六辊冷轧机
1500六辊冷轧机主传动系统设计
1500六辊冷轧机主传动系统设计摘要轧钢机主传动装置的作用是将电动机的运动和力矩传递给轧辊。
在很多轧钢机上，主传动装置由减速机、齿轮座、联接轴和联轴节等部件组成。
本课题1500六辊冷连轧机主传动系统设计按照说明书提供的工艺参数和力能参数确定轧机主电机的参数，选择适合的电机并进行校核验算；确定齿轮座和主减速机的参数，对主要零件的强度进行计算校核，设计齿轮座和主减速机的装配图和主要零件图；确定主连接轴和万向联结轴的参数，选择合适的型号并对其进行校核；对机架进行设计和校核。
最后设计出主传动系统的总装图。
关键词：1500六辊可逆冷轧机;主传动;校核验算Design of the 1500 issue six roller cold rolling mill main drive systemAbstractRolling mill main transmission is the role of motor sports and transfer torque to the roll. In many rolling mill, the main transmission from reducer, gear, with connecting shaft and coupling, and other components.The 1500 issue six roller cold rolling mill main drive system designed in accordance with the project and provide the technical parameters of the mill to identify the main parameters of the motor parameters, select a suitable motor and check Checking; determine gear reducer blocks and the main parameters, The main components to calculate the strength of checking, design and the main gear reducer at the assembly and major parts map; identify the main link connecting shaft and universal axis of the parameters, choose a suitable model and its verification. The final design of the main drive system of hand.Keywords: 1500 6 Roll cold rolling mill;Main Drive; Checking目录第一章绪论 (1)1.1 选题背景及目的 (1)1.2 冷轧在国民经济中的主要地位及作用 (1)1.3 国内外冷轧工艺的发展 (3)1.4 冷轧工艺发展趋势 (4)1.5 课题的研究内容及方法 (5)第二章轧辊参数 (7)2.1设计的原始参数 (7)2.2概述 (7)2.3 轧制规程 (8)2.4轧辊选材 (8)2.5轧辊的尺寸参数： (9)2.5.1工作辊参数确定 (9)2.5.2 中间辊 (10)2.5.3 支承辊 (11)第三章轧制力和轧制力矩的计算 (12)3.1轧制力的计算 (12)3.2总轧制力矩 (13)3.2.1轧制力矩M Z (15)3.2.2工作辊带动支承辊的力矩M R (15)第四章电机的选择 (17)4.1初选电机 (17)4.2 轧机主电机力矩 (18)4.3电动机的校核 (20)4.3.1电动机过载系数校核 (20)4.3.2电机的发热校核 (20)第五章轧辊强度计算 (22)5.1支承辊进行弯曲强度校核 (22)5.2 对工作辊进行切应力校核 (24)5.3中间辊与工作辊和支撑辊的接触应力的校核 (25)5.3.1中间辊与工作辊间的接触应力 (25)5.3.2中间辊与支承辊间的接触应力 (26)第六章轴承的选择 (27)6.1 支承辊轴承的选择与校核 (27)6.1.1 轴承的选择 (27)6.1.2 轴承的校核 (27)6.2中间辊轴承的选择 (28)6.3工作辊轴承的选择 (29)第七章机架的确定 (30)7.1机架类型的选择 (30)7.2 机架主要结构参数的确定 (30)7.3 机架强度和变形计算 (31)7.3.1求出机架横梁截面的惯性矩。
