霍尔效应在车速传感器中应用论文
霍尔传感器小车测速
成绩评定：传感器技术课程设计题目霍尔传感器小车测速摘要对车速测量，利用霍尔传感器工作频带宽、响应速度快、测量精度高的特性结合单片机控制电路，设计出了一种新型的测速系统，实现了对脉冲信号的精确、快速测量，硬件成本低，算法简单，稳定性好。
霍尔传感器测量电路设计、显示电路设计。
测量速度的霍尔传感器和车轴同轴连接，车轴没转一周，产生一定量的脉冲个数，有霍尔器件电路部分输出幅度为12 V 的脉冲。
经光电隔离器后成为输出幅度为5 V 转数计数器的计数脉冲。
控制定时器计数时间，即可实现对车速的测量。
在显示电路设计中，实现LED上直观地显示车轮的转数值。
与软件配合，实现了显示、报警功能关键词：单片机AT89C51 传感器 LED 仿真目录一、设计目的------------------------- 1二、设计任务与要求--------------------- 12.1设计任务------------------------- 12.2设计要求------------------------- 1三、设计步骤及原理分析 ----------------- 13.1设计方法------------------------- 13.2设计步骤------------------------- 33.3设计原理分析--------------------- 10四、课程设计小结与体会 ---------------- 11五、参考文献------------------------- 11一、设计目的通过《传感器及检测技术》课程设计，使学生掌握传感器及检测系统设计的方法和设计原则及相应的硬件调试的方法。
进一步理解传感器及检测系统的设计和应用。
用霍尔元件设计测量车速的电子系统，通过对霍尔元件工作原理的掌握实现对车速测量的应用，设计出具体的电子系统电路，并且能够完成精确的车速测量。
二、设计内容及要求2.1设计任务霍尔传感器一般由霍尔元件和磁钢组成，当霍尔元件和磁钢相对运动时，就会产生脉冲信号，根据磁钢和脉冲数量就可以计算转速，进而求出车速。
霍尔效应在汽车传感器中的应用
２ ０ １ ４年第 ２期
霍 尔效应 在汽车传 感器 中的应 用
王 雷
（ 安徽交通职业技术学院， 安徽 合肥 ２ ３ ０ ０ ５ １ ）
摘 要 传 感器作 为汽车电子控制 系统 的关键部件 ， 在 汽车上得 到 了广泛应用。随着汽 车传 感器技术 的发展 ， 霍 尔效应在
Ｓ ｉ ｎ ｃ ｅ ｔ ｈ ｅ Ｈａ ｌｌ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｈ ａ ｓ ｕ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｔ ｕ ｒ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ｈ ａ ｖ ｅ ａ ｂ ｒ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｓ ．
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图 １ 霍 尔 效 应 原 理 图
过导体时 ， 在导体 的垂直于磁场和电流方向的两个端面 之间会 出现电势差 ， 这一现象就是霍尔效应。这个 电势 差也 被称 为霍尔 电压 。 霍 尔 电压 的大小 与 通 过 的 电流 ， 及 磁 场 强 度 成
正比， 可 由下式 表示 ：
随着汽车电子控制技术的发展 ， 传感器作为汽车 电 子控制系统的信息源， 广泛应用在汽车发动机 、 底盘、 车 身的各个系统中。汽车传感器就是利用各种原理 、 效应 和规律作为依据 ， 把汽车运行的各种状态信息 ， 由非 电 量信号转变为 电信号输入给汽车控制单元。利用霍尔 效应的传感器 由于具有结构牢固， 体积小 ， 重量轻 ， 寿命 长， 安装方便 ， 功耗小 ， 频率高 ， 耐震动 ， 不怕灰尘 、 油污、 水汽及盐雾等的污染或腐蚀 ， 工作温度范 围宽等优点 ， 霍尔效应在汽车传感器上得到了大量的使用 。 １ 什 么是 霍尔 效应 霍尔效应如图 １ 所示 ， 是指当电流垂直于外磁场通
霍尔传感器测速范文
霍尔传感器测速范文随着工业的快速发展，传感器技术的应用越来越广泛。
其中，霍尔传感器作为一种测量磁场强度的敏感器件，广泛应用于各种设备中。
在测速领域，霍尔传感器也被广泛应用，可以用于测量旋转物体的速度，并且还可以测量线性运动物体的速度。
霍尔传感器测速的原理霍尔传感器是一种测量磁场强度的敏感器件。
当传感器处于磁场中时，电荷载流子受到磁场力的作用，电荷载流子所受的力就是霍尔电势，通过对霍尔电势的测量，就可以得到磁场的大小。
在测量旋转物体的速度时，可以将霍尔传感器放置在旋转物体的周围，当物体旋转时，霍尔传感器测量到的电压信号随物体旋转而变化，通过对这些信号的处理，就可以得到物体的旋转速度。
霍尔传感器还可以测量线性运动物体的速度。
在这种情况下，霍尔传感器需要放置在运动物体的路径上，当物体以一定速度运动时，霍尔传感器测量到的电压信号随着物体位置的变化而变化，通过对这些信号的处理，就可以得到物体的速度。
霍尔传感器测速的优点使用霍尔传感器测速有很多优点。
霍尔传感器测速的响应速度非常快，可以达到微秒级别，这使得它非常适合测量高速旋转物体的速度。
霍尔传感器灵敏度高，可以测量非常小的磁场信号。
