导航制导与控制
导航制导与控制英语作文
导航制导与控制英语作文English:Navigation, guidance, and control are essential components in various fields including aviation, marine, autonomous vehicles, and even daily commute using GPS devices in smartphones. Navigation refers to the process of planning and monitoring a route from one place to another using various instruments such as compasses, maps, satellites, and sensors. Guidance involves providing directions and instructions to the vehicle or system to follow a specific path to reach the destination. Control, on the other hand, is the act of maintaining stability and making adjustments to the system to ensure it stays on course and reaches the intended destination. In aviation, for example, navigation systems like GPS help pilots plan their flight paths, guidance systems like autopilot assist in flying the aircraft along the designated route, while control systems like the flight controls and thrust manipulation help maintain stability and course corrections during flight. Overall, navigation, guidance, and control work together seamlessly to ensure safe and efficient transportation in various applications.Translated content:导航、制导和控制是各个领域中不可或缺的组成部分，包括航空、海洋、自主车辆，甚至是使用智能手机中的GPS设备进行日常通勤。
导航制导与控制英语作文
导航制导与控制英语作文英文回答：Navigation Guidance and Control.Navigation guidance and control are critical components of any autonomous system, enabling it to determine its current position, plan a path to its destination, and execute that path accurately. These systems are used in a wide variety of applications, from self-driving cars to spacecraft.Navigation.Navigation is the process of determining the current position of a system. This can be done using a variety of sensors, such as GPS, inertial navigation systems (INS), and odometers. GPS is a satellite-based system that provides accurate positioning information, but it can be unreliable in certain environments, such as urban areas orindoors. INS uses accelerometers and gyroscopes to measure the system's motion and calculate its position, but it can drift over time. Odometers measure the distance traveled by the system, but they can be inaccurate due to wheel slippage or other factors.Guidance.Guidance is the process of planning a path to a destination. This path can be generated using a variety of algorithms, such as A search, Dijkstra's algorithm, or the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) algorithm. These algorithms take into account the system's current position, its destination, and any obstacles in the environment.Control.Control is the process of executing the path planned by the guidance system. This involves actuating the system's control surfaces, such as the steering wheel, throttle, and brakes. Control systems can be designed using a variety of techniques, such as PID control, LQR control, or MPCcontrol. These techniques take into account the system's dynamics and the desired path to generate control inputs that will keep the system on track.中文回答：导航制导与控制。
【专业介绍】导航制导与控制专业介绍
【专业介绍】导航制导与控制专业介绍【专业介绍】导航、制导与控制专业介绍导航、制导与控制专业介绍一、专业概论导航系统、制导与掌控专业以数学、力学、掌控理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础，重点积极开展民用航空、陆行等各类运动体的边线、方向、轨迹、姿态的检测、掌控及其仿真等民用运输系统的关键核心技术的科学研究及实用技术研发工作。
导航、制导与控制专业介绍二、培养目标导航系统、制导与掌控专业以数字化、综合化和智能化为目标，建议学生掌控稳固的基础理论，系统的专门知识和所需的专业技能。
建议学生熟识学科前沿动态和最新成果，能够将通常理论与工程技术、宏观研究与微观同时实现结合，具有科研能力和工程技术管理能力，德、智、体全面发展。
毕业后可以专门从事民用航空及有关领域的导航系统、掌控和装备的科学研究、技术开发、教学及管理工作。
导航、制导与控制专业介绍三、专业特色导航系统、制导与掌控就是以数学、力学、掌控理论与工程、信息科学与技术系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用领域技术学科。
该学科研究航天、航空、航海、陆行各类运动体的边线、方向、轨迹、姿态的检测、掌控及其仿真，就是国防武器系统和民用运输系统的关键核心技术之一。
导航、制导与控制专业介绍四、课程设置马克思主义理论、一外、人文专题课、数值分析a、数值分析b、矩阵理论a、矩阵理论b、数理统计a、数理统计b、和泛函分析基础、常微分方程、线性系统(ⅰ)、人工智能原理与方法、现代仿真技术、计算机控制系统(ⅰ)、现代数字信号处理、线性系统(ⅱ)、非线性控制系统(ⅰ)、计算机控制系统(ⅱ)、智能控制、最优估算、测试系统动力学、非线性控制系统(ⅱ)、模式识别、现代飞行器控制系统、制导原理、现代导航系统技术、鲁棒控制(ⅰ)、系统识别、现场总线技术、数字系统故障诊断与综合、运动稳定性、鲁棒控制(ⅱ)、数字图像处理导航、制导与控制专业介绍五、就业方向导航系统、制导与掌控专业毕业生可以在航天、航空、航海等领域国家各军事部门及各种不含有关技术领域的研究设计和生产单位，专门从事观测制导与控制技术及有关技术方面的分析、研究和设计工作。
导航制导与控制课件2第二章和第三章教材
和一组期望的闭环特征值，要确定反馈增益矩阵k，使
成立
（2）传递函数阵的极点配置 以二届系统为例，给定受控系统传递函数矩 阵：
以及系统理想指标 ，确定反馈增 益阵k，使系统满足用理想性能指标。
第三章 导弹的基本特性
3.1 导弹的基本要求
3.1.1导弹的速度特性
1 t I. 导弹平均飞行速度 vD vD (t ) dt t 0 导弹达到遭遇点的平均速度： 导弹沿着确定弹道飞行，其可用过载取决于导弹速度和大 气密度，导弹可用过载随速度增大而增大，为保证导弹可 用过载，要求有较高的平均速度。 II. 导弹加速性 受导弹最小杀伤距离的限制，要提早进行制导控制。若导 弹很快加速到一定速度，导弹舵面的操纵效率尽快满足控 制要求，就可提前进行制导控制。引入推力矢量控制，导 弹在低速段也有较好的操纵性，加速性要求可适当放宽。
最大可用过载的确定
2.
