铸件打磨工作站
压铸打磨工作站plc程序编写与调试
压铸打磨工作站plc程序编写与调试
压铸打磨工作站PLC程序需要按照实际工作流程进行编写，以实现自动化生产。
这是一般的程序编写和调试步骤：
1. 确定程序执行的流程：仔细观察实际生产流程，分析每个步骤的先后关系以及所需的时间，确保程序的执行顺序和持续时间符合工艺参数。
2. 确认压铸、打磨设备的操作信号：确定各个设备的电气参数、操作信号及联锁关系，方便后续编写PLC程序。
3. 编写PLC程序：对于每个设备或操作步骤，编写相应的控制模块，包括输入/输出处理、逻辑控制、计时器和计数器的定义及应用等。
4. PLC程序联锁调试：将编写好的程序下载到PLC中，验证各个 IO 端口联锁是否正常。
确保每个设备的启停、动作、停止都符合预期。
5. 程序的手动模拟调试：按照实际工作流程一步一步的进行手动操作，检查触发条件是否正确，各个参数是否在规定的范围内，及时发现和解决一切的异常情况，便于后续调试。
6. 调整或修改PLC程序：经过测试发现程序有不足之处，需要进行进一步的优化和调整，使程序性能更加完善。
7. 测试与维护：对于生产过程中的各个问题及时进行分析并解决又或更改程序，尽可能避免不必要的停机时间，确保生产流程的稳定进行。
铸件打磨作业指导书
打磨
1、将铸件按适当角度放好，开启角磨机，对准铸件披缝，均匀使力，将铸件浇口、披缝和多肉地方磨去，注意不要磨到铸件本体，打磨后的铸件残留披缝高度不大于0.6mm，打磨退迹圆滑不得出现打磨毛剌,字体、符号外不得打磨。
2、开启电磨机，用电磨机的锥形磨头磨去狭窄地方的披缝、毛剌，注意不要磨到铸件本体，打磨后的铸件残留披缝高度不大于0.6mm，打磨退迹圆滑不得出现打磨毛剌,字体、符号外不得打磨。
XXXX限公司
作业指导书
产品型号
零件图号
版本号
A01
文件名称
打磨和返工Leabharlann 产品名称零件名称连接器
共1页
第1页
工序号
70
工序名称
打磨
材料牌号
车间
铸造
工步号
工步名称
工步内容
设备工装
辅助材料
备注
1
准备
1、查看质量跟踪卡，确认铸件是否为本产品，（跟踪卡上的标识是否为5AG-F3331-10）
2、按操作规程安装好角磨机的砂轮和电磨机的锥形磨头。
9.6高度环规
红粉笔
4
返工
1、打磨不合格的铸件可以返工进行再打磨；
2、首先观察不合格位置，分析不合格原因，采取相应对策；
3、按照第2条方法重新打磨；
4、打磨后的铸件重新检验，合格后方可放入合格品区。
角磨机
电磨机
编制
校对
审核
标记
处数
更改文件号
签名
日期
标记
处数
更改文件号
签名
日期
批准
文件编号：
3、打磨后铸件放入待检区，由检验人员检验合格后放入合格区。
角磨机
电磨机
铸件打磨工的基本流程和注意事项
铸件打磨工的基本流程和注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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铸造打磨工操作规程
铸造打磨工操作规程
《铸造打磨工操作规程》
一、操作目的
为了保证铸造打磨工的人身安全和产品质量，减少生产事故和缺陷，特制定《铸造打磨工操作规程》，规范操作流程，明确作业要求。
二、操作前准备
1. 熟悉设备的使用方法和安全操作规程；
2. 穿戴好防护用具，包括头盔、手套、护目镜等；
3. 检查设备和工具的完好情况，确保没有故障。
三、操作流程
1. 接受指挥，听从工作安排；
2. 按照工艺要求，选用合适的磨具和研磨材料；
3. 保持工作台面整洁，防止工件滑动和磨损；
4. 开启设备，进行打磨操作；
5. 定期检查设备和磨具的状态，发现异常及时停机维修。
四、操作注意事项
1. 打磨时，要注意保持稳定的姿势和力度，避免过度用力造成疲劳；
2. 在磨削过程中注意设备的运转情况，防止出现危险事故；