此外，霍尔传感器具有体积小、重量轻、方便安装等优点，可以方便地应用于各种场合。
霍尔传感器测速的应用霍尔传感器测速在现代工业中得到了广泛应用。
在汽车行业中，霍尔传感器被用于测量车轮旋转的速度，以便控制汽车的速度和刹车效果。
在机床行业中，霍尔传感器被用于测量切削工具的转速，以便更好地控制加工过程。
在电子设备中，霍尔传感器被用于测量风扇转速等，以便对风扇速度进行控制。
霍尔传感器测速在生活中也有很多应用。
比如，在自行车中使用霍尔传感器测速，可以测量自行车的速度和里程，以便更好地控制骑行的效果。
另外，在家庭电器中也经常使用霍尔传感器测速，如洗衣机中的电机转速测量，以便更好地控制洗衣机的清洗效果等。
结语霍尔传感器测速技术在现代工业和生活中得到了广泛应用，其优点是响应速度快、灵敏度高、体积小、重量轻、方便安装等，非常适合测量高速旋转物体的速度和线性运动物体的速度。
霍尔传感器的工作原理及实际应用论文
《工程测试技术基础》论文题目：霍尔传感器的工作原理及实际应用班级：姓名：学号：指导教师：霍尔传感器的工作原理及实际运用谭振超摘要：霍尔器件是一种磁传感器。
用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。
霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm 级）。
取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。
关键词：霍尔器件；霍尔效应；检测；补偿；1霍尔传感器的工作原理按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。
前者输出模拟量，后者输出数字量。
按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。
前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。
霍尔线性电路, 它由霍尔元件、差分放大器和射极跟随器组成。
其输出电压和加在霍尔元件上的磁感强度B 成比例，它的功能框图和输出特性示于图2 和图3。
图 2 霍尔线性电路的功能框图图 3 霍尔线性电路UGN3501 的磁电转换特性曲线差动霍尔电路(双霍尔电路)，它的霍尔电压发生器由一对相距2.5mm 的霍尔元件组成，其功能框图见图6。
图 6 差动霍尔电路的工作原理图使用时在电路背面放置一块永久磁体，当用铁磁材料制成的齿轮从电路附近转过时，一对霍尔片上产生的霍尔电压相位相反，经差分放大后，使器件灵敏度大为提高。
用这种电路制成的汽车齿轮传感器具有极优的性能。
霍尔传感器论文传感器论文
霍尔传感器论文传感器论文测功率霍尔传感器设计分析摘要:根据霍尔元件的工作原理,设计出利用霍尔元件测量电功率的霍尔传感器,根据霍尔元件传感器设计原理和性能指标,设计出所要利用的霍尔元件的材料、尺寸,预测其能达到的效果;确定产生使霍尔元件工作的磁场螺线圈,并指出霍尔元件可能产生的误差及所进行补偿措施。
关键词:功率;霍尔元件;传感器1 霍尔功率变换器的设计原理由霍尔元件的工作原理可知,霍尔电势与B、I的乘积成正比,若能把功率P=UI中的转化UI为B、I的乘积,则可以通过测量出UN的大小来计算出P的大小,霍尔功率变换器就是根据这一思路设计的。
霍尔功率变换器中通过霍尔元件两端的电流由负载电压及所串电阻R决定,电磁感应强度B由串联与负载上的线圈产生,其大小与负载电路中的电流成正比。
原理图如图1所示。
有一固定线圈串联连接于负载,故其所产生的磁场将比例于负载电流霍尔元件并联连接于负载端,流过的电流正比于负载电压.最终,在霍尔元件的a-b之间霍尔电压将正比于负载电流与电压乘积的瞬时值.在正弦交流电路中,电压电流相量分别为它们之间相位差为φ则:为电路转换系数,则由(1)(2)(3)得-K其中为霍尔元件的灵敏度系数为电路转换系数为线圈产生磁感应强度的常数。
滤掉二次谐波后输出的电压与网络的有功功率成正比,电能为2 霍尔元件尺寸的确定霍尔电势不但与材料的电阻率和迁移率有关,而且还与材料的几何形状和尺寸有关。
一般要求霍尔元件的灵敏度越大越好,霍尔元件的灵敏度与厚度成反比。
因此,厚度越薄,灵敏度越高。
但也并不是越薄越好,因为元件减薄后,输出和输入阻抗将很大,这就必须降低激励电流,否则元件的功耗很大,并引起温升,对器件工作非常不利。
当霍尔元件的宽度w加大,或1/w减小时,载流子在偏转过程中的损失将加大,通常要对霍尔电势进行修正:式中f(1w)为形状效应系数,其修正值(12)如表1。
可以看出,当1w 大于3时,f(1w)内趋近1这时电流控制极的短路效应的影响几乎不存在了,因此,实际设计霍尔翼件时,考虑到加工的难易程度和机械强度,长宽比1w 一般取2-2.5就足够了,如果1w 取得过大,反而使霍尔器件的输出电阻变大,增加输入功耗,降低输出效率。
毕业设计论文-基于霍尔元件的自行车速度感应器设计
基于霍尔元件的自行车速度感应器设计随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。
自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。
本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计。
