自移式列车技术规格要求
综采工作面设备列车自移装置毕业论文设计计算说明书
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)第一章概述 (2)§1‐1相关企业概况 (2)§1‐2综采工作面设备布置概况 (3)§1‐3 设备列车概况 (4)§1‐4设计的提出 (6)§1‐5国内外相似条件使用技术 (6)第二章设计方案的拟定 (8)§2‐1拟定移车装置应符合的条件 (8)§2‐2初步拟定方案 (8)第三章综采工作面设备列车自移装置 (10)§3‐1设备列车自移装置示意图 (10)§3‐2设备列车自移装置 (10)§3‐3受力分析 (12)§3‐5确定液压立柱液压缸的主要参数 (17)§3‐6液压缸主要零件的材料和技术要求 (37)§3‐7相关设备说明 (38)第四章综采工作面设备列车自移装置的优化 (39)§4‐1实际应用中的优化 (39)§4‐2框架选材 (39)第五章结论及问题说明 (40)第六章参考文献 (41)第七章致谢 (43)第一章概述§1‐1相关企业概况新疆焦煤（集团）有限责任公司总部设于乌鲁木齐市六道湾路11号，下辖艾维尔沟焦煤公司、阜康气煤公司、南疆矿业公司动力分厂和新疆国投尼勒克焦煤有限公司。
企业前身为原煤炭部直属统配煤矿新疆艾维尔沟煤矿。
艾维尔沟煤矿始建于1958年，2007年4月随八钢公司整体进入宝钢集团。
艾维尔沟矿区位于吐鲁番西延的狭长谷之中，属于山间盆地，南、西、北三面环山，呈东西狭长分布。
矿区呈单斜构造，走向近东西、倾向南、倾角由东西向西増大。
井田煤炭工业总储量5.38亿吨。
煤质优良，属中高灰、低硫、特低磷、高发热量、强粘结性煤种。
新疆焦煤集团采煤技术实现了走向长壁综合机械化煤炭开采技术，矿井机械化开采率100%。
目前矿井拥有综合机械化采煤设备8套，综合机械化掘进设备10套。
新疆焦煤集团通过技术创新，正逐步由机械化开采向自动化开采技术过渡。
液压自移式平板车操作规程
液压自移式平板车操作规程一、使用前的准备1、使用前应先检查自移轨道是否连接可靠、牢固。
2、使用前应先检查所放设备及物料是否连接可靠、牢固。
3、检查各油缸连接销是否正常，不得有松动、变形、损坏等现象。
4、检查液压管路是否连接正确、可靠。
5、检查泵压是否正常。
6、确认设备列车两侧人员撤离情况。
二、操作1、自移轨道移动（1）操作支撑控制手柄，使辅助支撑机构伸出，使自移轨道悬空，通过辅助支撑机构支撑车体，直至全部列车全部升起；（2）操作制动夹紧控制手柄，使制动夹紧装置闭锁与自移轨道夹紧（停顿30S）；（3）操作行走夹紧控制手柄，使行走夹紧装置松开与自移轨道脱离（停顿30s）；（4）缓慢操作行走控制手柄，使行走千斤顶完全伸出，并带动行走夹紧机构移动；（5）反向操作行走夹紧控制手柄，使行走夹紧装置闭锁与自移轨道夹紧（停顿30s）；（6）反向操作制动夹紧控制手柄，使制动夹紧装置松开与自移轨道脱离（停顿30s）；（7）缓慢反向操作行走控制手柄，使行走千斤顶完全缩回，并带动行走夹紧装置及自移轨道移动；重复（2）-（7）六个步骤，自至是自移轨道移动到所需位置。
2、平板车移动（1）操作支撑控制手柄，使辅助支撑机构缩回，使自移轨道下落着地，通过行走轮支撑车体，直至全部列车全部落地；（2）操作行走夹紧控制手柄，使行走夹紧装置闭锁与自移轨道夹紧（停顿30s）；（3）操作制动夹紧控制手柄，使制动夹紧装置松开与自移轨道脱离（停顿30s）；（4）缓慢操作行走控制手柄，使行走千斤顶完全伸出，并带动行走加紧机构及平板车移动；（5）反向操作制动夹紧控制手柄，使制动夹紧装置闭锁与自移轨道加紧（停顿30s）；（6）反向操作行走夹紧控制手柄，使行走夹紧装置松开与自移轨道脱离（停顿30s）；（7）缓慢反向操作行走控制手柄，使行走千斤顶完全缩回，并带动行走夹紧装置复位；重复（2）-（7）六个步骤，自至是平板车移动到所需位置。
3、复位设备列车移动完成，操作行走、制动夹紧控制手柄，使行走、制动夹紧装置同时闭锁，再将操作阀复位，上锁。
