东方马达中文说明书
位置 Location 電源連接端子和電纜線 Power connection terminal and cable 馬達連接端子和電纜線 Motor connection terminal and cable
• Maximum Surrounding Air Temperature 為 50 °C。 Maximum surrounding air temperature 50 °C.
•各機種附有固態馬達過載保護功能。 Solid state motor overload protection is provided in each model.
設定速度 ················································· 52 8.6 根據外部輸入信號運轉···························· 55 8.7 關掉電源時的顯示 ··································· 60
－3－
1 前言
有關驅動器的 UL、cUL 記載項目標誌的注意事項
WARNING FOR UL/cUL LISTING MARKING ON DRIVER
•電纜線請使用 60 °C/75 °C 耐熱銅線或同等的線。 Use 60/75 °C CU wire only or equivalent.
7 運轉 ··················································· 42
7.1 切換操作模式 ·········································· 42 7.2 馬達出力軸的運轉方向 ···························· 43 7.3 操作流程一覽 ·········································· 44
10 保護功能 ···········································78
10.1 過負載警告功能的設定·························· 78 10.2 驅動器的保護功能································· 80
11 檢查 ··················································81
4 準備 ··················································· 11
4.1 製品的確認 ·············································· 11 4.2 組合品名的識別方法································ 12 4.3 組合一覽·················································· 12 4.4 各部的名稱和功能 ··································· 14
無刷 DC 馬達組合
BLF 系列
使用說明書
竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 ● 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。 ● 閱 讀 完 使 用 說 明 書 後，務 請 將 其 保 存 在 合 適 的 地 方，以 便 隨 時 可 以 查 閱。
HM-5074
認證機關 規格文件 No.
UL
E62327
CE 標誌
規格對應品
ULE171462 Nhomakorabea規格對應品
低電壓指令 EMC 指令
• 安裝條件
馬達 組裝進機器 過電壓範圍Ⅲ 污染度：等級 3 觸電保護：等級Ⅰ
驅動器
組裝進機器 過電壓範圍Ⅲ 污染度：等級 2 觸電保護：等級Ⅰ
• 低電壓指令
本製品為組裝進機器型。 • 請將製品安裝在框體內，並採取措施避免人手直接接觸。 • 在人手有可能觸及製品時，請務必進行接地保護。請將馬達、驅動器的保護端
8 基本運轉 ·············································46
8.1 運轉方法 ················································· 46 8.2 接通電源時的顯示 ··································· 47 8.3 用內部速度設定器設定速度 ···················· 47 8.4 由數位設定來設定速度···························· 49 8.5 由外部速度設定器（外部直流電壓）
12 故障的診斷與處理 ····························82
13 附錄 ··················································84
13.1 專用接線電纜線····································· 84 13.2 選購配件 ··············································· 84 13.3 推薦周邊機器 ········································ 86 13.4 初始設定一覽 ········································ 87
子確實地進行接地。
• EMC 指令
