YV100Xg培训资料-中英对照
YV100Xg编程讲解

YAMAHA_Xg系列贴片机编程一、基本概念在PCB的坐标系中,有PCB原点(board/offset/board origin)和拼块原点(board/offset/block origin)。
1.PCB原点(board/offset/board origin)。
PCB原点坐标值是指PCB原点相对于固定定位针中心的距离。
原则上,PCB原点可以在PCB上的任何位置,PCB原点坐标为(0,0)即PCB原点与固定定位针中心重合。
**注意:当机器传送方向从右向左时,固定定位针中心对应的PCB定位孔距离PCB左下角为(5.00mm,5.00mm);当机器传送方向从左向右时,固定定位针中心对应的PC B定位孔距离PCB右下角为(5.00mm,5.00mm)。
一般设定PCB原点坐标为(0,0)。
当然亦可设定为其他值。
例如,当机器传送方向从右向左时,对一块300MMX200MM的PCB,设定PCB原点坐标为(295.00,-5.00)即以PCB的右下角为PCB原点,。
又例如,当机器传送方向从左向右时,对一块300MMX200MM的PCB,设定PCB原点坐标为(-295.00,-5.00)即以PCB的左下角为PCB原点。
2.拼块原点(board/offset/block origin)。
拼块原点是指每个拼块上所有的点的的坐标原点,原则上可以在拼块的任何位置,拼块原点坐标值是以PCB原点为坐标原点,拼块原点坐标为(0,0)即该拼块的原点与PCB原点重合。
拼块原点最好选取拼块中某个焊盘的中心或边角,不要选取丝印字符或孔中心。
3.PCB原点和拼块原点的关系。
首先,拼块原点坐标值是以PCB原点为坐标原点。
另外,PCB原点可以在PCB的任何地方,而拼块原点最好在小拼块中。
YAMAHA YV100XG LEVEL#1 Training

YAMAHA YV100XG Level#1 Training
2. PICK 项功能介绍
1).Position Definition:对FEEDER 的吸取位置定义. 2). Pick Up Angle: 顺时针方向
为正向增加.逆时针方向为负向 增加.原始的0度,通常以材料在 FEEDER中长边视为0度. 3). Pick Height: 吸取高度. 以 NOZZLE TIP接触到料带上 表面为0.往下为正向增加. 4).Pick Timer: 贴片头下降到最低指定置吸取元件,停留的时间. 5).Pick Speed:贴片头移动到指定位置(FEEDER上方)下降吸取元件的速 度. 6). XY Speed: 贴片头XY移动的速度.
LESSON 5 建立基板的数据(Create a program) 1.元件贴装程序辑编简易流程
YAMAHA YV100XG Level#1 Training 2.基板数据的构成:
YAMAHA YV100XG Level#1 Training
1.建立基板名 1) 直接建立法: 输入基板名称,确定 基板属性(及扩展名). 2) 复制修改法: 调用原先有的程序, 仅对基板中的部分参数进行修改. (对于,同一产品的不同版本,编程可 节省时间,提高程序可执行性.) 3) 关于XML, VIOS, TXT 属性的解 释.
YAMAHA YV100XG Level#1 Training
LESSON 4 掌握基本操作
1.机器上铵钮及外设的介绍.
YAMAHA YV100XG Level#1 Training
2.了解YAMAHA 程序操作画面的基本构成.
YAMAHA YV100XG Level#1 Training
《YAMAHA贴片机学习》幻灯片

• 6).Tray Count: 设定当前从TRAY盘中的吸取 位置.
• 7).Feed Bulk:震动FEEDER的使用料状况
• 5.SETUP-Utility介绍(二)
8).Required Parts(需求材料列表)
9).Required Nozzles(需求NOZZLE信息)
10).Nozzle Check:Nozzle状况检查
• 6.SETUP-Utility介绍(三) • 11).STEP 机器生产循环动作流程的设定
12).History: 指定需要显示生产信息. 13).Soft setting:对输入方式.相关信息存盘位置以及用户权限的设定. 14).SW vision: 查看YAMAHA的版本信息
LESSON 5 建立基板的数据
1.元件贴装程序辑编简易流程
2.基板数据的构成:
• .建立基板名1) 直接建立法: 输入基板名称,确定 基板属性(及扩展名).
• 2) 复制修改法: 调用原先有的程序,仅对基板中的 局部参数进行修改.(对于,同一产品的不同版本, 编程可节省时间,提高程序可执行性.)
• 3) 关于XML, VIOS, TXT 属性的解释.
• A.XML格式开发于YAMAHA WINDOWS操作 系统.增强了图形显示功能.
• B. VIOS 以前YAMAHA DOS操作系统,兼容于现 在的YAMAHA WIDOWS系统.
• C. TXT多用于程序的备份,不能直接用于生产,需 要转化.
