CORS系统高程拟合精度的探讨
GPS高程异常拟合精度的探讨
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Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ： ＧＰＳ；ｅｅ ａｉ ｎ ａ ｏ ｍａ ；ｌ ｖ ｌｈ ｉ ｈ ；ｆｔｉ ｒ ｃｓｏ ｌｖ ｔｏ ｂｎ ｒ ｌ ｅ ｅ ｅ ｇ ｔ ｉ ｔｎｇ ｐ ｅ ｉｉｎ
０ 引 言
Ｇ Ｓ 制 网 经 平 差 计 算 后 ， 以 得 到 各 Ｇ Ｓ点 的 Ｐ控 可 Ｐ
第３ ５卷 第 ９期
２ １ 年 ９月 ０２
测 绘 与 空 间地 理 信 息
Ｇ ＥＯＭ ＡＴ ＣＳ ＆ ｓＰＡＴ ＡＬ ＮＦｏＲＭ ＡＴｌ Ｉ Ｉ Ｉ ｏＮ ＴＥＣＨＮＯＬｏ（
Ｖｏ ． ５． １３ Ｎｏ． ９
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ＧＰ Ｓ高 程异 常 拟 合精 度 的探讨
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区域似大地水准面精化的方法探讨与精度分析
区域似大地水准面精化的方法探讨与精度分析布金伟;左小清【摘要】This paper presents the principle and method of GPS/ leveling fitting the basic theory and the regional quasi bined with concrete examples of regional key comparison, two polynomial curve fitting methods: bilinear interpolation method of triangulation, and weighted average push accuracy estimate method are given to obtain some useful conclusions.The experimental result shows that in the absence of sufficient gravity data, triangulation bilinear interpolation can obtain the ideal accuracy,by which the method of refined quasi geoid height can cover the fourth level.%阐述与GPS/水准高程拟合相关的基本理论及区域似大地水准面精化的原理与方法,并结合区域的具体实例,重点比较二次多项式曲面拟合法、三角剖分双线性内插法、加权平均推估法的精度情况,从中得到结论.实验表明,在没有足够重力数据的支持下,三角剖分双线性内插法获得比较理想的精度,利用该方法精化似大地水准面获得的高程可以代替四等水准.【期刊名称】《测绘工程》【年(卷),期】2017(026)006【总页数】6页(P40-45)【关键词】GPS/水准;区域似大地水准面;二次多项式曲面拟合法;三角剖分双线性内插法;加权平均推估法【作者】布金伟;左小清【作者单位】昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明 650093;昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明 650093【正文语种】中文【中图分类】P228随着全球导航卫星(GNSS)定位技术及连续运行参考站(CORS)的广泛应用，能提供高于10-7相对精度的大地测量数据，但我国使用的高程系统是正常高系统，GNSS 获得的数据高程为大地高。
开滦集团双基站CORS系统应用研究
开滦集团双基站CORS系统应用研究孙玉成;庞庆刚【摘要】文中对开滦集团双基站CORS系统的建设原则、系统的组成进行了说明.对CORS系统进行了控制测量方案设计、GPS观测平差计算、求取坐标转换七参数、控制测量网成果等,完成了基准站建设,对今后区域性CORS系统建设具有一定的参考作用.【期刊名称】《矿山测量》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】3页(P5-7)【关键词】CORS系统;设计;观测;平差计算【作者】孙玉成;庞庆刚【作者单位】开滦钱家营矿业分公司,河北唐山063300;河北联合大学矿业学院,河北唐山063000【正文语种】中文【中图分类】P228.4随着开滦矿区(唐山区域)各矿井生产区域的不断扩大和井下开采强度的加大，地表移动变形范围越来越大，矿区原有的三、四等三角网(点)遭到破坏，三角点丢失严重，已不能满足现在生产的需要。
随着GPS技术的迅速发展，开滦集团双基站CORS系统建设势在必行。
1 系统建设原则、组成及实施方法开滦集团双基站CORS系统建设是为了满足开滦集团规划、测绘、调查、实时高精度定位和其他延伸服务而建立的双基站网络系统。
在满足系统技术要求的条件下以最小的、合理分布的基准站，实现最大范围的覆盖。
