行星齿轮减速机设计说明书
行星齿轮减速器-课程设计计算说明书
目录设计任务书： (2)设计内容： (3)一、评述传动方案 (3)二、电动机的选择及动力参数计算 (4)三、传动零件的校核计算 (6)一）外啮合齿轮传动 (6)二）内啮合齿轮传动 (9)四、轴的设计 (11)一）减速器输入轴Ⅰ (11)二）行星轮轴Ⅱ (17)三）内齿轮轴Ⅲ (20)五、键连接的选择和计算 (23)六、滚动轴承的选择和计算 (25)七、联轴器的选择 (28)八、齿侧间隙 (28)九、轴Ⅱ加工工艺图 (29)十、参考资料 (30)设计任务书：设计内容：一、 评述传动方案牵引速度为 1.5/v m s =，滚筒直径400D mm =，可求出滚筒转速(601000)/w n v =⨯⨯()(60100 1.5)/(400)71.62/min D r ππ=⨯⨯⨯=，由于工作情况为：室外，环境有灰尘，最高温度40℃，两班制，间歇双向运转，反向空转，断续周期工作制（S3），负荷持续率FC=56%，载荷有冲击，故应选YZR 系列电动机为原动机，它的转速约为750~1000r/min ，传动装置速比应为/(750~1000)/71.6210.47~13.96m w i n n === 可选如下图1-1、1-2两种方案：图1-1方案a 采用NW 分流式行星齿轮传动，卷扬机工作时制动器10制动，此时电动机1通过联轴器2驱动行星齿轮减速器，行星架上的滚筒5使钢丝绳7运动，从而牵引重物移动。
不需重物移动时，制动器6制动，制动器10松开，这时行星传动变成定轴传动，电动机和二级同轴式减速器空转，不用频繁地起动和制动电动机。
滚筒用滑动轴承支撑在机架上。
传动比：5~25i =，可满足传动要求。
优点：外形尺寸小（减速器内置），电动机不用频繁启动适合狭窄工况下工作。
缺点：结构复杂，加工安装精度高，成本大，不易维修。
图1-2方案b 采用一级带传动和一级闭式齿轮传动，电动机带动带传动，齿轮传动，从而带动滚筒运动。
行星齿轮减速机设计说明书
摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。
本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。
计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。
用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。
研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software Inventor，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer．Keywords：Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; Inventor第一章绪论在科技飞速发展的今天,产品设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出“历史舞台”,取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。
机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
基于行星轮减速器的传动装置设计学院：XXXXXXXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化班级：机械xxx学号：XXXXX姓名：XXXXX指导老师：XXXXXXX目录一、设计选题错误!未定义书签。
应用背景错误!未定义书签。
题设条件错误!未定义书签。
二、传动装置的方案设计错误!未定义书签。
选取行星齿轮传动机构错误!未定义书签。
总体传动机构的设计错误!未定义书签。
三、传动装置的总体设计错误!未定义书签。
选择电动机错误!未定义书签。
传动系统的传动比错误!未定义书签。
传动系统各轴转速/功率/转矩错误!未定义书签。
四、减速器传动零件的设计错误!未定义书签。
齿轮的设计计算与校核错误!未定义书签。
确定各齿轮的齿数错误!未定义书签。
初算中心距和模数错误!未定义书签。
齿轮几何尺寸计算错误!未定义书签。
齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核）错误!未定义书签。
轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核错误!未定义书签。
行星轴设计（轴/轴承）错误!未定义书签。
行星架结构设计错误!未定义书签。
输入轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核）错误!未定义书签。
输出轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核）错误!未定义书签。
箱体的设计及润滑密封的选择错误!未定义书签。
箱体的设计错误!未定义书签。
润滑密封的选择错误!未定义书签。
五、课程设计总结错误!未定义书签。
六、主要参考文献错误!未定义书签。
一、设计选题应用背景近些年，随着国际工业水平的不断提高以及国家对工业技术的支持助力，越来越多的工业机器取代了人力，各行各业从中获利；同时由于市场工艺方面的需求，涌现了一批体积小，效率高的新型机械产品。
它们一般都是以小巧紧凑，平稳高效，方便快捷而深获各行各业的青睐。
这些机器其中就有一些是以行星轮作为其减速器的主要结构。
现在市场上常用的减速器大多是普通齿轮减速器，一般都比较笨重粗糙，不太符合一些新兴行业的紧凑高效快捷的理念。
而行星齿轮传动的主要特点就是体积、质量小，结构紧凑，承载能力、传动效率高，传动比较大且运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。
行星齿轮变速器设计说明书
DSZP2HA 行星齿轮变速器设计说明书一、用途：捞渣输送机主传动装置是用于2X330MW电力机组除渣设备主传动设备，该设备集机电液为一体，传动设备的主要功能是通过传动装置带动链条，链条带动刮板，当接渣斗装满后，传动装置启动，托出刮板，带出煤渣，并运到高处，把煤渣倾倒出去。
二、设计输入参数：1.工作扭矩：14000Nm；2.最大扭矩：55000Nm；3.转速范围：0.2-2.5rpm；4.减速机速比：37.92：1；三、方案设计一）传动型式选择：按最大扭矩55000Nm，总传动比37.92，选用两级NGW行星齿轮减速机。
两级行星轮个数均选n p=3，高速级采用行星架浮动而太阳轮和内齿轮固定的结构；低速级采用太阳轮浮动的结构。