LESSON6 建立元件信息
LESSON 9 设备数据备份
3.SETUP 主介面介绍• 4.SETUP-Utility介绍(一) • 1).Origin:机器所有运动局部回原点(马达回零点
YAMAHA YV100XG 操作培训概要

YAMAHA YV100Xg操作培训概要1.YV_Xg系列贴片机简介1.1YV_Xg系列贴片机家族成员YV_Xg系列贴片机包括YV88Xg、YV100Xg、YV100XTg、以及YV180Xg等机型。
上述各机型贴装速度(如下表1)、贴装精度(如下表2)等都各有不同。
本手册主要以YV100Xg机型为例讲述。
表1 部分机型贴装速度机器型号YV88Xg YV100Xg YV100XTg YV180Xg最佳贴装条件速度/ 0.18S/CHIP 0.135S/CHIP 0.095S/CHIPIPC9850条件速度/ 0.22S/CHIP 0.16S/CHIP 0.1188S/CHIP表2 YV100Xg主要性能机器外形尺寸L:1650mm W:1408mm H:1850mm(包括信号灯塔)贴装精度(μ+3σ):±0.05mm/Chip ±0.05mm/QFP可贴装元件0603~31mm元件标准配置下、SOP/SOJ、QFP、PLCC、CSP、BGAFNC配置:基板进入机器前允许已贴装元件高度4mm以下,可贴装元件高度6.5mm标准配置:基板进入机器前允许已贴装元件高度6.5mm以下,可贴装元件高度6.5mm可贴装PCB尺寸M型:最大L460mm×W350mm 最小L50mm×W50mmL 型:最大L460mm×W440mm 最小L50mm×W50mm贴装速度最佳条件:0.18S/Chip 1.7S/QFP IPC9850条件:0.22S/Chip(以1608Chip换算)机器重量约1.6吨1.2 YV100Xg主要构件2.操作安全事项2.1操作安全※使用机器前请先阅读机器附带操作手册的安全事项部分※拆装Feeder 或操作者身体任何部位进入机器前,必須打开安全门,或者按下“EMERGENCY ”键,然后机器状态栏显示“SAFETY .”才可以操作! 2.2 机器状态栏机器状态栏如上图所示,可显示各种状态如下:3.基本操作3.1开关机步骤:开机 暖机 选择程式 调试、生产 关机 3.2轨道调整点击 点击 点击 完成※PCB 宽度设定不可过宽(会导致PCB 掉落),亦不可过窄(会导致PCB 传送不顺)!3.3 PCB 固定以及顶针放置点击 点击 点击 完成※PCB 厚度设定不可过大(会导致PCB 不能很好定位),亦不可过小(会导致PCB 变形)!同时还要检查所用顶针高度正常,否则应先调整再使用。
雅马哈贴片机YV100Xg操作培训概要

雅马哈贴片机YV100Xg操作培训概要1.YV_Xg系列贴片机简介1.1YV_Xg系列贴片机家族成员YV_Xg系列贴片机包括YV88Xg、YV100Xg、YV100XTg、以及YV180Xg等机型。
上述各机型贴装速度(如下表1)、贴装精度(如下表2)等都各有不同。
本手册主要以YV100Xg机型为例讲述。
表1 部分机型贴装速度机器型号YV88Xg YV100Xg YV100XTg YV180Xg最佳贴装条件速度/ 0.18S/CHIP 0.135S/CHIP 0.095S/CHIPIPC9850条件速度/ 0.22S/CHIP 0.16S/CHIP 0.1188S/CHIP表2 YV100Xg主要性能机器外形尺寸L:1650mm W:1408mm H:1850mm(包括信号灯塔)贴装精度(μ+3σ):±0.05mm/Chip ±0.05mm/QFP可贴装元件0603~31mm元件标准配置下、SOP/SOJ、QFP、PLCC、CSP、BGAFNC配置:基板进入机器前允许已贴装元件高度4mm以下,可贴装元件高度6.5mm标准配置:基板进入机器前允许已贴装元件高度6.5mm以下,可贴装元件高度6.5mm可贴装PCB尺寸M型:最大L460mm×W350mm 最小L50mm×W50mmL 型:最大L460mm×W440mm 最小L50mm×W50mm贴装速度最佳条件:0.18S/Chip 1.7S/QFP IPC9850条件:0.22S/Chip(以1608Chip换算)机器重量约1.6吨1.2 YV100Xg主要构件2.操作安全事项2.1操作安全※使用机器前请先阅读机器附带操作手册的安全事项部分※拆装Feeder 或操作者身体任何部位进入机器前,必須打开安全门,或者按下“EMERGENCY ”键,然后机器状态栏显示“SAFETY .”才可以操作! 2.2 机器状态栏机器状态栏如上图所示,可显示各种状态如下:3.基本操作3.1开关机步骤:开机 暖机 选择程式 调试、生产 关机 3.2轨道调整点击 点击 点击 完成※PCB 宽度设定不可过宽(会导致PCB 掉落),亦不可过窄(会导致PCB 传送不顺)!3.3 PCB 固定以及顶针放置点击 点击 点击 完成※PCB 厚度设定不可过大(会导致PCB 不能很好定位),亦不可过小(会导致PCB 变形)!同时还要检查所用顶针高度正常,否则应先调整再使用。
YAMAHAYV100XG贴片机操作步骤

YAMAHAYV100XG贴片机操作步骤
按键名称功能
Active打开其他按键
Ready释放紧急停止状态,打开伺服Reet复位Start开始Stop停止Errorclear消除警报Emergencytop紧急停止
1开机
1.0检查是否存在异物,急停按钮是否复位1.1打开主控电源
1.2按提示按ACTIVE、READY按钮1.3单机返回原点
2.暖机
2.0点击暖机按钮
2.1点击在指定时间停止按钮,输入暖机时间2.2单击开始
