数控技术基础知识点总结
数控编程知识点总结
数控编程知识点总结数控编程是现代制造业中重要的一环，它通过编程指令来控制机床进行加工，大大提高了生产效率和产品质量。
数控编程涉及到许多知识点，从基础的数学知识到机床工艺的理解，都是编程师需要掌握的内容。
下面将对数控编程的各个知识点进行总结，希望对需要学习数控编程的人有所帮助。
一、数学基础知识1. 初等几何初等几何在数控编程中是非常重要的，它涉及到三维坐标系的理解、图形的绘制、切削轮廓的确定等内容。
编程师需要了解欧几里得几何的基本概念，掌握平行、垂直、相交等关系，从而能够绘制出需要加工的零件轮廓。
2. 数学分析数控编程中常用到的数学分析知识有函数的基本概念、导数、积分等内容。
在编程中，需要根据工件的轮廓确定切削轨迹，这就需要使用数学分析的知识来计算切削路径和切削速度。
3. 线性代数线性代数在数控编程中也是很重要的，它主要涉及到矩阵、向量、矩阵变换等内容。
在编程中，需要将三维坐标系的运动转化为矩阵的运算，这就需要编程师对线性代数有深入了解。
4. 概率统计概率统计在数控编程中的应用较少，但是在一些需要模拟加工过程的情况下，它也是很有用的。
通过概率统计的知识，可以模拟出不同切削条件下的加工效果，从而为实际加工提供参考。
5. 解析几何解析几何主要涉及到点、直线、平面等概念的使用，它在数控编程中用来确定工件的刀具路径、工艺路线等内容。
通过解析几何的知识，可以将工件的几何形状转化为数学模型，方便计算出切削路径。
二、机械加工知识1. 加工工艺加工工艺是数控编程师需要了解的基础知识，它主要包括切削原理、加工方法、刀具选择、切削参数等内容。
只有了解了加工工艺，才能确定适当的数控编程策略。
刀具是数控机床上用来切削工件的主要工具，编程师需要了解不同类型的刀具的特点和适用范围，以便在编程中选择合适的刀具。
3. 机床结构机床结构的了解对于数控编程师也是很重要的，它主要包括机床的种类、结构、工作原理等内容。
不同类型的机床有不同的加工特点，编程师需要结合机床的特点来确定编程策略。
数控知识点
1、机床数控技术：用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术。
2、数控系统：是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。
3、计算机数控系统（Computer Numerical Control，CNC）：是以计算机为核心的数控系统。
4、数控机床的分类：1. 按运动控制轨迹分类1). 点位控制数控机床2). 直线控制数控机床3). 轮廓控制数控机床2.按伺服系统类型分类1）开环控制数控机床2）闭环控制数控机床3）半闭环控制数控机床3.按工艺方法分类1）金属切削数控机床2）金属成形数控机床3）特种加工数控机床5、柔性制造单元（FMC）柔性制造系统（FMS）柔性加工线(FML) 计算机集成制造系统(CIMS) 分布式数控（DNC）6、坐标轴的命名及方向标准规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。
7、模态代码：大多数G、M代码输入一次（一旦被指定），该功能持续有效，除非被同组其它任一代码替代或取消。
模态代码在编下一个程序段时不必重新输入。
8、刀具半径补偿过程分为三步：刀补的建立刀补的进行刀补的撤销9、数控加工工艺性分析采用统一的几何类型和尺寸内槽圆角半径不应过小槽底圆角半径r不应过大10、数控机床的夹具只需夹紧和定位的功能夹具结构应力求简单，加工部位要敞开多件装夹，以提高加工效率等。
11、对刀点是数控加工时刀具相对工件运动的起点，也是程序的起点。
也称程序起点或起刀点。
12、数控编程中的数学处理直线、圆弧类零件的数学处理基点：相邻几何元素间的交点或切点称之为基点节点：相邻逼近线段的交点或切点称为节点。
用直线段逼近非圆曲线时节点的计算：弦线逼近法;等间距法; 等步长法; 等误差法。
13、坐标系统机床原点：定义为主轴旋转中心线与车床端面的交点；工件原点：一般选在工件的回转中心与工件右端面或左端面的交点上。
14、从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。
数控加工编程与操作重要知识点