二）材料、性能选者、热处理及齿形要求1.材料：a 太阳轮和行星轮的材料为20CrNi2MoA，渗碳淬火处理，表面硬度57+4HRC，齿面接触疲劳极限：σHlim=1450N/mm2 ，齿根弯曲疲劳极限：太阳轮σFlim=400N/mm2 ，行星轮σFlim=280N/mm2 ，b 内齿轮的材料为42CrMo，调质处理，硬度为HB262~293，齿面接触疲劳极限σHlim=750N/mm2 ，齿根弯曲疲劳极限σFlim=255N/mm2 ，2．齿形齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿，6级精度；内啮合最终加工为插齿，7级精度。
为提高齿轮承载能力，两极均采用变位齿轮传动。
三）.传动比的分配按高速级（I ）和低速级（II ）齿面接触等强度的原则进行传动比的分配。
取系数λ=1.2（低速级内齿轮分度圆直径2d 与高速级内齿轮分度圆直径2d 之比,一般λ=1~1.3），齿宽系数φaI =0.4， φaII =0.7，σHlimI=σHlimII ，其余见下表 代 号名 称 说 明 取 值 K A使用系数 按中等冲击 1.5 K HPI1.1 K HPII行星轮间载荷分配系数 按《齿轮手册》表7.3-7 1.05 K H ∑IK H ∑II 综合系数 按《齿轮手册》表7.3-4 1.8由《齿轮手册》可知，q 值为834.113508.105.14.0313508.11.17.03)()(22lim 2lim 2==•∑••••∑•••=x x x x x x x x K K n K K n q I H II H HPII aI d PI II H I HHPI aII d PII σφσφ 17.32.1834.133==X q λ由此查《齿轮手册》图7.2-9，得P I =5.75 ，则75.675.51111=+=+=P i58.575.6/68.37/1===i i i II四）、配齿计算a 高速级太阳轮齿数Za2075.6453===X i C n Z I P a 取C=45（整数） 内齿圈齿数Zb115)175.6(20)1(=−=−•=X i Za Zb I行星轮齿数Zc5.47)20115(5.0)(5.0'=−=−=X Z Z X Z a b C取Zc=47整数，满足装配条件45311520=+=+=p b a n z z M b 同理可求出低速级齿数913520===b c a z z z ，，整数，满足装配条件3739120=+=+=p b a n z z M c 按齿面接触强度，计算太阳轮分度圆直径高速级太阳轮传递扭矩为：T=55000/37.68=1560N 。
少齿差行星减速器设计说明书
少齿差行星减速器设计说明书1 导言1.1 设计目的减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。
行星齿轮减速器是齿轮减速器中应用较多的一种，它具有许多优点，在各种车辆、机械设备和其它传动系中得到广泛使用。
随着近代工业技术的高速发展，对行星齿轮传动的承载能力、可靠性、效率、圆周速度、体积及质量等技术和经济指标提出了愈来愈高的要求。
与此同时，优化其结构设计也被提到十分重要的地位上。
行星齿轮传动较普通齿轮传动具有许多独特的优点，它不仅用于民用机械上，而且广泛用于军事机械传动装置，其主要特点如下:结构紧凑，承载能力大;只要适当选择机构的形式，便可以用较少的齿轮获得很大的传动比，甚至其传动比能达到好几千倍，虽然传动比很大但是仍然结构紧凑、重量轻;传动效率较高，其值可达0.8,0.9以上;由于行星轮均匀分布于中心轮的四周，因而惯性力平衡，机构运[1]转平稳，抗冲击和抗震动能力强。
1.2 减速器的生产现状当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。
六高就是指高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率;二低，是指低噪声和低成本;二化是标准化和多样化。
国内的减速箱将逐渐淘汰软齿面，向硬齿面(50,60HRC)、高精度(4级)、高可靠度软启动、运行监控、运行状态记录、低噪声、高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。
中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动控制、自动1调速、多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。
矢量变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品(如摆轮针轮传动、谐波齿轮传动等)追求的目标。
近十几年来，计算机技术、信息技术、自动化技术机械制造中的广泛应用，改变了制造业的传统观念和产品组织方式。
一些先进的齿轮生产企业已经采用精益产、敏捷制造、智能制造等先进技术，形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计[2]算机网络化管理。
二级行星齿轮减速器设计及三维造型说明书
毕业设计说明书课题名称二级行星齿轮减速器设计及三维造型摘要本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。
与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，而且，它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。
论文首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。
论文最后对设计过程进行了总结，并在此基础上指出了一些改进的建议。