城市轨道交通市域快线120-160kmh车辆通用技术条件
城市轨道交通市域快线120～160 km/h车辆通用技术条件1 范围本标准规定了城市轨道交通市域快线车辆的使用条件、车辆基本技术规格、一般规定、车辆型式与列车编组、车体及内装设备、转向架、电气牵引系统、辅助电源系统、列车网络控制系统、制动和供风系统、空气调节及采暖装置、列车广播与乘客信息系统、列车车地通讯、安全设施、电磁兼容性、试验与验收、标识、运输与质量保证期限等。
本标准适用于城市轨道交通市域快线120～160 km/h车辆（以下简称车辆）。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 1402 轨道交通牵引供电系统电压GB/T 4549.3—2004 铁道车辆词汇第3部分：制动装置GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码）GB 5599—1985 铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范GB/T 11944—2012 中空玻璃GB/T 14894—2005 城市轨道交通车辆组装后的检查与试验规则GB 18045—2000 铁道车辆用安全玻璃GB/T 21413 铁路应用机车车辆电气设备GB/T 21561.1 轨道交通机车车辆受电弓特性和试验第1部分:干线机车车辆受电弓GB/T 21561.2 轨道交通机车车辆受电弓特性和试验第2部分:地铁与轻轨车辆受电弓GB/T 21563 轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验GB/T 24338.3 轨道交通电磁兼容第3-1部分:机车车辆列车和整车GB/T 24338.4 轨道交通电磁兼容第3-2部分:机车车辆设备GB/T 25119—2010 轨道交通机车车辆电子装置GB/T 25120 轨道交通机车车辆牵引变压器和电抗器GB/T 25122.1—2010 轨道交通机车车辆用电力变流器第1部分:特性和试验方法GB/T 25123.2—2010 电力牵引-铁路与道路车辆用旋转电机-第2部分：电子变流器供电的交流电动机GB/T 28029 牵引电气设备列车总线GB/T 28806 轨道交通机车车辆机车车辆制成后投入使用前的试验TB/T 304—2011 机车用总风缸TB/T 1804 铁道客车空调机组TB/T 2945 铁道车辆用LZ50钢车轴及钢坯技术条件TB/T 3035—2002 列车通信网络TB/T 2325.1—2013 机车、动车组前照灯、辅助照明灯和标志灯技术条件第1部分：前照灯CJ/T 353—2010 贯通道技术条件CJ/T 354—2010 城市轨道交通车辆空调、采暖及通风装置技术条件CJ/T 416—2012 城市轨道交通车辆防火要求ISO 3381 铁路设施-声学-有轨车辆内的噪声测量（Railway applications-Acoustics-Measurement of noise inside railbound vehicles）ISO 3095 声学-铁路设施-轨道车辆产生的噪音测定（Acoustics-Railway applications - Measurement of noise emitted by railbound vehicles）ISO 8573-1 压缩空气- 第1部分杂质及纯度分级（Compressed air-part 1:contaminants and purity classes）IEC 60099（所有部分）避雷器（Surge arresters）IEC 61133:2006 铁路设施-铁路车辆-车辆组装后和运行前的整车试验（Railway application-Rolling stock-Testing of rolling stock on completion of construction and before entry into