东方马达 数据设定器OPX-2A AR系列(内藏定位功能型)使用说明书HM-60048-2B-P40
东方嘉宏 6030 电机控制卡 用户手册说明书
3
应 用 范 围 ： 伺服电机的应用范围非常广泛，它主要应用在数控机床、工业机器人、包装机械、纺织机械、
印刷机械、橡胶机械等领域。总之，凡需要进行精确位置控制的场合一般都可用伺服电机实现。
§1.4 6030 系列电机控制卡性能指标
6030 系列电机控制卡的特性列表如下： 主机界面
·Hale Waihona Puke 3M PCI 总线 推荐工作环境步距角选择输入 电机使能输入 信号地
驱动器要求的脉冲信号一般为 TTL 电平兼容的方波信号，而步距角选择和电机使能信号为 TTL 电平信号。
1
脉冲频率决定了电机转速 脉冲个数决定了电机的旋转步距角数
4.5-5V
电机旋转脉冲信号
用普通脉冲频率发生器可对步进电机进行速度控制（手工调节脉冲频率输出旋钮），但它不 能精确控制所输出的脉冲数，也就不能精确控制步进电机的旋转角度。根据应用需要，用户 可用 6030 系列板卡组成更复杂的步进电机控制系统，如下图：
6030 电机控制卡
使用手册
北京东方嘉宏机电技术有限责任公司
2007/08/05 V1.4
第一章 硬件指南 ..................................................................................................................................................... 1 §1.1 公司简介 .........................................................................................................................................................1 §1.2 步进电机控制概述.........................................................................................................................................1 §1.3 全数字伺服电机控制概述...........................................................................................................................2 §1.4 6030 系列电机控制卡性能指标 ................................................................................................................4 §1.5 控制卡的安装.................................................................................................................................................5 §1.6 控制卡的硬件连线........................................................................................................................................6
罗拉车数控交流伺服系统 HMI-14 使用说明书
：压脚电磁铁接口都是在使用本产品之前，请先阅读《产品说明书》及所搭配的缝纫机机械说明书。
请尽量远离电弧焊接设备，以免产生的电磁波干扰本控制器而发生误动作。
95%以上或者有露水和酸雾的场所使用。
为防止干扰或漏电事故，请做好接地工程，电源线的接地线必须以牢固的方式与大地有效连
本手册中标有 符号之处为安全注意点，必须注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
：所有电源线、信号线、接地线等接线时不要被其它物体压到或过度扭曲，以确保使用安全！。
OMRON SMARTSTEP A系列 中文说明书
第2章 商品型號、規格
2-3 驅動器規格
g 型號/名稱 : R7D －AP □型/ SMARTSTEP A 系列伺服驅動器
0~+55℃ 90% RH 以下 （不可以結露） 20~+85℃ 90% RH 以下（不可以結露）無腐蝕性氣體。
10~55Hz 複振.1mm 或是加速度4.9 m/s 2以下，其中較低的一方，X 、 Y 、 Z 方向
加速度19.6 m/s 2 以下X 、 Y 、 Z 方向 各3次
電源端子、動力端子與FG 之間 0.5M Ω 以上 （DC500V 電阻）
控制盤內置型(IP10)
項
目
請配合目前使用的馬達，選擇伺服驅動器。
※1. 上述項目是單獨評估試驗的結果。
複合條件下的結果不在此限。
※2. 驅動器嚴禁實施耐電壓試驗、電阻測試，否則內部元件可能受損。
※3. 驅動器的組件中，有部份組件必須因其使用條件而善加維修。
詳細內容請參閱「4-5 定期維護」。
※4. 在平均環境溫度40℃之下，驅動器的使用壽命為5萬小時(額定轉矩的80%輸出)。
2－3－1 一般規格
規
格
保存環境的溫度、濕度使用、保存環境耐振性耐撞擊 絕緣電阻 耐電壓 保護構造
使用環境的溫度、濕度電源端子、動力端子與FG 之間 AC1500V 50∕60Hz 1分鐘 各控制訊號與FG 之間 AC500V 1分鐘。
东方电机 ARD-K 驱动器
驱动器的电源连接器（CN1）、数据设定器连接器（CN4） 与输入／输出信号连接器（CN5）未绝缘。将电源的正极 侧接地时，请勿连接负极侧接地的机器（电脑等），否则 有可能引起驱动器与这些机器短路，造成破损。
2
输入／输出信号连接器端子分配
Pin
运行模式
No.
