASSIGN指令将变量的地址赋给指针：ptr := NEW(INT);ASSIGN ptr TO myVar;2. 指针的解引用操作在Codesys中，可以使用^运算符对指针进行解引用操作，以获取指针所指向的变量的值。
例如，可以使用以下代码将指针所指向的整数值赋给另一个变量：myVar2 := ^ptr;3. 指针的运算Codesys中的指针还支持一些常见的运算操作，例如指针的加法和减法。
例如，可以使用以下代码将指针向前或向后移动一个位置：ptr := ptr + 1;ptr := ptr - 1;4. 指针的比较在Codesys中，可以使用=运算符对指针进行比较操作。
例如，可以使用以下代码判断两个指针是否相等：IF ptr1 = ptr2 THEN// 指针相等的处理逻辑ELSE// 指针不相等的处理逻辑END_IF5. 指针的空值检查在Codesys中，可以使用IS_INITIAL运算符来检查指针是否为空。
例如，可以使用以下代码判断指针是否为空：IF ptr IS_INITIAL THEN// 指针为空的处理逻辑ELSE// 指针不为空的处理逻辑END_IF6. 指针的类型转换在Codesys中，可以使用CAST指令将一个指针转换为另一个类型的指针。
例如，可以使用以下代码将一个整数指针转换为一个浮点数指针：ptr2 := CAST(ptr1, POINTER TO REAL);7. 指针数组在Codesys中，可以使用VAR指令定义一个指针数组。
codesys指令系统
codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符 ::ADD:加法 :MUL:乘:SUB: 减:DIV: 除:MOD :求余 :2、Bitstring Operators:逻辑操作 ::AND :与:OR : 或:XOR :异或 :NOT :非:3、Bit-shift Operators: 移位操作 ::SHL : 左移 :SHR :右移 :ROL : 循环左移 :ROR :循环右移 :4、Selection Operators: 选择操作 :: 选择 : G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值 :MIN : 最小值 :LIMIT : 比较选择 ::IN>MAX:OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MI N;MUX :多路选择 ::OUT:=MUX(IN0,⋯,INk,⋯INn); OUT:=Ink;5、Comparison Operators: 比较运算 ::GT : 大于 :LT : 小于 :LE:小于等于 :GE:大于等于 :EQ:等于 :NE : 不等于 :6、Address Operators: 地址 ::ADR7、Calling Operators:调用操作 ::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能 ::BOOL_, : 布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL : 转型成布尔值 ::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 :REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 ::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY 时:间转型 ::STRING/DW ORD/SINT 等 :DATE_,/DT_, : 日期转型 ::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, : 字符串转型 ::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整 :9、Numeric Functions : 数据计算功能 ::ABS : 取绝对值 :SQRT :开方 :LN : 取自然对数 :LOG :取对数 :EXP :e 求幂 :SIN : 正弦 :COS :余弦 :TAN: 正切 :ASIN: 反弦 :ACOS: 反余弦 :ATAN:反正切 : EXPT:求幂 :二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function: 字符串运算 :: LEN : 长度计算 :LEFT:左取位 :RIGHT:右取位 :MID : 中间取位 :CONCAT 字:符串叠加 : INSERT :插入 :DELETE : 删除:REPLACE 代:替 :FIND : 查找 :1.2,Trigger : 触发保持 ::R_TRIG:上升沿保持 :F_TRIG:下降沿保持 :1.3,Counter : 计数器 ::CTU : 上升沿计数 :CTD : 下降沿计数 :CTUD :上升沿、下降沿计数 :1.4,Timer : 计时器 ::TP : 触发计时器 :TON :高电平计时器 :TOF : 低电平计时器 :RTC : 运行时钟计时器 :一、操作块 Operator1、IEC Operators: 运算符 ::ADD :加法 :MUL :乘:SUB : 减:DIV : 除:MOD :求余 :2、Bitstring Operators: 逻辑操作 :: AND :与:OR : 或:XOR :异或 :NOT :非:3、Bit-shift Operators: 移位操作 :: SHL : 左移 :SHR :右移 :ROL : 循环左移 :ROR :循环右移 :4、Selection Operators: 选择操作 :: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值 :MIN : 最小值 :LIMIT : 比较选择 ::IN>MAX:OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MI N;MUX :多路选择 :: OUT:=MUX(IN0,⋯,INk, ⋯INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators: 比较运算 ::GT : 大于 :LT : 小于 :LE : 小于等于 :GE : 大于等于 :EQ : 等于 :NE : 不等于 :6、Address Operators: 地址 ::ADR7、Calling Operators: 调用操作 :: CAL8、Type Conversion Functions : 转型功能 ::BOOL_, : 布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL : 转型成布尔值 ::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 :REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 ::INT 等 :TIME_,/TIME_OF_DAY 时:间转型 ::STRING/DWORD/SINT等: DATE_,/DT_, : 日期转型 ::BOOL/INT/BYTE/STRING 等 : STRING_, : 字符串转型 ::BOOL/WORD/TIME等:TRUNC :取整 :9、Numeric Functions : 数据计算功能 ::ABS : 取绝对值 :SQRT :开方 :LN : 取自然对数 :LOG :取对数 :EXP :e 求幂 :SIN : 正弦 :COS :余弦 :TAN : 正切 :ASIN : 反弦 :ACOS :反余弦 :ATAN :反正切 :EXPT :求幂 :二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function: 字符串运算 :: LEN : 长度计算 :LEFT : 左取位 :RIGHT : 右取位 :MID : 中间取位 :CONCAT 字:符串叠加 : INSERT : 插入 :DELETE :删除 :REPLACE 代:替 :FIND : 查找 :1.2,Trigger : 触发保持 ::R_TRIG : 上升沿保持 :F_TRIG : 下降沿保持 :1.3,Counter : 计数器 ::CTU : 上升沿计数 :CTD : 下降沿计数 :CTUD :上升沿、下降沿计数 : 1.4,Timer : 计时器 ::TP : 触发计时器 :TON :高电平计时器 :TOF : 低电平计时器 :RTC : 运行时钟计时器 :。
codesys常通指令
codesys常通指令在CODESYS中，常见的通用指令包括：1. SET指令：用于将一个值设置给一个变量。
2. GET指令：用于获取一个变量的值。
3. ADD指令：用于将两个数相加并将结果存储在一个变量中。
4. SUB指令：用于将一个数从另一个数中减去并将结果存储在一个变量中。
5. DIV指令：用于将一个数除以另一个数并将结果存储在一个变量中。
6. MUL指令：用于将两个数相乘并将结果存储在一个变量中。
7. MOD指令：用于计算两个数之间的模取余数并将结果存储在一个变量中。
8. AND指令：用于对两个布尔变量进行逻辑与运算。
9. OR指令：用于对两个布尔变量进行逻辑或运算。
10. XOR指令：用于对两个布尔变量进行逻辑异或运算。
11. NOT指令：用于对一个布尔变量进行逻辑非运算。
12. GT指令：用于比较两个数的大小并将结果存储在一个布尔变量中，表示大于关系。
13. LT指令：用于比较两个数的大小并将结果存储在一个布尔变量中，表示小于关系。
14. GE指令：用于比较两个数的大小并将结果存储在一个布尔变量中，表示大于等于关系。
15. LE指令：用于比较两个数的大小并将结果存储在一个布尔变量中，表示小于等于关系。
16. EQ指令：用于比较两个数的大小并将结果存储在一个布尔变量中，表示等于关系。
17. JUMP指令：用于无条件跳转到指定的程序地址。
18. CALL指令：用于调用一个子程序。
19. RETURN指令：用于从子程序中返回。
20. NOP指令：用于空操作，不做任何事情。
这些是CODESYS中常见的通用指令，可以根据具体的需求和场景选择使用。