service）IEC 61373:2010 铁路应用机车车辆设备冲击和振动试验（Railway applications-Rolling stock equipment-Shock and vibration tests）UIC 515（所有部分）客车走行部分（Passenger rolling stock-Trailer bogies-Running gear）UIC 615（所有部分）动力车转向架和走行装置（Tractive units - Bogies and running gear）UIC 651 机车、动车、动车组和驾驶拖车的司机室设计（Layout of driver’s cabs in locomotives，railcars，multiple unit trains and drving trailers）EN 12663-1:2014 铁路应用铁道车辆车体结构要求第1部分：机车和客车（及货车的可选用方法）（Railway applications-Structural requirement of railway vehicle bodies Part1:Locomotives and passenger rolling stock（and alternative method for freight wagons））EN 13260 铁路设施轮副和转向架轮副产品要求（Railway applications-Wheelsets and bogies-Wheelsets-Product requirements）EN 13261 铁路应用轮副和转向架轮轴产品要求（Railway applications-Wheelsets and bogies-Axles-Product requirements）EN 13262 铁路设施轮副和行车机构轮子生产要求（Railway applications-Wheelsets and bogies-Wheels-Product requirement）EN 13749 铁路设备轮组和转向架规定车架结构要求的方法（Railway applications-Wheelsets and bogies-Method of specifying the structural requirements of bogie frames）EN 50500 关于人体辐射的铁路环境中电子和电气装置产生的磁场等级测量程序（Measurement procedures of megnetic field levels generated by electronic and electrical apparatus in the railway environment with respect to human exposure）3 术语GB/T 4549.3—2004界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
设备列车自移装置操作规程
设备列车自移装置操作规程一、适用范围第一条本操作适应于涌鑫矿业公司安山煤矿综采队设备列车操作工。
二、上岗条件第二条操作工必须熟悉设备列车自移装置的性能构造原理和液压控制系统、工作面作业规程和胶运顺槽顶板控制方式，能够按正确方式操作完成设备列车迈步自移，并经过专业技术培训后方准上岗操作。
三、操作顺序第三条移动列车组为循环作业方式。
具体作业过程如下：第一步，移动列车组锚固拉移装置不动，平板车落地。
第二步，1.将锚固拉移装置中的立柱顶住顶板，锚固架顶天立地形成锚固点。
2.利用平板小车提升装置，将导轨压到地板上，平板小车骑在导轨上脱离地面。
3.操作推移千斤顶，将移动列车组拉移一个推移步距（2米），完成移动列车组的前移。
4.利用平板小车的提升装置，将小车轨道提起，平板小车落地。
5.将锚固拉移装置中的立柱降下，用推移千斤顶，以落地的移动列车组为支点，推移锚固架前移，从而完成迈步式移动列车组的一个步距循环（2米）。
