飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
机械设计报告---减速器设计说明书
减速器设计说明书目录第一节设计任务书................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节传动装置总体设计方案............................................................. 错误!未定义书签。
第三节选择电动机................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率................................................................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比................................... 错误!未定义书签。
3.5动力学参数计算........................................................................... 错误!未定义书签。
第四节V带传动计算............................................................................. 错误!未定义书签。
飞剪机构分析与设计补充资料
<<飞剪机构分析与设计>>补充资料一、 变速齿轮机构设计1、 建立机构设计的计算模型为剪切不同定尺的钢材，必须改变变速箱的速比。
现仅讨论变速箱的速比的设计如图采用回归轮系，轴Ⅱ上3、5为滑移齿轮，分别与齿轮4、6啮合时可得到两种速比 a=ì14、b=ì16。
且轴ⅠⅡ、ⅡⅢ间的中心距相等。
若各轮模数相等，由此得如下方程： ì14=z 2z 4/(z 1z 3)=aì16=z 2z 6/(z 1z 5)=b. z 1+z 2=z 3+z 4 z 1+z 2=z 5+z 6式中系数a 、b 可根据剪切不同钢材的定尺确定。
考虑到各齿数为整数，且不发生根切（若采用标准齿轮可稍有根切，最少齿数可取为14）。
即可确定各轮齿数。
设计的变速箱速比与要求值的相对误差不大于5%。
2,算例：钢材定尺为L 1=3m 、L 2=2m 、 L 3=1m 三种。
求变速箱的各轮（还有齿轮7、8）的齿数。
解：取a=1, b= L 1/ L 2=1.5， c=L 1/ L 1=3. a=ì12〃ì34=1, b=ì12〃ì56=1.5， c=ì12〃ì78=3 上式取ì12=1.5,则ì34=1/1.5, ì56=1，ì78=2.得： z 2=1.5z 1, z 3=1.5z 4, z 5=z 6, z 8=2z 7,代入中心距公式有： z 1+ z 2= 2.5 z 4 z 1+ z 2= 2 z 5 z 1+ z 2= 3 z 7考虑到齿数为整数且各轮不发生根切，按各式中的系数的最小公倍数为偶数（被2除为整数），取z 1+ z 2=90。
由此得：z 1= 36，z 2= 54，z 3= 54， z 4= 36， z 5= 45， z 6= 45 ，z 7= 30 ，z 8= 60。
飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目飞剪机传动装置设计能源与动力工程学院（系） 390414 班设计者 39041423 张龙指导教师杨洋2012 年 5 月 9 日北京航空航天大学设计任务书1.设计题目：飞剪机传动装置设计2.设计要求1）.飞剪机用于轧件的剪切，在轧件运动方向上剪刃的速度应等于或略大于轧件运动速度。
2）.为保证轧件剪切断面质量，要求飞剪机的一对剪切刀片在剪切过程中做平移运动。
3）.剪刃的运动轨迹应是一条封闭曲线，且在剪切段应尽量平直，剪切过程中要求剪切速度均匀。
4）单向运动，频繁起动，使用期限为十年，专业机械厂制造，小批量生产，两班制工作。
3.原始技术数据4.设计任务（1）选择电动机。
（2）设计工作机构和减速器。
（3）选择联轴器。
（4）绘制减速器转配图1张，零件工作图2张。
（5）编写设计说明书1分。
目录一、飞剪机总体方案设计 (3)1.飞剪机总体布局 (3)2.执行机构设计 (3)3.电机的选择 (4)4.传动比的分配 (4)5.运动和动力参数计算 (5)二、传动零件设计 (6)1.高速级齿轮传动设计 (6)2.低速级齿轮传动设计 (9)3.四连杆机构设计 (12)三、轴的设计 (13)1.高速轴的设计与校核 (13)2.中间轴的设计与校核 (15)3.低速轴的设计与校核 (17)四、轴承的选择与校核 (21)1.高速轴轴承的选择与校核 (21)2.中间轴轴承的选择与校核 (22)3.低速轴轴承的选择与校核 (23)五、键的选择与校核 (25)六、减速器箱体及附件的设计 (27)1.减速器机体各部分结构尺寸 (27)2.润滑和密封形式的选择 (29)七、其他设计说明 (30)八、参考文献 (31)九、附录 (32)1）四连杆执行机构尺寸示意图 (32)2）四连杆运动特性参数表格 (33)3）刀刃轨迹 (34)4）刀刃速度 (35)5）刀刃角度 (36)一、飞剪机总体方案设计1.飞剪机总体布局如图，由电动机输出扭矩，用弹性联轴器连接电动机输出轴与三级减速器的输入端。
飞剪设备说明书
3#飞剪设备说明书一、设备用途3#飞剪机位于精轧机组前，用于轧机正常轧制时的切头和切尾和事故碎断。
二、主要技术性能a、剪机型式：回转式b、工作制度：启停制c、轧件速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪切最大断面：470mm2e、剪切温度：＞850℃f、切头尾长度：100－740 mmg、剪刃回转半径：540 mmh、剪切力：最大84KNi、电动机型号：ZTFS-355-22功率N＝225KW转速：450r/minj、速比：i＝1三、设备组成和结构特点1、设备组成本设备由入口押运导槽、3＃飞剪机、转辙器、碎断剪和收集装置五部分组成。
2、结构特点（1）入口摆动导槽入口摆动导槽由二个气缸驱动，分别为提升缸和横移缸，工作时两个缸同时动作，提升缸缸径为Φ100 mm，杆径Φ40，行程为40 mm，横移缸为齿轮齿条摆动气缸，缸径为Φ100 mm，摆动角度为180度。
a、当正常轧制碎断剪切时，剪前摆动导槽上位并向传动侧刀片的位置方向。
b、当切头时，热金属检测器测得轧件头部信号后，剪前摆动导槽牌下位，并靠传动侧刀片的位置方向。