CVC冷轧机的介绍
• 压强:10bar
• 功率:5.5kw
• 高压泵
• 流量:180l/min
• 压强:280bar
• 功率:110KW
• 皮囊储能器:V=32L
•
V=10L
• 配管:不锈钢
高压系统
高压系统
• 控制位置: • 铝卷准备站 • 开卷机 • 入口段 • 轧机机架梯形板 • 出口段 • 卷取机 • 皮带助卷器 • 运卷小车 • 铝卷检查站
6. 轧辊： 工作辊：直径：max490 min450 辊身长度：2800 中间辊：直径：max560 min510 辊身长度：3100 辊身形状：CVC+辊型 支承辊：直径：max1400 min1300 辊身长度：2800
7. 轧制油喷射冷却系统：向辊缝供应轧制油，冷却工作辊， 选整性的冷却两个工作辊，利用辊身的温度变化控制带材 的板型。通过加热工作辊两边，减少边紧问题
润滑点：开卷机齿轮箱 (Q = 120 l/min) 轧机机架齿轮箱(Q = 300 l/min) 卷取机齿轮箱(Q = 160 l/min)
稀油润滑系统
稀油需求量：580l/min 流体:矿物油 油温:40℃ 油箱容积：15m³ 加热功率：4×18KW 油箱材质：碳钢带保护
冷却水入口Tmax：33℃ 冷却水需要量：50m³/h 冷却能力：170KW
低速段：7.8/180KN
• 带材张力
高速段：4.2/96KN
二、轧机设备组成介绍
• 准备站 • 入口侧 • 轧机本体 • 出口侧 • 卷取机 • 换辊装置 • 检查站 • 介质部分
准备站
• 准备站由开卷机、 压带辊、起头铲及 过渡台、夹送辊、 矫直单元、摆剪和 废料箱横移装置组 成。
六辊轧机技术规格
卷筒直径：610 mm（正圆）
卷筒涨缩范围：560-620mm
开卷机齿轮：硬齿面、渗碳、淬火、磨削，精度等级 6
开卷电机： Z400-3B 247KW 444/1500r/min
2 上卷车（一台）
上卷车由升降小车、移动盖板、行走机构和缝道卷位组成。小车的升降为液压传动，行走为电机驱动。升降小车车体为焊接结构，升降缸以铰支形式固定在车体上，升降缸推动带升降架的鞍座沿车体方形导向面滑动实现升降， 行走电机通过减速机链轮驱动升降小车将带卷由缝道卷位移动上料。升降小车移动时带动移动盖板将地沟盖上以便于操作。缝道卷位为焊接结构，在地沟缝道上作储卷用。
主要技术参数
上夹送辊规格：￠2751200mm
下矫直辊规格：￠2001200mm
下矫直辊传动电机：AC11KW
液压剪油缸（两个）规格：￠125/63245mm
剪切力：150KN
上夹送辊传动液压马达：Parker
4 机前卷取机（一台）
机前卷取机在开卷侧，为带侧支撑的四棱锥卷筒结构，由二台DC电机经双级硬齿面减速机拖动卷筒。机前卷取机的压辊装在开头矫直机的出口导板上。为方便卸卷设有推板装置。卷取电机和减速箱采用稀油循环润滑。
主要技术参数
卷筒直径：508 mm（正圆）
最大卷取速度：950m/min
卷取机齿轮：硬齿面、渗碳、淬火、磨削， 精度等级 6级
卷取电机：两台 Z560-4B 728KW 390/1200r/min
钳口开口度：10 mm
5 卸卷车（两台）
结构型式与上卷车基本相同，仅将V型托架改为托辊。
主要技术参数
上升推力：≥200KN
升降行程：1500mm
六辊可逆轧机极薄板板型控制
浅谈0.15mm极薄板板型控制实践随着冷轧市场的变化，用户对冷轧产品的质量要求越来越高，其中板型控制是冷轧生产操作控制的核心之一。
泰钢950轧机工作辊辊径为Ф280-Ф310mm，设计最薄产品厚度为0.25mm。
近年来，为提高产品附加值，根据市场需求开发生产了0.15mm极薄冷轧钢带，但0.15mm的板形控制（边浪、起皱、边损等）是个难题。
在0.15mm极薄板的板形控制上，经过长时间的生产摸索取得一定成效。
一、生产操作前的控制1、原料检查。
