谈影响GPS高程拟合高程精度因素
提高GPS高程拟合精度的方法和措施

提高GPS高程拟合精度的方法和措施摘要:在GPS定位中高程的精度通常较差,这也是造成高程信息没有得到广泛应用的一个重要原因,所以为了能充分利用GPS定位中的高程信息,还必须设法挖掘GPS测高的精度潜力,必须对影响GPS测高精度的原因进行分析,进而提出消除,削弱上述各种误差影响的方法和措施。
关键词:GPS定位;高程信息1影响GPS水准拟合精度的误差来源利用GPS高程拟合的方法来求定GPS点正常高,主要是通过在合理布设实测网的同时联测一定数量GPS点水准高程,利用相关的软件先解算出各点的大地高,再通过选择最佳拟合模型来解求我们所要的正常高。
因此影响GPS高程拟合误差的主要有:GPS大地高精度、重合点几何水准精度、公共点的密度与分布情况、GPS高程拟合模型的选择等。
下面我们将从这几个角度来探讨一下影响GPS水准拟合精度的主要误差来源及主要的误差。
(1)GPS测量本身的影响(2)大地水准面模型的影响(3)高程基准面方面的影响用GPS高程拟合求定正常高的误差主要包括以下几种:(1)GPS自身测定大地高误差m1一般情况下,可认为此项误差是GPS测定相邻点基线误差的两倍左右。
若按接收机测定基线的标定精度为±10mm+2ppm×D,当平均边长为2km时,则该项误差为m1=(±10mm+2ppm×2km)×2=±28.0mm。
(2)GPS外业观测时仪器高量取误差m2此误差直接影响GPS点大地高,可采用合适的仪器高量取方法,取测前和测后的仪器高中数作最终结果,来有效减弱仪器高量取误差对大地高的影响。
一般认为m2≤±2mm。
(3)固定点几何水准联测误差m3其取决于联测固定点的几何水准等级和测量精度,可用式来估算,L为GPS网平均边长,mL为水准路线每公里中误差,当用三等水准联测固定点时,若取L=2km 时,m3=±8.5mm。
(4)坐标转换误差m4GPS 测出的大地高属WGS-84 系统,需转换成我国1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系,转换时一般只考虑两种坐标系之间的平移参数和椭球的差别,我国境内,当两点间距为10km时,m3最大值约为±7mm。
GPS高程拟合方法及精度分析

GPS高程拟合方法及精度分析GPS(全球定位系统)是一种通过卫星进行定位的导航系统,它通过接收地面上的GPS 接收器收集到的卫星信号来确定接收器的位置。
GPS系统不仅可以提供经度和纬度等位置信息,还可以提供高程信息。
在实际应用中,由于各种误差的存在,GPS高程数据往往需要进行拟合处理,以提高其精度。
GPS高程拟合方法主要有以下几种:1.大地水准面拟合法:该方法假设地球上存在一个水准面,通过高程数据与该水准面的差值来进行拟合。
大地水准面拟合法可以根据地球椭球体模型进行,也可以根据区域地形特征进行。
2.多项式拟合法:该方法通过将GPS高程数据与多项式函数进行拟合,来估算出真实的地理高程。
多项式拟合法常用的模型有一次、二次和三次多项式,其拟合误差随着多项式的阶数增加而减小。
3.高斯滤波法:该方法考虑到GPS高程数据的时序性,通过滤波算法对数据进行平滑处理,以提高高程数据的精度。
高斯滤波法利用高斯函数对数据进行加权平均,同时考虑到观测误差的方差,使得滤波结果更加符合实际情况。
1.接收器误差:GPS接收器的误差包括时钟误差、接收机硬件误差等,这些误差会直接影响到GPS高程数据的精度。
2.卫星误差:卫星的轨道误差、钟差误差等因素也会对GPS高程数据的精度产生影响。
3.大气误差:由于大气对GPS信号的传播会产生延迟和折射等误差,因此对GPS高程数据的精度也会有一定的影响。
4.数据后处理方法:不同的数据后处理方法对GPS高程数据的精度有着较大的影响。
合理选择数据处理方法可以提高GPS高程数据的精度。
为了提高GPS高程数据的精度,在采集数据时需要注意选择合适的接收器和卫星,并进行数据后处理以减小误差。
还可以通过与地面高程标志点对照来校正高程数据,以获得更高的精度。
GPS高程拟合应用精度分析

收稿日期:2008-11-11作者简介:卢 涛,本科学历,测量工程师,现在内蒙古自治区煤田地质局勘测队工作。