3.1.3导弹的阻尼
一般情况下，战术导弹的过载和迎角的超调量不应 超过某些允许值，这些允许值取决于飞行器的强度、空气 动力特性的线性化以及控制装置的工作能力。允许的超调 0.35 量通常不超过30%，与飞行器相对阻尼系数 相对应。无人驾驶飞机通常不能保证相对阻尼系数有这样 高的数值。很多导弹的低阻尼特性是由于导弹的小尾翼， 有时其展长也很小，常常在很高的高空飞行也决定这一特 性。 当高空飞行时，增加展长和翼面来增加空气动力阻尼 是不可能的。可利用飞行器包含的角度反馈或者角速度角 加速度反馈的方法来保证。此种方法的优越性：由于尾翼 的减少，导致飞行其质量的减轻、正面阻力减小以及飞行 器结构上载荷的减少。
2.1.2反馈校正
特点： ① 消弱非线性特性的影响 ② 减小系统的时间常数 ③ 降低系统对参数变化的敏感性 ④ 抑制系统噪声 进行反馈校正设计时，需要注意内贿赂的稳定性。
飞行器导航制导与控制 第2课 导航控制与坐标系统.ppt
• 对于二维坐标，o-x1y1坐标到
o-x2y2的旋转变换为：
x2 y2
cos sin
sin x1
cos
y1
• 如果扩展到三维坐标系，则右图所示表示o-x1y1z1绕公
共的第三轴旋转θ 角到o-x2y2z2坐标系，相应变换为：
3、空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系（地理坐标系）； 4、瞬时坐标系、协议坐标系；
地球旋转轴的变化与地球质心的不确定 5、地面坐标系，载体坐标系、导航坐标系、传感器坐标系。
地面坐标系（也称地轴系）往往是法线站心坐标系，载体坐标系（也称体 轴系）与飞行器固连，导航坐标系随飞行器移动但坐标轴方向与地面坐标 系一致，传感器坐标系与传感器的安装有关。 GPS系统，GLONASS系统，WGS84坐标系，北京54坐标系，西安80坐标系，高斯 投影
c V3
a(1 e2 ) W3
卯酉圈曲率半径N
a (1 e2 sin2 )1/ 2
c (1 e2 cos2 )1/ 2
=
c V
a W
平均曲率半径R
MN
1
a
1 e2 e2 sin2
c 1 e2 cos2
=
c V2
纬度半径r
N cos
a cos (1 e2 sin2 )1/ 2
x
y
z
RY
(B
2
)RZ
(L)
X X0 Y－Y0 Z－Z0
RXYZ () RY (B 2 )RZ (L)
导航制导与控制就业
导航制导与控制就业导航制导与控制就业导航制导与控制是现代技术的基础之一，广泛应用于航空、航天、军事、交通等领域。
随着科技的不断发展和应用的不断拓展，导航制导与控制也成为一个热门的就业方向。
本文将从以下几个方面进行详细介绍。
一、导航制导与控制的概念1.1 导航导航是指在空间中确定位置和方向，以便按照既定路线到达目的地。
常见的导航方式包括星座定位、惯性导航、地面雷达等。
1.2 制导制导是指通过各种手段对飞行器进行精确控制，使其按照既定轨迹或方向运动。
常见的制导方式包括惯性引导、光电引导、雷达引导等。
1.3 控制控制是指对飞行器进行姿态调整和运动状态调整，以保证其稳定飞行和安全到达目的地。
常见的控制方式包括自动驾驶系统、遥控系统等。
二、相关职业介绍2.1 导航工程师主要负责设计、开发和测试导航系统，包括卫星导航、惯性导航等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。
需要掌握相关的数学、物理、计算机等知识，并具备较强的分析和解决问题的能力。
2.2 制导工程师主要负责设计、开发和测试制导系统，包括光电引导、雷达引导等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。
需要掌握相关的电子、通信、自动控制等知识，并具备较强的创新意识和团队合作能力。
2.3 控制工程师主要负责设计、开发和测试飞行器控制系统，包括自动驾驶系统、遥控系统等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。