关键词：行星齿轮；变位；传动机构AbstractThis paper proposes a design configuration of the two-stage planetary gear reducer settling for some known pared with other gear reducers in the word,it have a larger gear ratio. Furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupois and so on.The content is as followa.Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.Secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.The significant part is about the calculation of the configuration design.After distributing gear ratios, the rough configuration will be get.Then, the holistic configuration can be designed and stly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated.Key words：planetary gear；modifying profile；driving machanism目录摘要Abstract主要代号第1章概述 (7)1.1. 课题的提出和论文的主要内容 (7)1.2. 齿轮减速器的研究现状 (8)1.3. 齿轮减速器的发展趋势 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..- 8 -第2章传动方案的确定 (9)2.1.齿轮传动比较和选择 (9)2.1.1.齿轮传动两种大的类型........................................... - 9 -2.1.2.定轴轮系和行星轮系的比较...................................... - 10 -2.2.选择行星机构的类型 (12)2.2.1.行星机构的类型及特点.......................................... - 12 -2.2.1.1. Z—X—V型渐开线行星机构................................... - 12 -2.2.1.2. 2Z—X型渐开线行星齿轮机构................................. - 12 -2.2.1.3. 3Z型渐开线行星齿轮机构.................................... - 13 -2.2.2.渐开线行星齿轮传动的发展趋势.................................. - 15 - 第3章设计计算.. (15)3.1.设计任务 (15)3.2.前言 (16)3.3传动比分配传动系统的运动学和动力学计算 (16)3.4.传动零件的设计 (18)3.5.轴设计计算与校核...................................... 错误!未定义书签。
行星齿轮减速机说明书
行星齿轮减速机说明书尊敬的用户：感谢您购买我们的行星齿轮减速机。
为了确保您能正确、安全地使用该产品，我们为您提供以下说明书，请您仔细阅读并严格遵守相关安全操作规程。
1. 产品概述：行星齿轮减速机是一种广泛应用于工业机械传动系统中的重要设备，其主要功能是通过减速来提供更大的输出转矩，并且能够改变输入轴的转速。
2. 工作原理：行星齿轮减速机采用行星齿轮传动原理，它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。
太阳轮连接输入轴，行星轮与太阳轮啮合，并且通过行星架与内齿轮相连。
当太阳轮旋转时，行星轮会以不同的速度旋转，并驱动内齿轮输出转矩。
3. 使用注意事项：- 在使用行星齿轮减速机之前，请确保您已经仔细阅读并理解本说明书中的所有内容。
- 在安装和操作之前，请确认行星齿轮减速机是否完好无损。
- 安装时，请确保减速机与其他设备正确连接，并且在安装过程中使用合适的工具和紧固件。
- 在操作过程中，不要超负荷使用行星齿轮减速机，以避免设备损坏或者人身伤害。
- 用户禁止改变或修改减速机内部结构，除非经过我们授权的专业人员。
- 如果在使用过程中出现异常响声、过热或其他故障，请立即停止使用，并联系我们的售后服务团队进行检修。
4. 维护和保养：- 定期检查行星齿轮减速机是否有异常磨损或损坏。
- 定期给减速机润滑油加注或更换，更换周期请根据实际使用情况来定。
- 在保养过程中，请将减速机清洁干净，并确保其周围环境干燥，防止进入灰尘或其他杂质。
请务必按照以上说明书进行操作和维护，以确保行星齿轮减速机的正常运行和使用寿命。
如有其他问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我们的售后服务团队。
祝您使用愉快！此致XX制造公司。
2K-H型行星减速箱设计-说明书
2K-H行星减速箱设计摘要：在给定传动比、扭矩、模数及行星轮个数的条件下进行了行星减速器的总体方案设计、常规设计计算、输出轴的工艺流程设计及绘制总装图和部分零件图。
行星减速器的总体方案设计选用太阳轮浮动的均载机构，太阳轮通过单齿联轴器与高速轴联接实现浮动，这种浮动方法浮动灵敏，结构简单，易于制造，便于安装。
太阳轮与齿轮联轴器的外齿半联轴套做成一体，内齿轮设计成内齿圈的结构，行星架选用刚性较好的双侧板整体式结构，与输出轴法兰式联接，行星架与输出轴通过两个对称布置得定位销保证同轴度。
齿轮联轴器选用鼓形齿齿轮联轴器，鼓形齿齿轮联轴器允许两轴线有较大角位移，相对承载能力较强，并且易于安装调整。
减速器齿轮采用油池润滑，轴承采用飞溅润滑。
根据总体设计方案和常规设计计算绘制总装配图以及太阳轮、行星架、输入轴、输出轴的零件图。
输入轴的工艺流程设计对输入轴进行工艺分析，绘制零件图；确定毛坯的制造形式；制定零件的机械加工工艺路线并填写工艺过程卡和工序卡。
关键词：2K-H 行星齿轮减速箱指导老师签名：2K-H planetary gear box design Abstract：In a given gear ratio, torque, modulus, and the number of planets round under the conditions of the planetary reducer for the overall program design, conventional design, the output shaft of the process design and draw parts assembly diagram and Fig.Planetary reducer selection of the overall design of the sun round the floating bodies are set, the sun wheel gear coupling with a single high-speed shaft connected