气缸工作原理介绍_图文
气动原理结构及气缸的原理及维修 PPT
解：气缸实际轴向负载
F ＝ mg ＝0.25 250 9.81＝613.13 N
气缸平均速度
v s 400 267 mm/s t 1.5
选定负载率 ＝0.5
则气缸理论输出力
F1
F
613.13 1226.6 0.5
N
双作用气缸理论推力
气缸常见故障的判断及基本维修技巧
常用维修工具
1500号砂纸
润滑油
卡簧钳
密封圈
卡簧钳,1500#砂纸,SMC气缸润滑油,清 洁布, 新的气缸密封圈.
注意:因为气缸有专用的润滑油,用其他的 润滑油的话,
可能会缩短密封 圈的寿命,且不能正 常工作.
气缸常见故障的判断及基本维修技巧
常见故障的判断
上面说得是电磁阀的普通原理 实际上，根据流过介质的温度，压力等情况，比如管道有压力和自流状态无压力。电磁阀的
工作原理是不同的。 比如在自流状态下需要零压启动的，就是通电后，线圈整个把闸体吸起来。 而有压力状态的电磁阀，则是线圈通电后吸出插在闸体上的一个销子，用流体自身的压力把
闸体顶起来。
的实际工况，分析计算出气缸轴向实际负载F，再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率，初步选定气缸工作 压力（一般为0.4 MPa～0.6 MPa），再由 F／，计算出气缸理论出力Ft，最后计算出缸径及杆径，并按标准圆 整得到实际所需的缸径和杆径。
例题 气缸推动工件在水平导轨上运动。已知工件等运动件质量为 m＝250 kg，工件与导轨间的摩擦系数 ＝ 0.25，气缸行程 s为 400 mm，经1.5 s时间工件运动到位，系统工作压力p = 0.4 MPa，试选定气缸直径。
气源装置用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其 净化、处理作储存的装置，是气动系统的重要组成部分。
气缸工作原理介绍.ppt
气
缸
单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借 助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
其原理及结构见图。
图1 单作用气缸
1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活 塞杆；
气缸的工作原理
单作用气缸的特点是：
1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜
大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快
气缸的工作原理
反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减 慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出， 气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压 缸中油的阻尼力之差。
图4 气-液阻尼 缸 1—节流阀；2—油杯；3—单向阀；4—液压缸；5—气缸； 6—外载荷
成相当小的直径（不必与气缸等直径）；但因气、液两缸安装在不同轴线上，
会产生附加力矩，会增加导轨装置磨损，也可能产生“爬行”现象。串联型气-
液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分，液压缸在后参见图4，液压缸活塞两端作
用面积不等，工作过程中需要储油或补油，油杯较大。如将液压缸放在前面
（气缸在后面），则液压缸两端都有活塞杆，两端作用面积相等，除补充泄漏
动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右
运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8
排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相
平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调
节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容
气缸的工作原理
气缸的工作原理气缸是一种常见的机械元件，广泛应用于各种机械设备中。
它的工作原理是通过压缩气体或者液体来产生力和运动。
本文将详细介绍气缸的工作原理，包括气缸的结构、工作过程以及应用领域。
一、气缸的结构1.1 气缸筒：气缸筒是气缸的主体部份，通常由金属材料制成。
它具有一定的强度和刚度，能够承受压力和运动的力。
气缸筒内部光滑平整，以减少气缸活塞的磨擦阻力。
1.2 活塞：活塞是气缸内部挪移的部件，通常由金属材料制成。
它与气缸筒之间的间隙尽量小，以确保气体或者液体不会泄漏。
活塞上通常有密封圈，用于防止气体或者液体的泄漏。
1.3 连杆：连杆是将活塞与其他机械部件连接起来的部件，通常由金属材料制成。
它能够将活塞的线性运动转化为其他形式的运动，如旋转运动。
二、气缸的工作过程2.1 吸气过程：当气缸活塞向外挪移时，气缸内部的体积增大，形成一个负压区域。
此时，外部的气体味通过进气阀进入气缸内部。
进气阀打开时，气体味被压缩，并在活塞向内挪移时被密封。
2.2 压缩过程：当活塞向内挪移时，气缸内部的体积减小，气体被压缩。
此时，进气阀关闭，防止气体逆流。
压缩过程中，气体的压力和温度会升高。
2.3 排气过程：当活塞再次向外挪移时，气缸内部的体积增大，压缩的气体被推出气缸。
此时，排气阀打开，气体从气缸中排出。
排气过程中，气体的压力和温度会降低。
三、气缸的应用领域3.1 发动机：气缸是内燃机中的重要组成部份，用于控制燃气的压缩和运动。
发动机中的气缸通常采用往复式结构，通过活塞的运动来实现气体的压缩和排放。
3.2 液压系统：气缸也广泛应用于液压系统中，用于转换液体的压力和运动。
液压系统中的气缸通常采用液压缸的形式，通过液体的压力来推动活塞的运动。
3.3 机械设备：气缸还常用于各种机械设备中，如起重机、挖掘机等。
