结构图的等效变换和化简

结构图的等效变换和化简：

1）.环节串联：

2）.环节并联：

3）.反馈等效：

11()()[]C G s G s R B =⋅∆= 111()[()]()()()C G s R H s C G s R G s H s C =⋅=⋅ 11[1()()]()G s H s C G s R ∴=⋅

11()()()1()()1C s G s R s G s H s ∴==±⋅±前向通道传递函数之积 反馈回路上各传递函数之积 例1：

()()()1()RJ /[]1m m m m e a m m m m m m e m

m m e m m m e C s R J s f C C U s R J s f C s Rf C C C Rf C C s Rf C C ⎧⎪Ω+⎪=⎪+⎪+⎪⎪=⎨++⎪⎪+⎪⎪+⎪+⎪⎩

＝

4）.比较点、引出点的移动： ①比较点换位：

②引出点换位：

③比较点前移：

④比较点后移：

⑤引出点前移：

⑥引出点后移：

⑦比较点、引出点换位：