英文版驾驶室舒适性测试-偏频平顺性结果(刚度296)
精选汽车座椅安全性检查
2024/3/30
H+300
OK33
Comfort Check—C5,C6
C5:Sections through back starting from H point, along cross car direction every 100 mm on both side, mark min meat to metal dimension
2024/3/30
Low Most Position
Middle Position
Whiplash score issue, CF11 17mm
NOK 5
Safety Check—S8
S8:Requirement of head restraint gaps and clearance to seat back (upper most and lowest position) 头枕间隙以及头枕到座椅靠背间隙检查（头枕最高和最低位置）
从H点沿着车身横向每一百毫米的靠背截面，显示最小MTM距离 Guideline: >35
C6:Sections through cushion starting from H point, along cross car direction every 100 mm on both side, mark min meat to metal dimension
S9:Section through headrest showing the impact angle of 45 degrees from rear side 头枕截面显示从后部向头枕的45度角碰撞
2024/3/30
OK 7
Safety Check—S10
P068-汽车驾驶室平顺性分析
汽车驾驶室平顺性优化设计秦民（一汽技术中心）摘要：建立汽车驾驶室刚弹耦合模型，输入随机路面激励，研究汽车驾驶室底板的振动响应；通过虚拟样机计算结果与试验进行对比，验证了模型的正确性；以驾驶室悬置的弹簧刚度、减振器阻尼为影响因素，通过虚拟DOE正交试验分析方法进行优化设计，显著改善了驾驶室平顺性.关键词：驾驶室平顺性；优化设计；刚弹耦合中图分类号：TP391.4文献标志码：AResearch on Improving the Ride Comfort of Cab for TruckQIN MinF A W R&D CenterAbstract: The simulation was carried out which was used to describe the cab floor vibration response under road random profile inputs. Modes of the cab was acquired by Nastran software. The rigid-elastic coupling cab model and multi rigid body cab model were constructed and verified. The spring and damper of the cab suspension system were optimized to improve cab ride comfort by DOE analysis.Keywords: Ride Comfort; DOE analysis; Rigid-elastic Coupling0 引言驾驶室乘坐舒适性是汽车的一个重要性能指标，如何建立一个全面描述汽车动态特性的模型，是进行舒适性仿真研究的关键. 本文首先利用大型通用软件ADAMS/View建立了某重型卡车驾驶室多刚体仿真模型，并在此基础上利用Nastran软件计算的模态结果建立刚弹耦合的多体模型. 两种模型都进行了与试验数据的对比，证明了模型的正确性，并在此基础上以驾驶室前后悬置的刚度和阻尼为因素进行了虚拟DOE正交试验分析，找到了悬置刚度、阻尼的最优水平，使乘坐舒适性得到大幅度提高.1 ADAMS驾驶室多体仿真模型1.1 驾驶室模型的建立图1是驾驶室多刚体ADAMS模型，图2是驾驶室刚弹耦合ADAMS模型. 因为驾驶室扭杆处理成Beam梁形式，并且在模型中存在弹性体，因此整个刚弹耦合模型的自由度多达49个.利用多刚体模型融和柔性体建立的刚弹耦合多体模型整个系统的自由度有所增加，增加多少取决于在Nastran模态抽取中提取的模态多少，同时有限元网格的存在也占据大量内存. 乘坐舒适性研究主要集中在低频范围，在本文中Nastran进行模态分析时座椅、驾驶员等作为集中质量考虑，上限截至频率到20Hz，包含驾驶室弹性体模型的前两阶模态.图1 驾驶室多刚体模型图2 驾驶室刚弹耦合多体模型2 模型的验证2.1 激励数据的获得在ADAMS模型中以驾驶室四个悬置与车架连接处的信号作为激励，在振动试验中加速度信号是比较容易测量的，但是直接以加速度信号作为输入在积分过程中可能出现相位问题，致使整个系统的姿态与实际存在较大差异，因此本文首先利用Matlab软件编写程序将加速度信号处理成位移信号.2.2 模型验证本文模型验证用驾驶室四个悬置与车架连接处垂直加速度为验证信号. 将多刚体模型、刚弹耦合模型以及试验所得时域信号、功率谱密度及总加权加速度均方根值进行了对比，以前悬置为例，时域对比只取一段时间信号（如图3），功率谱密度对比如图4.