3. 操作过程中如发生异常，应及时停机检修，排除故障。
五、操作结束
1. 停机后，关闭设备，清理工作现场；
2. 将使用的磨具和工具妥善存放，定期检修并保持干净；
3. 报告设备故障或异常现象，协助维修人员进行检修。
六、其他事项
1. 未经专门培训的人员未得操作设备；
2. 违反操作规程者，将受到相应的处罚。
以上就是《铸造打磨工操作规程》，希望每位铸造打磨工都能认真遵守，确保安全生产，提高生产效率。
铝铸件打磨除尘方案
铝铸件打磨除尘方案1. 简介铝铸件是指以铝合金为原料，通过铸造工艺制成的零部件。
由于其表面通常存在铸造痕迹、毛刺等缺陷，需要进行打磨处理以提高表面平整度和精度。
然而，在打磨过程中，会产生大量的铝屑和粉尘，对环境和工人的健康造成潜在风险。
因此，制定合适的铝铸件打磨除尘方案，是确保生产安全和环境卫生的重要措施。
本文将介绍一种针对铝铸件打磨过程的除尘方案，旨在提供一种可行的解决方案，以减少铝铸件打磨过程中产生的粉尘并保障生产环境的洁净。
2. 除尘方案2.1 技术原理采用工程除尘设备对铝铸件打磨过程中产生的粉尘进行有效处理，是最常见的除尘方案之一。
该方案的技术原理主要包括以下几个方面：•空气净化：通过除尘设备，将含有铝屑和粉尘的空气进一步净化，保障工作环境洁净和员工的健康。
•铝屑回收：除尘设备能够有效地回收铝屑，从而减少资源浪费。
•噪声控制：除尘设备中的降噪装置可以有效控制打磨机械运行时产生的噪音。
2.2 设备选择在选择适合的除尘设备时，应综合考虑以下因素：•打磨设备的数量和规模；•打磨过程中产生粉尘的特点；•生产车间的布局和空间限制；•除尘设备的经济性和可维护性等。
常见的除尘设备有：风机式除尘设备、湿式除尘设备及电除尘设备等。
其中，风机式除尘设备具有运行成本低、排放效果好等优点；湿式除尘设备适用于对于颗粒密度较大的铝屑进行处理；电除尘设备则适用于粉尘粒径较细的情况。
2.3 系统设计针对铝铸件打磨除尘系统的设计，需要考虑以下几个关键要素：•铝铸件打磨区域的空气流动情况；•确定合适的除尘设备位置，以达到最佳的除尘效果；•设计合理的管道布局，保证粉尘顺利被抽送到除尘设备；•配备合适的控制装置，以实现系统的智能化操作。
2.4 管理与维护除了正常的运行管理，除尘设备的维护也是确保除尘效果良好的重要环节。
以下是常见的管理和维护措施：•定期检查除尘设备的运行状态，及时清理、更换滤芯等维护操作；•建立除尘设备的运行管理档案，记录设备的运行情况、维修记录等；•设立专门的负责人，负责设备的维护与管理。
打磨工作台的原理及作用
打磨工作台的原理及作用引言：打磨工作台，作为一种常见的工作台设备，广泛应用于金属加工、木工制作、玻璃加工等行业。
它是一种用于研磨、抛光和修整材料表面的重要工具。
本文将解释打磨工作台的原理及作用，并探讨其在不同领域的应用。
一、打磨工作台的原理打磨工作台通过使用磨料来消除材料表面的不平整和瑕疵。
其基本原理是利用磨料与工件表面的摩擦力，通过摩擦和冲击将工件表面的表皮刮除或磨削掉，从而使工件表面变得平整光滑。
1. 磨料的选择和使用打磨工作台的核心是磨料。
磨料通常由磨粒和磨料剂组成。
磨粒是用于实现磨削作用的颗粒状物质，而磨料剂则是用于保持磨粒在工作过程中的分散状态。
选择适当的磨料和磨料剂对于实现理想的打磨效果至关重要。
2. 表面质量的改善打磨工作台通过消除工件表面的毛刺、焊渣、氧化层等缺陷，使工件表面变得平整光滑。
打磨的过程中，磨料与工件表面的摩擦作用将不断移除表面杂质，同时提高表面质量和精度。
3. 磨屑的清除和处理在打磨过程中，磨料与工件表面的摩擦会产生大量的磨屑。
这些磨屑会附着在工件表面或散落在工作区域中，对工作效率和质量产生负面影响。
因此，打磨工作台通常配备有磨屑清除系统，以保持工作区域的清洁，并防止磨屑对打磨结果产生不利影响。