to the realization of floating, the floating floating method is sensitive, simple structure, easy to manufacture, easy to install. Round the sun gear coupling with the second half of the outer sleeve teeth into one, with gear designed with the structure of ring gear, planetary rigid frame a better selection of both the overall board structure, with the output shaft flange-type connection, planetary output shaft through the frame with two pins in a symmetrical arrangement to ensure coaxiality. Selection of drum gear coupling tooth gear coupling, gear coupling crown gear axis to allow the two larger angular displacement, load-bearing capacity is relatively strong, and easy to install and adjust. Used oil tank gear reducer lubrication, bearing lubrication using splash.According to the overall design of conventional design and calculation programs and the general assembly drawing, as well as round the sun, planetary plane, input shaft, output shaft of the parts diagram.Input shaft of the process design of the input shaft to process analysis, mapping parts diagram; to determine the manufacture of blank forms; the development of parts of the machining process and complete the process route and process Card card.Key words: 2K-H planetary gear reducer boxSignature of Supervisor:目录1 前言-----------------------------------------------------------------------------------------------------11.1选题的依据及意义-----------------------------------------------------------------------------11.2国内外研究概况及发展趋势---------------------------------------------------------------12 常规设计计算 --------------------------------------------------------------------------------------- 32.1已知条件 -------------------------------------------------------------------------------------------- 32.2设计计算 -------------------------------------------------------------------------------------------- 32.2.1 选取行星轮传动的传动类型和传动简图 -------------------------------------------- 32.2.2 行星轮传动的配齿计算 ------------------------------------------------------------------ 32.2.3初步计算齿轮的主要参数---------------------------------------------------------------- 42.2.4装配条件的验算 ---------------------------------------------------------------------------- 52.2.5传动效率的计算 ---------------------------------------------------------------------------- 62.2.6减速器的润滑和密封--------------------------------------------------------------------- 102.2.7 齿轮强度验算------------------------------------------------------------------------------ 102.2.7.1校核其齿面接触强度------------------------------------------------------------------------ 102.2.7.2校核其齿跟弯曲强度------------------------------------------------------------------------ 133 结构设计计算 -------------------------------------------------------------------------------------- 153.1行星架的结构设计与计算 -------------------------------------------------------------------- 153.1.1行星架的结构设计-------------------------------------------------------------------------- 