图3显示计算的时域加速度信号与试验结果非常接近；从图4中可以看出：刚弹耦合模型的精度比较高，另外由于在Nastran中进行模态抽取中的上限截至频率为20Hz，从图中也可以看出，在20Hz以前刚弹耦合模型的计算结果与试验结果很接近，20Hz以后弹性体模型的精度接近于多刚体模型.图3 时域信号对比图 4 功率谱密度对比3 虚拟DOE 正交试验3.1 虚拟正交试验设计虚拟仿真是为了对设计提出指导性意见. 本文以前后悬置弹簧的刚度、阻尼作为因素（见表3），每个因素三个水平，通过虚拟DOE 试验技术，以驾驶室质心处垂直加速度为输出，计算得到相对于驾驶室乘坐舒适性的每个因素的最佳水平【4】. 为了考察交互作用（包括高阶交互作用）的影响，采用)3(1327L 正交表进行虚拟试验计算.表中：K 1为前弹簧刚度；K 2为后弹簧刚度；C 11/C 12是前减振器的压缩/拉伸阻尼；C 21/C 22是后减振器的压缩/拉伸阻尼；3.2 虚拟正交试验极差分析按照)3(1327L 进行27次仿真试验，考察各个因素的不同水平对垂直振动的影响. 表4给出27次仿真驾驶室底板垂直加权加速度均方根值结果.表 3 不同因素的水平值表 4 改进百分比 4 结 论1）驾驶室模型弹性化与否，对仿真结果有较大影响； 2）利用DOE 虚拟正交试验技术提供了驾驶室悬置刚度、阻尼的优化匹配手段；3）驾驶室悬置的前后刚度、阻尼之间的交互作用（包括高阶的交互作用）非常大，驾驶室悬置设计时必须考虑交互作用的影响.参考文献：[1] 马天飞，林逸等，轻型客车NVH 特性的刚弹耦合、声固耦合仿真研究，汽车工程，2005，27（1） [2] 仲昕，杨汝清，刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用，机械设计与研究，2000，16（4） [3] Mechanic Dynamic Incorporation, ADAMS/V iew User’s Guide, 1997[4] Gi-Ho Lee, Jong-Hoon Lim, and Gi-T ae Kim, Improving Ride Qudlity on the Cab Suspension of a Heavy Duty Truck, Sae 962151 [5] 邬惠乐，邱毓强，汽车拖拉机试验学，北京：机械工业出版社，1980。
(汽车试验学)平顺性试验报告
信号所包含的不同频率成分上的功率的大小。
4
4. 试验内容
1) 座椅垂直振动传递特性试验
a) 试 验 原 理 汽车座椅的垂直振动的传递特性试验是通过频域方法进行系统频率特性的测量方法。分
别测量汽车座椅系统在振动环境中的输入和输出加速度时域信号，将此信号进行频域变换， 然后计算系统的频域响应函数。
在传感器中有一块很小的压电晶体，压电晶体上连接一块很小的质量块，在振动过
程中小质量块压迫压电晶体使之产生微弱的电荷信号，由于加速度传感器产生的信号非
常微弱，因此需要经过电荷放大器将信号放大为电压信号后再使用。
加速度传感器有多种安装和使用方法，在车辆和道路试验中一般通过磁铁座安装，
这样使得安装和更换非常方便。
平 顺 性 试 验 报 告
姓名： 刘力硕 学号： 2012010728 班级： 汽 21 同组人： 蒋淑华、潘新钢、赵蕾、郝子然、余大蒙 试验日期： 2015/5/31 报告日期： 2015/5/31
的特性是否合适。
5
6. 试验数据处理
6.1. 传递特性的幅频特性
试验员序号 试验员姓名 身高（cm） 体重（kg）
1) 实验员 1
1（女） 蒋淑华
166 50
2 余大蒙
175 63.5
6.1. 传递特性的幅频特性 . ........................................................................................................................ 6 6.2. 传递特性分析 . ....................................................................................................................................... 8 6.3. 人体-‐-‐座椅自功率谱分析 . ............................................................................................................. 1 0 7. 思考题 . ................................................................................................................................................................. 1 2 8. 试验总结 ............................................................................................................................................................. 1 3
ESP车辆模型的操纵稳定性测试pdf
陈家琪，张学千
ay ,m/ s2
3.3
3.4
3.6
3.5