2.3完成暖机,点击关闭
3.调程序
3.0基板选择(就是选择要生产的程序)
3.0.1点击基板选择(在主界面)3.0.2选择要生产的程序,单击选中
3.0.3点击选择按钮
3.1调整导轨
3.1.1点击装置按钮,打开设备上盖3.1.2放置顶针3.1.3单击调整轨道按钮
3.2核对物料
3.2.1点击生产设计按钮3.2.2单击左下角料位列表3.2.3查看物料
3.2.4核对完物料,点击关闭
3.3示校吸取坐标
3.3.1点击元件按钮3.3.2点击示教
3.3.3点击跟踪→点击移动→调整坐标→示教→向后示教→完成
3.3.4单击元件保存按钮3.3.5打开基板保存窗口3.3.6点击依次保存
3.4程序优化
3.4.1点击最优化3.4.2删除设置3.4.3生成设置3.4.4执行优化
3.4.5完成优化
4.开始生产
4.1按Reet→Ready→Start
5.关机
5.1按下Stop→Reet
5.2点击基板保存,依次点击保存5.3点击切断电源按钮5.4依照对话框提示操作
5.5待显示器显示Retart,关闭主控电源
6开关机操作流程图。
YV100XG中英文对照操作手册
1 32 45 6 78 Softwave setting 1. 直接編輯儲存格2. 使用對話框編輯儲存格3. 使用鍵盤來輸入4. 使用螢幕小鍵盤來輸入5. 使用滑鼠6. 使用觸控式螢幕7. 工具按鍵的顯示/隱藏 8. 增減使用者ID 及權限3-5備註欄:電腦軟/硬體各參數之設定備註欄:※電腦軟.硬體各參數之設定3-6 電腦軟.硬體各參數之設定※電腦軟.硬體各參數之設定備註欄:4-1Board:基板參數設定A:PCB X軸長度O:吸力確認 1.check 2.nocheckB:PCB Y軸長度P:補料的模式 1.group:拋料後立即補料,直到完成C:PCB厚度Q:預先取料 2.block:打完一片連板後補料D:生產計畫 1 : 編輯鈕 3.auto:打完一片後由空閒的吸嘴進E:目前數量行補料F:計畫產量(到達片數後自動停機)R: Tray優先(從tray先取料著裝,yv88xg 使用)G:連板數量H:目前產量I:目前最大產量J:基板固定方式:1. PIN + Push-up 2. Edge clamp 3. Locate pin K:基板固定後的時間(0~1.9sec.)L:固定平台下降的高度(3~30mm)M:基板到達Main stopper後停止的時間(0~9.9sec.)N:零件檢查(使用:Use Align 忽略:lgnore Err)PS:灰色部份為無法使用備註欄:Board基板參數設定IEI-SMD4-21 2 3 4Offset1.Boark Origin:原點2.Block Offset:連板的原點3.Check Box:切換可否點選Skip4.Pitch Dist:建立多個連板原點備註欄:Offset單板或連板之原點設定IEI-SMD4-36 7 1 8 9 2 10 11 3 45 Mount : 著裝設定1. Edit: 設定mount 執行或不執行 2. Check Box : 按下後才能設定要不要Skip3. Asslstant : 行列順序編輯 4. Jump : 跳至指定行5. Teach : 調整座標(`進入座標調整視窗) 6. NO : 著裝順序7. Pattevn Name : 著裝位置的名稱 8. Skip : 執行或不執行 9. XYR : 零件著裝座標及角度 10. PNO : 零件編號Mount 著裝設定IEI-SMD11. Part Name : 零件名稱4-41. 2.5. 4.6.7.8. 3.9. 10. 11. 12. 13. 14. 1. Edit.內有excute.執行生產,skip 不生產 2. 以框選skip 能否開啟 3. 作全部修改 4. 全部選擇 5. 單一選擇 6. 單一列編輯 7. 增加 8. 刪除 9. 複製10. 清除(留下空格)Assistant 內 程式增加.刪除.複製.清除.覆蓋.插入….之設定11.覆蓋12.插入(資料往前,遞補不留空格)13.插入貼上14.剪下後空格保留4-5 Replace位置設定修改2. 1.3.4.5.6.1.修改各項位置之選擇2.選擇全部或單一,來作修正3.從那個位置來作修改4.輸入需要之數值5.單一作更改修正6.全部作更改修正4-6 Mount之座標Teaching9 1068 7 1912 11 15 171 2 3 4 5 13 14 16 181.移動模式15. 移動到上一個座標2.移動距離16. 移動到下一個座標3.速度17. 移動至現在座標4.光源設定18. Auto:需配合Trace Previous及Trace Next5.設定Mark使用不使用及看第幾片連板19. 使用Set Point時顯示使用到第幾點6.Point:用十字遊標Teaching7.Cursor:用框Teaching ※使用舊程式時:Teaching模式的光源取決於8.現在座標Mark設定的光源9.影象放大10. 影象縮小11. Teaching 工具的選擇 12. 選擇2~4點抓取中心點 13. 清除選擇的點14. Teach :輸入現在座標4-7※以上圖示說明已作好與第4-6頁相同,該圖為框型方式作Teaching備註欄:Mount Teaching 框型方式圖示IEI-SMD4-81 2 3 4Bad mark :不良板的Mark 設定 1. Mark 的類型 2. 執行與否 3. 座標4. 使用Mark 程式檔裏第幾號的程式備註欄: Bad mark :不良板的Mark 設定PS :Bad mark 做Mark 程式須用不良Mark 為基準5-11 2 6 3 5 4Fiducial1. 