需要掌握相关的机械、电子、计算机等知识，并具备较强的实践能力和团队合作意识。
三、就业前景与发展方向3.1 就业前景随着国家科技水平不断提高，导航制导与控制领域也在不断发展壮大。
各类企事业单位均需大量人才从事相关工作，如民用航空公司、国防科研院所、航空航天企业等。
同时，随着智能化、自动化技术的不断发展，导航制导与控制领域的就业前景也越来越广阔。
3.2 发展方向未来导航制导与控制领域的发展方向主要包括以下几个方面：（1）智能化：将人工智能等新技术应用于导航制导与控制领域，实现更加智能化和自动化的系统。
社会新形势下导航制导与控制战术构思
社会新形势下导航制导与控制战术构思摘要：在社会新形势下，导航制导与控制战术面临着更加复杂的挑战和变化。
随着科技的快速发展和全球化的不断深化，导航制导与控制战术需要不断适应新的威胁和环境，以保持其有效性和战斗力。
因此社会新形势下导航制导与控制战术需要适应多变的环境和威胁，加强信息战能力，整合多域作战能力，应用无人系统，加强防御和反制能力，并注重人机融合。
本文将对社会新形势下导航制导与控制战术进行构思，探讨其应对新挑战的策略和措施，更好的促进国际军事合作，加强联合作战能力和应对全球威胁的能力。
关键词：社会新形势；导航制导与控制；战术构思一、引言随着社会的不断进步和全球化的深入发展，导航制导与控制战术在社会新形势下变得更加关键和复杂。
从军事行动到应对恐怖主义，导航制导与控制战术在各个领域都发挥着重要作用。
在当前的社会背景下，战争形态日益多样化。
传统的对抗战争逐渐减少，而持久战与反游击战等非对称战争形式却在不断增加，导航制导与控制战术需要在不同的战争形态下灵活应对。
随着科技的迅猛发展，出现了诸如无人系统、人工智能、大数据等新技术，这些技术不仅为导航制导与控制战术提供了新的应用可能，也给战场环境带来了全新的挑战与变化[1]。
因此，在社会新形势的背景下，需要进一步加大对导航制导与控制战术的构思研究，进而更好的提高作战效能，增强军事力量的作战能力。
二、导航制导与控制的概述导航制导与控制是一种重要的战术手段，用于引导和控制军事行动中的各种武器系统和战斗力。
导航是指确定和定位自身位置、方向和速度等信息的过程。
在导航制导与控制中，导航系统通过利用各种技术和设备，例如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和地面雷达等，提供准确和实时的位置信息。
制导是指通过导航系统获取目标信息，并将其传输给武器系统，以引导武器精确打击目标的过程。
制导系统可以是有线或无线的，其中包括激光制导、雷达制导和红外制导等。
控制是指对军事行动中的各种战斗力进行指挥和协调的过程。
导航制导与控制课件1
遥控指令制导系统中，由指挥站的导引设备同时 测量目标、导弹的位置和运动参数。并在指挥站 形成指令，该指令送到弹上，弹上控制系统操纵 导弹飞向目标。如图：
遥测制导的精度较高，一般应用于空空、空地导 弹，有些战术、巡航导弹也用遥控指令修正其航 向。
1.3.4复合系统 以上三种制导系统各有优点缺点，当要求较高时 ，根据目标特性和要完成的任务，可以以不同的 方式组合起来，以长去短，提高系统性能。例如 ：导弹飞行初段用自主制导，将其导引到要求的 区域。中段用遥控指令制导，精确地将导弹引导 目标附近。末段用自动寻的制导。以此提高系统 作用距离，提高了制导精度。
n N /G
1.1飞行器控制的基本原理
（2）控制力矩 为获得在大小和方向上所需要的法向力，必 须调整飞行器在空间的角位置。 俯仰和偏航力矩可以由空气动力产生（如： 空气舵、旋转弹翼和阻流板）或用反作用力产生 （如：燃气舵和推力矢量发动机等）。 相对体轴倾斜控制力矩可以用副翼、空气舵 、燃气舵、差动旋转弹翼、阻流板和推力矢量发 动机产生。
导航制导与控制概论
李惠峰
参考书目：
《现代导弹制导控制系统设计》 航空工业出版社 杨军等编著
课程要求：