对照流程卡检查上工序来料是否存在楔形、塔形、溢出边、边损、边裂等缺陷，对于存在边损、边裂缺陷的要在边损、边裂部位（侧面）做出标记，以便轧制时调整轧制速度，避免断带等异常事故的发生，提高生产效率。
2、设备与工艺检查。
首先检查CPC是否正常，检查矫直机、转向辊、除油辊等与带钢相接触的各类辊子的表面质量是否满足工艺生产要求，如有要及时更换或修磨。
其次要检查乳化液各项指标及其压力、流量、喷嘴的角度、气刀的压力及轧辊的过钢量是否达到生产工艺条件。
再就是，借换四辊时间检查乳化液喷嘴是否有堵塞，如果有堵塞要及时清理，3、轧辊要求。
严禁出现大小头，凸度不均，凸度应控制在0.005mm，椭圆度应控制在0-0.01mm二、轧制过程中的控制1.轧制时板型控制在轧制过程中，在 轧制时，带钢辊缝出来后，可以通过反光率看是否有边浪或通过用棒击法来确定是否有边浪，如果出现边浪时，边部会带有线条状的 乳化液或是 边部较软，要 及时调整调偏量，使板型保持垂直。
如果出现中间浪，中部会出现付沟，板面凹凸不平，要及时调整弯辊，根据轧辊的 过钢量与板型情况要及时换辊，避免由轧辊疲劳带来的 板型不良，我认为在轧制0.15mm极薄规格产品工作辊应控制在80吨左右，中间辊应控制在200吨左右，工作辊直径应在285mm-300mm之间. 由于夏季与冬季温差比较大，轧制条件要随温度的变化而变化，特别是轧辊的热辊时间夏季20分钟左右就可以，可是，冬季必须在30分钟以上，这样才能更好的起到轧辊的预热，如果轧辊预热时间短，在轧制时容易出现轧辊掉肉现象，无法保证板型与表面质量。
UCM、CVC、VCMS六辊冷轧机机型研究
UCM、CVC、VCMS六辊冷轧机机型研究[我的钢铁] 2010-01-25 08:12:29随着我国钢铁工业的迅速发展，板带材产品的比例在不断扩大，国内新建的许多先进的冷热带钢生产线，尤其是近年来所新建的大型宽带钢冷连轧机。
用户近年来所引进六辊冷轧设备绝大多数都是引进日本三菱一日立公司的UCM系列冷轧机或德国西马克的CVC系列冷轧机。
国内非引进的国产大型六辊冷连轧机目前选用的都是中国一重自主研发、设计制造的VCMS系列冷轧机。
UCM一一日本三菱一日立公司冷轧技术代表用户及机型，有宝钢1550毫米冷连轧机、武钢2140毫米冷连轧机、宝钢1730毫米酸洗冷连轧机。
VCMS一一中国一重冷轧技术代表用户及机型，有鞍钢1780毫米、2130毫米、1500毫米冷连轧机，梅钢1420毫米冷连轧机、武钢1550毫米酸洗冷连轧机目前正在调试和制造中。
一重的VCMS机型是UCM系列的改进。
1UCM、CVC轧机UCM轧机是日本三菱一日立公司开发的一种六辊冷轧机，它是在HC轧机基础上发展起来的新一代冷轧机之一，它相比HCM轧机增加了中间辊弯曲，其中间辊不仅轴向移动还设有正弯辊，工作辊设有正负弯辊，它的进一步演变是增加工作辊轴向移动。
CVC系列六辊冷轧机是德国西马克公司开发的，其中间辊辊面有一定曲线形状(支承辊有的有，有的没有)，因其辊面曲线方程由低次方(3次)发展到高次方(5次)，并与相关配套的控制软件包结合，发展成了CVCplus(+)轧机，其控制板形的能力得到进一步加强。
UCM轧机与六辊CVC轧机不同在于UCM轧机的中间辊为平辊，通过适当改变中间辊和工作辊的接触长度，可改变作用于中间辊和工作辊压力分布规律，消除由于轧制力引起对带钢横向厚度差的影响。
轧辊在轧制过程中产生的弹性弯曲通过调整中间辊和工作辊的弯曲力得以补偿。
六辊CVC轧机中间辊带有高次方曲线的辊型，通过中间辊的轴向移动改善工作辊的辊缝形状来补偿轧辊弹性变形，再辅以弯曲力从而控制轧制精度。
1100HC六辊可逆式冷轧机的设计-文献综述
附录2 文献综述一、课题的国内外现状HC 轧机全名为HITACHI HIGH CROWNCONT ROLMILL，即日立中心高性能轧辊凸度控制轧机。
该机型是日立公司于1972 年研究开发的轧机，两年后正式投入工业化应用。
它具有普通四辊冷轧机不能达到的性能和优点，首先在日本得到推广使用，继而受到全世界的瞩目，广泛用于热轧和冷轧生产中的单机可逆轧机、连轧机和平整机。
其主要结构特点是:在支撑辊和工作辊之间加入一对能够沿着轧辊轴向相对移动的中间辊，通过中间辊的相对移动来改变轧制压力在带钢方向上的分布，加上工作辊的正负弯辊作用，对改善带钢板形起到了明显的效果。