顯示基板Mark 是否使用2. 顯示連板Mark 是否使用3. 顯示區塊Mark 是否使用4. 編輯Mark 是否使用Mark 座標之設定5. 基板Mark 的座標6. Mark 類型5-21 2 3 41. Mark 類型2. Database Number :資料庫位置編號3. Database :進入資料庫4. 測試Mark 之Basic 基本資料設定IEI-SMD5-3 Mark之Shape外觀形狀大小設定1.Mark的形狀2.Mark的尺寸5-4VisionA :Surface Type :反光或不反光B :Algorithm Type :照射模式備註欄:Mark 之Vision 調整設定C :Mark Threshold :灰階值D :Tolerance :補償值E/F:Search Area XY :搜尋範圍 G :Outer Light :外光 H :Inner Light :內光 I :Coaxial Light :同軸光J :IR Outer Light :紅外線外光 K :IR Inner Light :紅外線內光 L :Cut Outer Noise :清除內部雜訊 M :Cut Inter Noise :清除外部雜訊5-51. Find Best :自動測試最佳參數2. CHECK :反光波形顯示Mark 測試圖示3. Image save :影像儲存5-61. 2.3. 4. 5. 1. 外光亮度調整Mark 調整光源圖示IEI-SMD2. 內光亮度調整3. 同軸光亮度調整4. 紅外線外光亮度調整5. 紅外線內光亮度調整6-1備註欄:Basic 零件基本設定A :零件的模式B :零件的規格C :吸嘴的型號D :包裝方式E :料架的規格 G :拋料方式H :拋幾次料會叫 J :零件資料庫編號6-2備註欄: Pick 零件取料之設定B:取料模式C:料架X軸座標D:料架Y軸座標E:預轉角度(0.90.180.270.)F:取料高度G:取料停止時間H:吸嘴取料的上下速度I:吸嘴取料後左右的速度J:吸力確認模式(與拋料有關)K:取料吸力滿足比率時間調整6-3 IEI-SMDMount零件著裝之設定A :裝著高度B :裝著停止時間C :吸嘴取料的上下速度D :吸嘴照射後左右速度E :吸力確認模式F :裝著吸力滿足比率時間調整G :裝著速度與精度調整6-4備註欄:Vision 零件光源之設定A :光源由上往下投影的照射模式B :光源由下往上的反光照射模式C :主光源D :同軸光 F :側光G :光源等級 I :光源灰階質 J :光源補償質K :由零件外圍向外延伸的搜尋距離 M :角度資料O :高精度零件專用6-5備註欄:Shape 零件尺寸之設定A:零件X軸的長度備註欄:B:零件Y軸的長度C:零件的厚度D:反光長度(搜尋最佳光源後帶入即可)E:反光寬度F:N方向腳的數目G:E方向腳的數目H:腳的間距I:腳的寬度6-6 Tray 盤尺寸之設定TrayA:Tray X的格數B:Tray Y的格數C:Tray X格的尺寸D:Tray Y格的尺寸E:目前取料的格數F:目前取料的格數G:Tray盤放置的盤數XH:Tray盤放置的盤數YI:Tray盤X的長度J:Tray盤Y的長度備註欄:6-7A:備用料站設定B:零件優先著裝(0最優先)C:最佳化使用設定備註欄:Option備用料站設定6-81 23 4 5 1. 使用的單位(Pixel=圖素) 2. Stert :調整方框左上角 3. End :調整方框右下角 4. 移動方框 5. 打開料架擋板備註欄:Feeder 料架TeachingIEI-SMD6-91 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1. 取料2. 真空吸力顯示圖3. 移動吸嘴4. 光源灰階的曲線5. 測試6. 零件反光點與實際零件做比對7. 自動搜尋最佳光源8. BGA 繪圖系統(選擇BGA 模式中的BGA 才能使用) 9. 拋料(點選後可選擇目前吸嘴拋料或全部吸嘴拋料) 10. 輔助視窗模式 11. 現在吸嘴號碼12. 測試後電腦顯示的訊息Parts 零件測試13.吸嘴型號14.影像存檔6-10 真空吸力調整圖示9. 8. 7.1. 2. 3. 4. 5. 6.1.吸力確認範圍2.吸力值3.吸力確認百分比4.裝著確認百分比5.調整吸力確認百分比6.調整裝著吸力百分比7.吸嘴型號8.吸頭號碼9.吸力數值6-11A. BGA X 軸長度B. BGA Y 軸長度C. BGA 厚度(D.E.F.) 裝著後有位移,才作修改 G. 全部的球數 H. N 方向球的數目 I. E 方向球的數目Simple BGA. 一般BGABGA. 需外加繪圖系統備註欄:BGA 零件參數設定Flip chip 不規則的球徑與間距專用6-1211. 10. 11. 9.1. 2. 3. 4. 5. 6. 8. 7. 1.垂直方向的腳數 2.水平方向的腳數 3.單點圈選 4.全部圈選5.縱向單一排圈選6.橫向單一排圈選7.清除8.增加9.改變圖面表示方式BGA 繪圖畫面IEI-SMD10.方向鍵11.座標7-1 架PCB各部位之手動操作129 3 10 4 11 5 12 6 13714 815 1618171.Convevor:軌道設定(架板)13. Push Up2.pcb進軌道固定動作一次完成14. Locate pin3.pcb出軌道動作一次完成15. Board clamp4.輪帶快速前進16. Push in5.輪帶快速後退17. Edge clamp6.出口擋板(Exit Stopper)18. 