数控加工编程与操作重要知识点一、数控加工编程基础知识1.数控加工的概念和发展历程2.数控系统的组成和分类3.数控编程的基本要求和格式4.数控编程语言及其分类5.刀具半径补偿和刀具长度补偿的概念及应用二、数控加工操作技能1.机床操作前的准备工作2.机床各部件的名称、结构和功能3.加工工艺流程及注意事项4.刀具安装、夹紧和调整方法5.切削参数的选择和调整方法三、常用数控加工编程技巧1.坐标系选择及坐标系变换方法2.插补方式及插补指令的使用方法3.循环指令及其应用场景4.子程序编写与调用方法5.G代码与M代码的使用场景及常见指令解析四、高级数控编程技术1.CAD/CAM软件在数控加工中的应用2.高速铣削技术及其优势与局限性分析3.APT语言在数控编程中的应用4。
五轴联动加工技术原理与应用5。
智能化制造在数控加工中的应用五、数控加工质量控制1.数控加工中常见质量问题及原因分析2.数控加工质量检测方法及标准3.机床精度检测方法及标准4.刀具磨损与寿命的评估和管理方法5.数控加工过程中的安全问题及应对策略六、数控加工行业发展趋势1.智能化制造技术在数控加工行业中的应用前景2.数字化生产模式对数控加工行业的影响C技术在航空、汽车、电子等领域中的应用4.人工智能技术在数控编程和操作中的应用5.新材料、新技术和新设备对数控加工行业的影响七、结语总结以上内容，指出学习数控编程与操作需要具备的基本素质和必要技能，以及今后学习和发展方向。
同时，还需要强调实践操作与理论知识相结合，不断提高自身素质和能力。
数控基础必备知识点总结
数控基础必备知识点总结1. 数控系统的基本组成数控系统是由数控设备、数控装置、数控软件、数控执行器以及数控系统的辅助设备等组成的。
其中，数控设备主要包括数控机床、数控车床、数控铣床、数控磨床等；数控装置主要包括数控控制器、数控伺服系统、编程装置等；数控软件主要包括数控系统软件、数控编程软件等；数控执行器主要包括数控伺服电机、数控主轴电机等；数控系统的辅助设备主要包括故障诊断设备、数控工具设备等。
2. 数控技术的发展历程数控技术是源于工业革命，经过了数十年的发展，已经成为了工业生产中不可或缺的一部分。
数控技术的发展经历了从机械式数控系统到电气式数控系统，再到液压式数控系统，最终发展成了如今的数字化数控系统。
数字化数控系统以其高精度、高效率、高稳定性等优势，得到了广泛的应用，成为了工业生产中的主流技术。
3. 数控编程的基本原理数控编程是数控技术中最核心的内容之一，它是通过对工件的加工轨迹进行精确的描述和规划，然后将其转换成适合数控机床执行的指令，在数控系统中生成所需的加工程序。
数控编程的基本原理包括了确定加工坐标系、编写数控程序、确认工艺参数、选择工具、设置加工路径等。
4. 数控机床的基本结构数控机床是数控系统的重要组成部分，其基本结构包括了机床主体、动力系统、控制系统、刀具系统、夹紧系统、润滑系统等。
数控机床具有高精度、高效率、高灵活性的特点，广泛应用于汽车、航空、航天、模具等领域。
5. 数控加工的基本工艺数控加工是利用数控机床进行金属材料的切削加工，其基本工艺包括了铣削加工、车削加工、镗削加工、钻削加工等。
数控加工具有高加工精度、高速度、高适应性等特点，被广泛应用于模具制造、航空航天等领域。
6. 数控编程语言数控编程语言是数控程序的表达方式，主要有ISO基本数控语言、EIA基本数控语言、DIN基本数控语言等。
不同的数控编程语言适用于不同的加工领域，能够实现从简单的零件加工到复杂的曲面加工。
7. 数控检测技术数控检测技术是指通过对数控加工过程中的各种参数进行检测和分析，以确保加工质量、提高加工效率的技术。
数控加工工艺知识点总结
数控加工工艺知识点总结一、基本原理1.数控加工的基本原理数控加工是通过数控编程控制机床进行加工操作。
数控编程是将加工工艺、工件尺寸、刀具路径等信息输入到数控系统，由数控系统控制机床的运动，实现工件的加工。
数控编程可以分为手动编程和自动编程两种方式，手动编程主要是通过编程语言手动输入指令，而自动编程则是通过CAD/CAM软件生成数控程序。
2.数控加工的机床数控加工通常采用数控机床进行加工，数控机床是一种由数控系统控制的机床，能够实现自动化加工操作。
常见的数控机床包括数控铣床、数控车床、数控磨床、数控钻床等。
数控机床具有高精度、高刚性、高速度等特点，能够满足复杂工件的加工需求。
3.数控加工的编程语言数控编程语言是数控编程的重要工具，常见的数控编程语言包括G代码和M代码。
G代码主要用于控制机床的运动轨迹、刀具路径和加工速度等，而M代码则用于控制机床的辅助功能，如冷却、润滑、换刀等。
4.数控加工的工装数控加工通常需要使用一些专门的工装辅助加工工件，如夹具、刀具、刀架等。
工装的选择和设计直接影响加工质量和效率。
二、数控加工的工艺知识1.数控加工的工艺流程数控加工的工艺流程通常包括工件设计、数控编程、工艺分析、加工参数确定、工装设计、数控加工、检验与修正等步骤。