考核方式：
第一章
绪论
1.1飞行器控制的基本原理
飞行器控制的目的：
将飞行器引向目标或按给定弹道飞行。
飞行器控制的任务： 通过改变作用在飞行器上的力和力矩， 来改变飞行器的速度。（包括大小及方向）
1.1飞行器控制的基本原理
1.1飞行器控制的基本原理
1.1.3飞行控制系统组成
① 稳定系统 维持飞行器所需角位置及角运动。 ② 制导系统 用来给出飞行器质心运动规律， 用改变相应法向控制力的方法保证飞行。 ③ 速度控制系统 改变切向力以保证飞行速度 所需的变化规律。
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导航制导与控制
导航制导与控制，是指通过一系列技术和方法来实现飞
行器、船舶、导弹等交通工具在空中、水中和空间中的定位、路径规划、姿态调整和运动控制等功能。
在现代交通工具的运行中，导航制导与控制是确保航行安全和准确性的重要环节之一。
本篇将分为两部分，首先介绍导航制导的基本概念和技术，然后探讨控制系统的原理和方法。
一、导航制导
1.导航概述
导航是指确定和控制航行器在空间中的位置和姿态的过程。
在导航过程中，需要获取航行器的姿态信息、速度信息和位置信息，常用的导航方式包括惯性导航、无线电导航、卫星导航等。
本节将分别介绍这些导航方式的原理和应用。
2.惯性导航
惯性导航是通过惯性传感器获取航行器的加速度和角速度，然后通过积分计算航行器的位置和速度。
惯性导航系统通常包括加速度计和陀螺仪，它们能够测量航行器在空间中的加速度和角速度。
惯性导航系统具有快速响应、高精度和不受外部环境干扰的优点，但是由于积分误差累积的问题，长时间的导航精度会降低。
3.无线电导航
无线电导航是通过接收地面无线电导航信号，利用测向和测距技术来实现导航的一种方式。
常见的无线电导航系统包括VOR （全向信标）和NDB（非定向信标）。
VOR系统利用地面上的
导航设备向四周发射电信号，同时飞行器上的接收机通过测量信号的方位角来确定自己的位置。
NDB系统则通过测量信号的
强度和方位角来定位。
4.卫星导航
卫星导航是利用一组遍布全球的卫星系统，通过接收卫星发射的信号来确定航行器的位置。
全球定位系统（GPS）是最常见
的卫星导航系统之一。
GPS系统由多颗卫星组成，通过接收卫
星发射的信号，然后通过测量信号的传播时间和卫星的位置信息来计算航行器的位置。
卫星导航具有精度高、全球覆盖范围广的特点。
二、控制系统
1.控制系统概述
控制系统是指通过传感器获取系统状态，然后根据设定目标来改变系统状态的过程。
在导航制导中，控制系统起到调整姿态、保持稳定和执行航向等任务的作用。
常见的控制方法包括PID
控制、模型预测控制和自适应控制等。
2.PID控制
PID控制是一种经典的控制方法，通过比较设定目标和实际输出，然后根据误差来调整控制信号。
PID控制器由比例、积分
和微分三个部分组成，比例项用来调整系统响应速度，积分项用来消除稳态误差，微分项用来预测未来的误差趋势。
PID控
制器具有简单、稳定和易实现的优点，但是它对系统模型的准确性要求较高。
3.模型预测控制
模型预测控制是一种基于系统模型的控制方法，它通过预测系统未来的行为来调整控制信号。
在模型预测控制中，需要建立系统的数学模型，并通过求解优化问题来确定最优的控制策略。
模型预测控制适用于非线性和时变系统，并且具有较好的鲁棒性和鲁班性。
4.自适应控制
自适应控制是一种根据系统动态调整控制器参数的方法。
自适应控制通过在线辨识系统参数的方法，然后根据辨识结果来更新控制器参数。
自适应控制适用于系统动态变化的情况，并且具有较好的适应性和鲁班性。
总结：
导航制导与控制是确保交通工具航行安全和准确性的重要环节。
导航制导方面，惯性导航、无线电导航和卫星导航是常见的导航方式。
控制系统方面，PID控制、模型预测控制和自适应控
制是常用的控制方法。
在实际应用中，需要根据具体的需求和系统特点来选择合适的导航制导与控制方式，以达到预期的效果。