滑靴式自移设备列车使用说明书
煤矿自动化智能化综采设备操作规程
目录水处理及自动配液系统操作规程2刮板输送机、转载机、破碎机操作规程5液压支架操作规程9超前支架操作规程18采煤机操作规程25皮带输送机操作规程29皮带自移机尾操作规程31滑靴式自移设备列车安全操作规程40水处理及自动配液系统操作规程一、一般规定：1、水处理及自动配液系统操作及维护人员必须经专业培训，了解水处理设备性能及工作原理，持证上岗。
2、巡检人员每天对硐室顶板及煤尘检查，查看水处理及供液系统是否异常。
3、每周取配比浓缩液用水一次，交矿水质化验室进行化验，并留存化验结果。
根据化验结果及厂家建议调整维护水处理设备。
4、根据厂家要求设定自动配液的浓度，浓度一旦确定后严禁私自修改。
操作人员每班检查油箱内浓缩液是否充足，遇到油箱内浓缩液不足及时补充。
5、自动配液装置中的吸油管路为敞口布置，应加以保护，防止煤尘污染。
二、水处理及自动配液系统操作（一）自动化运行1、一级粗过滤产水70t/h（杂质不大于200微米）一一二级过滤产水35t/h （杂质不大于5微米）一一三级RO膜反渗透（2组）产纯水10t/h（离子去除率当浓水箱满时启动浓水泵，将浓水自动排至给水管路；可达98%）、浓水约25t/ho当纯水箱满时自动停止制水。
2、当配液箱内液位处于低位时，开始配比乳化液，给水管自动加水，浓度检测装置循环检测乳化液浓度，浓度低于设定值时，加油管路注油，当水位与浓度达到设定要求时停止配液。
当工作面液箱内液位不足时自动启动远程注液泵，利用专用管路向工作面补充配好的乳化液。
3、自动运行时工作面远程确认：（1）自动化系统显示浓缩液浓度在4.5%，上下不偏差0.5%，并每天使用浓度折射仪检测浓度一次。
（2）水处理系统的压力、水位显示正常，供液管路压力显示正常。
（3）远程输送液管路逻辑正确，动作正常，乳化液辅箱低液位时自动补液，高液位时自动停止供液。
（二）手动运行：（一般在自动化模式不能正常使用情况或者检修时使用）一二级过滤仍为自动化运行，三级RO膜反渗透可以通过纯水控制阀控制三级过滤系统的开停；可以人工控制浓水的排水；将自动配液调至手动模式可以实现手动加水、手动加油等功能；可以手动向工作面供液。
YTM-Z 绝缘靴（手套）耐压试验装置(自动) 使用说明书
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设备列车自移装置操作规程
设备列车自移装置操作规程一、适用范围第一条本操作适应于涌鑫矿业公司安山煤矿综采队设备列车操作工。
二、上岗条件第二条操作工必须熟悉设备列车自移装置的性能构造原理和液压控制系统、工作面作业规程和胶运顺槽顶板控制方式，能够按正确方式操作完成设备列车迈步自移，并经过专业技术培训后方准上岗操作。
三、操作顺序第三条移动列车组为循环作业方式。
具体作业过程如下：第一步，移动列车组锚固拉移装置不动，平板车落地。
第二步，1.将锚固拉移装置中的立柱顶住顶板，锚固架顶天立地形成锚固点。
2.利用平板小车提升装置，将导轨压到地板上，平板小车骑在导轨上脱离地面。
3.操作推移千斤顶，将移动列车组拉移一个推移步距（2米），完成移动列车组的前移。
4.利用平板小车的提升装置，将小车轨道提起，平板小车落地。
5.将锚固拉移装置中的立柱降下，用推移千斤顶，以落地的移动列车组为支点，推移锚固架前移，从而完成迈步式移动列车组的一个步距循环（2米）。
6.上述完成一个步距拉移的循环，依上述步骤循环操作，完成移动列车组的前移。
第三步，锚固拉移装置的调偏1.首先锚固拉移装置的立柱降下，其次动作伸缩调偏装置中的起底油缸。
将起底油缸伸出，将锚固架顶起脱离地板，调偏装置落地。
2.伸缩调偏油缸，实现锚固拉移装置的左右调偏。
3.收起起底油缸，锚固拉移装置落地，调偏装置脱离地面。
4.收回调偏油缸，完成一个动作的循环，一次调偏100mm。
四、安全注意事项第四条为确保设备与人员的安全，移动列车组操作工人，以及移动列车组维护人员都必须经过专业培训，对移动列车组液压控制系统的结构组成、液压原理、操作规程有全面的了解。
第五条移动列车组在每次使用之前，都应认真检查各元部件的联接是否完好，特别是管卡等液压件，在确保无误的情况下方可继续使用。
第六条液压件接头的紧固要用合适的U 形卡。
要将U 形卡全部卡紧，而且要卡紧两侧。
严禁使用钉子、铁丝或其它类似的材料。