θ ,( ο )
65.0
65.4
65.6
65.2
50
11.2
r ,( ο )/s 16.4
16.7
16.5
16.2
φ ,( ο )
3.6
3.9
3.7
3.8
ay ,m/ s2
4.1
4.4
4.5
4.3
续表 1：
θ ,( ο )
66.2
66.5
66.8
61.5
50
10.8
r ,( ο )/s 14.2
14.3
14.5
14.6
φ ,( ο )
3.6
3.8
3.9
4.1
-5-
上海理工大学
ESP 车辆模型的操纵稳定性测试
陈家琪，张学千
ay ,m/ s2
4.5
4.7
4.9
5.0
θ ,( ο )
67.2
67.4
67.6
67.7
60
9.8
r ,( ο )/s 15.8
快地穿过全程就说明汽车的蛇行穿杆能力越强。因此通常测定转向盘转角以及侧 向加速度作出穿杆能力的评价标准。以不碰杆和不翻车作为能力的极限。
内
汽车行驶轨迹图
仅
L
S × L(有效标域区)
L
图 1 蛇行试验示意图
1.仿真标准 本次仿真分析的进行步骤及数据处理参照中华人民共和国国家标准
(GB/T6323.1—1994)，此标准适用于轿车、客车、货车及越野车。 2.测量变量及测量范围
规定车速的 ± 5% 。 b.对转向盘脉冲输入和横摆响应进行幅频特性和相频特性的分析，可用式（7）
智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法研究综述
数为8
者9分，此时不考虑其他测试者得
&女口“有经验的测试者”的评价为“ 接
受”，则考虑“ 测者”的评价，
大测试
者范围，直到评价为“可接受”为&
表1 SAE主观评价标准
1 12 I3 I4
5
6
7 I8 19
10
不可接受
边界线
可接受
由被测试者标记的条件
某些 所有测试者 绝大多数测试者
测试者
测者 有经验的测试者: 未被观”
了与汽车轮
胎相关的 和舒适性的主观评
。如表1
示,此 法考虑了测试者的 经验,将
者分为“有经验的测试者”、“ 测者”、“些
测试者”、“大多数测试者”及“有测者”（由
到
为
系），并将评价
为
“接受”（6〜10 ）、“界值”（5分）和“ 接
受”（1〜4分），并且采用最大 原则，例如，假
如“有经验的测试者”的评价为“可接受”，则最终
【关键词】 智能驾驶汽车 驾乘舒适性测评方法 主客观评价 机器学习
doi：10. 3969/j. issn. 1007-4554.2019.08.03
0引言
近年来，
能 技术的飞速发展， 者
能化、网 的 日益提升。除了动
性、安全性等基 性外，智能
增功能对
员
适性的影响也受到越来越多的 &
能的
适性通常可以分为两个层面，
性能和 性能。
性能
能
者输入的响应，例如 员通
、刹
车、速 制
&
性能是指外
输入引起的智能
响应，例如路面 ，
则引起的
，
减速引起的自身俯仰
重卡驾驶室员座椅振动舒适性测试与评估
重卡驾驶室员座椅振动舒适性测试与评估夏勇查国涛贺才春邹波株洲时代新材料科技股份有限公司 ［摘要］重卡驾驶员的振动舒适性不仅影响驾驶员健康，而且影响驾驶安全，在总结ＩＳＯ２６３１对车辆座椅振动测试和乘座舒适性评估方法的基础上，对某橡胶弹簧悬架系统和钢板弹簧悬架系统的重卡驾驶员座椅振动舒适性进行不同工况实车试验，试验结果表明橡胶弹簧悬架对重卡驾驶员座椅振动舒适性有一定改善。
［关键词］重卡；悬架；座椅；振动舒适性；评估Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｏｆ Ｒｉｄｅ ｃｏｍｆｏｒｔ ｆｏｒ Ｈｅａｖｙ－Ｄｕｔｙ ＴｒａｃｋＸｉａ ＹｏｎｇＺｈａ Ｇｕｏ－ｔａｏＨｅ Ｃａｉ－ｃｈｕｎＺＨＯＵＺＨＯＵ ＴＩＭＥ ＮＥＷ ＭＡＴＥＲＩＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｅｘｐｏｓｕｒｅ ｏｆ ｈｅａｖｙ－ｄｕｔｙ ｔｒｕｃｋ ｄｒｉｖｅｒ ｈａｓ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｄｒｉｖｅｒｓ＇ ｈｅａｌｔｈ ｂｕｔ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｄｒｉｖｉｎｇ． Ｏｎ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｓｕｍｍａｒｉｚｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ ＩＳＯ ２６３１ ｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｕｍａｎ ｅｘｐｏｓｕｒｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ， ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｗｅｒｅ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｆｏｒ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｅｘｐｏｓｕｒｅ ｆｏｒ ｔｗｏ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｈｅａｖｙ－ｄｕｔｙ ｔｒｕｃｋ， ｏｎｅ ｗｉｔｈ ｒｕｂｂｅｒ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ， ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｗｉｔｈ ｌｅａｆ ｓｐｒｉｎｇ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ， ａｎｄ ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｉｄｅ ｃｏｍｆｏｒｔ ｗａｓ ｃｅｒｔａｉｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｒｕｂｂｅｒ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｈｅａｖｙ－Ｄｕｔｙ Ｔｒｕｃｋ； ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ； ｒｉｄｅ； ｃｏｍｆｏｒｔ； ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ。
汽车驾驶舒适性评价平台的研制
汽车驾驶舒适性评价平台的研制
金哲;成波;金晓萍;沈斌;Javier Alcazar
【期刊名称】《中国机械工程》
【年(卷),期】2009(020)017
【摘要】为满足汽车乘坐舒适性研究的需要,对实车进行了改装,开发了具有多个可调节自由度的汽车舒适性评价试验平台,设计并实现了可调节式踏板机构,提出了基于编码器绝对转数的座椅高度算法.实际测试结果表明,经实车改装的试验平台测试精度高、性能稳定、可调节参数及调节范围充裕、安全可靠,可为汽车乘坐舒适性研究提供可靠的测试依据和试验手段.
【总页数】6页(P2132-2137)
【作者】金哲;成波;金晓萍;沈斌;Javier Alcazar
【作者单位】中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京,100081;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;美国通用研发中心车辆开发研究实验室,Warren,Michigan,USA
【正文语种】中文
【中图分类】U270.2
【相关文献】
1.基于UG平台的汽车驾驶舒适性评价 [J], 杨德一;张秋月;郭钢
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4.基于AHP-TOPSIS的果园作业平台舒适性评价及优化 [J], 高喜银;王贺;宋强;白新瑀
5.基于AHP-TOPSIS的果园作业平台舒适性评价及优化 [J], 高喜银;王贺;宋强;白新瑀
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汽车研发及制造专业术语汇总中英文对照
PP Production Proveout生产考证TTO Tool Try-Out工装设施试运转(J1) Job 1 整车投产DFMEA Design Failure Mode Effects Analysis故障模式影响剖析设计DVP Design Verification Plan设计考证计划DVP&R Design Verification Plan & Report设计考证计划和结果FMEA Failure Mode Effects Analysis故障模式影响剖析FPDS Ford Product Development System福特产品开发系统GYR Green-Yellow-Red绿-黄-红MRD Material Required Date物料要求到厂日OTT OK-TO-TOOL能够开模TKO Tooling-Kick-Off工装启动OEM original Equipment Manufacturer设施最先制造厂FtF/F2F Face To Face 当面会议PV Production Validation产品考证OTS Off-Tooling-Sample完好工装样件QOS Quality Operating System质量运作系统TS-16949 Technical Specification– 16949技术规范 -16949APQP Advanced Product Quality Planning先期产质量量计划IPD In Plant Date进厂日PPM Parts per Million (applied to defective Supplier parts)部件的百万分比率（合用于供应商不合格部件）PPAP Production Part Approval Process生产件同意程序Pre-PV Pre -Production Validation产品早先考证1PP- First Phase of Production Prove-Out第一次试生产3C ?Customer(顾客导向)、 Competition(竞争导向)、 Competence（专长导向）4S ? Sale, Sparepart零配件, Service, Survey信息反应5S ? 整理，整改，清理，洁净，修养8D- 8 DisciplineABS ? Anti-lock Braking SystemAIAG ? ?