153.1.2行星架结构计算----------------------------------------------------------------------------- 153.2齿轮联轴器的结构设计与计算------------------------------------------------------------- 163.3轴的结构设计与计算 --------------------------------------------------------------------------- 173.3.1输入轴的结构设计与计算 ---------------------------------------------------------------- 173.3.2输出轴的设计计算-------------------------------------------------------------------------- 193.4铸造箱体的结构设计计算 -------------------------------------------------------------------- 204 输入轴的工艺设计 ----------------------------------------------------------------------------- 224.1零件的分析 ----------------------------------------------------------------------------------------- 224.1.1零件的图样分析----------------------------------------------------------------------------- 224.1.2零件的工艺分析----------------------------------------------------------------------------- 224.2工艺规程设计-------------------------------------------------------------------------------------- 234.2.1确定毛坯的制造形式 ---------------------------------------------------------------------- 234.2.2基面的选择 ----------------------------------------------------------------------------------- 234.3制定工艺路线-------------------------------------------------------------------------------------- 234.3.1工艺路线方案一----------------------------------------------------------------------------- 234.3.2工艺路线方案二----------------------------------------------------------------------------- 244.3.3工艺路线方案三----------------------------------------------------------------------------- 254.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 --------------------------------------- 254.4.1机械加工余量的确定 ---------------------------------------------------------------------- 254.4.2毛坯尺寸确定-------------------------------------------------------------------------------- 264.5确定切削用量及基本工时 -------------------------------------------------------------------- 26总结与评价----------------------------------------------------------------------------34参考文献---------------------------------------------------------------------------------- 35致谢------------------------------------------------------------------------------------------- 361、前言1.1 选题的依据及意义行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点；这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。
3z型行星齿轮减速器设计说明书
3Z型行星齿轮减速器设计学生姓名：江威班级：0781051指导老师：吴晖摘要：这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。
通过比较，选用3Z(II)型行星齿轮减速器。
本次设计要完成的主要内容：1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。
2.设计计算每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。
3.装配图以及各零件图的设计。
通过本次设计，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。