它们通过气缸的运动来实现机械部件的升降、伸缩等功能。
四、气缸的优势和不足4.1 优势：气缸具有结构简单、工作可靠、输出力矩大等优点。
气缸的工作原理课件
02
03
行程
活塞在缸筒内往复运动的距离 。
压力
气缸输出的力或扭矩与气缸的 面积成正比。
流量
单位时间内通过气缸的空气量 。
04
速度
活塞的运动速度。
气缸的安装与调试
01
02
03
安装位置
根据实际应用选择合适的 位置，确保气源和电源的 接入方便。
固定方式
根据气缸的型号和规格选 择合适的固定方式，如螺 丝固定、法兰固定等。
回收再利用
03
实现气缸的回收再利用，降低资源消耗和环境污染。
THANKS
感谢观看
气缸的应用场景
1
气缸在自动化生产线中广泛应用，如装配、搬运、 包装、检测等环节，能够实现快速、稳定、精确 的定位和动作。
2
在汽车制造领域，气缸用于发动机的进排气门控 制、刹车系统等，提高汽车的性能和安全性。
3
在航空航天领域，气缸用于控制飞行器的起落架、 襟翼等机构，保证飞行器的安全和稳定性。
02
自动化集成
远程监控与故障诊断
通过远程监控和故障诊断技术，实时 监测气缸的工作状态，提高其可维护 性。
将气缸与机器人、自动化设备等集成， 实现自动化生产线和智能制造。
节能环保的需求
节能设计
01
优化气缸的结构和控制系统，降低能耗，提高能源利用效率。
环保材料
02
采用环保材料和无油润滑技术，减少对环境的污染。
轻量化材料
采用高强度合金、复合材 料等轻量化材料，降低气 缸的重量，提高其运动性 能。
高温材料
开发耐高温材料，使气缸 能在更高温度环境下工作， 提高其热稳定性和可靠性。
耐磨材料
采用高硬度、高耐磨性材 料，提高气缸的寿命和可 靠性，减少维护成本。
气缸工作原理介绍课件
高效节能化的气缸技术将助力工业节能减排，减少能源消耗和环境 污染。
07
总结与回顾
对气缸工作原理的总结与回顾
气缸是气压传动中的重要组成 部分，其工作原理是利用压缩 空气的压力来推动活塞运动。
气缸由缸筒、端盖、活塞、密 封件等组成，根据需要可配置 各种类型的缸盖、缓冲阀、排 气阀等附属部件。
检查气缸的活塞杆是否有划痕 、变形、损伤等，以及是否有
油污、灰尘等杂质。
检查气缸的安装位置是否正确 ，固定是否牢固，防止出现松
动现象。
检查气缸的密封件是否完好无 损，如有损坏应及时更换。
检查气缸的进气口和排气口是 否畅通，防止堵塞。
气缸常见故障及排除方法
气缸动作不灵活
可能是由于气缸内部有杂质或密封件 损坏所致，应拆开气缸进行清洗和更 换密封件。
03
可靠性高
工业4.0对设备的可靠性要求更高，因此气缸的可靠性也将成为未来发
展的重要方向。
气缸技术的发展对工业自动化领域的推动与影响
推动自动化设备升级
气缸技术的发展将推动自动化设备的不断升级和完善，提高设备 的性能和效率。
促进工业生产效率提升
气缸技术的进步将使工业生产更加高效、精准，从而提升生产效率 和质量。
04
气缸的应用与优势
气缸在工业自动化中的应用
01
02
03
自动化生产线
气缸在工业自动化生产线 中广泛应用，如物料搬运 、装配、打标等环节，提 高生产效率。
机器人行业
气缸在机器人行业也得到 广泛应用，如机械臂、夹 持器等部位，实现精准、 快速的控制。
汽车制造
在汽车制造过程中，气缸 被用于各种自动化设备， 如发动机装配、刹车系统 测试等。
气缸工作原理
气缸工作原理一、概述气缸是内燃机和气动系统中常见的元件，其工作原理是将压缩空气或燃气转化为机械能。
本文将详细介绍气缸的工作原理及其相关知识。
二、气缸的结构气缸主要由缸体、活塞、活塞环、活塞销、活塞杆、缸盖、缸垫等部件组成。
缸体是气缸的主体部分，一般由铸铁或铝合金制成。
活塞是气缸内的移动部件，通常由铝合金制成。
活塞环用于密封气缸和活塞之间的间隙，常见的有压缩环和油环。
活塞销用于连接活塞和活塞杆，传递活塞的运动力。
活塞杆连接活塞和连杆，将活塞的直线运动转化为连杆的往复运动。
缸盖用于封闭气缸的上部，通常由铸铁或铝合金制成。
缸垫位于缸体和缸盖之间，起到密封作用。
三、气缸的工作原理气缸的工作原理可以分为四个阶段：吸气、压缩、燃烧和排气。
1. 吸气阶段：当活塞向下运动时，气缸内的容积增大，形成一个负压区域。
此时，气缸底部的进气门打开，外部空气进入气缸。
2. 压缩阶段：当活塞向上运动时，气缸内的容积减小，使气体被压缩。
同时，进气门关闭，气缸顶部的排气门也关闭，形成一个密封的空间。
在这个阶段，气体的压力和温度都会升高。
3. 燃烧阶段：当活塞接近顶点时，喷油器向气缸内喷入燃油。
燃油与空气混合后，由于压缩使得温度升高，形成一个可燃混合物。
然后，点火系统触发火花塞产生火花，引燃混合物。
燃烧产生的高温高压气体推动活塞向下运动。
4. 排气阶段：当活塞再次向上运动时，气缸内的废气被排出。
此时，排气门打开，废气通过排气管道排出气缸。
四、气缸的应用领域气缸广泛应用于内燃机、压缩机、液压系统和气动系统等领域。
1. 内燃机：气缸是内燃机的核心部件之一。
在汽车、摩托车、发电机等内燃机设备中，气缸通过燃烧混合物的爆炸力驱动活塞运动，从而转化为机械能。
2. 压缩机：气缸在压缩机中起到压缩气体的作用。
压缩机通常用于制冷、空调、工业生产等领域，通过气缸将气体压缩，提高气体的密度和压力。
3. 液压系统：气缸在液压系统中用于转换液压能为机械能。
标准气缸原理
标准气缸原理
气缸是一种常见的工作机构，广泛应用于各个领域中。
气缸的工作原理主要包括如下几个方面：
1. 引入气体：气缸通过气源引入压缩空气或其他气体。
气体通过气缸的进气口进入气缸内部。
2. 压缩气体：气缸内部的活塞随着气体的压入而向一定方向移动，从而压缩气体。
气缸的进气孔通常与气缸的后腔相连，而气缸的前腔则与出气孔相连。
3. 排放气体：当气缸内的压缩气体达到一定压力后，气缸的出气孔打开，气体从气缸内排出。
此时，气缸的活塞会向相反的方向移动，将压缩气体推出。
4. 控制活塞运动：气缸的活塞运动可通过控制气源的压力和气源的供给方式来实现。
通过合理控制气源的压力和供气方式，可以控制气缸活塞的运动速度和力的大小。
5. 应用举例：气缸在工业自动化中有着广泛的应用。
例如，在自动生产线上，气缸可以驱动工件夹具进行定位和夹持；在机械加工中，气缸可以用于驱动切削工具进行切削和加工操作。