坚持实用性、先进性、稳定性、安全性、高效性原则。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
系统实施方法：(1)建设两个永久连续观测的GPS定位基准站，一个建立在开滦集团公司大楼，一个建在钱家营矿业分公司大楼。
(2)建立一个可提供基准站网络服务的网络系统。
(3)建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输。
(4)为测量用户提供RTK实时差分、静态后处理的数据信息。
2 GPS控制测量设计方案2.1 测区范围唐山开滦集团矿区覆盖范围介于北纬39°31′59.19″～39°46′37.57″，东经118°1′42.50″～118°29′17.22″，2.2 测量技术依据(1)CH2001-92《全球定位系统(GPS)测量规范》；(2)CJJ 73-97《全球定位系统城市测量技术规范》；(3)CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》；(4)CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》；(5)CJJ 8-85 《城市测量规范》。
CORS站在高速公路测量中的应用研究
CORS站在高速公路测量中的应用研究摘要:本文基于笔者多年从事高速公路测量及CORS技术应用的相关工作经验,以CORS技术在高速公路测量中的应用为研究对象,结合具体工程背景,探讨了CORS测量方式相对于快速静态测量方式的优势,给出了具体的施测步骤,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词:CORS 高速公路勘测测量随着GPS技术的日臻成熟和通信技术、信息技术、计算机技术的迅猛发展,目前在我国已有不少区域和城市已经建立了多基站连续运行GPS基准站系统(简称CORS),CORS系统可以提供全天候实时服务。
但由于受经济条件和自然条件的限制,部分地区或城市在短时间内还无法建立CORS系统,甚至由于CORS系统独立运行而难以享受相应的便捷服务。
单基站连续运行GPS基准站系统(简称单基站CORS)布局灵活、结构简单、即用即建、投资较少,并且易于维护和管理,不仅可独立使用,而且可以随时升级并网为多基站连续运行基准站网系统。
西咸北环线连续运行卫星定位综合服务系统(XXCORS)是“数字西安”实现的重要体现,其主要作用是为社会用户提供实时跟踪空间定位服务,提供精确、实时的地理信息数据,满足城市规划、国土管理、城乡建设、环境监测、减灾防灾、基础测绘、交通监控、工程建设、形变监测、公共安全、精细农业等方面的对定位导航服务的需要。
1 工程概况西安至咸阳北环线某段高速公路,长120余km。
沿线路两侧布设GPS-E级带状控制网,每3km左右布设一个控制点,总计82个,其中包含国家C级GPS点7个。
全部控制点使用CORS流动站测量,使用快速静态复测其中均匀分布的28个点,覆盖线路全长100余km,包括全部7个C级GPS点。
CORS测量过程中,使用Trimble R8 GNSS接收机,实时动态测量精度H:10mm+1×10-6,V:20mm+1×10-6快速静态测量中使用Leica SR530和GX1230接收机,快速静态测量精度H:5mm+0.5×10-6,V:10mm+0.5×10-6 CORS测量使用流动站对中杆,待初始化完成,HRMS≤2cm,VRMS≤3cm,置于控制点观测3min;快速静态测量按照规范要求,每个观测时段不少于30min。
【干货】没有控制点如何把CORS测的2000大地高转为85高？值得收藏的好文！
【干货】没有控制点如何把CORS测的2000大地高转为85高？值得收藏的好文！前言RTK使用CORS可以直接测量2000大地坐标，能满足很多项目平面测量需求，CORS测量的高程是2000大地高，而我国高程统一使用1985高。
经常有朋友问，没有85高控制点（水准点），如何把CORS测量的高程转为85高？2000大地高转85高，大概有3种方法：1.找测区周边85高控制点计算高程拟合参数转换2.找CORS主管部门转换3.基于EGM2008大地水准面模型转换本文针对第3种方法详细说明，根据经验，基于EGM2008直接转换，精度大约50cm，若有已知水准点参与拟合，精度可以达到5cm以上。
我找了一份RTK接CORS测量的地形点数据，分别演示没有水准点和水准点有两种情况，把2000大地高转为85高操作步骤。
本文读完需要10-30分钟，推荐收藏保存。
文中不足的地方欢迎留言讨论2000大地高转换为85高操作步骤没有85高控制点A1.准备待转换数据及高程异常计算工具A2.计算高程异常。
A3.使用高程异常拟合参数把2000大地高转为85高。
A4.转换完成周边有85高控制点B1.准备待转换数据及高程异常计算工具B2.计算高程异常拟合参数。
B3.使用高程异常拟合参数把2000大地高转为85高。
B4.转换完成A1准备待转换数据及高程异常计算工具坐标高程数据一共5000个点，在Excel表格里打开如下图所示：依次是点名、北坐标、东坐标、2000大地高EGM2008高程异常计算工具输入经纬度坐标计算高程异常值，有两个工具可选：1）Alltrans EGM2008 Calculator。