以AT89C52单片机为核心，A44E霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计，采用24C02实现在系统掉电的时候保存里程信息，并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。
文章详细介绍了自行车的速度里程表的硬件电路和软件设计。
硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示。
软件部分用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。
该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，完全符合设计要求。
关键词：里程/速度；霍尔元件；单片机；LED显示ABSTRACTWith the developing of people 'lisfe, the bicycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking, but becomes the first choice of entertainment and exercising. The bicycle mileage/speed can fulfill the basic need of people ' s life, so that they can learn the speed and the mileage of the bicycle. In this paper, the bicycle mileage/speed design based on the Hall element is elaborated. By AT89C52 as kernel, using A44E Hall element to measure revolution, the measure and statistic are achieved. The range information is saved by24C02 when the power is off, the bicycle speed can be displayed on LED. In this article, the hardware circuit and software design of bicycle mileage/speed instrument are introduced in detail. About the hardware, the pulse number is transmitted of one cycle of the bicycle into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software, in assemble language; the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware, common sub-program, and meets the demand of design.KEY WORDS: Mileage / speed; Hall element; Single chip microcomputer; LED1绪言 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题的主要任务及内容 (1)2自行车的速度里程表总体方案设计 (2)2.1任务分析与实现 (2)2.2自行车的速度里程表硬件方案设计 (2)2.3自行车的速度里程表软件方案设计 (4)3自行车的速度里程表硬件电路设计 (5)3.1概述3.2传感器及其测量系统 (5)3.2.1 霍尔传感器的测量原理 (5)3.2.2集成开关型霍尔传感器 (6)3.3单片机的原理及应用 (7)3.3.1单片机原理简介 (7)3.3.2单片机的引脚功能介绍................ 错误！未定义书签3.3.3单片机中断系统介绍.................. 错误！未定义书签3.3.4单片机定时/计数功能介绍 ............... 错误！未定义书签3.4其他器件的介绍..................... 错误！未定义书签3.4.1存储器的介绍..................... 错误！未定义书签3.4.2 74LS74芯片的介绍................ 错误！未定义书签3.4.3 74LS244芯片的介绍................ 错误！未定义书签3.5单片机外围电路的设计................. 错误！未定义书签3.5.1时钟电路的设计.................. 错误！未定义书签3.5.2 复位电路的设计.................. 错误！未定义书签3.5.3显示电路的设计................... 错误！未定义书签3.5.4报警电路的设计.................. 错误！未定义书签4自行车的速度里程表软件程序设计.............. 错误！未定义书签4.1概述.......................... 错误！未定义书签4.2自行车的速度里程表总体程序设计............. 错误！未定义书签4.3中断子程序的设计..................... 