英托克执行器调试说明书(20210216134054)
调试说明书一、接线图（接线时必须断开电源）
2019*39363470717273
2019牢39363470717273
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22O\A1 C K7 开
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E20IU k
说明小摘入信号为42恤A模轨右
2.由35-34；BM43I输入Kit接点時号. 〔此时为・34才间樹樓即图上开关K5在手动也置）
说孤1.输入信号为42伽A頃拟最，2.由35-34； 3M41输入嵐冲接点惰号. （此时39-342间僵接即BB上开关5在手
动包I）
圈1单fflgf*比例调节型电动执斤竭子图1三相三整体出例调节型电动执行JI子二、操作方式简介
本执行器控制板一共有三个按键：功能键（
开运行状
蛊
歼到憧报警一
芋动自动切换—
—关SIRW
警一SET）、减少键（DN）和增加键
（UP）。
Nft/xStrt5＞比
臣示
过力饶报害
关运行狀
志
手动状态阀位反馈百分之50
自动状态阀位反馈百分之50
开运行状态阀位反馈百分之59
关运行状态阀位反馈百分之59
注：开到位报警 关到位报警 竖杠为闪烁。
过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。
在手动状态下长按功能键（SET 5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜 单 后功能键（SET 为下一项按键，UP 为增加键，DN 为减小键。
以下设定菜单请结合调试手册操作。
开到位报警阀位反馈百分之50 ■ LL
关到位报警阀位反馈百分之0 满度设定
断信号保护 正
反作用切换 自
保持 在
5-1界面长按功能键（SET 5-10秒进入二级菜单。
百分比显示和毫安量显示切换
反馈4毫安校准
反馈20毫安校准
给定信号校准 零点设定
相移时间
刹车时间
单项三项切换
功能键用于手动自动切换。
当第一数码管出现横杠（一）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。
在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。
增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。
在手动状态可以直接控制阀门转动。
本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。
后三种状态为普通工作状态。
可以方便地在各种工作状态之间切换。
其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。
设定状态用于调整各项参数。
设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。
在手动工作状态, 长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。
在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。
如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。
手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。
手动状态优先级大于远程点动状态和自动
状态。
短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。
例如远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。
远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。
按手操器上的功能
键，则可以在远程点动与自动状态之间切换。
自动状态时，本执器受4~20mA给定电流控制。
4mA时阀门转动到全开位置。
20mA时，阀门转动到全关位置。
模块菜单
一级菜单（调试步骤）
在菜单设置中SET键为下一项按键，DN为减少键，UP为增加键。
1. 1位调整-阀门全关位置
按增加减少键控制阀门转动到关闭位置，直接调整电位器至数码管出现0即可（或按功能键3秒钟进入设定状态，本控制器显示“ 1 - 0.”，此项菜单用于调整阀门全关位置，也称之为零位。
此时用增减键可直接控制阀门转动。
转动阀门到全关，调整电位器至数码管出现100左右数值即可）。
如果不需调整阀门零位，则不要按增加或减少键。
直接按功能键进入下一项菜单。
1. 2满位调整-阀门全开位置
本控制器显示“ 2 - 0 0.”。