在国外，除日本各大钢铁公司普遍采用HC轧机机型外，美国、德国、加拿大、瑞典、巴西、墨西哥、韩国等国家均从日本引进了该轧机。
在国内，武汉钢铁公司为生产镀锡板基板，1987年首先引进1250HC六辊轧机，之后上海宝钢、辽宁鞍钢等国内各大钢铁公司先后引进了这种轧机机型。
在引进设备的同时，国内相关单位也开始跟踪并开发国产的HC六辊轧机。
国产大型六辊轧机已成功地用于工业生产，而且主要的技术水平和功能已达到国外同类设备水平。
但是，六辊轧机种工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊三种方式与带材板型的检测、控制相结合，实施有效的闭环控制，目前国内虽然在这方面也取得了不少成绩，但在精确度和稳定性方面仍然需要花大力气研究。
二、现有的主要研究成果随着科学技术的不断进步，日本最近几年又在HC轧机的结构上进行了改进，推出了一些新型的HC轧机。
例如，HCMW 轧机是综合HC轧机和HCM轧机的优点，其特点是中间辊和工作辊都能轴向移动。
在国内，HC轧机方面的研究也取得了很多可喜的成绩：降低轧辊表面缺陷的措施，预防轧辊剥落的措施，预防轧辊断裂的措施。
近几年来，随着控制理论的发展，人们不断把一些新型控制方法引入板形自动控制系统中，以弥补PID控制中很难满足高精度控制要求的不足，比如基于动态负荷分配的板形控制方法。
双机架六辊平整兼二次冷轧机组开发
双机架六辊平整兼二次冷轧机组开发一、介绍1、研究背景和意义2、国内外研究现状3、本文的主要研究目的和内容二、双机架六辊平整兼二次冷轧机组的设计与分析1、机组组成和工作原理2、机组结构设计与参数分析3、机组的运行稳定性和安全性分析三、双机架六辊平整兼二次冷轧机组的试验研究1、试验装置和试验方法2、试验数据的采集和处理3、试验结果的分析和评估四、双机架六辊平整兼二次冷轧机组的应用案例1、应用场景介绍2、机组运行情况介绍3、应用效果评价五、总结与展望1、研究成果总结2、研究存在的不足3、未来研究方向发展趋势注：提纲仅供参考，具体细节根据实际情况自行拓展。
一、介绍1、研究背景和意义随着经济的不断发展和工业技术的不断进步，轧钢工业在现代工业中占据越来越重要的地位。
轧钢工业产品的质量和效率对于整个工业界和国民经济的发展都有着重要的影响。
而六辊平整兼二次冷轧机组是轧钢工业中一个重要的组成部分，其作用主要是进行钢板、带材加工之后的辊平整调整和次轧的加工，以提高产品质量和效率。
2、国内外研究现状在国内外，对六辊平整兼二次冷轧机组的研究属于一个相对成熟的领域。
众多厂家和研究机构都对该领域展开了广泛的研究和应用。
已有许多研究成果，如针对机组结构和性能的优化设计、基于优化控制策略的机组自动化控制和智能化决策系统等。
这些成果为机组的高效运行和产品质量提升带来了积极的影响。
3、本文的主要研究目的和内容本文研究内容主要是针对双机架六辊平整兼二次冷轧机组的开发。
机组既包括辊平整调整，又包括次轧加工，可提高产品质量和效率，具有重要的应用价值。
本文将围绕机组的设计与分析、试验研究、应用案例等方面进行研究和探究。
通过对机组的结构设计和参数分析，试验数据采集和处理等方面的深入研究，将为机组的性能提升和效率提高提供重要的支持和参考。
二、双机架六辊平整兼二次冷轧机组的设计与分析1、机组组成和工作原理双机架六辊平整兼二次冷轧机组主要由辊架、辊位、调平系统、托辊架及冷却系统等组成，其工作原理是先通过辊架进行辊平整调整，然后进行次轧加工，最后再通过辊架进行最后的平整调整，以达到所需的板材平整度和厚度。
六辊可逆轧机
冷轧是19世纪中叶始于德国，美国1859年建立了25 mm冷轧机， 1887年生产出宽度为150mm的低碳钢带。1880年以后冷轧钢带生 产在德国、美国发展很快，产品宽度不断扩大，产品质量也有了 提高。宽的冷轧薄板（钢带）是在热轧成卷带钢的基础上发展起 来的。首先是美国早在1920年第一次成功地轧制出宽带钢，并很 快由单机不可逆式轧制而跨入单机可逆式轧制。1926年阿姆柯公 司巴特勒工厂建成四机架冷连轧机。原苏联开始冷轧生产是在30 年代中期，1938年在查波罗什工厂开始安装从国外引进的三机架 1680 mm冷连轧及1680 mm可逆式冷轧机，生产厚度为0.5~2.5 mm,宽度为1500 mm的钢板。该厂又建立了一台2180 mm的可逆 式冷轧机。我国冷轧宽带钢的生产开始于1960年，首200 mm单机可逆 式冷轧机，MKW1400 mm偏八辊轧机、1150 mm二十辊冷轧机和 1250 mm HC单机可逆式冷轧机等，70年代投产了我国第一套 1700mm连续式五机架冷轧机，1988年建立了2030五机架全连续 冷轧机。在这30多年中，我国冷轧薄板生产能力增加了20多倍， 生产装备技术水平已由只能生产低碳薄板而发展到能生产高碳钢、 合金钢、高合金钢、不锈耐热冷轧板镀锌板、涂层钢板、塑料复 合薄板和硅钢片等。