设置
• 请将驱动器设置在机框内，否则有可能致伤。
连接
• 驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火 灾。
• 驱动器的电源，请使用初级和次级强化绝缘的直流电源，否则有可能 引起触电。
• 请按照连接图确实地进行连接，否则有可能引起火灾。 • 请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则有可能引起火灾。
FG
7 mm
ᇐ㒓
䖲఼㶎ϱሎᇌ˖M2 ㋻䕀ⶽ˖ 0.22~0.25 N·m
䗖⫼ᇐ㒓 ˄AWG24~16䋺0.2~1.25 mm2˅
CN1⫼䖲఼
18
2
䕧ܹ
17
1
䕧ߎֵো
㋻䕀ⶽ˖ 0.3~0.35 N·m
36 35
20 19
䗖⫼ᇐ㒓 AWG28~26˄0.08~0.14 mm2˅
电源电流容量
重要 • 分辨率转换开关、脉冲输入方式转换开关，在重新接通电源后变为有
效。 • 将运行电流值设定得过低时，就会妨碍电动机的起动和位置保持。请
勿过分地将运行电流设定得太低。 • 通过 CS 输入更改分辨率时，分辨率转换开关请选择“No.3：OFF”
与“No.4：OFF”或“No.3：OFF”与“No.4：ON”的组合。即使通 过“No.3：ON”的组合将 CS 输入设定为 ON，分辨率也不会更改。
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明1. 软件概述1.1 简介：本文档旨在提供关于东方马达软件的详细使用指南。
1.2 功能：该软件用于控制和监测电动机运行状态，包括启停、调速等功能。
2. 安装与配置2.1 安装程序：a) 访问官方网站（）最新版本的安装程序；b) 双击执行安装程序，并按照提示完成安装过程。
2.3 配置硬件连接：a) 将电动机正确接入计算机或PLC设备；b) 根据实际情况选择合适的通信协议进行设置。
3.用户界面导览用户界面由以下几个主要部分组成:- 主菜单栏: 提供各种操作选项;- 设备列表: 显示已连接设备信息及其状态;- 参数设置区域: 设置相关参数以满足需求;4.基本操作步骤步骤一：打开应用并登录账户。
输入用户名和密码后“登录”按钮进入系统首页。
5.高级功能在此章节中描述了如何利用更高级别特性来优化您对产品所做出的反馈, 包括:- 远程监控和操作;- 数据分析与报告;6.故障排除本章节提供了一些常见问题的解决方案，以及如何联系技术支持团队。
7. 其他注意事项在使用东方马达软件时，请遵循以下几点：a) 确保您已经阅读并理解用户手册；b) 不要在未经许可的情况下修改软件设置或源代码；附件：无法律名词及注释：1. 用户界面: 指通过图形化方式向用户展示系统功能、数据等信息，并接受用户输入指令。
2. PLC设备: 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），用于自动化过程中对机械或电气设备进行控制和监测。
3. 通信协议: 定义了不同硬件之间传输数据所需遵守的规则和格式。
例如Modbus, Profibus等。
东方马达 BLV系列_datasheet
11
最大輸入電流
A
25
18
額定轉矩 起動轉矩 ✽1
N·m
0.65
1.3
N·m
1.15
1.8
額定轉速
r/min
3000
速度控制範圍
圓軸型的容許負載慣性慣量
轉子慣性慣量
對負載
速度變動率
對電壓
對溫度
r/min
J×10-4kg·m2 J×10-4kg·m2
100∼4000（類比設定時） 80∼4000（數位設定時 以 1r/min 單位設定）✽2
④ 電源電壓
K：DC24V N：DC48V
⑤ M：附電磁剎車型 無：標準型
減速比．出力軸形狀 ⑥
數字：平行軸減速機型 減速比 5∼200
中空軸扁平式減速機 減速比 5∼100
A：圓軸型
⑦
減速機的種類 （僅限裝配型）
S：平行軸減速機 F ：中空軸扁平式減速機
⑧ 電纜線長度（附件）
1：1m 2：2m 3：3m
輸出 安裝尺寸 電源電壓
馬達類型
標準型 附電磁剎車型
200W □104mm
DC24V ● ●
400W □104mm
DC48V ● ●
裝配型．平行軸 減速機
裝配型．中空軸 扁平式減速機
圓軸型
●●搭載便於電池驅動的功能 ##即使電池電壓降低，亦可驅動 ##警告輸出通知電池電壓降低
●●備有附電磁剎車型 附電磁剎車型適用於停止時的位置保持和捲下運轉。請注意用於 上下驅動（捲下運轉）時有電源限制。
品名 BLV620KA-◇ BLV640NA-◇
產品包含以下項目。 馬達、驅動器、連接電纜線 ✽、電源用連接器、使用說明書 ✽✽附送 1m、2m、3m 其一。