此项菜单用于调整阀门全开位置，也称之为满位。
此时用增减键可直接控制阀门转动。
调整阀门到全开位置，按功能键退出即可。
调试完毕。
如果不调整阀门满位，则不要按增加或减少键。
直接按功能键进入下一项菜单。
1 . 3给定电流断信号时，阀门停位选项
当控制器检测到没有给定电流信号时，这种状态称之为给定电流断信号。
此故障一般是由电缆断裂或安装失误引起的。
在自动状态下，控制根据给定电流信号确定阀门在停到的位置。
所以给定电流断信号是一种严重的故障。
此项菜单用于选择给定电流断信号时，阀门要停到的位置。
共有四个选项，用增减键选择。
“ 3 -0 1”：阀门原位不动，默认值。
“3 -0 2”：阀门全开
“3 -0 3”：阀门全关
“3 -0 4 ”：阀门转动到预设位置。
在下一项菜单1.4中调整预设位置。
只有选择选项4 “预设位置”，才会显示下一项菜单1.4，此时菜单1.4是一级菜单最后一项。
否则本菜单1.3是一级菜单最后一项。
1 . 4阀门预设位置
本控制器显示“ 4 -5 0. ”此项菜单用于调整给定电流断信号时，阀门停到的位置。
默认值为50%。
按增加键和减少键可以调整数值。
1. 5阀门正反作用选择（执行器的运行方向）设置
本控制器显示“ 5 - 1”标准形式：执行器（面向输出轴）顺时针旋转为开启，逆时针旋转为关闭。
本控制器显示“ 5 - 2”非标准形式：执行器（面向输出轴）逆时针旋转为开启，顺时针旋转为关闭。
1. 6无源干接点带自保持（外接端子34 ,35,36,39）
6 - 0”点动控制无自锁。
6 - 1 ”带自保持。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
二级菜单
在一级菜单最后一项3 -或5 -项长按功能键5秒钟，则进入二级菜单。
出厂时，反馈电流与给定电流已经校准。
用户一般无需调整。
2. 1显示模式
全关时显示0 ( % )，全开时显示1 0 0( % )。
“ 1 = 2”电流模式。
全关时显示4. 0 0 ( mA )，全开时显示2 0. 0 ( mA )。
2. 2反馈电流4mA校准(无需调整)
本项菜单用于校准阀门全关时的反馈电流输出。
控制器滚动显示4. 0 0 mA，并输出约4 mA反馈电流。
按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。
控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2. 3反馈电流20mA校准(无需调整)
本项菜单用于校准阀门全开时的反馈电流输出。
控制器滚动显示2 0. 0 0 mA，并输出约20 mA反馈电流。
按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。
控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2. 4给定电流校准(无需调整)
本项菜单用于校准给定电流。
调整前应先将给定电流调整到20mA左右。
控制器根据内部存储的参数，采集计算并滚动显示给定电流值。
按增加键和减少键可输入用户测量的给定电流值。
控制器根据用户的输入进行校准计算。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
注意：控制器在按功能键确认输入进入下一级菜单时，对给定电流重新采样并校准计算，所以一定要保持给定电流稳定。
2. 5精度调整
控制器显示“ 5 = 2”精度一共分为5级。
默认为2级。
1级精度最高，5级精度最低。
精度一般与现场的各种干扰和阀门特性有关。
当控制器在自动状态出现抖动时，应选择更低的精度。
2. 6相移时间
控制器显示“ 6 = 1 0”，即相移时间为1.0mS。
调节精度为0.1mS,调节范围为0.1mS~9.9mS。
相移时间为电源过零脉冲与刹车反向输出之间的等待时间。
适当调整相移时间，可以优化刹车效果。
2. 7刹车时间
控制器显示“ 7 = 8”，即刹车时间为8 mS。
调节精度为1mS，调整范围为1~99mS。
观察当前实际刹车效果，并据此调节刹车时间，可以优化刹车效果。
当刹车效果好时，控制器可以达到较高的精度。
2. 8单相/三相选择“8 = 1”单相，“8 = 2”三相(出厂时为三相)。
特别注意：当设定完参数后要用手轮转动执行器输出臂到50%开度位置后
再进行手动或自动操作。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
英托克执行器调试说明书
调试说明书一、接线图(接线时一定断开电源)二、操作方式简介本履行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键 (DN) 和增添键 (UP) 。
手动状态阀位反响百分之50自动状态阀位反响百分之50开运转状态阀位反响百分之59关运转状态阀位反响百分之59开到位报警阀位反响百分之50关到位报警阀位反响百分之0注：开到位报警关到位报警竖杠为闪耀。
过力矩报警：右下角红点闪耀为过力矩报警状态。
在手动状态下长按功能键（ SET）5-10 秒进入一级设定菜单，进入设定菜单后功能键（ SET）为下一项按键，UP为增添键， DN为减小键。
以下设定菜单请联合调试手册操作。
零点设定满度设定断信号保护正反作用切换自保持在 5-1 界面长按功能键（SET）5-10 秒进入二级菜单。
百分比显示和毫安量显示切换反响 4 毫安校准反响 20 毫安校准给定信号校准精确度等级相移时间刹车时间单项三项切换功能键用于手动自动切换。
当第一数码管出现横杠（—）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。
在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。
增添键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。
在手动状态可以直接控制阀门转动。
本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。
后三种状态为普通工作状态。
可以方便地在各种工作状态之间切换。
此中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。
设定状态用于调整各项参数。
设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。
在手动工作状态，长按功能键约 3 秒可进入设定状态的一级菜单。
在一级菜单最后一项长按功能键7 秒可进入二级菜单。
假如在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；假如不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。
手动状态时，按增添键和减少键可以直接控制阀门转动。
手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。
短按功能键可以在手动状态和远程点动/ 自动状态之间切换。
比方远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。
BRITORK HQ电动执行机构说明书1308版
HQ系列智能电动执行机构使用手册前言欢迎您使用BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构！BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是在吸收国内外先进技术基础上，依托我公司研发团队自主研发、生产的智能一体化产品，并获得了多项专利。
本执行机构有多回转、部分回转(角行程)、直行程三大基本系列，各个系列都有适应各种工作环境要求的开关型、调节型、总线型等产品供客户选用。
本执行机构具有造型美观、操作简单、控制精确、设定便利、显示简明、自诊断完善、适应性强、智能变速控制、相序自适应、可频繁动作等特点。
本执行机构在研发、生产过程中，自始自终以“保护是关键，安全是关键”为指导思想，确保产品在使用过程中的安全性、稳定性。
本产品广泛应用于电力、石油、化工、天然气、水利和冶炼等行业。
本使用手册是针对HQ智能电动执行机构产品的安装调试而编制，我公司不定期对该本产品使用手册所描述的产品进行改进，并编印新版手册，恕不另行通知。
请妥善保存该产品使用手册，以备查询。
热烈欢迎广大客户来我公司莅临指导，并敬请多提宝贵意见！目录1、概述 (1)2、安全 (1)3、贮存 (2)4、外观说明 (2)4.1电池腔 (2)4.2电机 (3)4.3接线腔和电缆入口 (3)4.4手轮和手/自动切换手柄 (3)4.5旋钮 (3)4.6显示界面 (4)5、驱动轴套的加工 (5)5.1非推力型基座 (5)5.2推力型基座 (6)6、执行机构的机械安装 (7)6.1与明杆阀门的安装 (7)6.2与带齿轮箱的阀门安装 (8)6.3与暗杆阀门的安装 (8)6.4线性推力装置的安装 (8)7、执行机构接线要求 (8)7.1地线的连接 (9)7.2端子箱盖的拆卸 (9)7.3电缆入口 (9)7.4接线 (9)7.5端子箱盖的复位 (9)8、红外设定器 (9)9、调试步骤 (11)9.1调试流程图 (11)9.2基本调试 (12)9.3开关量控制调试 (13)9.4模拟量控制调试 (14)9.5modbus总线调试 (15)9.6PROFIBUS总线调试 (16)9.7远程开关量反馈 (17)9.8远程模拟量反馈 (18)9.9调试结束 (18)9.10连锁和ESD控制 (19)10、润滑及维护 (19)10.1润滑 (19)10.2维护 (19)10.3执行机构状态查看 (20)10.4电路板更换注意事项 (21)11、防爆要点（隔爆型） (22)12、执行机构常见问题分析 (22)12.1故障分析步骤 (22)12.2故障案例分析 (23)附录A、智能执行机构接线图 (27)A.1执行机构端子说明 (27)A.2二线控制接线图 (28)A.3三线控制接线图 (28)A.4四线控制接线图 (29)A.5远程阀位变送器接线图 (29)A.6总线控制信号接线图 (30)A.7远程模拟量控制接线图 (30)A.8远程模拟量控制和远程开关量控制组合接线图 (31)A.9紧急保护ESD连接接线图 (32)A.10联锁控制接线图 (32)附录B、智能执行机构菜单结构图 (33)附录C、执行机构单补充说明 (34)C.1惯性区设置 (34)C.2电机微动计时设置 (34)C.3电机主轴停转计时设置 (34)C.4控制精度设置 (34)C.5触点功能设置 (34)C.6模拟量控制死区设置 (34)C.7历史信息记录查看 (34)C.8CPT惯性区设置 (34)C.9[A1]常用告警 (35)C.10[A2]远程相关信息 (35)C.11[A3]执行器各种状态 (35)C.12[A4]触点状态 (36)C.13[A5]最后一次复位信息 (36)C.14动作类型 (36)C.15旋钮动作类型 (36)1、概述BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是本公司经过多年市场调研、并精心研制的新一代高智能化产品。
罗托克说明书
图 4.4
阀门报警图标，图4.4是显示由 于阀门故障，使力矩超出执行 器设定值而导致执行器“跳 断”。(参见第 25页 [tO]/[tC] ) 可能的原因是： z 阀门过紧或在行程中阻塞 z 阀门粘住或卡住 z 阀门运行条件改变(压力、流
量等增大)
由于执行器力矩跳断，则在同 方向上的电动操作被禁止，图 标也将保留。将执行器沿相反 方向运行即可消除图标。
执行器的安装1076检查方式18目录77程序路径分支1951提升杆式阀门11页码分支点cr78执行器的显示19顶部安装52带齿轮箱的阀门11设定检查方式侧面安装79返回阀位指示1953非提升杆式阀门11顶部安装54手轮密封1131手动操作初级设定功能2055iqm调节型执行器1232电动操作初级设定功能目录2156iqml线性推力装置1233执行器的显示57iqml线性行程的调整12接线14二级设定功能3034执行器的显示61地线的连接14报警指示二级设定功能目录3062端子箱盖的拆卸1441iq7至iq3510维护和故障排除6163电缆入口1464端子的接线15101帮助显示63a和z型推力底座42iq7至iq3565端子箱盖的复位15102irda诊断和组态68设定16b型非推力底座43iq40至iq9511重量和尺寸7071设定程序1672设定器17二进制十六进制十进制71a和z型推力底座44iq40至iq9573进入设定程序18换算表74设定方式口令18b型非推力底座75新口令18本手册是为让用户能够胜任对rotorkiq系列执行器的安装操作调试及检查而出版的
二进制、十六进制、十进制 71
18
换算表
18
18
1 健康与安全
本手册是为让用户能够胜任对 Rotork IQ系列执行器的安装、 操作、调试及检查而出版的。
利米托克-MX系列电动执行机构调试步骤说明
柄的损坏。
然后拨动黑 会开始关，
YES
DIGIT 3 OK?
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
YES VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
注意：一般情况下开、关 阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以 把关阀方式设定为“力矩” （TORQUE).但开阀方式不能 设置为“力矩”（TORQUE)
下面的操作步骤参 考上面设置开、关
限位步骤即可
SET CLOSE POSITION LIMIT?
YES
(设置关限位)
模拟量输 入设置 （MODUTR ONIC)
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
PROP BAND
（LED相反方式）
MODE (MAINTAIN)-OK? （就地连动）
NO
NO
MODE (INCHING)-OK? （就地电动）
（LED相反方式）
注意： 一般情 况下就 地设置 按照默 认方式 （正常 情况下 不用设 定）
初始化 （INITIA LIZE)
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
(15%)-OK?
STATUS (ON)-OK?
NO NO
TORQUE SETUP? NO （力矩设定）
CHANGE POSITION SEUP?
（设置限位）
NO
STATUS (OFF)-OK?