切头后，摆动导管运动至正常过钢位。
c、当切尾时，热金属检测器测得轧件尾部信号后，延时一定时间，剪前摆动导槽处于下位，并靠工作侧刀片的位置方向，切尾后摆动导槽运动至正常过钢位。
（2）3＃飞剪机飞剪采用回转式结构，一台225KW的电动机通过鼓型齿联轴器带动剪机高速轴转动，通过剪机内两对i＝1的齿轮带动两剪轴及剪刀转动，上下剪刀体均为两把刀片，分别为一对工作侧上下剪刃，一对为传动侧上下剪刃。
a、当正常轧制，碎断剪切、切头时，轧件通过传动侧刀片方向运行。
b、当切尾时，轧件通过工作侧刀片方向运行。
（3）3＃飞剪后转辙器3＃飞剪后转辙器其功能如下：a、将切头后的轧件导入精轧机；b、事故时将轧件导入碎断剪。
c、将切下的轧件头、尾导入收集装置。
控制方式：气动控制气缸活塞直径：Φ100 mm活塞杆直径：Φ32 mm行程：180 mm（4）碎断剪碎断剪的功能：事故时碎断主要技术性能a、剪机型式：回转式（3刃）b、工作制度：连续工作制c、剪切轧件运行速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪刃回转半径：190mme、剪切温度：＞800℃f、碎断长度：￣260mmg、最大剪切力：85KNh、总传动比：I＝1i、电动机型号：Z4-250-31功率N＝132KW转速：1000r/min碎断后的轧件通过3＃飞剪后的转辙器导入收集装置。
新飞锯说明书(中文)第4版--康特飞锯
人机操作界面是液晶触摸屏，通过它可非常方便地修改各种参数，并清晰显示各种实时数据。 CD 系列飞锯控制系统组成框图见图二。 1.1.2 产品应用 CD 系列飞锯控制系统可广泛用于管材、型材等轧制线的高精度连续自动跟踪切割，使生产效率大幅度提高。 1.1.3 技术数据 1） 物料速度：<200m/min*（详细见表一） 2） 速度曲线可在线调整 3） 锯切设定长度：<32m（特殊可定制） 4） 定尺精度：<±3mm (普通锯) ；<±1mm (冲剪锯)**
第五部分 系统维护 维护要点 ········································································32
５
常见故障··········································································32 SSD 欧陆直流驱动器常见故障说明·······························41 SSD 欧陆直流驱动器的一般操作····································42 附录一 接地极的制作及施工方法········································43 附录二 测速辊安装的正确方法············································44 附录三 CD 系列飞锯电气原理图···········································45 附录四 飞锯参数记录表························································51
飞剪机构设计说明书
=飞剪机构设计说明书一设计内容1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。
二工作原理及要求如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。
上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。
当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。
飞剪机运动要求：1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.053 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：V刀=(VEt+VFt)/2;δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.054 能调节钢材的剪切长度L三原始数据工艺参数剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为h=250mm刀刃生命量Δh=5mm钢板厚度Δb=1mm机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如下表所示。
四机构型综合机构型综合的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。
（2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。
（3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。
（4）最简单机构原则。
首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。
（5）最低级别机构原则。
采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。
（6）不出现无功能结构原则。
（7）最低成本原则。
加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。
（8）最符合工艺要求原则。
工艺对机构的动作要求：（1）为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动；（2）为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动；（3）根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图a、b、c、d 所示）。
飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)共46页
3.刀刃刀刃位位予置置选应确同机定时架考倾虑刀角刃重4合（量=1h 0, 及上下刀刃水平使速曲度基柄本与相等机的架要求共。线
1
2
A
b 2
C
3
a B
4
c
eF
E
3
f
y h
h
D
P P34 24
x
4
图7
11
fdc o4 sh