其中数控编程和工艺分析是关键步骤，直接影响加工质量和效率。
2.数控加工的刀具选择刀具是数控加工中至关重要的工具，不同的刀具适用于不同的加工材料和加工工艺。
常见的刀具包括铣刀、车刀、钻头、切削刀具等。
3.数控加工的精度控制数控加工具有高精度的特点，因此精度控制是数控加工中的关键问题。
精度控制涉及加工参数的选择、工件图纸的准确性、机床的精度等方面。
4.数控加工的表面处理数控加工后的工件通常需要进行表面处理，如磨削、抛光、喷涂等。
表面处理能够提高工件的精度和美观度。
5.数控加工的安全与环保数控加工作业过程中需要严格遵守安全操作规程，确保人身安全和设备安全。
数控车工知识点总结
数控车工知识点总结数控车工是指在数控车床上从事金属切削加工的技术人员。
数控车工需要掌握相关的机械加工知识和数控编程技能，能够熟练操作数控车床进行加工。
以下是数控车工需要掌握的知识点总结：1. 机床基本知识数控车工需要了解数控车床的结构、工作原理和操作方法。
掌握数控机床的结构组成、工作原则和性能特点，了解各部分功能及调整方法，能够正确使用各种机床。
2. 数控编程知识数控车工需要学习数控编程知识，能够根据加工零件的图样要求，编写数控加工程序，并进行程序的调试和修改。
掌握数控编程语言、程序格式、程序结构等基本知识，并能够灵活运用。
3. 工艺知识数控车工需要了解金属切削加工的基本工艺知识，包括刀具选择、切削参数、加工工艺流程等。
掌握不同材料的加工特点，能够根据工艺要求进行合理的加工。
4. 刀具知识数控车工需要了解各种刀具的结构、材料、用途和加工特点，能够正确选择和使用刀具。
熟悉刀具的安装、调试和维护方法，保证刀具的正常使用和加工质量。
5. 测量与检验知识数控车工需要掌握各种测量工具的使用方法，能够准确测量和检验加工零件的尺寸和形位公差。
熟悉各种测量仪器的使用原理，能够正确选择测量方法和工具。
6. 数控设备维护知识数控车工需要了解数控设备的维护知识，包括日常维护、定期检修和故障排除。
熟悉数控设备的各个部件结构和工作原理，能够进行设备维护和保养。
7. 安全生产知识数控车工需要遵守安全生产规章制度，掌握安全操作规程和紧急处理措施。
了解数控设备的安全防护装置和操作注意事项，保证工作安全。
8. 加工工艺优化知识数控车工需要熟悉加工工艺的优化方法，能够根据零件加工特点和加工要求，优化加工工艺流程，提高加工效率和质量。
总的来说，数控车工需要掌握数控机床的操作、编程和维护知识，熟悉金属切削加工的工艺和工具，严格遵守安全操作规程，不断提高技术水平和加工能力。
只有不断学习和实践，才能成为一名优秀的数控车工。
数控简单知识点总结大全
数控简单知识点总结大全数控加工技术是一项综合性的技术，涉及到多个领域的知识，包括机械加工、自动控制、计算机编程等。
以下是数控加工中的一些常见知识点的总结：1. 数控加工的基本原理数控加工是一种利用数控设备进行加工的制造技术。
它的基本原理是通过计算机程序控制加工设备的运动和加工过程，实现对工件的自动加工和加工过程的监视。
数控加工的基本原理包括数控系统、机床、控制器和编程。
2. 数控系统数控系统是数控加工的核心部分，它由数控设备、数控程序和数控操作界面组成。
数控设备包括数控机床、数控刀具、数控传感器等，用于实现加工操作。
数控程序是由计算机编写的加工指令，用于控制加工设备的运动和加工过程。
数控操作界面是操作人员与数控系统进行交互的界面，用于输入和修改加工程序、监控加工过程等。
3. 机床机床是数控加工的主要设备，它由床身、工作台、主轴、进给机构和控制系统等部分组成。
机床的运动由数控系统控制，包括主轴转速、进给速度、刀具运动轨迹等。
不同类型的机床适用于不同的加工工艺和加工要求，例如铣床、车床、钻床等。
4. 控制器数控系统的控制器是用于实现数控设备运动和加工过程控制的关键部件。
它由控制器主板、数控卡、驱动器、编码器、伺服电机等组成。
控制器可以实现对数控设备的位置、速度、加速度等参数的控制，保证加工过程的精度和稳定性。
5. 编程数控加工的编程是将加工工艺和要求转化为数控程序的过程。
编程可以使用不同的编程语言和编程方式，如ISO编程、G代码编程、CAM软件编程等。
编程的质量和准确性对加工过程的效率和精度有着直接影响。
6. 刀具刀具是数控加工中用于切削工件的工具，包括铣刀、车刀、钻头、刀柄等。
刀具的选择和使用对加工质量和加工效率有着重要影响，需要根据工件材料、加工工艺等因素进行合理选择和使用。
7. 材料数控加工涉及到多种材料的加工，包括金属材料、非金属材料、复合材料等。