GPS 高程拟合应用精度分析卢 涛(内蒙古煤田地质局 勘测队,内蒙古 呼和浩特 010000)摘 要:全文分析了G PS 高程系统与我国现行高程系统的区别与联系;叙述了GPS 高程拟合常用方法,对影响GPS 高程拟合精度的因素进行了分析,提出了提高精度的方法。
关键词:GP S;高程拟合;精度分析中图分类号:P228 文献标志码:C文章编号:1008-0155(2009)02-0069-03一、前言近年来,GPS 定位技术在我国已迅速推广,广泛应用于大地测量、工程测量、城市测量等领域。
但目前因国内外应用GPS 定位技术建立各种控制网时,仅解决了平面坐标精度,GPS 定位中高程转换精度差一些,是造成GPS 高程未广泛应用的一个主要因素,高程测量仍沿用常规的几何水准测量方法来测定。
如何充分利用和发挥GPS 观测时获得的大地高程信息,设法挖掘GPS 高程的精度潜力直接为生产服务,是测绘工作者多年来一直探求的课题,在此对常用高程转换方法(多项式曲面拟合)高程精度进行分析,探求提高GPS 高程精度的方法和措施,让GPS 高程在一定范围内直接为生产服务。
二、高程系统简介1.地面上一点沿垂线方向到似大地水准面的距离,称为这一点的正常高,用H 正表示,地面上任一点的正常高可精确求定。
我国的高程系统都采用正常高,包括 1956年黄海高程系统 和 1985年国家高程基准 。
2.地面上一点沿参考椭球面的法线方向到参考椭球面的距离,称为这一点的大地高,用H 大表示,该点的大地高H 大的数值与参考椭球参数、参考椭球的定向有关。
3.高程异常是指参考椭球面与似大地水准面之间的差距。
亦即大地高与正常高之差,用 i 表示。
正常高与大地高和高程异常的关系是: i =H 大-H 正。
显然如果知道了测点的高程异常值,则不难由测点的大地高H 大求得其正常高H 正,若同时知道了测点的大地高H 大和正常高H 正,则可以求得测点的高程异常 i 。
影响GPS高程精度的关键因素探讨

特固 S 在渠道的防渗砌中在防冲、 S S 防渗、 抗冻胀等方 面 的性 能均有 欠缺 , H 固化 剂在 这 几 方 面 却有 很 而 Y 6 0% 多优越性 。 ( ) Y一固化 剂 其 强 度 和 抗 冲刷 能够 满 足 渠 道 1H 4 建议 防渗 的要 求 。经实 测 ,4d龄 期 的抗 压 强度 为 2 8~ 1 . () 1 土壤固化剂是一种新型材料 , 使用时间短 , 需 5 6MP ,8d龄期 的抗 压强度 为 3 5 6 2 P , . a2 . 9— .7 M a 而 进 一 步对 其 机理 、 特理 性能 和耐 久性作 试验 。 且 在运行 中没有 水 流冲刷 而破损现 象 。 () 2 需对砌体表面水上部分盐碱剥蚀情况进行研 ( ) 融 循 环 对 固 化 剂 力 学 性 能没 有 明 显 的改 2冻 提 ( 校 : 宝丽 ) 编 郭 变, 其耐久 性较好 。1 次 非饱 和状 态下 的抗压 强 度 为 究 , 出相应 的解决 办 法 。 1 29~56 P, 次饱 和状 态下 冻融 循环 的抗 压 强为 . .3M 十
地 水准 面的 铅 垂 距 离 , 图 1 见 。所 以要 把 地 面 点 的大
地高 H转换为正常高 H 常: 正
H正 常=H一毛
或考 =H—H正 常
1 G S高 程 P
高程测 量是 G Si 量 的重要 组成部 分 , G S相 P 0 贝 在 P 对定位 中 , 所求 得 的三维基 线 向量 , 过 G S网平差 , 通 P 可求得 精密 的 WG S一8 4大地 高 差 , 再通 过 坐 标转 换 , 求得精 密 的国家或 地 区参 考椭 球 的大地 高 差 , 果 已 如 知 网中一个 或多个 点 的大地 高 程 , 可 以求 得 各 G S 就 P
GPS高程测量精度提高的方法和措施

GPS高程测量精度提高的方法和措施摘要:GPS(全球定位系统)作为一种高科技的三维测量工具,已被广泛地运用到测量实际工作中去。
要提高GPS高程测量的精度,就必须探讨GPS测高的制约因素和提高GPS测高精度的处理办法。
关键词:GPS高程测量水准测量一、GPS高程测量原理1.大地高系统。
大地高是由地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离,通常以H表示。