動作顯示視窗7. 主擋板(Main Stopper )8. 入口擋板(Entrance Stopper ) 9. 軌道寬度調整 10. 手動微調11. 輪帶慢速前進 12. 輪帶慢速後退7-212 3 4 5 8 6 71. Head 吸嘴手動控制2. Head 上下3. Head 上下(慢)4. Head 吸氣5. Head 吹氣備註欄:Head 吸嘴手動控制圖示IEI-SMD6.選項恢復7.Nozzles使用資料8.Head手動微調控制(校正用)7-3 Feeder料站手動控制圖示2 3 141.Feeder:料站手動控制2.Rear Feeder:後料站3.Front Feeder:前料站4.目前選擇區塊PS :10個料站為一區塊7-42 13 4 51. I/O :機器I/0控制訊息顯示2. Output 訊息顯示3. Input 訊息顯示備註欄: I/O :機器I/0控制訊息顯示4. I/0位置執行訊息5. 分類選項8-11. 2. 1. 選擇程式名稱,作編排 2. 離開連板展開或縮回之機種選項IEI-SMD8-2離線程式:block offset1. Distivbute with note datd:連板展開備註欄:連板展開或縮回選項設定2.Distivbute without note data:展開後無法縮回3.Return:縮回9-1 選擇機種名稱作最佳化編排1. 2.1.選擇程式名稱作最佳化2.按Next(N)下頁9-21.2. 3. 1. 選定PCB 程式名稱備註欄: 選定PCB 機種名稱作最佳化編排IEI-SMD2. 設定料架所要編排之模式3. 存檔離開9-3備註欄: 料站最佳化編排之設定IEI-SMDNO: 最佳化不執行ALL FEEDERS FIXED: 料站位置不最佳化NO SET POS.FEEDERS MOVE: 只編排料架,未設定料站MOVE WITHIN TABLE: 在範圍內作料站位置最佳化ALL FEEDERS MOVE: 包含料架作最佳化MOVE+FIXED DATA MATCH: 料架`整個區塊移動作最佳化1. 2.3. 4. 5.1. 選取所要編排機種名稱2. Editing (可以作吸嘴編輯),Free(自動編輯設定),Current(不作吸嘴編輯設定)3. 選定吸嘴4. FR(前後),LR(左右),可設定前後Feeder 之優先順序來作編排5. 存檔後離開9-5備註欄:最佳化之機種選定 IEI-SMD1. 2.3. 4.1. 選定所要編排的機種名稱2. 執行該機種之編排3. 開始作編排4. 編排後離開9-6 備註欄:最佳化編排後之顯示畫面1. 2. 3.1.將編排後作存檔2.儲存編排後之記錄(指保留文字面部分)3.離開備註欄:YV100X g簡易換線生產步驟IEI-SMD 一.開機歸原點至主畫面二.將ACTIVE、READY 、RESET開啟三.點選Operator鍵,進入使用者選項,「點選技術員使用ID」a.選擇使用者分類b.鍵入個人使用password ID四.選擇欲生產檔案進入a.點選新建檔案b.點選讀取舊檔(選擇檔案類型)c.點選內視窗1.檢查PCB SIZE 4. conveyor time 3秒2.檢查PCB Height 5. 生產數量歸零3.預先取料是否開關五. 架板進入conveyor選項a. 調整軌道寬度b. 主擋板升起c.手動調整d.頂針位置調整及頂針上升後pcb平整度(輸入pcb厚度)e.架板一貫動作完成測試Conveyor in六. 確認原點位置進入offseta.先進入Teach模式b.點進入調整光源1.先按將Camera移至原點座標位置2.至調整適當亮度,確認原點位置七. 確認Fiducial Mark 位置進入Fiduciala. 先進入模式b. 至自動搜尋Fiducial Mark1.若照視不過至調整參數八. 確認Mount位置進入Mounta.先進入Teach模式b. 至自動搜尋Fiducial Mark1.區塊選擇~d. 按 再按 可自動檢視九. 確認元件參數與料架位置進入a. 確認料架位置b. 確認各項取件參數c. 進入Teach ,以Trace 鍵檢視料架位置十. 程式最佳化編排a. 進入點選setting by wizard 的NEW PCBb. 選擇欲編排的程式c. 選擇料架編排方式1. 固定使用All Feeders Fixedd. 按 直到setting Save 出現點選setting Save 存檔e. 將欲編排之程式點選 → 後,按移至右邊欄位f. 點選右移檔案再按Execute 鍵執行編排1. 編排中請勿按執行視窗close 鍵g. 編排完成會跳出訊息,視窗,Save the result 存檔,點選close 鍵離開 h. 到 選擇程式,(若要求存檔時不可存檔)i. 回到主畫面按開始生產 十一.檢查Mount 著裝的位置,進入 Mounta. 先進入Teach 模式STARTIEI-SMD至 自動搜尋Fiducial Mark 1.區塊選擇。
YV 100XGP