不同材料有着不同的加工特性和加工要求，需要根据实际情况选择合适的加工工艺和刀具。
数控技术知识点总结
1、数控技术是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术，它是制造业实现自动化、柔性化和集成化生产的基础技术。
2、数控技术是指用计算机通过数字信息来自动控制机械产品加工过程的一类机床。
3、数控机床的组成：数控机床一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统、机床本体和检测反馈装置组成。
4、数控机床的工作原理：先将加工零件的几何信息和工艺信息编制成数控加工程序，然后由输入部分送入数控装置，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大驱动伺服电动机，带动机床各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊的工作，从而加工出零件的全部轮廓。
5、数控机床的分类：按功能用途分类“金属切削类数控机床、成形加工类数控机床、特种加工类数控机床、其他类型加工机床” 按运动轨迹分类“点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床” 按伺服系统的控制原理分类“开环控制数控系统、全闭环控制数控系统、半闭环控制数控系统”6、内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，因而内槽圆角半径不应过小。
7、切削速度和主轴转速d n v cπ1000=8、数控机床坐标轴的确定：确定机床坐标轴时，一般是先确定Z 轴，然后再确定X 轴和Y 轴。
；旋转轴：旋转轴的定义也按照右手定则，绕X轴旋转为A轴，绕Y轴旋转为B轴，绕Z轴旋转为C轴。
A、B、C以外的转动轴用D、E表示。
9、机床的参考点：有的机床在返回参考点（称“回零”）时，显示为，z0），则表示该机床零点被建立在参考点上。
零（x0，y10、刀位点：所谓刀位点是指加工和编制程序时，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。
铣刀和车刀的刀位点通常指刀具的刀尖；钻头的刀位点通常指钻尖；立铣刀、端面铣刀和键槽铣刀的刀位点指刀具底面的中心；而球头铣刀的刀位点指球头中心。
11、程序结构：数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。
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数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术，简称数控。
控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工，是数控的主要任务。
曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线（包括直线）不吻合。
数控机床的工作工程：1、数控编程2、程序输入3、译码4 、数据处理5 、插补6 、伺服控制与加工。
插补的任务就是通过插补计算程序，根据程序规定的进给要求，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，也即数据点的密化工作。
控制轴数：机床数控装置能够控制的坐标轴数，车床为2，铣床为3。
联动轴数：机床数控装置能够同时控制的坐标轴数目。
平面曲面2.5，空间曲面3 及以上。
定位精度：数控设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位子误差。
重复定位精度：同一个位置两次定位过去产生的误差。
通常重复定位精度比定位精度要高的多。
数控机床的优缺点：1、适应性强2、精度高，质量稳定3、生产效率高4、减轻疲劳强度，改善劳动条件5、有利于生产管理现代化6、使用、维护技术要求高。
数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题，在数控机床中，刀具或工件能够移动的最小位移 量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”基准脉冲插补：每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量， 代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了刀具或工 件移动的位移量；脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的 速度。
仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度 要求的开环数控系统。
数据采样插补：这种插补方法的特点是数控装备产生的不 是单个脉冲，而是标准二进制字。
第一步粗插补，采用时间 分割思想，把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相 等的时间间隔，称为插补周期 T 。
第二步为精插补，一般将粗插补运算称为插补，由软件完成，而精插补可由软件实现， 也可由硬件实现。
逼近误差3与进给速度 F 、插补周期T 的平方成正比，与 圆弧半径R 成反比。
进给速度F 、圆弧半径R 一定的条件下，插补周期T 越短， 逼近误差3就越小，当3给定及插补周期T 确定之后，可根据圆弧半径R 选择进给速度F ,以保证逼近误差3不超过允 许值。
割线逼近：（R ）2（R ）2（际）22 2I (FT) 16R16R当轮廓步长I 相等时，内外差分弦的半径误差是内接弦的一 半 若令半径误弦线逼近:R 2 (R)22（2）匸(FT)28R 8R差相等，则内外差分弦的轮廓步长I或角步距是内接弦的V2.数字积分法又称数字微分分析器法，是利用数字积分的原理，计算刀具沿坐标轴的位移，使刀具沿着所加工的轨迹运动。
积分运算—累加和运算DDA直线插补的整个过程要经过2n次累加才能到达直线的终点。
m 2n DDA直线插补的分析可知，判断终点是用累加次数N为条件的，当累加寄存器的位数一旦选定，比如m位，累加次数即为常数N 2m了，而不管加工行程长短都需作N次计算。
这就造成行程长进给速度加快，行程短进给速度变慢，使之各程序段进给速度不均匀，其结果将影响进给表面质量和效率。
为此要进行速度均化处理。
直线插补的进给速度均化：直线的斜率不变，故对加工没有影响。
均化处理后，行程短的程序段，累加次数N减少得多，则进给速度提高得多；而行程长的程序段，累加次数N减少得少，则进给速度提高得较少。
数控系统的刀具补偿（简称刀补）即垂直于刀具轨迹的位移，用来修正刀具实际半径或直径与其程序规定的值之差。
在轮廓加工过程中，由于刀具总是有一定的半径（如铣刀半径），刀具中心的运动轨迹与工件轮廓是不一致的。
取消刀具补偿时用G40 表示；左刀具补偿用G41 表示；右刀具补偿用G42 表示。
B 刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿。
轮廓尖角铣成小圆角造成误差，读一段算一段走一段没有预测。
C 刀具半径补偿随着前后两段编程轨迹的连接方式不同，相应刀具中心的加工轨迹也会产生不同的转接形式，主要有以下几种：直线与直线；直线与圆弧；圆弧与圆弧。
根据两段程序轨迹的矢量夹角a和刀具补偿方向的不同，又有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式F釈分累＞BJ RV*0Ar・¥轴灌出族冲■-------------------- -F辂灌出撤冲仙L®2J4 ODA区别：1直线插补时，被积函数寄存器的数值为常用Xe和Ye,而圆弧插补时，被积函数寄存器的数值Xi和Yi2 圆弧插补开始时，X 坐标被积函数寄存器存入的是y 坐标的初值。
y 坐标被积函数寄存器存入的是x 坐标的初值3 在圆弧插补过程中，y 方向发出的脉冲时，x 方向被积函数寄存器内容加“ 1”，x 方向发出的脉冲时，y 方向被积函数寄存器内容减“ 1”4 每当积分函数累加器有溢出时，需要及时修正被积函数寄存器x，y 值。
因此被积函数寄存器存入的是瞬时值。
伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是数控系统的重要组成。
功能：接受来自数控装置的指令来控制驱动机床的个运动部件，从而准确控制它们的速度和位置，达到加工出所需工件外形和尺寸。
由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构及伺服进给运动执行部件组成。
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。
对伺服系统的基本要求：1 、精度高2 、快速响应3、调速范围看4 、低速大转矩5、惯量匹配6、过载能力强、负载特性硬。
