AUMA执行器外部接线说明
aoma执行机构操作说明
AUMA执行机构操作说明6、手动操作警告：手动操作只应在电机不转动的情况下进行，否则将破坏执行器。
♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。
♦释放切换杆到初始位，若切换杆不能复位，手操切换杆至初始位。
♦电机再次启动时，手动操作自动投入。
♦转动手轮至所需位置（图F）。
注：切换杆在初始状态时，只能手动操作，电机开始转动时，手动操作不起作用。
8、限位开关的设置注：下列说明只适用于关方向为顺时针时。
按6所述切换到手动操作。
打开观察窗盖，取下开关指示器（图H），若有必要，取下指示器，可将扳手作为切换杆。
8.1关位设置（黑色部分）♦顺时针转动手轮，至阀门关闭。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝A（图H2），同时观察指针B，每次听到声音时，指针B已经转过了90度。
♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
8.2开位设置（白色部分）♦逆时针转动手轮，至阀门开。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝D（图H2），同时观察指针E，每次听到声音时，指针E已经转过了90度。
♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志F位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志F重合。
9、双向限位开关设置注：设置前开关点（中间位置）必须与电动操作的方向相同，任何操作均可通过两个中间位置开关实现。
开关功能通过连接的常开或常闭点实现。
9.1关方向设置（黑色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝G，同时观察指针H，每次听到声音时，指针H已经转过了90度。
当指针H与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
9.2开方向设置（白色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝K，同时观察指针L，每次听到声音时，指针L已经转过了90度。
常见电动执行器接线
2. LK系列（国产技术）
作开关型电动阀门
短接：19、20
指令：开：3、4； 关：2、4
停止指令1、4
反馈：开：17、18； 关：5、6
模拟量反馈：8+、7— 电源故障：9 21
自保持：X11需点动则将此插头拔掉
五、 sipos执行机构
指令：3+ 4—
十六 重庆川仪电动门
电源；L1 L2 L3 PE接地
24V内部电源21+ 22—
指令：关21 13 开21 11
反馈：关9 10 开 7 8
短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）
重庆川仪调门
短接：21~15 22~16
一、 Rotork
1． 作调节型执行机构（IQM型）：
4~41短接 5~39短接
26+、27-模拟信号指令
22+、23-阀位反馈信号
2． 作开关型电动阀门（IQ型）
4~36短接
5~34短接（有停止指令中间停不短接）
指令：关33 34 开34 35
反馈：开15 16 关6 7
十． 1614X90—04（ROTORK）调门
指令：22+ 13—
反馈：32+ 23—
十一. 1410—50 ROTOCK（上海国产）
调门 指令：22+ 13—
指令：34+ 33—
位反：36+ 35—
十七 常州兰陵一体化阀门接线
指令：开6 8 关6 7 停 6 9
反馈：开5 6 关9 10
短接4 1用于远近控
1+ 2—用于提供控制板电源24V
奥玛执行器调试说明[教学]
![奥玛执行器调试说明[教学]](https://img.taocdn.com/s3/m/ad51b8064531b90d6c85ec3a87c24028915f8533.png)
奥玛执行器调试说明000000一、电气位置调节0000001、技术数据0000000Command signal（给定信号E1) 4-20mA(1-5V）mp4+ mp3-000000Feedback （反馈信号E2 实际值）4-20mA(1-5V）mp2+ mp1-000000灵敏度（死区）△E（P9） 0.5%----2.5%000000低速时灵敏度“sens”（P7）0.25%000000关延时“t off”P10 0.5-10s000000输入阻抗 250欧0000002、关位置调整（正常状态）000000将执行器打到现场000000将执行器开到关限位000000输入4mA0000000逆时针旋电位器p10到停位置000000测量E1（mp4+ mp3-）电压是否为1V000000测量E1（mp2+ mp1-）电压是否为1V，否则要调整000000 当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，顺时针调整p3（0）直到v27（黄）发光000000当V28（绿）亮时，顺时针调整p3（0）直到v28（绿）光灭，而v27（黄）发光000000当v27（黄）亮时，逆时针调整p3（0）直到v27（黄）光灭，然后而顺时针调整p3（0）直到v27（黄）发光0000003、开位置调整（正常状态）000000将执行器打到现场000000将执行器开到开限位000000输入20mA0000000测量E1（mp4+ mp3-）电压是否为5V000000测量E2（mp2+ mp1-）电压是否为5V，否则要调整000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，逆时针调整p4（max）直到v28（绿）发光000000当V28（绿）亮时，顺时针调整p4（max）直到v28（绿）光灭，V28（绿）发光000000当V27（黄）亮时，逆时针调整p4（max）直到v27（黄）光灭，V28（绿）发光0000004、开位置调整（反向控制）000000将开关1扳下000000将位置变送板上的接线7（红）与5（黑）对换000000接4mA0000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，顺时针调整p3（0）直到v28（绿）发光000000当V27（黄）亮时，顺时针调整p3（0）直到v27（黄）光灭，V28（绿）发光000000当V28（绿）亮时，逆时针调整p3（0）直到v28（绿）光灭，然后而顺时针调整p3（0）直到v28（绿）发光0000005、关位置调整（反向控制）000000接20mA0000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，逆时针调整p4（max）直到v27（黄）发光000000当V27（黄）亮时，顺时针调整p4（max）直到v27（黄）光灭，然后而逆时针调整p4（max）直到v27（黄）再发光0 00000当V28（绿）亮时，逆时针调整p4（max）直到v28（绿）光灭，而V27（黄）发光0000006、调节灵敏度0000000将开关打到中控位置000000顺时针调节△E（p9），灵敏度减小000000P10向左旋到位延时0.5s向右旋到位延时10s0000007、端子说明0000000A2板（逻辑板）000000X1 11-12关力柜9--10关限位开限位3--4开力矩000000X0 1-2故障灯000000X3 连接控制板A20的1*3端子，控制正反转继电器000 000X4 连接电源板A8 1为24v，2为12v，3为0v000000A7板0000000X8 给定信号000000X7 1-2给定位置变送器提供24v电源000000 Xk与中控连接000000。