美国汽车结合会ANPQP Alliance New Product Quality ProcedureApportionment分派APQP ? Advanced Product Quality PlanBacklite Windshield ?后窗玻璃Benchmark Data ?样件资料bloodshot adj.充血的,有血丝的BMW ?Bavarian Motor WorksC.P.M ?Certified Purchasing manger ?认证采买经理人制度CB- Confirmation Build确认样车制造CC- Change CutOff设计改正冻结CC\SC- critical/significant characteristicCCR ?Concern & Countermeasure RequestCCT ?Cross Company TeamCharacteristics Matrix ?特征矩阵图COD ? Cash on Delivery货到付现?预支货款 (T/T in advance) CP1- Confirmation Prototype1st第一次确认样车CP2- Confirmation Prototype2nd第二次确认样车Cpk ? 过程能力指数Cpk=Zmin/3CPO ? Complementary Parts orderCraftsmanship ?雅致工艺Cross-functional teams跨功能小组CUV ?Car-Based Ultility VehicleD1：信息采集； 8DD2：成立 8D 小组；D3：拟订暂时的围堵行动举措，防止不良品流出；D4：定义和证明根来源因，防止再发；D5：依据基来源因拟订永远举措；D6：履行和确认永远举措；D7：预防再发，实行永远举措；D8：认同团队和个人的贡献。
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Leq(dB)
正驾驶座椅
JAC HOWO 改善后
v(km/h)
50
60
70
80
副驾驶座椅
JAC HOWO
v(km/h)
50
60
70
80
80
124.07
追加测量 项目
发动机前悬置
发动机后悬置
测点8 2.488/2.40
8 2.298 0.138/0.13
2 0.112
车架 2.608 2.205 0.237 0.323
2.131
2.176
2.364
0.025/0.021
0.215/0.20 2
0.222/0.22 4
0.178/0.26 7
0.224/0.205
0.25/0.246
0.252/0.123
0.055
0.276
0.251
0.307
0.252
0.300
0.101
2、 牵引 列车 正、 副驾 驶座 椅平 顺性 （红 色为 更换 气囊 座椅 后的 平顺 性数 据）
测试车速 （km/h）
40
50 60
70
80
测量位置
驾驶员座椅 副驾驶员座椅 驾驶员座椅 副驾驶员座椅 驾驶员座椅 副驾驶员座椅 驾驶员座椅 副驾驶员座椅 驾驶员座椅 副驾驶员座椅
等效均值Leq（dB）
JAC
HOWO
123.89/121.05
119.45
123.88
119.83
123.42/121.48
测点
一、
位置 示意
图
测点5
HOWO与Y4100(HFC4253KR1)偏频及平顺性对比
测点6
驾驶室立柱
测
测点4
测点2
测点11
测点3 测点7
测点8 测点1
二
测量 内容
测点9
测点10
注：振动测 量１～１１ 测点（除了 测点2）；偏 频测量1～8 测点
牵引 1、 车偏
频 具体 测量 位置 见下 表
测试内容
123.01
123.11
123.63
124.81/121.88
121.08
124.53
121.28
125.98/122.23
120.73
124.50
121.00
126.13/122.43
121.61
124.07
121.84
JAC
40
123.89
50
123.42
60
124.81
70
125.98
80
126.13
JAC
40
123.88
50
123.11
60
124.53
70
124.50
128.00 126.00 124.00 122.00 120.00 118.00 116.00
40
126.00 125.00 124.00 123.00 122.00 121.00 120.00 119.00
40
Leq(dB)
发动机 2.586 2.178 0.194 0.211
车架 2.380 2.173 0.238 0.230
发动机 2.362 2.083 0.185 0.208
JAC 123.89 123.42 124.81 125.98 126.13
JAC 123.88 123.11 124.53 124.50
HOWO 119.45 123.01 121.08 120.73 121.61 HOWO 119.83 123.63 121.28 121.00
改善后 121.05 121.48 121.88 122.23 122.43
124.0
测试车辆 JAC HOWO JAC HOWO
测点1
测点2
测点3
测点4
测点5
测点6
测点7
11.536/11.543
2.86/2.601
2.45/2.267
2.688/2.40 7
2.738/2.727
2.703/2.70 2
2.758/2.532
11.702
2.116
2.164
2.160