东方步进ASC系列马达说明书st_asc_cp
PAL2P-5
MC250808S
安装
EMP专用电缆线 连接器—端子台
（ 1m ）
转换组合产品（ 1m）
CC01EMP4
CC50T1
外形图C-111／连接 C-116／组合一览 C-119
客户咨询中心 ： 400-820-6516 C-99
步 进 电 动
机 ■系统构成
●标准型带电磁制动 以下为使用控制器EMP400系列时的单轴系统构成范例。
电动机 驱动器
ASC34AK −
0.055 11×10-7
1 − − − − − 0.15
ASC36AK − 0.12
20×10-7
1.1 − − − − − 0.22
ASC46AK
ASC66AK
ASC46MK
ASC66MK
0.3 68×10-7［ 83×10-7 ］✽1
刊载页 D-1 C-298 C-284
C-278
C-281 C-282 C-282 D-20
选 联轴器 购 配 件
安装底座
其他
●系统构成范例
ASC系列 ASC66AK
控制器 EMP401-1
中继电缆线 （ 3m ）
CC03AIP
●上述系统构成仅为一例。也可依需要设计其他各种组合。
另售
电动机安装底座
弹性联轴器
驱动时所需的产品（另售）
① 带电磁制动用中继电缆线 （ ➜ C-278页）
控制器（另售）
② 控制器 （ ➜ D-1页）
ASC46带电磁制动型产品需要延长时，请使 用标准电动机用中继电缆线（ ➜ C-278页）。
ASC系列
电动机
有关控制器周边仪器，请参照 控制器页的系统构成。
东方马达
东方马达可用之地东方马达致力于小型马达标准化的理念并不断成长。
由常用的AC小型标准马达到精密控制的步进马达，从马达单体到组合产品到系统化LIMO产品，范围之广。
东方马达秉承高品质，易操作，小型化的特点，并不断开拓新技术，适应工业全球化的趋势，积极推进了诸如UL规格、CSA规格、EN规格、CE、CCC标志等国外规格对应品的标准化.种类：按电流种类分为直流接触器和交流接触器，现代船舶上后者用得较多。
基本结构：触头(主动/静触头、辅助动/静触头、触头弹簧)、电磁机构（铁芯、磁轭、线圈、衔铁和反作用弹簧）、灭弧装置（多数为采用陶瓷或石棉材料等制成的灭弧罩和采用金属片组成的灭弧栅）。
.动作原理：电磁机构的线圈通电后，产生电磁力，克服反作用弹簧的作用力将衔铁吸合并带动触头。
当线圈断电或电信号（如电压）小到一定值时，在反作用力弹簧的作用下衔铁释放。
作用：磁力接触器是继电-接触器控制系统中最重要和最常用的控制电气件之一,它用于主电路控制，用于接通、断开大的负载电路（如电动机等）。
使用注意事项：交流电磁接触器,如果衔铁卡住或衔铁吸合不紧密以及操作频率过高很容易将线圈烧毁，所以保养后的接触器要用手按动电磁机构检查是否灵活。
1、说说电路图分类和组成。
L R97FG电路图有原理图、布线（接线）图、流程图（方块）图等；原理图多用于电气控制原理及控制故障的分析查找；布线（接线）图侧重介绍线路的连接和线路的走向，而流程图(方块)图是将复杂的控制系统简化，使读图入很容易对控制系统有整体认识。
根据需要，表述一个控制系统可以用一种电路图或几种电路图，让使用者从不同角度了解控制系统。
Mo g >W&U电路图基本上是由规范统一的图形符号、实/虚连线、数字字母、简单的文字标注或说明组成。
电路图的绘制方法各国不一，但在一个国家内是统一的。
我公司大多数船舶是日本制造，在大多数电气电路图说明书中通常都有图形符号表（SYMBOLS LIST）,对电路图中出现的大多数图形符号都做了解释，告诉我们那些图形符号表示什么，当不知道电路图中的一些符号代表什么时，找到图形符号表一看就清楚了。
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关于表示法
正文中对按键进行说明时使用了 另外，如下图所示，显示部及 LED 显示部采用省略表示法。
的符号。
−5−
3 准备
3.3 显示部的阅读方法
显示部为 7 段式 LED。（阿拉伯数字「5」与字母「S」显示相同。） g 䰓ᢝԃ᭄ᄫ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
g ᄫ↡
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
M
N
O
P
Q
R
S
T
UHale Waihona Puke V3.2 各部的名称和功能
ᰒ冫䚼
ᰒ冫⬉ࡼᴎⱘԡ㕂ǃ䖤㸠᭄ǃ খ᭄ǃAlarmㄝDŽ
LEDᰒ冫䚼
䗮䖛LEDᰒ冫OPX-2Aⱘᓣঞ 偅ࡼ఼⢊ᗕDŽ
ߛᤶᓣDŽ 鼠ࡼ㟇ϞϔሖDŽ