6.上述完成一个步距拉移的循环，依上述步骤循环操作，完成移动列车组的前移。
第三步，锚固拉移装置的调偏1.首先锚固拉移装置的立柱降下，其次动作伸缩调偏装置中的起底油缸。
将起底油缸伸出，将锚固架顶起脱离地板，调偏装置落地。
2.伸缩调偏油缸，实现锚固拉移装置的左右调偏。
3.收起起底油缸，锚固拉移装置落地，调偏装置脱离地面。
4.收回调偏油缸，完成一个动作的循环，一次调偏100mm。
四、安全注意事项第四条为确保设备与人员的安全，移动列车组操作工人，以及移动列车组维护人员都必须经过专业培训，对移动列车组液压控制系统的结构组成、液压原理、操作规程有全面的了解。
第五条移动列车组在每次使用之前，都应认真检查各元部件的联接是否完好，特别是管卡等液压件，在确保无误的情况下方可继续使用。
第六条液压件接头的紧固要用合适的U 形卡。
要将U 形卡全部卡紧，而且要卡紧两侧。
严禁使用钉子、铁丝或其它类似的材料。
第七条在修理液压控制系统过程中，在拆卸管路接头之前，要先释放管路内的压力，如果高压胶管接头很难拆开或不能拆开，说明液压管路内仍有压力。
火车技术参数技术参数
22型车硬座车技术参数轨距：1435mm自重：45.5T定员：118名构造速度：120km/h通过最小曲线半径：145mm车体长度：23600mm车体宽度：3106mm车顶距轨面高度：4283mm空调机组距轨面高度：4768mm车钩中心线距轨面高度：880mm转向架：209型制动装置：104型分配阀空调装置：单元式机组29kw/台×2采暖装置：燃煤温水锅炉给水装置：车上水箱980LYW25B型硬卧客车技术参数轨距：1435 mm自重：47 吨定员：开敞式：66 封闭式：44构造速度：140 km/h平稳性指标：W ≤ 2.5静止状态下车体平均传热系数：1.16 w/m2.K车体长度：25500 mm车体宽度：3104 mm车体高度：4433 mm车钩中心线距轨面高度：880 mm转向架：209T 型制动装置：104型制动机、基础制动：J型闸调器给水装置：上水箱1000 L电气装置：采用轴端发电机1、为本车提供DC48V电源2、为蓄电池充电提供电源RW25B型软卧客车技术参数轨距：1435 mm自重：51.5 吨定员：36构造速度：140 km/h平稳性指标：W ≤ 2.5静止状态下车体平均传热系数：1.10 w/m2.K车体长度：25500 mm车体宽度：3104 mm车体高度：4433 mm车钩中心线距轨面高度：880 mm转向架：209T 型制动装置：104型制动机、基础制动：J型闸调器空气调节装置：29.7kw(车顶)单元式空调机组给水装置：上水箱1000 L电气装置：发电车集中供电，供电电压AC 380V 50HzYW25G型空调硬卧车技术参数轨距：1435 mm自重：45.1 吨定员：66构造速度：140 km/h平稳性指标：W ≤ 2.5静止状态下车体平均传热系数：1.16 w/m2.K车体长度：25500 mm车体宽度：3104 mm车体高度：4433 mm车钩中心线距轨面高度：880 mm转向架：209T 型制动装置：104型制动机.基础制动：ST1-600双向闸调器空气调节装置：40kw(车顶)单元式空调机组给水装置：上水箱1000 L电气装置：发电车集中供电，供电电压AC 380V 50HzYW25K型空调硬卧车技术参数轨距（mm）:1435车辆限界：GB146.1-83车限1A，1B构造速度（km/h）:160定员：66自重（ton）:48.2载重（ton）:6.4通过最小曲线半径（m）：145转向架型式：CW-2制动阀型式：电空104+F8车钩型号：15号缓卫器型号：G1型风挡型式：橡胶风挡折叠风挡采暖型式：电热空调机组型式：单元式空调机组。
全国首套新型自移式移变列车在神华集团大柳塔煤矿投用
全国首套新型自移式移变列车在神华集团大柳塔煤矿投用近日，全国首套新型自移式移变列车在神华集团大柳塔煤矿正式投入使用，该套设备的投用对综采工作面的安全、高效开采，推动煤矿综采工作面移变列车技术革新的进程有着重要的实践作用。