AUMA A-Series 工业电动执行器说明书
Technical InstructionsDocument No. A6V12035775July 7, 2020A-Series IndustrialElectric Actuators AUMA (21,300 and 40,680 lb-in)Siemens Industry, Inc.DescriptionA-Series Industrial Electric AUMA actuators provide precise, durable control of quarter turn Siemens resilient seat butterfly valves. The compact industrial housing is rated to NEMA 6P (IP 68) standards for outdoor use. All models include integrated controls and a manual override handwheel.The standard AUMA models are 120V single phase. All AUMA actuators include six auxiliary switches, torque switches, a position indicator and a heater. Modulating units provide position feedback as standard. Features• Compact, lightweight design and direct mounting • Manual, declutchable override handwheel • Position and motion indicator lights • Push button controls • CE Certified• On/off or modulating control• Output torque 21,300 lb-in (2,407 Nm) to 40,680 lb-in (4,596 Nm) • ISO 5210 for direct mounting• All actuators include a heater to prevent condensation build-up •All modulating units include a feedback potentiometerOrderingActuators can be ordered separately or together with a valve as an assembly.Product NumbersTable 1. A-Series AUMA Industrial Electric Actuators, 120V.Product Number Operating Mode Voltage 50/60 HzTorque 90° Stroke Time*Current Draw (Amps) (lb-in) (Nm) Full Load LockedRotorA226.21K On/Off120 Vac21,300 2,407 60 sec.6.514A226.41K 40,680 4,596 A266.21K Modulating21,300 2,407 A266.41K40,6804,596* Operating times shown are with 60 Hz power supply. Actuators with 50 Hz power supply will be 20% slowerWarning/Caution Notations WARNING: Personal injury or loss of life may occur if you do not perform a procedure as specified.CAUTION:Equipment damage may occur if you do not perform a procedure as specified.Technical Instructions A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Document Number A6V12035775June 15, 2020CAUTION:Do not install or use the A-Series Industrial Electric Actuator in or near environmentswhere corrosive substances or vapors could be present. Exposure of the electricactuator to corrosive environments may damage the internal components of thedevice and will void the warranty.Application These actuators are ideal for use on valves for chillers, cooling towers, boilers, heatexchangers and other outdoor applications. The actuators’ advanced electronicsassure reliable compatibility with virtually any analog control signal used in today’sbuilding automation and temperature control systems. The NEMA 6P rated housingprevents any water ingress in outdoor applications. The built-in heater prevents anycondensation build-up inside the housing.NOTE: Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating. SpecificationsOperating Conditions Ambient Temperature -22°F to 158°F (-30°C to 70°C)Fail Position Loss of supply power - fail-in-placeDuty Cycle On/Off – 15 min. continuous, max. six starts/minuteModulating – 25% intermittent duty Physical Description Motor 120 Vac, Single-Phase, Reversible, PermanentSplit Capacitor Induction MotorMotor Protection 1 Ph-1 thermal switch 284°F (140°C)Class F insulation, tropicalized windingControl Voltage A226.21K and A226.41K: 120 VacA266.21K