2）高程异常网页版计算工具。
EGM2008相关概念详见【补充12-16】EGM2008高程异常计算工具详见【补充17-18】A2使用EGM2008计算高程异常任意选择测区内一个点P1坐标（111.43943119,26.388367），使用Alltrans EGM2008 Calculator计算高程异常。
南京CORS网的稳定性分析与研究
第20卷第11期2020年11月Vol.20,No.11Nov：2020科技和产业Science Technology and Industry南京CORS网的稳定性分析与研究高奋生#，刘颖2,贾凉2,王尔林3,邓晓红4,许超铃5,刘晨5（1.南京市城市规划编制研究中心，南京210029% 2.南京市规划和自然资源局，南京210029% 3.中国矿业大学环境与测绘学.,江苏徐州221116% 4.南京市城市地下管线数字化管理中心,南京210029% 5.武汉大学测绘学.,武汉430072）摘要：为了评估南京CORS（Continuously Operating Reference Stations）的稳定性，采集了CORS网中9个基准站的历史观测数据，采用GAMIT软件进行基线解算，经过基线解质量检核后，通过GLOBK软件进行三维约束平差，得到了各站点在ITRF14（International Terrestrial Reference Frame14）框架下的三维坐标！基于以上坐标成果，本文对南京CORS的稳定性进行了综合评价。
结果表明：南京CORS各站均随所在板块一起向东南方向移动，N方向速度约为—10mm/y,E方向约为30mm/y。
并且，各站在高程方向上位置稳定，未发生明显变化！去除板块位移的影响后, CORS中各测站位置稳定，可为用户提供稳定精确的三维定位服务！关键词：CORS；GAMIT/GLOBK；站速度；站—稳定性分析中图分类号:P228.4文献标志码:A文章编号：1671—1807（2020）11—0197—05CORS系统1有利于政府部门、企事业单位和社会公众能更好地共享卫星导航定位基准服务，提高办事效率，增强便利度和获得感；有利于助推政府数字化转型，实现全市位置服务的实时化、精准化、便捷化;该系统对于不断深化基础测绘在南京市国民经济社会发展中的应用，不断强化南京市测绘地理信息服务大局、服务社会、服务民生的能力和水平具有十分重要的意义％本文基于南京CORS+以下简称NJCORS）网络中9个基准站2010年至2019年共计10年的历史观测数据,对正在运行的CORS站进行稳定性分析#—3$，这可为以后的CORS网型再优化提供技术依据,并进一步保证南京市连续运行卫星定位服务系统定位基准站的稳定性和可靠性。
浅谈VRS定位精度
浅谈VRS定位精度王军生（内蒙古测绘院，内蒙古呼和浩特010051）摘要：介绍VRS、VRS系统组成及工作原理，说明VRS技术的定位精度的可靠性，通过实验说明了VRS技术快速测量得到的高程，其精度能满足一般工程测量的需求。
关键词：虚拟参考站（VRS）；定位精度；随着GPS技术应用的日益广泛，各种用途的连续运行参考站（CORS）相继建成，其中虚拟参考站（VRS）技术由于覆盖范围广，定位精度高，可靠性高等优点成为目前最流行的一种网络RTK技术。
下文就VRS、定位精度、VRS高程测量的实验，供大家交流学习。
一、VRSVRS(Virtual Reference Station)的意思是虚拟参考站,该项技术是由美国的天宝公司研制。
首先在一定区域内架设一定数量的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息传送至信息处理中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，选择附近几个位置比较好的基准站信息，“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。
它所代表的是GPS的网络RTK技术。
它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束以前GPS作业单打独斗的局面。
同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性将进一步提高,使从前许多GPS无法完成的任务得以完成。
最重要的是,在具备了上述优点的同时,建立GPS网络成本反而会极大的降低。
二、VRS系统组成及工作原理VRS的出现,得益于现代高科技的发展。
实际上,VRS系统已不仅仅是GPS的产品,而是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统。
1、VRS系统组成VRS系统包括3个部分:控制中心,固定站和用户部分.(1)控制中心控制中心是整个系统的核心。
CORS系统下RTK作业误差影响分析