利用GPS定位技术,可以直接测定测点在WGS—84中的大地高程。
大地高是一个几何量,不具有物理上的意义。
它通过与水准测量资料、重力测量资料等相结合,来确定测点的正常高,具有重要的意义。
2.正高系统。
由地面点并沿该点的铅垂线至大地水准面的距离称为正高,通常以Hg表示。
正高具有重要的物理意义,但不能精确测定。
3.正常高系统。
正常高系统是以似大地水准面为基准面的高程系统,通常以h 表示。
正常高同样具有重要的物理意义,广泛应用于水利工程、管道和隧道工程建设中,而且可以精密地确定。
正常高系统为我国通用的高程系统,水利工程常用的1956年黄海高程系和1985国家高程基准,都是正常高系统。
4.GPS水准高程。
利用GPS和水准测量成果确定似大地水准面的方法为GPS 水准。
目前主要有GPS水准高程(简称GPS水准)、GPS重力高程和GPS三角高程等方法。
在实际运用中主要采用GPS水准高程方法来确定似大地水准面。
所谓GPS水准就是在小区域的GPS网中,用水准测量的方法联测网中若干GPS点的正常高(这些联测点称为公共点) ,那么根据各GPS点的大地高就可求得各公共点上的高程异常。
然后由公共点的平面坐标和高程异常采用数值拟合计算方法,拟合出区域的似大地水准面,即可求出各点高程异常值,并由此求出各GPS点的正常高。
因此,按GPS所测定的大地高,当已知正常高或正高时,可以确定高程异常或大地水准面高;反之,当已知高程异常或大地水准面高时,可以确定正常高或正高。
二、影响GPS高程测量的因素1.高程基准面对GPS高程测量精度的影响及防治措施。
对影响GPS拟合高程精度的分析

小于 5 mm
1 0
5 1 m m ~ 5 8
4 、提高 GP S拟合高程精度的措施
() 用高等级的 已知坐标点应尽量 采取 国家A,B, 级 G S 1 选 C P
表 4
差值 (m m )
l 小于5 m a r
l ~5m 1 I 于1 m 5 m 大 5 a r
士l / 2~ L
四等几 何水 准
士2 、 0 /L
等外几 何水 准
±3  ̄ L O/
其 中最大 值为 1rm, 8 a 最小值为0 mm。
1 、GP S拟 合 高 程原 理
采用G S P 定位技术 测量给出的大地高程数据, 结合传统 的精密
可以确定该 点的高程异常 , 精度决定于G S P 定位 我们都知道在 测量 学中用到三个 面 : 地球表 面、 旋转椭球面及 几何水准测量资料 , 技术测量 的精度 。 优点是 , 概念明了, 计算简单 , 精度高。 为了真实表 似大地水 准面 。 球表面上 的点和该点在似大地水准面之间沿铅垂 地 就要布设均匀的密度充分的G S P 控制 点, 线的距离为正 常高 ( , H)可用 传统 的几何水准测量结合重力测量得 示大地水准面变化的情 况, P 控制点上 , 同时具有 传统 的精密几何水 准测量资料 。 出 ;地球 表面上 的点和该点在参 考椭 球面上沿其法线的投影之 间 并在这些G S 的距 离为椭球高()可用G S h, P 定位技术测出 ; 似大地 水准面和参考 2、试 验 结 果 椭球 面之间沿其法 线的距离 叫做 高程 异常( )可 由G S {, P 定位 技术 在该点的观测资料计算得 出 , b {之间存在关系 : 一 女 H,和 日= (口 图1 ) 1 S高程 法 . GP 1 本 次试 验以周 口市环城公路 ( 近似正方形 ) 级G S 制网 的D P控
影响GPS高程测量精度的因素分析

关 键 词 GP 高程 测 量 s
由于G S [ P  ̄ 量具有速度快 、精度高 的特点 , J 很快被 广泛运 用到 各 项测 量工作 中。但是 ,在G S r P  ̄ 高方 面还有 很多亟待 研究解 决的 问 ] 题 ,G S P 高程测量精度问题至今仍是测量领域 亟待研究解决 的问题 。 本文 主要讨论G S P 高程测量精度的影响因素 ,并针对各项因素结合实 践提出一些防治措施。 影响 G S 程 测量 中大地 高 精 度 的 因素 有很 多 ,主要 来 源于 P高 GS P 卫星 、卫星信号的传播过程和地面接收设备 ,还有与地球整体运 动有关 的地球潮汐 、负荷潮等的影响。而 影响大地高转换为正常高精 度的因素与采用的转换方式有关 。