本 製 品 已 按 照 P.30「 馬 達 、驅 動 器 的 安 裝・配 線 範 例 」所 述 ，進 行 了 EMC 測 定 。 請 務 必 參 閱 P.28 「 5.10 適 合 EMC 指 令 的 安 裝 • 配 線 方 法 （ 89/336/EEC 、 92/31/EEC）」，在您的機器完成組裝的狀態下進行 EMC 測定。
9 應用運轉 ·············································61
9.1 多段速運轉·············································· 61 9.2 並列運轉 ················································· 64 9.3 速度表示和負載率表示的切換················· 66 9.4 數位操作器的按鍵鎖定···························· 67 9.5 速度資料的示教······································· 67 9.6 運轉方向的切換······································· 68 9.7 運轉信號輸入方法的切換 ························ 68 9.8 加速時間、減速時間的設定 ···················· 69 9.9 減速比的設定 ·········································· 71 9.10 輸入方式的設定····································· 72 9.11 STOP 鍵的有效／無效設定···················· 74 9.12 SINK/SOURCE 邏輯的切換 ··················· 74 9.13 資料的初始化 ········································ 77
（89/336/EEC、92/31/EEC） ················ 28
6 接線 ··················································· 31
6.1 電源的接線 ·············································· 32 6.2 馬達的接線 ·············································· 33 6.3 接地 ························································· 35 6.4 外部輸入輸出信號的接線 ························ 37 6.5 接線範例·················································· 40
製品概要
BLF 系列是小型·高轉矩的無刷 DC 馬達與可以數位設定、數位顯示的驅動器組 合而成的高功能無刷 DC 馬達組合。 由於具有多種功能，使用驅動器的數位操作器，就可以簡單的進行資料設定和馬 達的運轉。 馬 達 有 附 減 速 機 的 裝 配 型 、 圓 軸 型 以 及 齒 輪 型 。 減 速 機 有 實 現 了 長 壽 命 ·靜 音 化 的平行軸減速機和高強度中空軸平形減速機 2 種。
目次
1 前言 ····················································· 3
2 安全注意事項······································· 6
3 使用須知 ·············································· 9
圓軸型的負載安裝 ··································· 22 5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 ······ 24 5.8 驅動器的安裝 ·········································· 25 5.9 數位操作器的盤面安裝 ···························· 27 5.10 適合 EMC 指令的安裝・配線方法
規格 CE 標誌
本製品已取得 UL 規格、CSA 規格的認定，根據 EN 規格實施 CE 標誌（低電壓指 令、EMC 指令）。 認定取得品名為馬達單體品名和驅動器單體品名。 UL・CSA 規格的認定，以輸出為 30 W、60 W 以及 120 W 的產品為對象。
东方马达 数据设定器OPX-2A AR系列(内藏定位功能型)使用说明书HM-60048-2B-P40
−6−
3.6 OPX-2A 的基本操作
使用
操作流程
gヺো
+
-
K
L
W
Y
3.4 LED 显示部的阅读方法
模式改变、发生 Alarm 或 Warning 时，LED 亮灯。 另外，电动机运行中、编辑锁定功能有效时，LED 也会亮灯。
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থ⫳Alarmᯊ҂♃ থ⫳Warningᯊ҂♃ ⬉ࡼᴎ䖤㸠ᯊ҂♃
打开包装箱后，请确认下述物品是否齐全。若有缺件或破损，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司联系。
• OPX-2A .......................................................1 台 • OPERATING MANUAL（CD-ROM） ......1 张 • 相关资料 ......................................................1 本