二、打磨工作台的作用打磨工作台在各种行业中发挥着重要的作用。
以下是一些常见的应用领域：1. 金属加工在金属加工中，打磨工作台可用于去除焊缝、修整表面、消除划痕和凹痕等。
它可以提高金属制品的表面质量和光泽度，并为后续的涂装、喷涂或表面处理操作提供均匀平滑的基础。
2. 木工制作打磨工作台在木工制作中广泛使用，用于修整木材表面、去除木纹的瑕疵并达到所需的光滑度和质感。
它可以使木制品更加美观，提高表面的光泽度和质量。
3. 玻璃加工在玻璃加工行业，打磨工作台被用于修整、抛光和打磨玻璃表面，以去除划痕和瑕疵，使玻璃表面光滑明亮。
这对于玻璃制品的质量和外观至关重要。
4. 工艺品制造对于工艺品制造行业来说，打磨工作台可以用于创造出各种精细、平滑的表面效果，提高工艺品的质量和观赏性。
铸件打磨工艺要求规定
无锡童氏电机有限公司铸件打磨工艺要求规定共3页第2页第1 版1.1.2要求打磨后倒角处手感圆润光滑，直线处平整无毛刺、粘砂等；毛边多肉粘砂凸台1.2机座散热片打磨部位及要求1.2.1打磨相邻散热片槽这间、散热片表面需用百叶轮轻轻打磨，去除粘砂及表面氧化皮及其它杂物。
1.2.2毛边、粘砂或凸台需用相应錾子去除并用相应磨头打磨光滑。
缺块应补焊。
1.2.3打磨后目测应无任何大于0.5mm的凸台、漆瘤、毛边。
手感应光滑平整。
散热片有缺块应补焊粘砂需去除干净1.3机座底脚打磨部位及要求1.3.1机座底脚四侧、上平面及加强筋处，需用百叶轮轻轻打磨，去除粘砂及表面氧化皮及其它杂物。
资料来源编制自编审核会签编制部门标准化标记处数更改文件号签字日期工艺科审定无锡童氏电机有限公司铸件打磨工艺要求规定共3页第3页第1 版1.3.2毛边、粘砂或凸台需用相应錾子去除并用相应磨头打磨光滑；1.3.3打磨后目测应无任何大于0.5mm的凸台、漆瘤、毛边。
手感应光滑平整。
2、端盖打磨部位及要求2.1端盖主要打磨部位是外表面、搭子外圆、加强筋及散热片。
2.2毛边、粘砂或凸台需用相应錾子去除并用相应磨头打磨光滑。
缺块应补焊。
2.3打磨后目测应无任何大于0.5mm的凸台、漆瘤、毛边。
手感应光滑平整。
3、接线盒打磨部位及要求3.1接线盒座的四个侧面及盖的上平面。
3.2毛边、粘砂或凸台需用相应錾子去除并用相应磨头打磨光滑。
特别是防爆电机出线孔内的毛边必须去除。
3.3打磨后目测应无任何大于0.5mm的凸台、漆瘤、毛边。
手感应光滑平整。
防爆电机出线孔内的毛边打磨后的效果4、其它铸件打磨要求可参照机座、端盖及接线盒的标准。
六、注意事项1、打磨操作人员必须正确穿戴好相应的劳保用；2、打磨电动工具为高转速体，必须按相关规定正确使用；3、打磨后在一周内使能装配使用的无须涂刷底漆，否则需刷漆做好防锈处理。
资料来源编制自编审核会签编制部门标准化标记处数更改文件号签字日期工艺科审定。
用奋斗点亮智能铸造新天地——访长沙长泰机器人有限公司
2020年第5期专题·专访1中图分类号：G212.1 文献标识码：D 文章编号：文章编号：1673－3320（2020）05－0001－03蔡文娟（中国铸造协会 文化传媒部，北京 100044）用奋斗点亮智能铸造新天地——访长沙长泰机器人有限公司“一个国家最好看的风景，就是这个国家的年轻人”。
这是2020年五四青年节火遍网络的视频《后浪》中的一句话。
2018年夏，在无锡高温的车间里，几个年轻的身影挥汗如雨，夜以继日地进行设备安装调试……为了保障“一汽锡铸”项目的顺利交付验收，梁宪峰、刘云云、黄蒙蒙等人顶着巨大的压力长期奋战在一线，终于在那年的秋天成功完成任务，收获成果，而他们几个也已近半年未与家人团聚……功崇惟志，业广惟勤；立鸿鹄志，做奋斗者。
新时代是奋斗者的时代。
而这只是长沙长泰机器人有限公司（以下简称“长泰机器人”）奋斗中的一个缩影，却也是一道亮丽的风景线。
正是一个个奋斗者的实干和努力，助力长泰机器人渡过了艰难的转型期，取得了更大的突破和发展。