䗝ᢽ᭄ˈߛᤶᰒ冫DŽ 鼠ࡼ㟇ϟϔሖDŽ
ߛᤶ乍Ⳃˈ䆒ᅮ䖤㸠᭄ঞখ᭄DŽ ޣ᭄ؐˈߛᤶ乍ⳂDŽ
鼠ࡼ䆒ᅮ䖤㸠᭄ঞখ᭄ᯊⱘ㓪䕥᭄ԡDŽ
运行数据 ......................................................26
参 数 ............................................................27
8.4 参数的初始化 ......................................... 31
gヺো
+
-
K
L
W
Y
3.4 LED 显示部的阅读方法
模式改变、发生 Alarm 或 Warning 时，LED 亮灯。 另外，电动机运行中、编辑锁定功能有效时，LED 也会亮灯。
খ᭄ᓣᯊ҂♃ ᭄ᓣᯊ҂♃ ⲥ㾚ᓣᯊ҂♃
⌟䆩ᓣᯊ҂♃ ࠊᓣᯊ҂♃ Փ⫼
থ⫳Alarmᯊ҂♃ থ⫳Warningᯊ҂♃ ⬉ࡼᴎ䖤㸠ᯊ҂♃
OPX-2A 的特征
OPX-2A 不仅可以设定运行数据及参数，还可保存数据。 有 4 个保存地址（数据库）。
OPX-2A
偅ࡼ఼
䆒ᅮ䖤㸠᭄ঞখ᭄
偅ࡼ఼
ࠊӏᛣ1Ͼ
᭄ᑧ0 ᭄ᑧ1 ᭄ᑧ2 ᭄ᑧ3
᳔ৃֱᄬϾ䖤㸠᭄ঞখ᭄
OPX-2A 可执行以下操作。 • 可设定驱动器的运行数据及参数。 • 可监视电动机的运行状态。 • 可将驱动器中设定的运行数据及参数保存在 OPX-2A 中。 • 可将保存在 OPX-2A 中的运行数据及参数复制到其他驱动器。
9 测试模式 ...........................................32
9.1 测试模式的概要 ..................................... 32 9.2 测试模式的操作 ..................................... 33 9.3 直接 I/O 测试.......................................... 33 9.4 JOG 运行 ............................................... 34 9.5 数据 No.选择运行 .................................. 35 9.6 原点返回运行 ......................................... 35 9.7 位置预置 ................................................ 35 9.8 示教运行 ................................................ 35
• 保护功能起作用时，请立即停止运行，并切断电源，排除原因之后再重新接通电源。不排除原因而继续运 行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能致伤或造成装置破损。
修理·拆解·改造
• 请勿对数据设定器进行拆解或改造，否则有可能引起触电或致伤。要检查或修理内部时，请与欧立恩拓电 机商贸(上海)有限公司联系。
打开包装箱后，请确认下述物品是否齐全。若有缺件或破损，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司联系。
• OPX-2A .......................................................1 台 • OPERATING MANUAL（CD-ROM） ......1 张 • 相关资料 ......................................................1 本
请由具备电气·机械工学专业知识的人使用本产品。 使用前，请熟读 P. 3「1 安全注意事项」，以便正确使用。 本产品是作为组装入一般产业机器中使用而设计·制造的。请勿将其用于其它用途。无视本警告而造成的损 伤，本公司将不承担任何赔偿责任，特此声明，敬请见谅。
产品概要
OPX-2A 是一款可以设定运行数据及参数，执行监视等的数据设定器。 请仔细阅读 AR 系列 FLEX 内藏定位功能型的用户手册，充分理解基本操作方法后，正确、安全地使用 OPX-2A。
Փ⫼
Փ⫼ 㓪䕥䫕ᅮࡳ㛑᳝ᬜᯊ҂♃
3.5
模式种类
OPX-2A 有多种模式，每次按下
时切换模式。
接通电源时，通常显示监视模式。
切换模式时，LED 显示部也会相应的同时切换。对于操作
中的模式，请通过 LED 显示部确认。
ⲥ㾚ᓣ ˄MON˅
ࠊᓣ ˄COPY˅
↣ᣝ ᯊߛᤶ
⌟䆩ᓣ ˄TEST˅
᭄ᓣ ˄DATA˅