此外，气缸还可以用于控制阀门的开关，实现流体介质的控制和输送等功能。
综上所述，气缸是通过引入气体、压缩气体、排放气体和控制
活塞运动来实现各种工作任务的机械装置。
其工作原理简单而有效，使其成为工业领域中不可或缺的基本组件之一。
气缸工作原理图
分享气缸工作原理图发布时间：2012-03-24近期很多人像资深气缸问题，根据一览旗下液压英才网资深顾问液压李工分享目前气缸的分类已经原理图如今目前大量使用的气缸有以下5种：一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。
3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。
4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。
其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。
单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
二、双作用气缸工作原理图双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。
其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。
此类气缸使用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。
安装所占空间大，一般用于小型设备上。
活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s 的2倍。
适用于中、大型设备。
三、缓冲气缸图缓冲气缸1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向密封圈；6—节流阀；7—端盖；8—气孔缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
气缸的工作原理
• 气-液阻尼缸的类型有多种。 按气缸与液压缸的连接形式，可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型
，图5为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长；加工与安装时对同轴度要求较高 ；有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联型缸体较短、结构紧凑；气、液缸分置 ，不会产生窜气窜油现象；因液压缸工作压力可以相当高，液压缸可制成相当小 的直径（不必与气缸等直径）；但因气、液两缸安装在不同轴线上，会产生附加 力矩，会增加导轨装置磨损，也可能产生“爬行”现象。串联型气-液阻尼缸还有液 压缸在前或在后之分，液压缸在后参见图4，液压缸活塞两端作用面积不等，工 作过程中需要储油或补油，油杯较大。如将液压缸放在前面（气缸在后面），则 液压缸两端都有活塞杆，两端作用面积相等，除补充泄漏之外就不存在储油、补 油问题，油杯可以很小。
程、高载荷的场合。
气缸的工作原理
• 1.2 双作用气缸
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可 分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使 用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作 原理见图2。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气 依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工 作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上
调节，即称为不可调缓冲气缸
气缸的工作原理
图3 缓冲气缸 1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向阀 6—节流阀；7—端盖；8—气孔
气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动 回路上采取措施，达到缓冲目的。
气缸的工作原理
• 1.3 组合气缸
组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。 众所周知，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不 易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工 作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于 控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。 把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液 阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图4。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固 定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液 压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活 塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通 过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔
气缸工作原理介绍_图文.ppt
目录
1.1 单作用气缸
1.2 双作用气缸
1.3 组合气缸 1.4 特殊气缸