YES
CHANGE
MODUTRONIC？
手动执行器产品手册说明书
Page 1 of 6 Revision No: 1, 12/01
FIKE CORPORATION
3.1 Application with Releasing Panels
In order to comply with Underwriters Laboratories' requirements, the Manual Actuator must be installed in the same room as the GCAs with total GCA circuit resistance (field wiring plus GCAs) not to be greater than 10 ohms. Typical installation with a releasing panel and a single 10-1832 Agent Releasing Module (ARM) is shown in figure 1. The YELLOW and GREEN wires on the GCA are not polarity sensitive.
ARM FIRING CIRCUIT
FIRE ALARM
+-
CONTROL
PANEL
AUX.
PO-W+ ER
FIELD WIRING RESISTANCE
BLUE RED
+-
ARM III
EOL GCA #1
YELLOW GREEN
TROUBLE CONTACTS
MANUAL ACTUATOR
Figure 1 Releasing Panel and Single ARM Application
罗托克ROTORK执行器结构及调试方法厂家原版
挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）目前金电的执行器，由于使用年限久，经常会更换手柄弹簧和离合扣。
当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。
在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
（一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中）计数器靠传动轴上的锥齿轮（上图）带动下图的锥齿轮，转动反馈轴，使多极的圆形磁钢转动进行计数。
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。
（电机和蜗杆之间是用连接套连接）温度线圈内有温度传感器。
有时在更换离合手柄时，可由此先抽出蜗杆，然后拆除传动总成。
(恢复时顺序相反）图为Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。
用于阀位的模拟量控制。
1.5.1 控制板2.2初级设置时，对开阀方向进行设定。
进入C1按“+”、“—”键进行更改。
更改后按“回车”键确定修改。
开关阀门的方式分别在C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部分用限位开关。
将阀门运转转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
将阀门运转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
按“右”键。
此时应出现全开符号1、先将执行器切为就地操作模式。
2、按键进入画面，再长按键。
3、当出现两条粗横线时，按键。
4、当出现时，将执行器手动运行到全关位置，长按键横条闪烁。
ROTORK调试步骤
ROTORK执行器-AWT型设备简述ROTORK 执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。
三相交流马达的参数等级为；380V。
热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关，开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。
马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。
限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元，限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路。
力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。
力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程，机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。
当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。
当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。
调试步骤：1．手动操作阀门至中间位置检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1 和W1 上的两根电源线。
2．手动进行信息传动，分别校对开行程、关行程、开力矩、关力矩，如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一至，检查并且改正控制回路3．设定限位开关操作执行器直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度，调节关方向固定螺母，使关限位开关刚好压上即关限位开关动作。
操作执行器直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度，调节开方向固定螺母，使开限位开关刚好压上即开限位开关动作。
Rotork执行器
英国罗托克电动执行器1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
罗托克电动执行器Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
罗托克电动执行器Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。
用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。
内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。
罗托克电动头中文说明书
顶部安装
带齿轮箱的阀门-11
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
显示-报警指示
IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器的操作和报警状态。
(请参见第 63页帮助屏幕 )
阀门报警
图
阀门报警图标，图是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”。(参见第 25页 [tO]/[tC])
3.绿色-阀位指示灯
4.液晶显示屏(LCD)
5.红外线传感器
6.红外线信号确认指示灯
(红色)
液晶显示屏有两种阀位指示方式：
1.阀位 - 动力电源接通
2.阀位- 动力电源断开
动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
A和Z型推力底座
卸下驱动轴套以备加工
将执行器置于手动，旋转手轮,直到从执行器底座的孔中看到轴承挡圈的定位螺栓。
图8
松开定位螺栓，用手锤和冲头将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴套，并按适合与阀门或齿轮箱的输入轴进行加工。
对于旧的提升式阀杆，允许螺纹有充分的间隙。
图9拆卸止挡圈
图10A型驱动轴套
如果执行器使用A型驱动轴套,可以按照形式1或2进行安装，以适合阀门安装法兰的位置。