CORS系统下RTK作业误差影响分析CORS系统下RTK作业误差影响分析卢辉1,2(1.中国冶金地质总局西北局陕西西安710061)(2.西安科技大学测绘学院陕西西安710054)Ana lysis of RTK O pera ti on Error I m pact under COR SLUHui摘要:各地连续运行卫星定位服务系统的建成并投入应用,相继产生了对网络RT K技术的变革。
对CORS系统下RTK作业误差影响的各个方面作了研究,提出了一些具有实用性的观点,从而为在CORS系统下进行测绘提供了指导。
关键词:C ORS;RT K;GPS;误差分析中图法分类号:P228.4连续运行GPS参考站系统(CO RS)是由若干台GPS接收机连续不断地运行,采集GPS原始数据,不断地产生原始数据流,输出RT K/DGPS 数据,再传送给GIS/GPS导航用户,为一个国家或地区提供完整的GPS 服务。
CORS能够提供多种定位方式和不同层次精度要求的服务,并能取代常规控制测量为其提供不断更新的基准点,同时布设控制网的精度也能够得到较大的改善。
本文主要对CORS系统下RT K作业误差影响的各个方面作具体的分析。
1误差分析1.1CORS系统误差CORS系统的误差来源主要是3大部分:与GPS卫星有关的卫星星历误差、卫星钟差及相对论效应,与信号传播有关的电离层折射延迟、对流层折射误差以及多路径误差,与GPS接收机有关的接收机钟差、接收机位置误差等。
GPS的误差源在空统开发过程中制定出一套可扩展的属性数据结构方案是合理的。
在本系统开发的初期阶段,尽可能使属性数据的结构明晰,关系不要太长,并且在系统的数据库存取上,通过读取数据库结构来动态处理,从而保证数据库结构的可扩展性。
5.2无图幅概念的内部实现无图幅概念的实现已经有一些初步的应用,但都不太成熟。
大体上来说,无图幅概念的实现有2种方式:图幅索引方式和大型数据库(O racle)的空间数据管理方式。
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CORS系统高程拟合精度的探讨
摘要：连续运行参考站（CORS）系统提供了全天候，高精度的定位服务。
GPS高程精度一直难以评定，结合区域实例，利用水准测量限差和精度概念对
CORS下的高程拟合精度进行了探讨。
关键词：CORS系统，高程拟合，五等水准
Abstract: Continuously Operating Reference Stations (CORS) system provides
all-weather, high-precision positioning service. As GPS height accuracy has been
difficult to assess, combining with regional examples, the elevation fitting accuracy of
CORS is explored by using the leveling tolerance and the concept of accuracy.
Key words: CORS system; elevation fitting; five-leveling
GPS连续运行参考站系统（Continuously Operation Reference Stations
System，简称CORS）是目前国际上主要的地面地理信息采集设施，它集成了卫
星导航定位（GPS、GLONASS等）、数字通讯、有线及无线网络等技术，形成
了一个不间断地面信息源采集系统，为测绘领域提供了全天候，高精度的定位服
务。近几年国内省级CORS系统不断建立，有些加入了似大地水准面精化模型，
有的则没有
SDCORS是“山东省基础测绘”、十一五‟规划”的重点项目，项目
于2009年4月开始建设， 2011年2月在济南正式通过验收；同日，由101个
基准站组成的SDCORS正式启动，开始为山东省各相关行业提供服务。但是目
前SDCORS系统并未加入大地水准面精化模型数据，高程数据通过高程拟合模
型实现，本文在SDCORS下，在A城市进行了一定规模的数据采集，通过与五
等水准高程成果比较，来探讨拟合高程的精度，看是否能够满足平原地区的大比
例尺（1:1000）测图要求。
实验小组首先对A城市（平原地区）的5个C级GPS点进行观测求取
了七参数，计算得到了高程拟合模型。然后在城市200km2的范围内，横纵均匀
布设了140个固定图根点，并用RTK进行了测量，得到了高程坐标。最后对图
根点全部施测五等水准[1]，并与E级GPS点联测，得到了高程成果。
图一 水准路线图
注：七参数：ΔX，ΔY，ΔZ，ωX，ωY，ωZ，m七个，其中（ΔX，ΔY，
ΔZ）为坐标平移量，（ωX，ωY，ωZ）为坐标轴间的三个旋转角度（又称为欧拉
角），m为尺度因子。
表一RTK图根点高程与等外水准成果对照表
经过对RTK图根点高程与等外水准成果比较，较差中误差为2.1cm≤1/10
*H[2]（H等高距0.5m），对照数据说明在A城市在SDCORS系统通过RTK观
测得到的拟合高程，可以满足大比例尺测图的精度要求。
参考文献：
[1] GB50026-2007工程测量规范[S].北京:中国计划出版社,2008
[2] CJJ/T 8-2011城市测量规范[S].北京:中国建筑工业出版社,2011