美途科技(深圳)有限公司工作指示Working Instruction文件编号:Document No. O-E-MI-WI-034 文件版本:Version No A/0生效日期:Effective Date 2007.7.26 总页数:Pages 共3 页文件主题:Document Subject YV100XGP操作规范版本号变更内容叙述更新日期修订人A 新发行2007.7.26 李雪峰受文部门:□GM □BA(国外业务部、□MA)□AD(□DCC □CIQ) □PM □RD □EN □MK □OR □FIN□MM(□PC□MC□DE □PR)□MI(□制一课□制二课□PE □REP)□QA(□IQC□IPQC□OQA □QC)审核/批准部门/日期:Checked By/Date□GM (总经理)□QA (品保部)□MK(市场部) □OR(工程部)□MI (生产部)□AD (管理部)□BA (业务部) □EN (机构部)□PM (产品部) □MM (资材部)□FIN(财务部)□RD (研发部)拟制人/日期:Originator/Dat e 总经办批准/日期:Approved By/Date表格编号:QR-DCC-011-B页 数:第 共 页文件主题 :YV100XGP 操作指导书1. 目的使操作者能按照标准作业、避免造成对人身的伤害和对机器的损坏。
2. 适用范围美途需要运用该贴片机的産品。
3. 技術指標其规格与特点如下:1)最优速度为0.18sec/CHIP ,实际生产中达0.22sec/chip (16220CPH )---中型机体积高速机速度; 2)机架一次铸造而成,保证耐用性和稳定性;3)适用于无铅工艺生产,贴装精度达±50微米 (CHIP/QFP ); 4)双轴双丝杆驱动,保证高速长期高负荷高精度运行; 5)全视觉相机识别系统,提供高精度及高速辩识; 6)机身占地面积小(L1650mm*W1408mm*H1850mm ),高性能占位比,便于产品转型及重新组线,主机重 1600Kg ;7)贴装公制0603(英制0201)~31mm x 31mm 方型芯片,最大元件高度6.5mm ; 8) 基板尺寸为L460*440MM (MAX )/L50*W50MM (MIN ); 9)功率为0.62 KW,电源规格AC200~416V ±10%,50/60HZ ; 10)贴装头为8个连线多视觉贴装头 4. 设备YV100XGP 貼片機 5. 维护程序SMT 工程部和生产部必须按维护保养手册进行,以取得最好的机器保养效果。
YAMAHA贴片机在线编程步骤
然后调出相关的 Mark database。点击上图右边的 database.如下图:
当选好了之后。我们要看一下 Mark 的尺寸是不是和我们实际的尺 寸是一样的???这个尺寸一定要输准确。要不然等一下优化 Mark 的时候是肯定不会过的。如下图:
然后要注意的就是 Mark 的反光程度,反光的就要选用反光,不是 的就不要反光,如图
这个时候用机器找出坐标之后,只要我们输入该元件的角度就好了。 然后,我们就可以去做元件信息了。 点击基本界面左边的 Parts 即可进入里面做元件信息了,如下图:
在这里和做 Mark 有一点类似。首先在“Parts Name”那一栏里面输 入元件名字,如:100P,10K,1M,1UF。。。。。。等等。再从右边的 Data base 里面调出相应的数据库。如下图:
到了现在就可以侦测 Mark 了。如上图所示的点击右边的 Adjust 就可以进去了。图:
在里面去了首先要把 Move Camera 移动到要测试的 Mark 上面,让 它可以照到 Mark。再点击 Find Best 让它自己找最好值就好了。找好 之后再 Test 一下就只要成功就好了。如果亮度不好的话,我们还可以 调一下灯光。如下图:
下图所示为提前取料:
现在就可以固板了,如下图:
之后我们就可以到原点信息里面做 PCB 的原点了。如下图:
在这里我们就可以输入 PCB 的原点了。一般来说大板的原点都为 X: -5,Y:-5。不过也可以不是这个数值。当我们输入该数值的时候, 那么 PCB 的原点就刚好是在左下角的哪个角落那里。这样对于和其 它的机器进行数据倒换的时候会方便很多。所以输入 X:-5 和 Y:-5 的时候会比较好。我建议大家都用这个数值。不过你要是不用这个数 值呢也是没多大的关系的!!!下图所示 X:-5 和 Y:-5。
YV100XG机器FAMF校正培训教材
YAMAHAYV100XG机器FAMF校正培训教材警告:本培训教材所牵涉的培训内容因操作不当,可能会引起人员伤亡或机器严重损坏,请在专业人员指导下使用。
2010-10-20一、培训前的准备工作:1.暖机10分钟;2.准备好所需工具(玻璃板、调光块、玻璃IC、STION、小十字锣丝刀、1005陶瓷料、2025陶瓷料、);二、MOVING CAMERA校正;第一步:在主画面中点击“调整”如下图:出现以下画面:在USER选择Service,输入密码后点OK,进入以下画面:选择Fiducial Camera,进入以下画面:1.Moving camera环境光的测试:如上图,选择Black level,把机器HEAD UNIT推到机器中央,盖上安全盖,点击OK进行测试,测试完成后出现如下图画面:点击:YES保存。
3.Moving Camera的亮度调整,如下图:点击Ligheness,在画面左侧选择调光板型号(KM1-M8806-1XX),校正类型选择ALL,并将调光板固定在机器上,如下图:将Moving camera移到调光板灰色部分中间。
点击Execnte进行自动测试,测试完成后点击YES保存,如下图:4.Moving camera的Scale调整在主画面选择“MCH-STEUP”程序,如下图:在调整画面选择“Scale”,各参数设置如图并将玻璃板固定在轨道上,如下图:将Moving camera移到玻璃板上的MARK点上,并校正MARK数据1,如下图:MARK点校正完成后,点击Execute进行校正,校正完成后点击YES 保存,(X、Y:10.0~10.6R:〈=0+/-0.5deg)如下图:三. Multi Camera的校正:1. 前Digital Multi Camera校正A. Multi Camera的Ligheness校正参数设置如下图:点击Move to vaccum Pos后,将214A Nozzle安装在Head1上,并将调光板吸在Head上,调光板的灰色部分向下,且Nozzle吸在灰色部分中间,如下图:点击Execute进入测试画面,并按“确定”键后,进入自动校正画面,如下图:校正完成后,按YES保存数据,并出现测试“Coax Light”画面,如下图:按“确定”键进行测试,测试完成后按YES保存数据。