第七条在修理液压控制系统过程中，在拆卸管路接头之前，要先释放管路内的压力，如果高压胶管接头很难拆开或不能拆开，说明液压管路内仍有压力。
滑靴式自移设备列车使用说明书
目录一、概述----------------------------------------2二、技术特征----------------------------------2三、主要组成部分结构说明----------------2四、易损件目录-------------------------------5五、使用注意事项----------------------------5滑靴式自移设备列车使用说明书一、概述：滑靴式自移设备列车是根据综采工作面顺槽巷道无轨道时专门设计的自移式设备列车。
该列车运行为迈步自移式，解决了通常设备列车靠绞车牵引的弊病，使设备列车行走更加安全可靠。
二、技术特征：三、主要组成部分结构说明：该设备列车主要由滑靴式平板车、导向推移梁、推移千斤顶、抬底千斤顶、连接梁、电缆槽、电缆车等部件组成。
1、滑靴式平板车:滑靴式平板车是装载各类设备的车辆，与设备连接固定方式按不同设备配置。
该平板车承载能力20吨以上，外形尺寸4500×1500×500mm（图一）。
图一2、导向推移梁：导向推移梁分为前后推移梁，前推移梁一端与推移千斤顶连接，一端上平面与抬底千斤顶底部接触；后推移梁前端与前推移梁后端连接，后端与前推移梁前端循环连接形成一条导向轨道，使滑靴式平板车运行时能沿轨道运行，以防止列车跑偏（图二）。
图二3、推移、抬底千斤顶：设备列车前行时由推移千斤顶活塞杆伸出推动导向推移梁，而导向推移梁前端由抬底千斤顶压住，这样，导向推移梁就对地面产生较大的摩擦阻力，从而使平板车向前移动（图三）。
图三4、连接梁：连接梁是设备列车相互间的连接件，使用时可以将所有列车连接、也可按设备质量大小分组进行连接、也可不连接单个车辆单独运行（建议按分组连接方式）。
5、电缆槽:电缆槽设置在设备列车的一侧，可将所有电缆管路存放在里面，只有在平板车之间拖悬设置，如平板车需相对运行时拖悬弧度加大，以保证列车运行时电缆不被拉撤损伤（图四）。
自移机尾滑靴焊接变形控制
自移机尾滑靴焊接变形控制摘要：在加工焊接过程中利用相关性理论与方法，研究了刚性固定、预留反变形量、焊接工艺方法和两件背对背焊接措施。
在焊接结构、焊接性分析、焊接工艺的确定、焊后焊接变形的预防措施等方面提出了合理的修复方法，并从实践上论证了焊接变形控制工艺方法的可行性。
关键词：焊接热输入刚性固定应力一、自移机尾的结构自移机尾是煤矿井下带式输送机（简称马蹄尔是神东煤炭集团设备维修中心设计开发的产品，属煤矿井下运输设备的配套装置，我们主要生产的1.2米JW-2型自移机尾、1.4-V型机尾、1.6米、1.8米各种机尾机尾自移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
因为该装置具有自移、调偏和校直等功能，该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。
它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要，滑靴就相当于自移机尾的两只脚。
具体结构如图1。
图1自移机尾结构图二、问题提出自移机尾滑靴是机尾里变形最严重的部件它就和靴子一样起到行走作用，底部是一块30mm厚的Q345钢板，为了为了保证划滑靴的强度在正面进行了拉筋强化制作，但是焊缝全在一侧，用常规焊接工艺和方法，焊厚变形非常严重难以控制，焊完后就像一条小船。
为了解决上述问题，必须正确分析可能引起焊接变形的主要因素，采取合理的工艺措施，确保设备质量。
因为焊缝集中，焊缝尺寸大，焊接电流和电弧电压过大，热膨胀系数大，焊接后极易产生较大的内应力，导致产生焊接变形。
焊缝长，填充金属多，焊接热输入大，变形就更为严重。
1.滑靴的组焊特点及对变形的影响滑靴结构由底板、油缸耳座板、边侧板加强筋等组成如图2。
1.4米滑靴1.焊脚尺寸大钢结构件焊接时，其总体纵向收缩变形和挠曲变形量均与焊脚尺寸的平方成正比。
当其他条件一定时，焊脚尺寸增大1倍，焊接变形量也将增至原来的2倍。
液压自移滑靴式列车在综采工作面的应用