步进电动机的结构和工作原理步进电动机的分类及基本结构。
按力矩产生的原理，分为反应式和励磁式。
(1 )、反应式步进电动机的转子中无绕组，由定子磁场对 转子产生的感应电磁力矩实现步进运动。
(2 )、励磁式步进电动机的定子和转子均有励磁绕组，由 它们之间的电磁力矩实现步进运动。
有的励磁式电动机转子 无励磁绕组，是由永久磁铁制成的，转子有永久磁场。
通常 也把这种步进电动机称为混合式步进电动机。
混合式步进电 动机具有步距角小、有较高的启动和运行频率、消耗功小、 效率高、不通电时有定位转矩、不能自由转动等特点。
步进电动机的工作原理：错齿角越小，所产生的步距角越 小，步进精度越高。
对一相绕组一次通电的操作称为一拍，转一齿所需的拍数 为工作拍数。
由于步进电机运行K 拍可使转子转动一个齿距角， 一拍的步距角s 可以表示为：s 赤K ――步进电机的工作拍数; N 转子的齿数。
对于转子有40齿并且采用三拍工作的步进电动机，其步步进电动机的工作方式分为单拍、双拍和多拍工作方式1、三相步进电动机单三拍工作方式。
2、双三拍工作方式：每一相都是连续通电两拍，所以励 磁电流比单拍要大，所产生的励磁转矩也较大。
由于同时有 两相通电，所以转子齿不能和这两相定子齿对齐，而是处于 两定子齿的中间位置。
3、六拍工作方式：在六拍工作方式中，控制电流切换六设步进电动机的转子齿数为N ，则它的齿距角为2 N所以每距角为:込340 3次，磁场转周，转子转动个齿距角，其步距角检测装置常用类型2s NK（1）增量式：测量位移的增量值，测量装置输出的是脉冲，一个脉冲是一个测量单位，任何一个对中点都可作为测量始点，实际位移值靠对脉冲计数取得。
（2）绝对式：测量位移的绝对值，测量装置的输出能够代表移动件当前的实际位置（坐标值）移动的方向靠当前值和历史记忆取得。
增量式充电编码器又能测位移又能测速度。
给步进电机输入一个脉冲信号，其转子转过的角度称为步距角。
步进电机工作原理：步进电机有A、B、C三相，每相有两个磁极，转子有四个磁极。
当A相绕组通以直流电时，B 相磁极产生磁通，这时转子2、4极与定子B相磁极对齐。
如果按A-B-C-A 的通电顺序，转子则沿逆时针方向一步步转动起来，每步转过30，这个角度叫步距角。
数数控机床程序编制的方法有三种：即手工编程、自动编程、和图形编程1、人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单，直到程序的输入和检验，称为“手工编程” 。
2、所谓计算机辅助自动编程，就是使用计算机或编程机，完成零件程序编制的过程。
3、图形交互式自动编程是利用被加工零件的二维和三维图形，有专用软件，以窗口和对话框的方式生产的加工程序，这种编程方式使得复杂曲面的加工更为方便。
规定假定工件是永远静止的，而刀具是相对静止的工作而运动。
机床坐标系中X、Y 、Z 轴的关系用右手直角笛卡尔法则确定，大拇指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。
坐标系分为机床坐标系和工件坐标系。
对刀点是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。
对刀点往往就选择在零件的加工原点。
所谓对刀是指使“刀位点”与“对刀点”重合的操作。
“刀位点”是指刀具的定位基准点。
换刀点是为加工中心、数控车床等采用多刀进行加工的机床而设置的，因为这些机床在加工过程要自动换刀。
数控车床的编程特点：1、根据图纸标注，可按绝对坐标编程，也可按相对坐标编程，也可混合编程；2、通常在图纸上和测量时均以直径值表示被加工零件的 径向尺寸，通常 X 在绝对方式编程中以直径直表示，在相对 方式编程中以实际位移量的二部表示。
3、由于毛坯常用棒料或铸锻件，加工余量较大，数控车 床常具备不同形式的循环功能，可进行多次重复循环切削， 简化编程。
4、刀具补偿功能，刀具半径和长度补偿。
恒线速度（G96 ）取消恒线速度（G97 ）主轴转速限定（G50 ） 螺纹切削（ G33 ） 螺纹切削循环单一（ G92） 复合螺纹切 削循环重复（ G76 ） 比例缩放（ G51） 刀具返回到初始点坐标旋转（ G68 ） 取消选择（ G69 ） 刀具半径补偿的作用：1 可直接按零件的轮廓不考虑刀具半径值2 刀具磨损后只需要手动输入刀具半径值，不必修改程序3 可以使用同一程序，甚至同一刀具加工所在的平面（ G98 ） 刀具返回到 R 点所在的平面（ G99 ） 子程序调用（ M98 ）非模态调用（ G65 ） 子程序结束（ M99 ）模态调用（ G66 ）。