低调的“宝藏公司”在湖南，有一款“明星”机器人——长沙1号，就是长泰机器人的产品，也是湖南第一款本土智能工业机器人。
长沙1号外形酷帅，多才多艺，稳定可靠，重复精度仅为±0.05毫米。
该机器人率先实现了我国机器人控制系统的硬件化，打破了我国高尖端领域长期被国外机器人垄断的局面。
电影《战狼2》里和吴京在非洲大陆出生入死的那辆越野车，就来自北汽公司“长沙1号”生产线。
还有一个不得不提的新产品，就是K-70铸件自动打磨机床。
该产品是一种双工位同步打磨机床，刚度高，双工位同步性好，可以大大提高生产效率。
长泰机器人2014年开始研发机器人铸件打磨设备，在2015年实现设备首台套的成果鉴定并完成市场订单。
在接下来的几年里，长泰机器人不断挖掘铸造行业客户的铸件清理需求，当了解到铸件自动打磨机床在小型铸件打磨方面具有独特的技术优势，随即在2017年启动K-70打磨机床的研发。
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1、整体结构
KR210机器人
铝件高速磨削主轴
操作台
机器人控制柜
铝件高速铣削主轴
铸件低速磨削主轴
图1 机器人铸件打磨工作站组成图
机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。
其中磨削主轴分为铸铁件磨削主轴和铸铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。
根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。
2、产品应用
机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。
铸
机器人打磨工作站
铝件的倒角、去毛刺和打磨。
机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用，能够打磨汽车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。
如图2所示：
图2 机器人铸铁件工作站打磨零件
机器人铸铝打磨工作站在生产中能够打磨摩托车轮毂铸铝件、钢板倒角去毛刺等。
如图3所示：
图3 机器人铸铝件工作站打磨零件
3、详细参数
机器人打磨工作站可以根据零件的特征进行设计打磨方案，根据方案对机器人进行编程。
下面介绍铸铁件打磨工作站的方案，其打磨方案示意图如图4所示：
图4 铸铁件打磨工作站方案组成图
机器人打磨工作站详细配置如表1所示，方案中的配置可以根据方案的设计对相应的零部件进行调整。
表1 机器人打磨工作站详细配置
产品型号GZZ-ZT-210 GZZ-ZL-210
应用范围铸铁毛刺打磨铝件毛刺打磨
机器人KR210-2 KR210-2
机器人底座DZ210 DZ210
铸铁低速主轴ZT8-03 GL-8K
铸铁高速主轴ZT18-50/24 GH-28K
铝件倒角主轴-- ZL18-D
铝件铣削主轴-- ZL18-X
交换工作台JH-200 JH-200
气动夹持装置QJ-100 QJ-100 操作台CJT-00 CJT-01
控制软件标配标配
砂轮SLD50/SLD24 --
切割片SLD300/SLP300 --
铣刀X-12
倒角刀XZC-06
机器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主轴控制，因此磨削主轴是打磨工作站中重要的部件。
下面介绍打磨工作站中的磨削主轴中设计有浮动机构，能够实现过载保护，有效地控制精度。
（1）铁件低速磨削主轴GL-8K的详细结构如图5所示，GL-8K 可配备φ300mm砂轮SLD300以及φ300mm切割片SLP300，配备的砂轮是根据铸铁件低铸速磨削主轴研制的，它能够适应主轴打磨的需要，延长砂轮的寿命。