错误！未定义书签4.4数据处理子程序的设计.................. 错误！未定义书签4.5显示子程序的设计..................... 错误！未定义书签5系统调试与分析....................... 错误！未定义书签5.1系统仿真调试..................... 错误！未定义书签5.2调试故障及原因分析................... 错误！未定义书签6结论与展望......................... 错误！未定义书签6.1结论.......................... 错误！未定义书签6.2展望.......................... 错误！未定义书签致谢............................. 错误！未定义书签参考文献........................... 错误！未定义书签附录............................. 错误！未定义书签1.1课题背景自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史，这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中，将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车，自行车发展的目的也从最早的交通代步的工具转换成休闲娱乐运动的用途。
基于霍尔传感器的测速系统设计
基于霍尔传感器的测速系统设计【摘要】本论文介绍了霍尔传感器的原理，对霍尔传感器进行了深入研究，对霍尔传感器在测速中的实际运用进行了详细的分析，并对霍尔传感器测速系统进行了设计。
此系统以单片机为控制核心，通过霍尔传感器准确及时收集车方位信号和车轮转速等信息，实现了简单的加减速功能的基础上，还实现了汽车的测速功能、调速功能。
【关键词】霍尔传感器;测速;单片机1.研究背景与研究内容传感器，实际上是一种能量转换器，从外部接收被测量信息，并根据一定的法则，其他测量的或必要的形式的信息被转换成输出。
伴随着科学技术的发展，传感器技术在速度的测量领域上有很大的引用。
霍尔传感器是以霍尔效应为基础的，它是将被测量转变成电动势然后进行输出的传感器。
但是霍尔传感器的被测量的信息转换成电动势的效率很低、温度对传感器的影响大、要求转换精度较高，所以使用温度补偿来来弥补这些缺点是很有必要的。
本文进行了以下控制部分采用单片机来实现操作，汽车轮胎和车的转速是由霍尔传感器采集的信号，当信号变化时，可随时调整脉冲宽度调制控制电机和位置信号，本系统的实现简单，加速和减速功能的基础上，还完成了电动汽车速度、速度等。
1.1 传感器的组成传感器的类型有很多，这些传感器的作用是将各种非电输入量信号转变为电信号，其中非电输入量如光线、湿度、温度、位移、流量、重量、压力、电磁场等在自己控制的系统中就是利用了传感器把当前工作的环境转变成了电信号。
传感器一般由敏感元件、转换元件、测量电路以及辅助电源组成。
1.2霍尔传感器的原理准备金属或半导体元件的薄片;在这些薄片的两边进行通电，产生的电流记为I，在垂直于金属的方向添加磁感应强度为B的磁场，那么，在垂直于电流和磁场的方向上（即霍尔输出端之间），就会产生电动势，电动势记为UH。
我们把这种现象称为霍尔效应。
UH=RHIB/d，式中：RH—霍尔常数，m3.C-1;控制电流，A;B-- 磁感应强度，T;霍尔效应传感器是一种基于霍尔效应原理的组件。
霍尔传感器在机车测速中的应用
霍尔传感器在机车测速中的应用测速装置在机车控制系统中占有非常重要的地位，对侧速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。
介绍了应用霍尔传感器通过测量磁场强度，来得到稳定的脉冲方波信号，实现机车转速的测量。
霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。
对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。
发电机转速的检测方案可分成两类：用测速发电机检测或用脉冲发生器检测。
测速发电机的工作原理是将转速转变为电压信号，它运行可靠，但体积大，精度低，且由于测量值是模拟量，必须经过A/D转换后读入计算机。
脉冲发生器的工作原理是按发电机转速高低，每转发出相应数目的脉冲信号。
按要求选择或设计脉冲发生器，能够实现高性能检测。
所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构造简单，性能好。
在机车电气系统中存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品本身要具有较强的抗干扰能力。
霍尔传感器的原理1．霍尔效应在一块半导体薄片上，其长度为l，宽度为b，厚度为d,当它被置于磁感应强度为B的磁场中，如果在它相对的两边通以控制电流I，且磁场方向与电流方向正交，则在半导体另外两边将产生一个大小与控制电流I和磁感应强度B乘积成正比的电势UH，即UH=KHIB，其中kH为霍尔元件的灵敏度。
该电势称为霍尔电势，半导体薄片就是霍尔元件。
2.工作原理霍尔开关集成电路中的信号放大器将霍尔元件产生的幅值随磁场强度变化的霍尔电压UH放大后再经信号变换器、驱动器进行整形、放大后输出幅值相等、频率变化的方波信号。