液压自移滑靴式列车在综采工作面的应用翁海龙【期刊名称】《《陕西煤炭》》【年(卷),期】2019(038)005【总页数】4页(P102-104,98)【关键词】综采工作面; 液压自移滑靴式列车; 工作效率; 效果对比【作者】翁海龙【作者单位】国家能源集团保德煤矿山西忻州036600【正文语种】中文【中图分类】TD5240 引言国家能源集团保德煤矿共有4层煤可采，现开采最上一层(8#)煤，该煤层是井田内第一层厚度达标且稳定的可采煤层。
该煤层顶板节理、层理较为发育，为破碎煤岩互层复合顶板；煤岩层总体近南北走向，呈向西倾斜的单斜构造，煤层倾角为3°～6°，平均为4°左右。
矿井采掘现状为1个采煤工作面和2个掘进工作面。
81307综放工作面沿煤层倾斜布置走向推进，采用走向长壁后退式，综合机械化放顶煤方法开采，顶板管理为全部垮落法。
综采工作面设备列车不论国外、国内大多采用道轨平板车，前后配套绞车钢丝绳牵引方式进行移动，而设备列车至转载机之间的电缆、管线采用单轨吊悬挂滑移小车的方式移动[1-3]。
然而随着综采工作面大功率、重型化设备的更新换代，综采工作面所需配套设备也越来越多。
就保德煤矿大部分综采工作面而言，设备列车需要45辆平板车首尾链接构成，总长超过180 m，总重达200 t左右。
1 传统设备列车存在的问题传统设备列车的移动需多人参与，费时费力。
综采工作面日均推进8 m左右，正常状况下，平均每7 d就要拉移一次设备。
每次拉移设备都需不少于10名员工进行拆除驻车器、拆卸轨道、搬运轨道、铺设轨道、挂单轨吊等耗时费力的工作。
导致作业人员劳动强度大，效率低。
1.1 操作复杂，拉移较难同步设备列车前移时，需在移动方向以外约50 m处打设固定戗柱，与前移侧回柱绞车连接，同时尾侧回柱绞车与工作面机尾侧支架固定，前后回柱绞车相互配合，前紧后松，缓慢配合使设备列车稳步前移。
1.2 隐患高，安全难以保障整个操作过程中机动性差，且存在列车移动时，平板车钢轮与道轨发生自滑移现象；整体稳定性差，还易出现跑车、掉道等危险动作。
综采工作面滑靴式自移设备列车研究应用
综采工作面滑靴式自移设备列车研究应用作者：张耀明来源：《科技资讯》 2011年第26期摘要：通过对综采工作面滑靴自移列车的研究和应用，给综采工作的带来了重大意义。
关键词：回采巷道；综采工作；滑轮式自移设备中图分类号:U416 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)09(c)-0000-001研究目的回采巷道的设备运输目前普遍使用传统的有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车，这种运输方法需要铺轨钉道，安装回柱牵引绞车，投入设备材料量大，维修量大，现场操作复杂，工作效率不高，在移动过程中易跑车、掉道，在有坡度的地段停放必须采取可靠的防滑措施，并且回柱绞车本身的移动也比较困难，在整个移动操作过程中增加了安全管理难度；特别是在目前综采工作面装备全面升级，正副顺槽巷均采用无轨运输的条件下，这种传统的运输方法根本无法满足安全生产、高产高效的需求。
如何消除轨道运输实现设备列车的无轨运输，是当前制约回采效率的瓶颈之一。
为了有效地解决这个问题，借鉴掩护式支架的行走原理，我们研制了滑靴式自移列车。
采用推移和抬底缸，构成自移迈步机构，利用乳化液泵站作动力源实现自移运行。
经过近一年的调查研究，方案优化，图纸设计，设备加工，地面模拟实验和工业实验等，现已在我矿成功使用，效果很好。
2滑靴式自移机构的结构和工作原理滑靴自移机构主要由滑靴式平板车、导向推杆、推移缸和抬底缸构成。
平板车通过滑靴和导向推杆分别置于工作面巷道底板上，推移缸斜置于平板车的前上部和导向推杆的后端，用于驱动平板车和导向推杆的前移；抬底缸竖直置于平板车和导向推杆之间，在平板车前移时，用于压紧导向推杆，抬起平板车，如此重复操作，使平板车实现自移，平板车上的设备随之前移。
滑靴式平板车增大了平板车与巷道底板的接触面积，稳定性极高，在硬化的巷道底板上运动更为简捷。
同时设备列车可以后配套电缆拖车，跟随设备列车一并移动，解决了电缆、管路趟数多、不便吊挂、难于管理的问题，有助于工作面的文明生产管理。
自移式列车技术规格要求
液压自移式设备列车技术要求一、设备名称及数量液压自移式设备列车 MBYZ-40 12辆二、设备主要技术参数序号参数名称单位参数1 系统压力MPa 31.5(乳化液)2 最大装载量t 253 轨距mm 6004 长度mm 4000（10辆）6000（2辆）5 宽度mm 15006 高度mm 5607 牵引高mm 3708 轮径mm 2109 轴距mm 120010 推进力kN 235（单台车）11 方箱式车轴支撑力kN 94212 副支撑机构支撑力kN 94213 自移轨道离地间隙mm 8014 副支撑滑靴离地间隙mm 8015 柔性轨道连接段铰接角度°±8三、技术要求1、每节车自移轨道之间都采用轨道连接段、道夹板及螺栓连接；车体碰头之间通过高强度连接板及连接插销连接，并有防脱落措施。