?设置在室内的机框内请开设通风口?使用环境温度040c无结冰?使用环境湿度85以下无结露?无爆炸性环境有害气体硫化气体等及液体?无直射阳光照射?尘埃铁粉等较少?不会沾染水雨或水滴油油滴及其它液体?盐份较少?没有连续性振动或过度冲击?电磁干扰少如焊接机动力机器等?无放射性物质或磁场等非真空环境?海拔1000m以下42设置方法请使用板厚为13mm的金属板从安装孔的前端插入opx2a并确实固定
7 数据模式 ........................................... 20
7.1 数据模式的操作 ..................................... 20 7.2 设定项目 ................................................ 21 7.3 设定例.................................................... 22 7.4 指定运行数据的初始化 .......................... 23 7.5 所有运行数据的初始化 .......................... 23
东方马达BLE2D驱动器说明书
东方马达BLE2D驱动器说明书
1.信号输入端
PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
EN+：电机脱机控制正。
EN-：电机脱机控制负。
2.电机线连接段
A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
3.电源电压连接
VCC：电源正端“+”
GND：电源负端“-”(需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)
4.输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。
输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，
如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。
脉冲输入信号通过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。
共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。
若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。
东方马达选型手册
"直動型
馬達內部採用軸向軸承機構，亦可與安裝滾珠螺桿的直動型組合。 詳情請洽本公司或客戶諮詢中心 (0800)060708。
RoHS 指令對應品
設定軟體（MEXE02）使用。
◇◇可對應的網路及網路轉換器品名
可對應的網路
CC-Link MECHATROLINK-II MECHATROLINK-III
網路轉換器品名
NETC01-CC NETC01-M2 NETC01-M3
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●●STEPOUT 輸出功能
驅動器的指令位置與編碼器計數器值之間的偏差達到設定值（偏差 異常）時，將輸出STEPOUT信號。可檢知因負載的急速變化等而產 生的位置差距。
●●ALARM 輸出功能 ✽ 若發生偏差異常，將輸出「位置偏差過大」ALARM，使馬達停止。
◇◇用於位置計算 計算輸出的信號，即可確認對馬達的指令位置。
●●群組傳送功能（僅限 RS-485 通訊）
可由 RS-485 通訊中連接的複數軸構成群組，以群組為單位，傳 送指令。 亦可實現複數軸的同時起動和同一動作。
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●●具平滑驅動功能，易於使用
平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制。
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1.5 CSK566AP 0.72ࠑ/step CRK566AKD 0.072ࠑ/step㧔ฆӉॴᚨਗ㧕
东方马达
电动机品名
USM206-402W USM206-002W USM206-402W USM206-002W USM315-402W USM315-002W USM315-402W USM315-002W USM425-402W USM425-002W USM425-402W USM425-002W USM540-402W USM540-002W USM540-402W USM540-002W USM560-502W USM560-002W USM560-502W USM560-002W USM590-502W USM590-002W USM590-502W USM590-002W
-
3
2.2 品名及搭配的确认
MSS·W系列产品为电动机与速度控制器配套的产品。 收到产品后, 请参照铭板上记载的内容，确认电动机与速度控制器的搭配是否正确。
■ 感应电动机（连续额定）
100V/110V/115V 型
组合品名※1