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YAMAHA YV100Xg操作培训1.YV_Xg系列贴片机简介1.1YV_Xg系列贴片机家族成员YV_Xg系列贴片机包括YV88Xg、YV100Xg、YV100XTg、以及YV180Xg等机型。
上述各机型贴装速度(如下表1)、贴装精度(如下表2)等都各有不同。
本手册主要以YV100Xg 机型为例讲述。
2.操作安全事项2.1操作安全※使用机器前请先阅读机器附带操作手册的安全事项部分※拆装Feeder或操作者身体任何部位进入机器前,必須打开安全门,或者按下“EMERGENCY”键,然后机器状态栏显示“SAFETY.”才可以操作!2.2 机器状态栏机器状态栏如上图所示,可显示各种状态如下:该标记表示机器处于停止状态。
机器处于复位状态,确保安全的情况下可以按操作面板上的“START”使机器运行。
该标记表示机器处于自动运行状态,可以按操作面板上的“STOP”使机器停止运行。
该标记表示机器处于安全停止状态位状态,必须消除掉安全停止的原因后才可以运行。
该标记表示机器处于错误报警状态,如吸料错误,识别错误等。
ACTIVE 该标记表示控制输入设备READY 控制伺服马达3.基本操作3.1开关机步骤:5到10分钟机器启动开机暖机选择程式调试、生产关机3.2轨道调整输入PCB宽度Y确认NY点击点击点击完成※PCB宽度设定不可过宽(会导致PCB掉落),亦不可过窄(会导致PCB传送不顺)!确认3.3 PCB固定以及顶针放置Y输入PCB厚度NY点击点击点击完成※PCB厚度设定不可过大(会导致PCB不能很好定位),亦不可过小(会导致PCB变形)!同时还要检查所用顶针高度正常,否则应先调整再使用。
※PCB的固定方式要视具体情况选择以下参数:Locate P in, Edge clamp, Pin+ Push UP等4.编程4.1 PCB名称输入略Board Size(X):指要生产的PCB在X方向上的尺寸。
Board Size(Y):指要生产的PCB在Y方向上的尺寸。
Board Size Height:指要生产的PCB的厚度。
Board Comment:对当前程序的说明性语句,对机器运行不产生影响,如“For IBM Main Board”等。
Prod. Board Counter:产量计数器,每生产一块PCBA该数据就会自动累加1(如果是拼板则以整块产品计算)。
Prod. Board Counter MAX:以整块PCBA计算的计划产量,机器产量达到该值后会出现报警提示产量完成,设为0则表示无穷大。
Prod. Block Counter:以小拼板计算的产品产量。
Prod. Block Counter MAX:以小拼板计算的计划产量,机器产量达到该值后会出现报警提示产量完成,设为0 则表示无穷大。
Under Counter:机器轨道出口处的产量计数器,此处每有一块PCBA送出则自动加1。
Under Counter Max:允许从机器轨道出口流出的产品数量。
Board Fix Device:设定用于固定PCB的装置。
4.2 PCB板参数Trans Height:设定PCB生产完毕后P/U Table下降一定的高度,以便PCBA被松开送出机器。
Conveyor Timer:轨道上感应PCB的Sensors信号延时,当PCB上有孔或较大缝隙影响到正常感应时,可适当设定该参数以便消除影响。
Alignment:设定机器贴装材料时是否使用相机识别的功能。
V acuum Check:设定机器运行时是否通过真空检测来判断材料是否被正确吸取。
Retry Sequence:设定当材料被抛弃后机器补贴的方式。
Precede Pick:设定是否使用预先吸取材料的功能。
4.3 MOUNT参数单击可以选择“Execute”(正常贴装)或“Skip”(此时机器为过板模式,及“Pass Mode)。
该键按下后可以用鼠标直接在“Skip”一栏的方框里打“X”以便跳过某一元件,否则不能进行以上操作,以防止误操作导致元件漏空。
Row Edit:选择该标签如上左图,可以进行数据的“插入、删除、复制、粘贴、以及剪切”等操作。
Insert:在光标所在位置插入空行,原有内容自动下移。
OwPaste:将复制的内容贴到光标所在处,新的内容直接覆盖原来的内容。
InsPaste:将复制的内容贴到光标所在处,原来的内容自动下移,不会被覆盖。
Cut(Del):删除剪切当前行被删除,下面的内容直接上移,剪掉的内容还可以贴到其它位置。
Cut(Crl):清空剪切当前行内容被删除,但保留空行,剪掉的内容还可以贴到其它位置。
Replace:如上右图,可以按照设定的条件进行替换操作。
ABC Replace”只对满足条件的第一行执行操作,“All Replace”对满足条件的所有行执行操作。
单击“TEACH”画面如下,可以通过Camera来直接提取元件的贴装坐标。
Step Mode:点亮后用图中的箭头键移动相机时可以平稳匀速移动。
“0.010”:该框显示的数据为单步移动的幅度,可用下面的三角箭头选择0.010mm、0.1mm、以及1mm等。