单机架可逆轧机分类
可逆式冷轧机主要有两大类型，即四辊轧机和六辊轧机
四辊轧机： 典型的冷轧机机型，一直沿用至今。由于板形控制的需 要，还发展了以四辊轧机为基础的ＣVＣ、ＶＣ、ＰＣ 和ＨＣＷ等。 六辊轧机： ＨＣ六辊系列、ＣＶＣ六辊和３Ｓ六辊轧机等。ＨＣ六 辊轧机为目前应用最广的可逆式六辊轧机系列。
8)中间辊是由4列锥形滚柱轴承支承的，径向轴承的润滑是通过油 气滑系统进行的。 9)中间辊装有串动装置，串动系统位于操作侧，串动系统也是位置 控制。 10)支承辊平衡缸放在缸座的固定部分里，用于上支承辊，采用油 膜润换系统。 11)一套中间辊传动系统（齿轮机架）安装在机架上，并通过万向 接轴操作。 12)全自动工作辊换辊以及上中间辊换辊是通过一个安装在操作侧 的带有侧移装置的换辊小车来进行的。在换辊小车的帮助下， 下中间辊的更换是以半自动的操作方式实现的。支承辊托辊辊 是在半自动方式下完成。
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一、机器的用途：
本机除主机部分外还要求有换辊装置、 轨道装置，不要求有卷取装置
二、主要技术参数要求：
• • • • • • 最大轧制力：≥1500KN 板材坯料厚度：0.2mm 第一工作辊直径：≥30mm 第二工作辊直径：≥60mm 第三工作辊直径：≥200mm 辊面有效宽度： ≥250mm 最大轧制力矩：110KNm 成品最薄厚度：0.01mm 最大轧制速度：1m/s 最大开口度：≥2mm 压下速度：0.05mm/s
压上机构
布置示意图：
压下部分
包括1、2、3、5、12机构，由于只有一台电机带动压下螺 丝，所以可以实现机构同步；涡轮蜗杆具有大减速比，自 锁性能好，轧制力不会由于螺丝的松动而改变。由于压下 系统只需要空载压下，因此止推轴承可以用滑动止推轴承， 这样就减少了机架的高度。更重要的一个特点是：轧机的 测压仪和上支承辊轴承座间比原有的六辊轧机的压下装置 多了一个快速摆动垫12，该垫块与一固定在牌坊上的液压 缸3连在一起，当需要换辊时，只在先松开 压下螺丝，然 后再抽走12垫块，就在上支承辊轴承座上方留下很大的间 隙，上支承辊平衡缸可立即将上支承辊抬至换辊位置，实 现快速换辊。
轧辊主要参数：
★双机架可逆连轧，5道次轧制，来料厚度0.2mm， 宽200mm，材质箔材，成品厚度0.01mm ★工作辊 Φ 40×300mm
中间辊 Φ 80×300mm 支承辊 Φ 240×400mm
Hs=95~100 Hs=80~85 Hs=50~65
★辊身材料均采用9Cr2Mo
电机选择：
Y315S-2 额定功率：110KW
三、机器结构简述：
本机电机通过齿轮联轴节、减速机、人字齿 轮座、连接轴四个部件将力矩传至轧辊上。压下 采用液压微调。为了保证板材厚度均匀和板型良 好，机座要有良好的刚性，轧辊轴承座可以互换， 轧辊强度要达到指标。
二、轧制材料情况：
1、轧制金属主要技术参数： 坯料最大宽度：≦200mm；坯料最大厚度：≦0.2mm； 成品最小厚度：0.01mm； 道次加工率： ≦8％ 最大总加工率： ≦25％ 被轧金属屈服强度： ≦350Mpa 2、轧机基本要求： 轧制速度可调；压下系统为液压压下，压下控制精度 ≦0.06mm/s；避免在被轧材料掉渣时不被垫伤，HS硬度 应保证在95以上，单面淬硬度≥5mm；配有液压换辊装 置；辊面宽度最少250mm。
1.蜗轮蜗杆 2.减速器 3.液压缸 4.上支撑辊平衡缸 5.测压仪 6.辊系 7.横移系统 8.主传动系统 9.压上液压缸 11.中间辊平衡缸 12.快速摆动垫 10.工作辊弯辊缸 13.压装配
轧机整体装配
横移机构
轧制线调整装置
支承辊
机架
中间辊
工作辊