目前，国内外综采工作面移变列车大多采用有轨绞车钢丝绳牵引的运输方式，这种传统的设备移动方式工序复杂，作业人员劳动强度大，效率低下。
而且在移动过程中存在列车自滑移现象，易跑车、掉道、误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断等严重的安全隐患，降低了作业人员的安全系数，给煤矿安全生产带来隐患。
为解决以上难题，大柳塔煤矿自主研发新型迈步自移式移变列车，该移变列车采用液压牵引、升降式平板列车、自移式牵引装置和可移动轨道组件相互配合等关键技术，实现了综采工作面移变列车安全、快速、交替自移式前进，提高了移变列车的整体稳定性。
使用该设备后，队里既能省去铺轨道、拆轨道、运轨道、挂单轨吊、拆单轨吊等工序，还能省去每班拉电缆、拉液管等工作，大大提高了劳动效率，现在只需要1名移变操作维护工，即可以完成全部拉移变工作，并省去了连采掘进巷道后挂单轨吊的专用锚杆，综采工作面也不再需要大小绞车辅助运输，能够省去铺设在小绞车至机尾处大约150米的电缆和液管，目前该段电缆、液管大约有20根，总共能够节省3000米。
同时，缩短了小绞车至机尾处距离，工作面推进长度可增加100米左右（如5米采高，300米长工作面累计多采20万吨原煤），在回撤时可以有效提高回采率。
减少作业安全隐患。
目前移变列车轨道采用人工搬运（6-8人作业）和皮带运输，存在安全隐患，且容易撕带。
该设备整体稳定性好，可有效的克服跑车、掉道等问题，消除误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断裂等安全隐患。
据悉，此套新型迈步自移式移变列车解决了传统综采工作面移变列车移动工序复杂、掉道、防跑车等技术难题，大大提高了工作效率，相比传统移变列车运行综合成本节约1000万左右。
新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用
新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用宁振兵1,2(1.太原理工大学,山西太原030024；2.太原矿机电气股份有限公司，山西太原 030032)摘要：设计了一种采用新型结构形式来移动的悬挂式矿用设备列车自移系统，重点介绍了设备的结构、工作原理和新的驱动前进方式。
关键词：I140E轨道；设备列车；并联驱动；移动方式；设计0 引言煤矿企业将综采工作面控制设备(如液压泵站、负荷中心、开关组等)集中布置于工作面顺槽中，距离采煤工作面切眼40 m～200 m处，这些设备统称为设备列车[1-2]。
随着采煤机和转载机的向前推移，设备列车跟随向前移动，需克服巷道内的地板起伏不定、巷道上下坡度等困难。
随着煤矿现代化水平的不断提高，采用I140E规格轨道的单轨吊辅助运输系统开始在煤矿得到广泛的使用，而应用于设备列车并辅助其移动的设备称为单轨自移设备列车。
单轨自移设备列车带制动装置，集成设备移动、电缆移动[3-4]、电缆回收等功能，可提高煤矿安全因素、减轻工人劳动强度、提高采煤工作效率。
但其设备移动过程中，出现运行不平稳、上坡时设备淤积以及单轨轨道扭曲损坏等现象。
本文介绍一种新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用。
1 设计方案1.1 现有设备移动原理及问题单轨自移设备列车所承载的设备具有如下特点：①数量多，包括负荷中心、开关组、乳化液泵、喷雾泵等最多二十多个设备部件[5]；②重量大，整套设备列车重量能达到100 t，单件最重达22 t[6]；③长度长，整套列车平均长度为100多米[7]，其中单件设备最短3 m、最长7 m。
针对这些特点，现有单轨自移设备列车将整个设备在单轨上分为3段，采用两个推进油缸分段推移前进。
各推进油缸采用串联连接以实现移动同步，移动原理如图1所示。