图5 铸铁件低速磨削主轴GL-8K
铸铁件低速磨削主轴GL-8K是为机器人打磨工作站研发的，其详细的参数如表2所示，GL-8K中的机械元件都是经过准确的力学分析和校核选择的，电机选择的是5.5KW的松下伺服电机，能够满足磨削的需要。
表 2 铸铁低速磨削主轴
GL-8K
名称详细参数
型号GL-8K
额定功率 5.5KW
额定转速8000rpm
砂轮直径300mm
浮动行程30mm
（2）铸铁件高速磨削主轴GH-28K的详细结构如图所示，GH-28K 可配备Φ50mm和Φ24mm的打磨砂轮，Φ12mm和Φ6mm倒角砂轮，以此来满足不同零件对打磨工作站的需要。
图6 铸铁件高速磨削主轴GH-28K
铸铁件低速磨削主轴GH-28K的详细的参数如表3所示，GL-8K 中的电机选择的是3KW的松下伺服电机，经过充分的力学分析和性能测试，GH-28K的性能能够满足磨削的条件。
表3 铸铁高速磨削主轴详细参数
GH-28K
名称详细参数
型号GH-28
额定功率3Kw
额定转速24000rpm
冷却方式恒温主动温控
最大偏移行程30mm
机器人打磨工作站中的产品配置，可以根据客户的需求对工作站进行定制，它的产品配置是可以更改的。
4、操作说明
可根据客户的零件设计相应的夹具，根据零件的加工工艺更换适
合磨削主轴和刀具，针对零件的加工过程对库卡机器人的程序进行编程。
下面例举一个链轮打磨的操作流程。
本设备的运动过程是：机器人夹持工件→工件靠近磨削主轴→打磨工件→完成工件加工→放入成品框→进行下一个工件的打磨。
机器人夹持工件工件靠近磨削主轴打磨工件
完成工件打磨打磨下一个工件
放入成品框
图7 机器人打磨工作站操作流程图
机器人打磨工作站可以根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块，本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。
5、产品优势
1)操作简单、易学易用；
2)自适应调节进给速度；
3)主轴浮动适应零件误差；
4)专用磨具、使用寿命长；
5)使用成本低。
6）有效地利用时间，24小时不间断工作，提高加工效率。
7）降低粉尘和噪音对人身体的伤害。
6、打磨产品展示
机器人打磨工作站是很多工作人员精心研究的成果，在众多的零件的打磨中，效果良好。
部分打磨产品展示如下图所示：
图8 铸铁件打磨前后对比图
对于简单的零件，对于机器人打磨工作站的要求相对来说比较低，打磨的工序比较简单。
打磨出来的产品整齐、均匀，效果比较理想。
图9 齿轮室打磨前后对比图
齿轮室是铸造出来的，一般产品允许一定高度的毛刺存在。
如图
9所示铸造出来的齿轮室的端面上有很多参差不齐的毛刺，这些毛刺对以后的生产加工存在隐患需要去除。
图9是通过机器人打磨工作站使用磨削主轴打磨出来的产品的对比图，打磨的效果非常明显，能够有效地去除毛刺，并且打磨的表面光滑、均匀，适宜进一步对零件进行加工。
图10 链轮打磨前后对比图
压铸件一般会在分型面上面出现金属薄片如图10所示，它不仅会影响产品的尺寸、装配精度，还会严重影响产品的外观，图片中的效果是采用机器人打磨工作站打磨，打磨出来的产品不仅符合产品规格，而且外观美观。
图10 汽车轮毂打磨前后对比图
汽车是现代重要的交通工具，汽车轮毂是汽车中重要的零部件。
生产出来的轮毂都会存在毛刺，毛刺不仅会影响轮毂的外观还会影响
后续的加工。
如果由工人对轮毂进行打磨，不仅会对工人身体产生危害，生产效率也不高。
故推荐采用机器人打磨工作站。
图11 飞轮壳打磨前后对比图
飞轮壳安装于发动机与变速箱之间，外接曲轴箱、起动机、油底壳，内置飞轮总成，起到连接机体、防护和载体的作用，飞轮壳的毛刺对后续的加工组装存在影响。
采用机器人打磨工作站对其进行打磨，打磨出来的产品（如图11所示）能够有效去除毛刺，打磨出来的端面光滑、平整。