肉l. 技 21 1 4 I科 : 00 0 年第 期 6
影 响GP 高程 测 量 精 度 的 因素 分 析 S
刘 舜
(陕 西 铁 路 工 程 职 业 技 术 学 测 绘 工 程 系 ) 摘 要 本文分析 了影响G s p 高程 测量精度主要 因素 ,并针 对各 项因素 结合 实践提 出一些防治措施 。
著。 2 与 信 号 传 播 有 关 的误 差
而且 由于接收机 中大多采用的石英钟 ,因而其钟误差较卫星钟更为显 著 。该项误差主要取决 于钟 的质 量,与使用时的环境有一定的关 系。 ( ) 收机安置误差 。接收 机天线相位 中心相对 于测站标石 中 2 接 心位置的偏差称为接收机安置误差。它包括 天线 的整平和对 中误差 以 及天线高的量测误差。天线高 是一个 明显 的误差来 源。R K T 系统通过 使 用定长 的流动杆来减少这种误差 的可能性 ,如果使用三 角架 ,由于 高度经常 变化 , 以外业要求必须对天线高测量进行仔细复核 。另一 所 个不太 明显 的问题是 天线相位 中心变化 ,天线的机械 中心与其 电子相 位 中心一般不重合 。而且 ,电子相位中心是变化的 ,它取决于接受信 号的频率 、方位 角和高度 角。因此 ,不仅需要测量 电子相位 中心的平 均位置相对于天线机械 中心的变化 ,而且要 定义整个可见天球的相位 中心的变化 。
浅谈GPS水准高程拟合精度

浅谈GPS水准高程拟合精度摘要:论述了应用GPS定位技术,求定地面点的正常高的方法,并对应用最广泛的GPS水准方法做了论述,找出了影响这种方法的主要原因并通过实例对如何提高精度作了详细的探讨。
关键词:GPS水准高程水准点布设由于GPS定位技术的提高,国内外已经利用GPS定位技术建立了各类控制网,大量的实践数据表明,GPS测量的平面坐标精度是可靠的,能达到工程测量的要求,而高程测量方面由于受坐标系统不一致、观测误差等的影响,其精度一直被认为不太可靠,仪器的标称精度也较平面定位精度低,这在很大程度上限制了GPS技术的应用。
因此,有必要对GPS高程测量的精度和方法进行深入的探讨,以使其更广泛地应用于测量领域,为我国的工程建设服务。
1 GPS高程测量GPS所测量的高程是沿法线方向到WGS84椭球面的高度,即以简单的数学曲面为基准面,具有明确的几何意义而缺乏物理意义,而工程测量中要求的正常高是沿垂线到似大地水准面的高度,即以不规则的有起伏的重力等位面为基准面,具有严格的物理意义,这两种基准面是不一致的,它们之间的差距称为高程异常,其关系式如下:ζ=H-h式中,ζ为高程异常,表示似大地水准面至参考椭球面的距离;H为大地高;h为正常高。
如果已知某点的大地高,且该点的高程异常确定,则可精确求得该点的正常高。
目前利用GPS定位技术,求定地面点的正常高的方法主要有:(1)GPS水准高程(简称GPS水准)(2)GPS重力高程(3)GPS三角高程。
在局部地区,如某一城市或地区的GPS网中,应用最广泛的是GPS水准方法,即用几何水准联测部分GPS点的正常高,用数值拟和的方法求出测区的似大地水准面,计算出未联测几何水准GPS点的高程异常,从而求出这些GPS点的正常高。
2 GPS水准的误差利用GPS水准求定GPS点正常高,主要包含以下几种误差:几何水准联测误差;GPS测定大地高的误差;坐标转换误差;拟合计算误差等。
2.1几何水准联测误差在GPS水准作业时,一般总联测四等几何水准,故给待定点正常高带来的误差m1,可按下式来估算:其中L为待求点至已知点的距离,以公里为单位。
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谈影响GPS高程拟合高程精度的因素摘要:gps 定位技术以其精度高,全天候.成本低,效率高等特点被广泛应用于测绘及其它领域。
目前在局部地区应用gps 测定的大地高精度进过高程拟合,已可以代替水准测量,将高程拟合成果直接应用到实际测量工作中,为各项工程节约大量时间和人力物力。
但在一些实际工作中gps拟合高程代替水准高程又经常出现一些问题。
本文将对gps解算原理经行简单介绍,重点对实际工作影响gps高程拟合高程精度的因素经行分析。
关键词:gps高程拟合高程;精度