e(f h)2(da)22(f h)d (a)c o41/s2
E
a LCE e
2
2
3
L 4
E F h
1 3 f
h
c
分别由BEC和
1
D P34(P24)
DFC求出1和2 x
图8
12
5.调整上下刀刃水平速度误差
(调整机架倾角4)
12
1
y
V E=V C+V EC V F=V C+V FC
若E=90，
2 C
Aa
B
b
13
1
y
E = E -90
Aa
LCE
4 = 4 - E
B
2 b C
2
e 2
h E F h
3
L 4
E
1
f
3
c
1 = 1 - E
D P34(P24)
2 = 2 - E x
图8
3 = 3 - E
13
6,曲柄半径的调整
由于VB未知，故作如下假设：
k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水
平速度之比。
连杆机构设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目平面连杆机构特性分析工程机械学院工业设计专业 2011250101班设计者肖丹 201125010131赵越 201125010132鲁崧201125010107 指导教师张伟社2014年1月16号目录一、设计题目简介及设计要求 (2)1.机构简介 (2)2.设计内容 (3)二、VC++程序设计说明 (5)1、四杆机构类型分析思路 (5)2、急回运动特性分析 (5)3、最大传动角和最小传动角 (5)三、程序设计 (6)1、设计思路 (6)2、程序代码 (6)3、程序框图 (10)4、图解法分析 (11)5、程序结果与解析法结果对比 (12)四、参考文献 (12)五、设计心得 (13)3.3图解法分析四杆机构的特性已知机架AD长500mm，连杆BC长350mm，连架杆1长200mm，连架杆2长450mm。
用Auto CAD画图解得极位夹角为11.459°课程设计心得体会两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。
在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。
学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．在此感谢我们的张伟社老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次课程设计的每个细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。
而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。
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3.电机的选择
(1)电动机所需工作功率为w
d p P η
=
工作所需功率为为1000
w Fv
P =，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 2.9246w P w =
32a 1234
30.960.990.970.60.526
ηηηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=
2.9246
5.560.526
W
d a
P P W η=
=
= (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机，则电机选择为： Y132M-4,P 额=7.5KW
机座号132M:D=38，E=80，H=132。
4.传动比的分配
(1)总传动比1440/min 3640/min
m a w n r i n r =
== （2）分配传动装置各级传动比 取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为
01
14.4a
i i =
, 122312
4.493.20a
i i i i ⎧==⎪⇒⎨==⎪⎩
5.运动和动力参数计算
● 0轴
000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======总，
● 1轴
11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N M
η======0，
● 2轴
22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======1，
● 3轴
32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======2，
M )
输出 36.9 104.2
二、 传动零件设计
级合理
21cos 10 1.45324062.3100
1.70
3
A t H F b Z b N
F b K εαααεββ===⎩===其中
∴强度合理
设计计算依据和过程
∴强度合理中间级齿轮
1cos 10 1.4955612983127100A t H Z b N F b K εααεβ====>⎩∴σ⇒=∴强度合理
设计计算依据和过程
∴强度合理
设计计算依据和过程
三、轴的设计
四、轴承的选择与校核
1 20.2
2 0.302
r
r
e X
=
=⇒
2
)
2552,2029
r a
XF YF
N P
+
=
12
0.6930.304r r F F ==
10.3770.550r F F ==五、键的选择与校核
安全∴强度设计合理
安全∴强度设计合理
安全
∴强度设计合理
转矩1174T N =⋅
∴强度设计合理
安全
转矩1174T N =⋅∴强度设计合理
安全
（1）与键4（2）强度校核略
六、减速器箱体及附件的设计
1.减速器箱体结构尺寸
2
,δ∆
取
1
10.2mm =
2.润滑和密封形式的选择
1）轴系
轴承采用脂润滑，齿轮采用油润滑。
在轴承和箱体内部之间，设计有挡油环，防止齿轮的润滑油和轴承的润滑脂相互影响。
透盖与轴之间设计有半粗羊毛毡密封圈，起到密封油脂的作用。
2）放油塞
有石棉橡胶纸作封油用。
3）窥视孔
有石棉橡胶纸作封油用。
八、参考文献
【1】王之栋，王大康，《机械设计综合课程设计》：机械工业出版社，2007.8 【2】王之栋，《机械设计》：北京航空航天大学出版社，2011.8
【3】孙恒，陈作模，葛文杰，《机械原理》：高等教育出版社，2006.5
【4】李学荣，《栏杆曲线图谱》：重庆出版社，1993.4。