所有车辆前后之间硬性连接为一整体。
确保各车运行时动作一致、平稳。
2、液压自移式设备列车不移动时，自移轨道与副支撑滑靴同时处于伸出状态，共同对车体行程支撑。
3、液压自移式设备列车运行时，所有车辆的自移轨道通过连接段连接为一整体，连接方式为铰接，能适应高低起伏的巷道地质条件；车辆轮对在轨道内运行，不受巷道地面情况影响，运行更平稳。
4、主支撑机构与副支撑机构交替对车体进行支撑，使车体及所载设备始终处于水平状态，更加提高了设备牵移的安全性。
5、自移轨道与副支撑滑靴共同着地，自移轨道与副支撑滑靴底部都焊有防滑筋。
6、适应恶劣的地质条件6.1车与车轨道之间采用铰接，适应地板起伏变化剧烈的工况，爬坡角度可达 18度。
6.2每一节轨道焊接成整体框架式，地板不平整也不影响工作。
6.3在牵移过程中，车轮做正反转动，车轮不过轨道接头，因此运行平稳。
7、每辆设备列车配备完善的照明设施8、每辆设备列车必须有防淋头水设施四、技术服务1、负责本项目中范围内设备的生产、供货，及现场调试。
2、负责按本规范书要求为需方生产合格的设备。
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目录
一、概述----------------------------------------2
二、技术特征----------------------------------2
三、主要组成部分结构说明----------------2
四、易损件目录-------------------------------5
五、使用注意事项----------------------------5
滑靴式自移设备列车使用说明书
一、概述：
滑靴式自移设备列车是根据综采工作面顺槽巷道无轨道时专门设计的自移式设备列车。
该列车运行为迈步自移式，解决了通常设备列车靠绞车牵引的弊病，使设备列车行走更加安全可靠。
二、技术特征：
三、主要组成部分结构说明：
该设备列车主要由滑靴式平板车、导向推移梁、推移千斤顶、抬底千斤顶、连接梁、电缆槽、电缆车等部件组成。
1、滑靴式平板车:
滑靴式平板车是装载各类设备的车辆，与设备连接固定方式按不同设备配置。
该平板车承载能力20吨以上，外形尺寸4500×1500×500mm（图一）。
图一
2、导向推移梁：
导向推移梁分为前后推移梁，前推移梁一端与推移千斤顶连接，一端上平面与抬底千斤顶底部接触；后推移梁前端与前推移梁后端连接，后端与前推移梁前端循环连接形成一条导向轨道，使滑靴式平板车运行时能沿轨道运行，以防止列车跑偏（图二）。
图二
3、推移、抬底千斤顶：
设备列车前行时由推移千斤顶活塞杆伸出推动导向推移梁，而导向推移梁前端由抬底千斤顶压住，这样，导向推移梁就对地面产生较大的摩擦阻力，从而使平板车向前移动（图三）。
图三
4、连接梁：
连接梁是设备列车相互间的连接件，使用时可以将所有列车连接、也可按设备质量大小分组进行连接、也可不连接单个车辆单独运行（建议按分组连接方式）。
5、电缆槽:
电缆槽设置在设备列车的一侧，可将所有电缆管路存放在里面，只有在平板车之间拖悬设置，如平板车需相对运行时拖悬弧度加大，以保证列车运行时电缆不被拉撤损伤（图四）。
图四
6、电缆车：
电缆车分为首段、中段、尾段三部分，中段可根据用户铺设电缆距离增减（图五）。
电缆车由销轴横向连接，并由牵引架与平板车连接，在平板车行走时拖动电缆车同步运行。
由于列车行走与回采工作面往往不能同步，在电缆车尾段设置了电缆连接托架，他能够存放电缆3-3.5米，也就是在工作面完成四个循环后可集中移动设备列车一次；同时与电缆单轨吊相比，省去了移动单梁的工作，使工作面工作循环更加合理完善，减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产效率。
图五
四、易损件目录：
推移千斤顶型号（M126-TY160/105-00），抬底千斤顶型号（M126-QTJ125/90-00）。
五、使用注意事项：滑雪车的运行地面必须经过硬化。
20100818。