Speed(%):可以调整移动的速度,可以用下面的三角箭头选择不同的速度。
Light:可选择不同的灯光照明,以达到视野清晰的效果。
Setting:可以选择是否通过识别Mark来补偿PCB位置偏移,同时也可选择对拼板的某一小块操作。
Trace:用于追踪但前坐标,Trace Previous、Trace Next,用于追踪上一行或下一行坐标。
S et Point:当元件尺寸超出Camera视野时,可以通过多点的方式找到元件中心。
Teach:可以将当前坐标直接计入程序。
4.4 OFFSET参数Check Box:该键按下后可以用鼠标直接在“Skip”一栏的方框里打“X”以便跳过某一拼板,否则不能进行以上操作,以防止误操作。
*:上图“*”处的一行“Board Origin”表示PCB坐标原点位置,可以点击“Teach”按钮再直接通过镜头提取得到。
一般定义在第一块拼板上的某一特征点,以方便接下来的操作。
图中从表格的第二行起(即编号为1、2、3….等所示的各行),每一行代表该PCB的一块拼板,而且每一行的X、Y、R分别表示该拼板的相对坐标。
Pattern Name:可以输入各拼板的名称(如“Block1、Block2….)对机器运行不产生影响,只是用于区分拼板的序号。
4.5 FIDUCIAL参数几种常用Fid概念:Board Fid:定义用于补偿整块PCB贴装坐标的一组Mark点。
Block Fid:定义用于补偿某一拼板贴装坐标的一组Mark点。
Local Fid:用于补偿某一组元件贴装坐标的一组Mark点。
Point Fid:用于补偿某一个元件贴装坐标的一组Mark点。
Edit:点击该按钮可以选择是否使用以上所述各种Fiducial。
*上图中表格里的X、Y、值分别表示定义的各个的坐标。
Mark1、Mark2:该列数字表示前面X、Y坐标定义的Fiducial在“Mark”参数中对应的行号,两个Mark 可以相同,也可以不同,其中Mark2的数字如果为“0”则表示与Mark1相同(如“Mark1为1,Mark2为0”等同于“Makr1为1,Mark2为1”)但是Mark1的数字不能为0。
4.6 BADMARK参数几种常用Bad Mark概念:Board Bad Mark:定义用于判断整块PCB是否贴装的Bad Mark。
Block Bad Mark:定义用于判断某一拼板是否贴装元件的Bad Mark。
Local Fid:在整板程序中用于判断某一个元件是否贴装的Bad Mark。
Edit:点击该按钮可以选择是否使用以上所述各种Bad Mark。
*上图中表格里的X、Y、值分别表示定义的各个的坐标。
Mark:该列数字表示前面X、Y坐标定义的Bad Mark在“Mark”参数中对应的行号。
4.7MARK参数Basic(基本)参数设定Mark Type:定义该Mark是用于调整贴装坐标的Fiducial,还是用于判断坏板的Bad Mark。
Database:表示该Mark在机器Database中的位置(机器出厂前已经编辑好了部分常用的Mark 存放在一个库存里即“Database”)。
Library Name:该参数没有意义,不能设定。
Shape Type:设定该Mark的形状,有圆形、长方形、三角形等多种选择。
Mark Out Size:设定该Mark的外形尺寸。
Shape(形状)参数设定Surface Type:设定该Mark的表面类型,有Nonreflect(不反光和reflect(反光)两种选择。
Algorithm Type:设定运算方式。
Mark Threshold:计算机语言通过灰阶值来描述一个黑白像素的色度,0代表最黑,255代表最白。
机器识别Mark时,对于某一个像素如果灰阶小于该值就以黑色处理计算,反之大于该设定值则判断为白色,这样将亮度不同的地方用二进制的方法描述出来。
Tolerance:表示识别该Mark时允许的误差。
Search Area X、Y:设定机器识别Mark时在X、Y方向上的搜索范围,超过此范围机器则不进行识别。
Outer Light、Inner Light、Coaxial Light、IR Outer Light、IR Inner Light:识别Mark时Camera前端用于照亮Mark的灯光分为“外圈灯光、内圈灯光、同轴光、IR内圈光、IR外圈光”等机中灯光,其中每一种灯光可以分别选择不同的亮度。
Vision(识别)参数的设定和调试Cut Outer Noise、Cut Inner Noise:识别Mark时可以通过这两个参数设定来过滤掉Mark内部和外部影响正常识别的干扰噪点。
Sequence:有Quick、Normal、Fine三种模式,分别表示不同的运算精度。
4.8 Parts数据的输入和调试Row Edit、Replace可参照前面讲述学习。
Renumber:选择Sort Parts In Order后单击右下方的“Renumber”按钮Parts数据会按逐行顺序自动排列,中间不会有空行。
选择“Sort Parts In Feeder Setno”后单击右下方的“Renumber”按钮Parts数据会按Feeder安装的顺序自动排列,没有安装Feeder的站位对应的行会留空。
单击Assistant如图画面Alignment Group:机器将材料粗分为“Chip、Ball、IC、Special….”等若干大的组别,根据不同的材料选择其归属的组别。
Alignment Type:机器在将材料粗分为上述几个组别后,对于每一组别的元件又根据不同的外形细分为若干个小的类别,同样根据不同的材料选择其归属的类别。