1. 冲击气缸 2. 数字气缸 3. 回转气缸 4. 挠性气缸 5. 钢索式气缸
气缸的工作原理
• 1.1 单作用气缸
单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助 外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
若不计式（42.2-1）中G和Fƒ0项，且令d=d1,
则当
时，活塞才开始移动。这里的p20、p30均为绝对压力。
可见活塞开始移动瞬时，蓄气缸腔与有杆腔的压力差很大。这一点很明显地与普通气 缸不同。
气缸ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工作原理
图9 普通型冲击气缸
第三阶段：冲击段。活塞开始移动瞬时，蓄气缸腔内压力p30 可认为已达气源压力ps，同时，容积很小的无杆腔（包括环形空 间C）通过排气孔3与大气相通，故无杆腔压力p10等于大气压力 pa。由于pa/ps大于临界压力比0.528，所以活塞开始移动后，在 最小流通截面处（喷气口与活塞之间的环形面）为声速流动，使
适用于空行 程较短而工 作行程较长 的场合
气缸的工作原理
图6 活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸 图7 浮动联接气-液阻尼缸原理图
1—气缸；2—顶丝；3—T形顶块；4—拉钩；5—液压缸
气缸的工作原理
• 图 8是又一种浮动联接气-液阻尼缸。与前者的区别在于：T形顶块和拉钩装设 位置不同，前者设置在缸外部。后者设置在气缸活塞杆内，结构紧凑但不易调 整空行程s1（前者调节顶丝即可方便调节s1的大小）。
无杆腔压力急剧增加，直至与蓄气缸腔内压力平衡。该平衡压力 略低于气源压力。以上可以称为冲击段的第I区段。第I区段的作 用时间极短（只有几毫秒）。在第I区段，有杆腔压力变化很小 ，故第I区段末，无杆腔压力p1（作用在活塞全面积上）比有杆 腔压力p2（作用在活塞杆侧的环状面积上）大得多，活塞在这样 大的压差力作用下，获得很高的运动加速度，使活塞高速运动， 即进行冲击。在此过程B口仍在进气，蓄气缸腔至无杆腔已连通 且压力相等，可认为蓄气-无杆腔内为略带充气的绝热膨胀过程 。同时有杆腔排气孔A通流面积有限，活塞高速冲击势必造成有 杆腔内气体迅速压缩（排气不畅），有杆腔压力会迅速升高（可 能高于气源压力）这必将引起活塞减速，直至下降到速度为0。 以上可称为冲击段的第Ⅱ区段。可认为第Ⅱ区段的有杆腔内为边
表1 气-液阻尼缸调速特性及应用
调速方式 结构示意图
双向节 流调速
单向节 流调速
特性曲线
作用原理
在气-液阻尼缸的 回油管路装设可调 式节流阀，使活塞 往复运动的速度可
调并相同
应用
适用于空行程 及工作行程都 较短的场合（ s＜20mm）
将一单向阀和一节流
阀并联在调速油路中 。活塞向右运动时， 单向阀关闭，节流慢 进；活塞向左运动时
双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。 当输入 压力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。
气缸的工作原理
• 2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活 塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在 行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为 缓冲气缸。缓冲气缸见图3，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5 、节流阀6、端盖7等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运 动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程 末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在 气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的 气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓 冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度 的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压 力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气 ，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可
第五阶段：耗能段。活塞下行至终点后，如换向阀不及时复位，则蓄气
-无杆腔内会继续充气直至达到气源压力。再复位时，充入的这部分气体又需全 部排掉。可见这种充气不能作用有功，故称之为耗能段。实际使用时应避免此 段（令换向阀及时换向返回复位段）。
其原理及结构见图。
图1 单作用气缸 1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆；
气缸的工作原理
• 单作用气缸的特点是：
1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜 片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比 ，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在 行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求 不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行
.活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连