MSS206-401WJ-□G MSS206-001WJ-□G MSS206-401WU-□G MSS206-001WU-□G MSS315-401WJ-□G MSS315-001WJ-□G MSS315-401WU-□G MSS315-001WU-□G MSS425-401WJ-□G MSS425-001WJ-□G MSS425-401WU-□G MSS425-001WU-□G MSS540-401WJ-□G MSS540-001WJ-□G MSS540-401WU-□G MSS540-001WU-□G MSS560-501WJ-□G MSS560-001WJ-□G MSS560-501WU-□G MSS560-001WU-□G MSS590-501WJ-□G MSS590-001WJ-□G MSS590-501WU-□G MSS590-001WU-□G
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明1. 软件概述1.1 简介：本文档旨在提供关于东方马达软件的详细使用指南。
1.2 功能：该软件用于控制和监测电动机运行状态，包括启停、调速等功能。
2. 安装与配置2.1 安装程序：a) 访问官方网站（）最新版本的安装程序；b) 双击执行安装程序，并按照提示完成安装过程。
2.3 配置硬件连接：a) 将电动机正确接入计算机或PLC设备；b) 根据实际情况选择合适的通信协议进行设置。
3.用户界面导览用户界面由以下几个主要部分组成:- 主菜单栏: 提供各种操作选项;- 设备列表: 显示已连接设备信息及其状态;- 参数设置区域: 设置相关参数以满足需求;4.基本操作步骤步骤一：打开应用并登录账户。
输入用户名和密码后“登录”按钮进入系统首页。
5.高级功能在此章节中描述了如何利用更高级别特性来优化您对产品所做出的反馈, 包括:- 远程监控和操作;- 数据分析与报告;6.故障排除本章节提供了一些常见问题的解决方案，以及如何联系技术支持团队。
7. 其他注意事项在使用东方马达软件时，请遵循以下几点：a) 确保您已经阅读并理解用户手册；b) 不要在未经许可的情况下修改软件设置或源代码；附件：无法律名词及注释：1. 用户界面: 指通过图形化方式向用户展示系统功能、数据等信息，并接受用户输入指令。
2. PLC设备: 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），用于自动化过程中对机械或电气设备进行控制和监测。
3. 通信协议: 定义了不同硬件之间传输数据所需遵守的规则和格式。
例如Modbus, Profibus等。
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明第一章：软件安装与启动1.1软件安装（1）确保计算机已连接互联网。
（3）运行安装包，按照提示完成软件的安装过程。
（4）安装完成后，在桌面上会生成东方马达软件的快捷方式。
1.2软件启动（1）双击桌面上的东方马达软件快捷方式。
（2）软件启动后，会出现登录界面。
（3）输入正确的用户名和密码，点击登录按钮即可进入软件的主界面。
第二章：软件功能介绍2.1导航栏（1）菜单：包含软件的各项功能。
（2）工具栏：提供了一些常用功能的图标按钮，方便用户快速访问。
（3）栏：可以通过关键字软件中的内容。
2.2功能模块（1）数据管理：提供了对软件中的数据进行管理的功能，包括数据导入、数据导出、数据备份等。
（2）车辆管理：用于管理车辆信息，包括车辆基本信息、维保记录、保险信息等。
（3）驾驶员管理：用于管理驾驶员信息，包括驾驶证信息、违章记录等。
（4）运输订单：用于管理运输订单信息，包括订单详情、订单状态、收入情况等。
（5）车辆调度：用于安排车辆的调度任务，包括车辆分配、路线规划等。
（6）报表统计：用于生成各类报表，如收入报表、支出报表等。
（7）系统设置：用于对软件进行个性化设置，包括用户权限设置、界面风格设置等。
第三章：常用操作指南3.1新建数据（1）在对应的功能模块中点击“新建”按钮。
（2）填写相关信息。
（3）点击“保存”按钮。
（3）修改相关信息。
（4）点击“保存”按钮。
3.3删除数据（1）在对应的功能模块中选择要删除的数据。
（2）点击“删除”按钮。
（3）确认删除操作。
3.4导入数据（1）在数据管理功能模块中点击“导入”按钮。
（2）选择要导入的数据文件。
（3）点击“确认”按钮。
3.5导出数据（1）在数据管理功能模块中点击“导出”按钮。
（2）选择要导出的数据类型。
（3）选择要导出的数据范围。
（4）点击“确认”按钮。
第四章：注意事项4.1防止数据丢失（1）定期进行数据备份，以防数据丢失。
（2）在进行升级或重装操作前，备份好数据。
伺服电动机 - 首页东方马达(ORIENTAL MOTOR)中国官 …
电磁制动用电缆线
●带电磁制动电动机用 13日
免增益调整 NX
选购配件
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNR CC020VNR CC030VNR CC050VNR CC070VNR CC100VNR CC150VNR CC200VNR
长度 L（ m） 1 2 3 5 7 10 15 20
含税定价 678元 823元 969元
D-29
选购配件
电缆线
NX系列附属有连接电动机与驱动器的1m、2m或3m长度的电缆线。 电动机及驱动器之间间隔3m以上时，请使用连接用电缆线套件或中继电缆线套件。 标准电动机附属电动机用电缆线、编码器用电缆线，带电磁制动电动机附属电动机用电缆线、编码器用电缆线、电磁制动用电缆线。 如需要反复弯曲电缆线，请使用可动电缆线。
长度 L（m ） 1 2 3 5 7 10 15