খ᭄ᓣ ˄PAR˅
−6−
3.6 OPX-2A 的基本操作
使用
操作流程
数据设定器 OPX-2A
AR 系列
内藏定位功能型
使用说明书
衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本使用说明书就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 • 请仔细阅读使用说明书，并在使用产品时注意安全。 • 阅读完使用说明书后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。
HM-60048-2
目录
1 安全注意事项 ...................................... 3
7 数据模式 ........................................... 20
7.1 数据模式的操作 ..................................... 20 7.2 设定项目 ................................................ 21 7.3 设定例.................................................... 22 7.4 指定运行数据的初始化 .......................... 23 7.5 所有运行数据的初始化 .......................... 23
2 前 言................................................... 4
3 准 备................................................... 5
3.1 产品的确认 .............................................. 5 3.2 各部的名称和功能.................................... 5 3.3 显示部的阅读方法.................................... 6 3.4 LED 显示部的阅读方法............................ 6 3.5 模式种类 .................................................. 6 3.6 OPX-2A 的基本操作 ................................ 7 3.7 编辑锁定功能........................................... 8 3.8 数据的重写 .............................................. 8
10 复制模式 ...........................................36
10.1 复制模式的概要 ..................................... 36 10.2 复制模式的操作 ..................................... 36 10.3 下载到驱动器 ......................................... 37 10.4 上传到 OPX-2A ..................................... 37 10.5 数据的核对............................................. 38 10.6 驱动器数据的初始化 .............................. 38
在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。
为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记述着请用户务必遵守的事项。
整体
• 请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有 可能引起火灾、触电或致伤。
• 设置、连接、运行·操作、检查·故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾、触电 或致伤。
整体
• 使用电动机、驱动器时，请勿超过其规格值，否则有可能引起触电、致伤或造成装置破损。
运行
• 请在外部设置紧急停止装置或紧急停止电路，以便在发生装置故障或动作异常时，能保证装置整体处于安 全状态，否则有可能致伤。