and A266.41K:Input 4 to 20 mAModular Power Supply 24 VdcOutput Aux. Voltage A226.21K and A226.41K: 115 Vac – 30 mAA266.21K and A266.41K: 24 Vdc – 100 mAFeedback Signal 4 to 20 mAOutput Contacts 6 Output contacts: 6 NO/NC without common 5AOutput Signals Default setting: Fault, End pos. CLOSEDEnd pos. OPEN, Selector sw. REMOTE, Torquefault CLOSE, Torque fault OPENTerminal StripPower Terminals 8 to 10 AWG (6 to 10 mm2)Controls Contacts 14 AWG (2.5 mm2)Heater 24V Internal Supply (5 Watt)Dimensions See Figure 3 and Figure 4.Weight A2x6.21K – 165 lbs. (75 kg)A2x6.41K – 195 lbs. (88 kg)Enclosure NEMA types 6P (IP68)Corrosion Protection: KSConduit entries Plug/socket 100 mm, 2 × 3/4” NPT; 1 × 1-1/4” NPTManual operation To close the valve, turn handwheel clockwise.Drive shaft (valve) turns clockwise in closedirection. 52:1 drive ratioAngle of Rotation 92° maximumCertifications CE CertifiedCSA - Classes C322102 and C3221812(available upon request)A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020Product NumbersTable 2. Product Numbers.Use the product numbers in the following table to order a valve or a valve and actuator assembly. The valve product number consists of the type, action, valve size, disc type, and valve configuration.To order an assembly, add a (-) after the valve product number and then choose the application, actuator, voltage, control signal, end switches followed by a separator (.) and the actuator torque.Siemens Industry, Inc. Page 3Technical InstructionsA-Series Industrial Electric Actuators AUMADocument Number A6V12035775 July 7, 2020Page 4Siemens Industry, Inc.Mounting and InstallationAll A-Series industrial electric actuators are suitable for direct mounting on Siemens resilient seat butterfly valves.NOTE:The standard mounting position for the actuator is to orient the base of the actuator parallel to the pipeline. •To mount an actuator on a vertical pipe, position the unit with the conduit entries on the bottom to prevent condensation from entering the actuator through its conduits.• Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating.Service The resilient seat butterfly valve and actuator are maintenance-free.WiringCAUTION: •When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-position(on/off) control and the power to the actuator is commanded to be off, you must ensure that there is no extraneous or leakage voltage between hot and common. Leakage voltage greater than 3 Vac can cause actuator failure.• When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-positioncontrol, the controller should use at minimum a one-second time delay for command signal reversal. Instantaneous command reversals may cause actuator failure.Figure 1.. On/Off .NOTE:Use this A-Series Industrial Electric Actuator only to control equipment under normal operating conditions. Where failure or malfunction of the electric actuator could lead to personal injury or property damage to the controlled equipment or other property, additional precautions must be designed into the control system. Incorporate and maintain other devices such as supervisory or alarm systems or safety or limit controls intended to warn of, or protect against, failure or malfunction of the electric actuator.Figure 2. Modulating.A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020 