含税定价 670元 767元 864元
1,058元 1,251元 1,542元 2,026元
◇ 可动中继电缆线套件
●标准电动机用
9日
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNFBT CC020VNFBT CC030VNFBT CC050VNFBT CC070VNFBT CC100VNFBT CC150VNFBT
带圆形绝缘膜被的压接端子(1.25-4)
52316-2019(Molex)
52316-2019(Molex) 54331-1201(Molex)
54331-1201(Molex) 300+030
ϕ7.5 43.46 33.3
ϕ6.4 6.2 mm以下
33.3
43.46
12.7 18
东方步进ASC系列马达说明书st_asc_cp
PAL2P-5
MC250808S
安装
EMP专用电缆线 连接器—端子台
（ 1m ）
转换组合产品（ 1m）
CC01EMP4
CC50T1
外形图C-111／连接 C-116／组合一览 C-119
客户咨询中心 ： 400-820-6516 C-99
步 进 电 动
机 ■系统构成
●标准型带电磁制动 以下为使用控制器EMP400系列时的单轴系统构成范例。
电动机 驱动器
ASC34AK −
0.055 11×10-7
1 − − − − − 0.15
ASC36AK − 0.12
20×10-7
1.1 − − − − − 0.22
ASC46AK
ASC66AK
ASC46MK
ASC66MK
0.3 68×10-7［ 83×10-7 ］✽1
刊载页 D-1 C-298 C-284
C-278
C-281 C-282 C-282 D-20
选 联轴器 购 配 件
安装底座
其他
●系统构成范例
ASC系列 ASC66AK
控制器 EMP401-1
中继电缆线 （ 3m ）
CC03AIP
●上述系统构成仅为一例。也可依需要设计其他各种组合。
另售
电动机安装底座
弹性联轴器
驱动时所需的产品（另售）
① 带电磁制动用中继电缆线 （ ➜ C-278页）
控制器（另售）
② 控制器 （ ➜ D-1页）
ASC46带电磁制动型产品需要延长时，请使 用标准电动机用中继电缆线（ ➜ C-278页）。
ASC系列
电动机
有关控制器周边仪器，请参照 控制器页的系统构成。
东方马达US2D60说明书
东方马达US2D60说明书特点：1.强大的动力输出：US2D60采用无刷直流技术，具有高功率和高转矩输出，能够满足各种工业应用的需求。
2.高效率：采用先进的电子控制系统和优化设计的磁路结构，使得US2D60具有高效能和低能耗的特点。
4.低噪音：US2D60采用精密的加工工艺和优化设计的转子结构，使得其运行时的噪音控制在较低水平。
5.高可靠性：US2D60采用优质材料和精密生产工艺，能够在恶劣的工作环境下正常运行，具有较长的使用寿命。
技术参数：1.额定电压：24V2.额定功率：200W4.额定转矩：0.2Nm5.绝缘等级：B级6.保护等级：IP548.绝缘电阻：＞50MΩ9.防护等级：F级安装和保养：1.安装：在安装US2D60之前，请确保安装位置平坦且稳固。
根据需要，可选择水平或垂直安装。
请注意保持良好的通风和散热条件，以确保马达正常工作。
2.电气连接：使用合适的电缆进行接线，请遵循正确的接线顺序，并确保连接牢固可靠。
3.保养：US2D60无需经常保养，但在使用过程中请注意以下事项：a.定期检查电线和接插件，确保电气连接正常。
b.定期检查机壳和附件的紧固件，如有松动请及时拧紧。
c.定期清洁马达外壳，避免灰尘和脏物积聚，影响散热效果。
d.在高温环境下使用时，请确保马达周围的散热条件良好，避免过热。
总结：东方马达US2D60是一种高性能的直流无刷马达，具有强大的动力输出、高效率和高速运行等特点。
其安装简便，保养维护也相对容易。
欢迎广大用户选择和使用US2D60，希望通过本说明书的介绍，能够更好地了解和操作该产品。
无刷电机BLH系列 东方马达 东莞市运通工业器材有限公司
转矩[N·m]
0.2
起动转矩
0.15
0.12
短时运行领域
0.1
额定转矩
✽额定转矩的 50%
连续运行领域
0 100
1000
2000
转速 [r/min]
3000
BLH450K-□/ BLH450K-□FR/ BLH450K-A
0.3
起动转矩
额定转矩
转矩[N·m]
0.24
0.2
短时运行领域
✽额定转矩的 50%
最大延长距离
电动机与驱动器之间 2m（使用选购配件的延长电缆线时）
时间额定
连续
✽ BLH 系列用在如下降负载运行等电动机轴被负载卷动的用途时，将无法进行速度控制。 当驱动超过容许负载惯量值的负载时、或在下降负载运行时，过压保护功能会自动开启，使电动机自然停止。
MSS·W
A C调 速 电 US 动 机
ES01/ ES02
FE100/ 变 FE200 频 器
200W BHF
电缆线
选
购
配 件
转速表
其他
安装
特性 B-95／外形图B-97／连接 B-103／组合一览 B-106
客户咨询中心 ： 400-820-6516 B-93
调 速 电 动
机 ■品名的阅读方法
0.5～10秒 BLH015型为3000r/min空载时设定、BLH230、BLH450、BLH5100型为2500r/min空载时设定 （但是，可能会因负载大小而改变。） 利用加速时间、减速时间设定器进行通用设定
多段变速设定方法
2速 可利用内部速度设定器（ 1个）设定1个速度、以及利用外部速度设定器（选购配件PAVR-20KZ ）或是利用外部直流电压（ DC0～5V ）设定1个速度