侧量磁场及工作设置1．测量磁场使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件作成各种形式的探头，放在被测磁场中，因霍尔器件只对垂直子霍尔片表面的磁感应强度敏感，磁力线必须和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。
若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。
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霍尔效应在车速传感器中的应用
摘要：霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有无触点、灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点，在车速测量中占有非常重要的地位。
关键词：霍尔效应霍尔传感器轮速
1.前言
当前汽车车速传感器多采用霍尔式原理, 此传感器是一种基于霍尔效应的传感器, 具有对磁场敏感度高、输出信号稳定、频率响应快、抗电磁干扰能力强、结构简单、使用方便、无触点等特点。
它主要是由特定磁极对数的永久磁铁( 一般为4 或8 对) 、霍尔元件、旋转机构及输入/输出插件等组成[1] 。
其工作原理是当传感器的旋转机构在外驱动作用下旋转时, 会带动永久磁铁旋转,
穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化, 引起霍尔元件输出电压
变化, 通过后续电路处理形成稳定的脉冲电压信号, 作为车速传
感器的输出信号。
2.霍尔传感器
霍尔传感器是把霍尔元件、温度补偿电路、放大器及稳压电源等集成在一个芯片上，然后封装起来构成的. 由于霍尔传感器测量方式属于补偿式测量［2］。
霍尔传感器分为线性和开关型两种，线性霍尔传感器主要用于位移、压力、电功率等测量，开关型霍尔传感器主要用于转速、转角、液位等测量。
将载流导体或半导体板放在磁场中, 使磁场方向垂直于电流方
向, 在导体板两侧ab 之间就会出现横向电势差u。
这种现象是霍
尔首先发现的, 因此,称之为霍尔效应，如图1所示，板两侧形成
的电势差称u 为霍尔电压。
图1 霍尔效应图 2 霍尔转数传感器结构原理
(1)
式中: i: 控制电流 e0: 电子电荷量；b: 磁感应强度；d: 半
导体的厚度；n: 电子浓度。
由霍尔原理可知, 霍尔传感器的输出电压u 与被测物体的运动
速度无关, 因此它的高、低速特性都很好, 若用其测量物体的转速, 其下限速度可以接近于0，上线速度从理论上讲可以不受限制, 即
它可以满足工程中各种运行速度的测量。
正因为如此, 汽车上的车速传感器大多采用霍尔式传感器。
用霍尔元件作为汽车的车轮转速传感器时, 多采用磁感应强度
作输人信号, 且如图2所示结构为多[3]。
图2a是在旋转盘上贴上若干个永久磁钢, 把霍尔集成式传感器固定在转盘贴有磁钢的圆
弧上方, 离磁钢的距离可控制在2mm左右。
当转盘转动, 磁钢依次经过传感器, 传感器电路中便同步产生一个霍尔电势脉冲, 经霍
尔集成电路内部的放大、整形后, 向外输出一个高电频的脉冲序列, 其占空比随转盘的角速度而变化。
其每转的脉冲数等同于磁体上的磁对极数。
图2b即将磁体与霍尔元件做成一体, 以齿盘转动来改
变磁阻, 测取霍尔电势脉冲。
磁铁n极与s 极的距离等于齿距。
霍尔元件粘贴在磁极的端面。
齿轮每转过一个齿，霍尔元件便输出一
个电脉冲，测定脉冲信号的频率便可得到转速值。
3.轮速算法
3.1 测频率法。
最简单的方法就是测频率法，即利用一段固定时间间隔内的编码器产生的输出脉冲数来确定转速。
（2）式中：：△t时间间隔内的轮速平均值；△t：进行脉冲累计的时间间隔；n：△t内发生的脉冲数。
增大累计时间间隔△t，可以使绝对误差减小，同时, 也可能使数到的脉冲数增多, 相对误差值也可能减小。
但由于（2）式计算的速度是作为△t的中间时刻瞬时轮速的估计值，当△t 增大时，这种估计就越来越不精确。
另一方面，当车速较低时,即使时间间隔设得较大, 仍不能数得较多的脉冲, 在低速时速度计算的相对误差将变大。
因此测频率法较适合于高速测量。
3.2 测周期法。
它是测量霍尔传感器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速。
相邻两个转速脉冲信号时间的测量是采用对已知高频脉冲信号进行计数来实现的。
（3）
式中：t：检测高频脉冲信号周期；m：图3中之间的检测周期数。
图3 测周期法示意图
缩短检测周期t，m增大，绝对误差和相对误差都会减小，对一定值t，当轮速减小，有效脉冲法的相对误差和绝对误差减小。
3.4测频率/周期法
以上对两种轮速数据计算处理方法的讨论表明，可以在高速时采用测频率法, 而在低速时采用周期法。
由于同时对两种脉冲信号进行计数,因此只要“同时性”处理得当测频率/周期法在高速和低速时都具有较高的测速精度。
[4]
参考文献：
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[5]麻友良.汽车电器与电子控制系统[m].北京:机械工业出版社,2006.
[6]王瑛，王旭东哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2006.10.。