abstract: gps technology to its high accuracy, all-weather. cost is low, the efficiency high characteristic is widely used in surveying and mapping and other fields. at present in the local area in the application of the earth were high precision gps in elevation fitting, already can take the place of the standard measurement elevation to synthetic fruit applied to practical measurement, for all the engineering save large amount of time and manpower. but in some practical work gps fitting elevation instead of standard and often have problems elevation. this paper simulates the principle of gps simple line introduces the influence to the practical work gps elevation fitting accuracy of elevation the line factor analysis.
keywords: gps elevation fitting elevation; precision
中图分类号:p228.4 文献标识码:a 文章编号:
一、什么是gps及工作原理
1、gps基本概念及gps定位系统的组成
gps全球定位系统(globa positioning system-gps)是美国从上世纪70年代开始研制的新一代卫星导航与定位系统,于1994年全面建成。
该系统利用导航卫星进行测时和测距,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
它已成为当今世界上最实用,也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。
gps系统主要包括有三大组成部分:即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。
2、gps定位原理
gps系统采用高轨测距体制,以观测站至gps卫星之间的距离作为基本观测量。
为了获得距离观测量,主要采用两种方法:一是测量gps卫星发射的测距码信号到达用户接收机的传播时间,即伪距测量;一是测量具有载波多普勒频移的gps卫星载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差,即载波相位测量。
采用伪距观测量定位速度最快,而采用载波相位观测量定位精度最高。
通过对4颗或4颗以上的卫星同时进行伪距或相位的测量即可推算出接收机的三维位置。
3、gps高程拟合的理论基础
gps测量是在wgs-84地心坐标系中进行的,所提供的高程为相对于wgs-84椭球的大地高h。
它是一个几何量,在我国没有物理上的意义,除了个别特殊用途外,要把gps大地高转换为我国使用的正常高h正常高或在实际工程中应用的正高h正高,即海拔高。
进行gps高程转换要考虑wgs-84椭球和本地参考椭球的差异以及大地水准面和似大地水准面相对本地参考椭球的高差,即大地水准面高n和高程异常。
wgs-84椭球和本地参考椭球可用数学公式表达,它们之间的差异可用坐标变换的方法解决。
但大地水准面是与静止海水面相重合的一个重力场等位面,与地球内部质量分布有关。
正高由于和正常高的求法相似在此不做讨论,具体使用时可由正常高的求法类推而出。
二、影响gps高程拟合高程精度的因素
影响gps高程拟合高程精度的因素很多,包括仪器,自然环境,人为误差,测区范围及控制点分布情况和精度等。
2.1仪器方面的影响:各种品牌各型号的gps接受机其精度不一样,根据测区情况,精度要求选择相适应的gps接受机及相应解算软件。