设液压系统压力为p、油缸缸筒直径为D、油杆直径为d，则整个设备驱动力为：.现有设备存在如下问题：①各推进油缸采用串联连接，实际总牵引力为单缸牵引力，牵引力偏弱；②运行过程中若串联油管漏液，各推进油缸存在不同步现象；③若某一段内设备过重或过长，上坡时存在淤积现象，造成单轨轨道扭曲损坏。
标准化移变列车评分标准
4、牵引绞车必须满足负荷要求（２０
不小于ф
扣、插接头、卡子符合标准
5、列车之间的连接钢板或圆钢必须符合
链连接装置，( 连接钢板必须保证δ
连接)
6、转动部位必须进行防护且固定牢固，。
7、单轨吊必须逢环必挂，游动小车必须带进行绑扎，绑扎间距不得大于500mm，跨皮带电缆、信号线必须设置专用架吊挂，确保安全可靠。
的沙箱、灭火器，并进行定置管理；
三、油脂、材料、备件管理及文明生产
1、油脂、材料、备件、工具及工具箱内
掉的物品要及时补充，旧件及时回收；
2、油脂箱内清洁卫生，无煤尘、无废油桶现象。
3、井下备件、工器具必须定置管理，维码放整齐，消尘软管盘圈规范。
放整齐；运顺拆下的皮带架、托辊、E型销子必须摆放整齐
4、移变列车段无淤泥积水，排水胶管、泥量不超容积的1/4，乳化液箱无泄液。
5、移变列车各设备、转载机、破碎机、尘附着。
严禁用水冲洗任何设备；
四、标识标志及资料记录。
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液压自移式设备列车技术要求
一、设备名称及数量
液压自移式设备列车 MBYZ-40 12辆
二、设备主要技术参数
序号参数名称单位参数
1 系统压力MPa 31.5(乳化液)
2 最大装载量t 25
3 轨距mm 600
4 长度mm 4000（10辆）6000（2辆）
5 宽度mm 1500
6 高度mm 560
7 牵引高mm 370
8 轮径mm 210
9 轴距mm 1200
10 推进力kN 235（单台车）
11 方箱式车轴支撑力kN 942
12 副支撑机构支撑力kN 942
13 自移轨道离地间隙mm 80
14 副支撑滑靴离地间隙mm 80
15 柔性轨道连接段铰接角度°±8
三、技术要求
1、每节车自移轨道之间都采用轨道连接段、道夹板及螺栓连接；车体碰头之间通过高强度连接板及连接插销连接，并有防脱落措施。
所有车辆前后之间硬性连接为一整体。
确保各车运行时动作一致、平稳。
2、液压自移式设备列车不移动时，自移轨道与副支撑滑靴同时处于伸出状态，共同对车体行程支撑。
3、液压自移式设备列车运行时，所有车辆的自移轨道通过连接段连接为一整体，连接方式为铰接，能适应高低起伏的巷道地质条件；车辆轮对在轨道内运行，不受巷道地面情况影响，运行更平稳。
4、主支撑机构与副支撑机构交替对车体进行支撑，使车体及所载设备始终处于水平状态，更加提高了设备牵移的安全性。
5、自移轨道与副支撑滑靴共同着地，自移轨道与副支撑滑靴底部都焊有防滑筋。
6、适应恶劣的地质条件
6.1车与车轨道之间采用铰接，适应地板起伏变化剧烈的工况，爬坡角度可达 18度。
6.2每一节轨道焊接成整体框架式，地板不平整也不影响工作。
6.3在牵移过程中，车轮做正反转动，车轮不过轨道接头，因此运行平稳。
7、每辆设备列车配备完善的照明设施
8、每辆设备列车必须有防淋头水设施
四、技术服务
1、负责本项目中范围内设备的生产、供货，及现场调试。
2、负责按本规范书要求为需方生产合格的设备。
3、提前10天通知需方，以便于需方派人参加设备的出厂试验和设备及技术资料的整体验收。
4、负责对需方有关技术人员进行不少于两天的技术培训。
5、根据需方提供的图纸要求设备装箱单、产品试验报告和整体出厂试验报告、安装使用说明书各4份。
五、质量保证
1、保证制造过程中的所有工艺、材料、试验等（包括外购件在内）均符合本规范书的规定。
2、对千斤顶、液压控制元件、防护装置等主要部件提供12个月质量保证，在质保期内对所有设备免费维修或更换。
3、在质保期过后，免费提供技术服务和备件的有偿更换及维修工作，需方仅负担所更换的配件费用。
六、供货范围：
1、满足移动变电站设备安装、牵移的需要。
2、免费提供合同总价3%的配件，应列出随机配送的专用工具及随机备品备件清单。