关键词：行星齿轮减速器设计计算传动方案指导老师签名：The design of 3Z planetary gear reducerStudent name:Jiang Wei Class:0781051Supervisor:Wu HuiAbstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected .The design of the main elements to be completed:1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmissionratio, including the identification and determination of transmission type.2. Design calculations Transmission structure of each level of design andcalculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics anddynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculationand check of the design axis, the axis of the selection and calculation, andcalculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealingselection and transmission of attachment descriptions.3. Assembly drawing and the design of the part drawing.Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact andfeature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio,torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angleand poor only retreat is not suitable for starting.Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations TransmissionschemeSignature of Supervisor:目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态 (1)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 3Z（II）型行星齿轮减速器装置设计2.1 已知条件 (5)2.2 设计计算 (5)2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (5)2.2.2 配齿计算 (5)2.2.3 初步计算齿轮的主要参数 (6)2.2.4 啮合参数的计算 (7)2.2.5 几何尺寸计算 (9)2.2.6 装配条件的验算 (12)2.2.7 传动效率的计算 (13)2.2.8 结构设计 (14)2.2.9 齿轮强度验算 (22)3 总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)1．绪论1.1课题研究的背景和意义“十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合，以国家储备为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。
行星齿轮变速器设计说明书(免费版)
（免费）
一．综合设计行星齿轮式变速箱传动方案
1.已知条件：
变速箱传动比
输入转速
输入转矩
(r/min)
(N .M)
2.75
1.43
1.00
2.53
1650
850
根据传动比不等于1的传动比数目计算可列出的方程数
计算公式： = = =10
2.传动方案数：
根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式： = =120
5、给旋转构件命名…………………………………………………………………2
6、用构件名称组合方程式…………………………………………………………2
7、绘制变速箱传动示意图…………………………………………………………4
8、绘制传动简图、计算循环功率…………………………………………………9
二、齿轮传动设计…………………………………………………………13
由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小
7）当TR制动时中间排行星③排参与传力。
方案㈡
1)T1制动时只有第三排参与转动。
2)T2制动时第二、三排参与传动。
3)写出此时各构件的转速方程如下：
解得
计算各构件的转矩
由于 ，所以
对第③排列转矩方程如下：
求得
对第⑦排列方程：
求得
根据以上计算绘出功率流线图如图所示
Ⅱ因无法进行输入输出，删除方案
Ⅲ因无法进行输入输出，删除方案
（九）①⑦⑨
1 o R o 1 RR 1 o
o 1 o1 o oo o 1
i 2 1 2 i 11 i 2
①⑦⑨⑦①⑨⑨①⑦
Ⅰ因无法进行输入输出，删除方案
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摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。
本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。
计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。
用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。
In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。
From analyzed the results， we found the parts are our requests。
When we establish the three—dimensional structure of thePlanet-cycloid Reducer model with the software Inventor，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet —cycloid Reducer．Keywords：Planet-cycloid Reducer； Cycloid ; Inventor第一章绪论在科技飞速发展的今天，产品设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中，以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出“历史舞台",取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。