Information in this publication is based on current specifications. The company reserves the right to make changes in specifications and models as design improvements are introduced. Products or company names mentioned herein may be the trademarks of their respective owners. © 2020 Siemens Industry, Inc.Siemens Industry, Inc. Smart Infrastructure1000 Deerfield Parkway Buffalo Grove, IL 60089 USA + 1 847-215-1000Your feedback is important to us. If you havecomments about this document, please send themto***************************************Document No. A6V12035775Printed in the USAPage5of 5DimensionsFigure 3. Model A2x6.21K Actuators.Figure 4. Model A2x6.41K Actuators.。
奥玛AC01.2 非侵入 mudbus
依据防爆指令ATEX 94/9/EC，AUMA指定系列的执行器基本满足在22级粉尘高危环境中 的应用。
执行器可达到IP68的密封防护等级，并符合EN 50281-1-1:1998标准的第6节：电子设 备在可燃粉尘环境中的使用的规定，以及电子设备密封防护类别3的规定。
为了符合EN 50281-1-1:1998的所有要求，请遵守以下事项：
调试中的指示
35
显示屏上的指示
35
来自执行器和阀门的反馈指示
36
根据AUMA分类标准的状态指示
38
根据NAMUR推荐标准的状态指示
39
机械位置指示器/运行指示
40
指示灯
41
信号............................................................................. 43
总线电缆：连接
23
关闭总线端子仓
25
电气连接附件
25
安装到墙托上的控制装置
25
存放架
26
护盖
27
双密封隔层
27
外部接地
27
操作............................................................................. 28
手动操作
28
手动操作：启动
28
手动操作：解除
28
电动操作
28
执行器就地操作
28
执行器远程操作
29
通过按钮的菜单导航（用于设置和指示）
29
菜单布局和导航
30
用户等级，密码
31
密码输入
AUMA说明书
auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。
电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。
操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。
接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。
它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。
连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。
带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。
这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。
电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制）sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器：sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明一、图K为AUMA电动
执行器伺放控制面
板，
二、远方操作:
远方(即执行器接受控制
系统来的4,20MADC指
令信号)时，须将选择开
关置于?的位置。
三、现场操作:
现场操作(即就地通过操作伺放控制面板上的“开”、“关”、“停”按钮来控制AUMA电动执行器的动作方向)，此时必须先将伺放控制面板上选择开关置于?的位置。
四、手动操作:
当AUMA电动执行器出现电路故障时，如需操作可通过就地旋转手轮来控制AUMA电动执行器的动作方向，具体操作方法如下: 1、先将伺放控制面板上选择开关置于0的位
置。
2、抬起手轮中间的切换手柄到85度，慢慢摇
动手轮直到手动操作(图D)。
注意,切换手柄足以满足手动切换的操作,任
何附加办法都不需要也不允许,过力的操作会损坏切换装置。
3、放下切换手柄到原始位置，如果没有回到原
位，用手放回(图E)。
4、根据需要方向旋转手轮 (图 F)。
5、手动操作有效直到再次电动(送电时自动恢
复电动)，当马达启动时，手动操作会自动
脱开。
手动操作注意事项:因AUMA电动执行器具有机械过力矩保护功能，手动操作时如感觉手轮摇动“较沉”，此时严禁继续操作，应及时联系热工检修人员处理，避免损坏执行机构。
宁海总线EMG门替换AUMA执行器安装调试要点
宁海总线替换AUMA执行器安装调试要点执行器为i-matic分体DMC59――――带Profibus DP-V1双通道总线冗余一）分体接线，主要2部分1）电源线接3根线U、V、W不要接错，接错会造成执行器输出方向不正常，无法正确设定行程。
2）控制线―――8根线，对应序号1～8，连接时一一对应注意事项：连接后，请用万用表校对，需确认均倒通！！！接线后，请将电缆头包好！！！将分体接线与控制单元连接时，特别注意与控制单元主板的连接插头不能松动，都压紧确认。
二）现场接线1）电源线3根，无要求，最好连接是将线号A、B、C对应接U、V、W（2、4、6）端。
2）总线8根线，记下原来AUMA对应BUS1和BUS2中2组各4条线，对应每组中的入和出中的A和B，千万不能接错。
特别要注意要以线路板中入、出、A、B标记为准。
目前，我们总线接线端子与现场电缆颜色接线是一致的，红色为B，绿色为A.三）现场总线控制柜总线复位，执行器上电在现场接线后，检查无误后，就可以给执行器上电。
上电后的工作如下：1）现场总线控制柜复位：由于总线连接时，总线开路或短路，造成该端总线故障，总线控制柜内中继器红色故障灯亮。
断电重新上电后，红色故障灯应不亮。
如果红灯亮，说明总线接线有问题，请检查总线的接线！！！！2）执行器上电四）执行器总线参数设置及调试1）总线设置Parameters->DCS/PLC system->Interface下Primary Slave address xxx ―――》根据用户提供地址设定Sec. Slave address xxx ―――》根据用户提供地址设定PNO-Ident number AUMA(05CD)―――》选择AUMA执行器协议在总线地址及协议完后，需要使执行器复位（断电后重新上电或在System菜单下选择System reset 复位来实现），使新设定地址和协议生效！！！！在复位后，观察执行器左下角总线状态的自诊断图标。