gps接受机及相应解算软件的设置对精度影响很大,应按规范要求严格设置。
2.2自然环境:
(1)多路径效应的制约因素,所谓多路径效应是指测站附近反射物反射或干扰来自卫星的信号与卫星直接发射的信号同时被接收
机接受,这两种信号产生相互影响,使其观测值偏离其真值,产生
多路径误差。
多路径效应的影响分为直接的和间接的,并能对高程产生分米级影响。
(2)电离层延迟对高程测量的影响,电离层对gps测量的影响主要有:电离层群延(绝对测距误差);电离层载波相位超前(相对测距误差);电离层多普勒频移(距速误差);振幅闪烁信号衰减;磁暴、太阳耀斑等,这些电离层的变化都会延迟gps信号的传播路线。
从而影响gps的高程测量的精度。
(3)星历和参考坐标对高程的制约,卫星的星历是描述卫星运行轨道的信息,精确的轨道信息是gps定位的基础。
另外,为测定某点的高程就必须获得该地区的一个理想的用wgs一84参考位置。
卫星星历质量的好坏及用wgs一84参考位置确定精度等将直接影响gps的高程测量,可能会产生几个ppm的影响。
(4)潮汐对gps高程测量的影响,潮汐现象(包括陆地潮汐和海洋潮汐)对gps高程测量也能产生很大的影响,特别是当基线超过100km的情况下,其影响可达到厘米级。
(5)重力场gps高程测量的影响
地面点的重力值不仅随纬度和高度而变,也受测点周围及地下物质分布的影响,如果测区范围比较大或地形起伏较大。
其测区内各控制点重力值也会有较大差异,对gps测量高程的影响也很大。
2.3人为因素对高程测量的影响
(1)天线高是一个明显的误差来源。
外业要求必须对天线高认真量取并进行严格检查。
其因天线高量取出现的粗差在解算时不易发
现,将直接造成控制成果不合格。
(2)数据接受是否合格,接受卫星颗数及卫星分布情况。
控制点选择应注意其周边环境:如仰角情况是否满足要求,周围是否有干扰源。
(3)解算人员的素质也会对成果造成一定影响,解算参数的设置,控制点的选择,数据的处理是否合理,直接影响最终成果精度。
4、测区范围及控制点分布情况和精度对高程测量的影响
在实际工作中的测区范围及形状等各不相同,所需高程控制点个数及分布的要求各不相同,控制点个数及分布情况直接影响大地水准面模型构造的好坏将直接影响最终成果精度。
高程控制点的起算精度直接决定最终成果精度。
三、在实际工作中如何提高拟合计算精度
3.1在选择待测点位时应注意以下几点:
(1)点位视野开阔,向上15°,视角范围内应尽量避免有障碍物。
(2)尽量远离大功率无线电发射源,间距应不小于400 m,远离高压输电线路,间距应不小于200 m。
(3)远离具有强烈干扰卫星信号接收的物体,并尽量避开大面积的水域。
(4)在选择待测点位时应考虑整体网型及平均边长能否满足规
范要求。
(5)根据不同测区,选用合适的拟合模型。
对高差大于100m的测区,一般要加地形改正。
(6)对含有不同趋势地区的大测区,可采取分区计算的办法。
3.2已知点的位置对gps水准高程拟合的精度影响很大。
待定点精度在很大程度上取决于已知点的分布状况。
当已知点均匀分布于整个测区时,待定点精度最高。
在进行gps水准高程拟合时一定要使已知点均匀分布于整个测区,并且有一定的代表性,宁可已知点数少也不能因凑数而使已知点分布不均匀,更不能使已知点全部分布在测区的一端。
gps高程拟合的精度与已知联测水准点的精度有关。
当已知点的精度降低时,待定点精度明显降低,要得到较高精度的gps拟合高程就要保证已知水准点的精度。
提高gps网的起算点坐标的精度。
采用高精度起算点可以提高最终成果精度。
3.3 观测时应根据工程要求选用相应的gps接收机,应选择最佳的观测时间观测,严格按照规范要求进行观测。
3.4解算人员严格按照规范要求进行解算,根据项目要求及规范规定,是否需要进行重力改正和地形改正等。
参考文献
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[4] .李振洪,吴云孙.gps 高程拟合系统的研究武汉测绘科技大学学报1999 年第24 卷第4 期
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