它的应用和发展引起全了社会和生产的巨大变革。
减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
本文运用Inventor软件建立摆线针轮减速器结构三维模型，研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配，研究的结果对提高摆线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义.1。
1基本概念计算辅助设计（Computer Aided Design,CAD），是指工程技术人员在人和计算机组成的系统中以计算机为工具,辅助人类完成产品的设计,分析，绘图等工作，并达到提高产品设计质量，缩短产品开发周期,降低产品成本的目的。
一般认为CAD系统的功能包括:（1)概念设计；(2)结构设计；(3）装配设计;（4)复杂曲面设计；（5)工程图样绘制；（6）工程分析；（7）真实感染及渲染；(8)数据交换接口等.摆线针轮行星传动，简称摆线针轮传动.它与渐开线少齿差行星传动一样，同属于K—H-V型行星齿轮传动。
摆线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。
摆线针轮减速器,利用摆线针轮行星传动原理制成的一种减速器,它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等。
1.2 Inventor的发展Inventor是由AutoDesk公司推出的一款三维可视化实体模拟的实用软件。
Autodesk Inventor Professional（AIP)，目前已推出最新版本AIP2012.Autodesk Inventor Professional包括Autodesk Inventor＆reg;三维设计软件;基于AutoCAD平台开发的二维机械制图和详图软件AutoCAD Mechanical；还加入了用于缆线和束线设计、管道设计及PCB IDF文件输入的专业功能模块，并加入了由业界领先的ANSYS技术支持的FEA功能，可以直接在Autodesk Inventor软件中进行应力分析。
在此基础上，集成的数据管理软件Autodesk Vault—用于安全地管理进展中的设计数据。
由于Autodesk Inventor Professional集所有这些产品于一体,因此提供了一个无风险的二维到三维转换路径。
现在，您能以自己的进度转换到三维，保护现在的二维图形和知识投资，并且清楚地知道自己在使用目前市场上DWG兼容性最强的平台。
Autodesk Inventor软件是一套全面的设计工具，用于创建和验证完整的数字样机；帮助制造商减少物理样机投入,以更快的速度将更多的创新产品推向市场。
Autodesk Inventor 产品系列正在改变传统的 CAD 工作流程：因为简化了复杂三维模型的创建，工程师即可专注于设计的功能实现。
通过快速创建数字样机，并利用数字样机来验证设计的功能，工程师即可在投产前更容易发现设计中的错误。
Inventor 能够加速概念设计到产品制造的整个流程，并凭借着这一创新方法，连续 7 年销量居同类产品之首。
1.3 摆线针轮减速器的发展1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z-X-F类N型行星齿轮传动。
摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是:高传动比和高效率；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。
由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多,因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降,因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用.摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新.现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是1926年德国的原型。
目前,摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列"的基础上推出最新“90样本”的摆线针轮减速器,它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。
我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
摆线针轮减速器所传递的最大功率为132KW，输入轴最高转速为1800r/min。
美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮,可以保证输入轴动平衡的新结构，输入转速达2000r/min，传动功率达205KW。
第二章 Inventor的功能与特点分析2.1 参数化与模块化设计2.1。
1 参数化设计和变量化设计早期的CAD系统中其设计结果仅仅实现了用计算机及其外围设备出图,就产品图形而言，不过是几何图素（点，线，圆，弧)的拼接,是产品的可视形状，并不包含产品图开有内在的拓扑关系和尺寸约束.因此,当需要改变图形中哪怕任一微小的部分，都要擦除重画.这不仅使设计者投入相当的精力用于重重劳动，而且，这种重复劳动的结果并不能充分反映设计者对产品的本质构思和意图.一个机械产品，从设计到定型，其间经历了反复的修改和优化；定型之后，还要针对用户不同的规格系列的变而自动生成。
如何将只有几何图素的“死图”变为含有设计构思,设计信息的产品几何模型,这是研究参数化设计和变量化设计的出发点.参数化和变量化设计的基础是尺寸驱动几何模型。
与传统的设计不同，尺寸驱动的几何模型可以通过改变尺寸达到更改设计的目的。
这意味着,设计人员一开始可以设计一个草图，稍后再通过精确的尺寸完成设计的细节.参数化设计一般指图形的拓扑关系不变,尺寸形状由一组参数进行约束。
参数与图形的控制尺寸有显式的对应，不同的参数值驱动产生不同大小的几何图形.可见，参数化设计的规格化，系列化产品设计的一简单,高效,优质的设计方法。