完整版AUMA澳玛执行器内部培训
aoma执行机构操作说明
AUMA执行机构操作说明6、手动操作警告：手动操作只应在电机不转动的情况下进行，否则将破坏执行器。
♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。
♦释放切换杆到初始位，若切换杆不能复位，手操切换杆至初始位。
♦电机再次启动时，手动操作自动投入。
♦转动手轮至所需位置（图F）。
注：切换杆在初始状态时，只能手动操作，电机开始转动时，手动操作不起作用。
8、限位开关的设置注：下列说明只适用于关方向为顺时针时。
按6所述切换到手动操作。
打开观察窗盖，取下开关指示器（图H），若有必要，取下指示器，可将扳手作为切换杆。
8.1关位设置（黑色部分）♦顺时针转动手轮，至阀门关闭。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝A（图H2），同时观察指针B，每次听到声音时，指针B已经转过了90度。
♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
8.2开位设置（白色部分）♦逆时针转动手轮，至阀门开。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝D（图H2），同时观察指针E，每次听到声音时，指针E已经转过了90度。
♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志F位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志F重合。
9、双向限位开关设置注：设置前开关点（中间位置）必须与电动操作的方向相同，任何操作均可通过两个中间位置开关实现。
开关功能通过连接的常开或常闭点实现。
9.1关方向设置（黑色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝G，同时观察指针H，每次听到声音时，指针H已经转过了90度。
当指针H与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
9.2开方向设置（白色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝K，同时观察指针L，每次听到声音时，指针L已经转过了90度。
AUMA电动执行机构操作手册
AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。
如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。
1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。
¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。
¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。
¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。
¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。
¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。
2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。
3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。
¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。
注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。
¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。
¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。
阀杆螺母的安装见13所述。
¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。
（一般情况下执行ISO5210 标准）。
¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。
¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。
¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。
¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。
¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。
奥玛执行器调试说明[教学]
![奥玛执行器调试说明[教学]](https://img.taocdn.com/s3/m/ad51b8064531b90d6c85ec3a87c24028915f8533.png)
奥玛执行器调试说明000000一、电气位置调节0000001、技术数据0000000Command signal（给定信号E1) 4-20mA(1-5V）mp4+ mp3-000000Feedback （反馈信号E2 实际值）4-20mA(1-5V）mp2+ mp1-000000灵敏度（死区）△E（P9） 0.5%----2.5%000000低速时灵敏度“sens”（P7）0.25%000000关延时“t off”P10 0.5-10s000000输入阻抗 250欧0000002、关位置调整（正常状态）000000将执行器打到现场000000将执行器开到关限位000000输入4mA0000000逆时针旋电位器p10到停位置000000测量E1（mp4+ mp3-）电压是否为1V000000测量E1（mp2+ mp1-）电压是否为1V，否则要调整000000 当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，顺时针调整p3（0）直到v27（黄）发光000000当V28（绿）亮时，顺时针调整p3（0）直到v28（绿）光灭，而v27（黄）发光000000当v27（黄）亮时，逆时针调整p3（0）直到v27（黄）光灭，然后而顺时针调整p3（0）直到v27（黄）发光0000003、开位置调整（正常状态）000000将执行器打到现场000000将执行器开到开限位000000输入20mA0000000测量E1（mp4+ mp3-）电压是否为5V000000测量E2（mp2+ mp1-）电压是否为5V，否则要调整000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，逆时针调整p4（max）直到v28（绿）发光000000当V28（绿）亮时，顺时针调整p4（max）直到v28（绿）光灭，V28（绿）发光000000当V27（黄）亮时，逆时针调整p4（max）直到v27（黄）光灭，V28（绿）发光0000004、开位置调整（反向控制）000000将开关1扳下000000将位置变送板上的接线7（红）与5（黑）对换000000接4mA0000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，顺时针调整p3（0）直到v28（绿）发光000000当V27（黄）亮时，顺时针调整p3（0）直到v27（黄）光灭，V28（绿）发光000000当V28（绿）亮时，逆时针调整p3（0）直到v28（绿）光灭，然后而顺时针调整p3（0）直到v28（绿）发光0000005、关位置调整（反向控制）000000接20mA0000000当V28（绿）和v27（黄）均不亮时，逆时针调整p4（max）直到v27（黄）发光000000当V27（黄）亮时，顺时针调整p4（max）直到v27（黄）光灭，然后而逆时针调整p4（max）直到v27（黄）再发光0 00000当V28（绿）亮时，逆时针调整p4（max）直到v28（绿）光灭，而V27（黄）发光0000006、调节灵敏度0000000将开关打到中控位置000000顺时针调节△E（p9），灵敏度减小000000P10向左旋到位延时0.5s向右旋到位延时10s0000007、端子说明0000000A2板（逻辑板）000000X1 11-12关力柜9--10关限位开限位3--4开力矩000000X0 1-2故障灯000000X3 连接控制板A20的1*3端子，控制正反转继电器000 000X4 连接电源板A8 1为24v，2为12v，3为0v000000A7板0000000X8 给定信号000000X7 1-2给定位置变送器提供24v电源000000 Xk与中控连接000000。
AUMA电动执行器SA操作说明书
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电动多回转执行器
SA3– SA100
SAR6– SAR100 带执行器控制装置
操作手册
操作说明书 SA3-SA100 SAR3-SAR100
注意
电机热保护开关被提供用于保护电机线圈，必须接入控制回路（参考接线端子图），这样才被认为 质保有效。
1. 电气连接 对于三相交流电机 检查接线端子的连接是否符合电机的连接形式和电机的供电电源（见图 1），外部接线 R-S-T 是否与接线端子 U1-V1-W1（见图 2）对应。 对于单相电机或直流电机参见接线端子仓内的说明。 控制部分线缆根据接线图连接，接线图纸置于接线端子仓内。 注：每个开关（见图 3）的常开、常闭触点只能适用于同种电压。
10．如果执行器不能停止，检查接线端的连接情况以及控制回路接线。 11．观察确认每个方向上的过驰情况（执行器停止后阀杆超出的圈数、阀门偏出位移）
12．切换到手动操作，操作执行器到全关位置（见图 15，同时观察关行程凸轮。 行程停机模式：当开关被触动后，继续转动手轮到达设备最终停止位置。检查开关被触 动后剩余行程是否与过驰相对应，如果不对应，重新设置到合适位置， 参见 14 力矩停机模式：行程开关 WSR 必须在到达最终全关位置之前一点被触动。（见图 16）
2．拆下开关腔的端盖（见图４）。检查行程开关是否已经被到位（见图 5）。 阀门完全关闭：ＷＳＨ开关被触动。 阀门完全打开：ＷＯＬ开关被触动
auma电动执行器原理与维护
作业2解析
添加标题
题目：简述浙大远程财务管理的特点。
添加标题
答案：浙大远程财务管理具有方便性、高效性和安全性等特点。它通过在线方式进行财务管理，使得企业无需设立专门的财务部 门，降低了运营成本。同时，远程财务管理能够实现高效的数据处理和分析，提高了企业的管理效率。此外，远程财务管理还采 用了先进的安全技术，保障了企业的财务数据安全。
浙大远程财务管理
03
在线作业解析
作业1解析
题目：简述浙大远程财务管理的特点。
答案：浙大远程财务管理具有方便快捷、高效灵活、节约成本等特点， 能够实现远程办公、移动办公，提高企业财务管理效率和竞争力。
解析：本题考查学生对浙大远程财务管理特点的理解和掌握程度。学生 需要准确简述浙大远程财务管理的特点，并能够结合实际案例进行说明。
作业4解析
题目：简述浙大 远程财务管理的
特点。
答案：浙大远程 财务管理采用在 线作业形式，方 便学生随时随地 完成作业，同时 采用智能化批改， 提高了作业批改 的效率和准确性。
题目：浙大远程 财务管理在线作 业的优点是什么？
答案：浙大远程 财务管理在线作 业具有便捷性、 高效性和实时性 的优点，能够帮 助学生快速掌握 财务管理知识， 提高学习效果。
作业3解析
题目：计算企业所得税
解析：本题考查企业所得税的计 算方法，需要掌握税法规定和计 算公式，才能正确计算出应纳税 额。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
答案：根据税法规定，企业所得 税的计算公式为应纳税所得额乘 以适用税率，再减去减免和抵免 的金额。
解题思路：首先确定应纳税所得 额，然后根据适用税率计算出应 纳税额，最后减去减免和抵免的 金额，得出最终的应纳税额。
AUMA多回转电动执行器使用说明
电缆封套螺纹
标准： 公制螺纹 可选： 德制螺纹、美国标准锥管螺纹、直管螺纹
端子布线位置
端子布线位置依据交付包装中附带的授权号进行设置
输出驱动轴类型
A、B1、B2、B3、B4，符合 EN ISO 5210 标准 A、B、D、E，符合 DIN 3210 标准 C，符合 DIN 3338 标准 特殊输出驱动轴类型：AF、A K、AG、IB1、IB3
18 18 18
19
20 21 22
使用说明书
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
15. 设置机械位置指示器（可选） 16. 合上开关盒 17. 壳体保护 IP 68（可选） 18. Ex Zone 22 中的应用（可选） 19. 维护 20. 润滑 21. 废处理和回收利用 22. 服务 23. 带插头/插座连接器的多回转电动执行器 SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 的零配件列表 24. 多回转电动执行器 SA 25.1 – SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 的零配件列表 25. 符合规章声明和公司声明
位置反馈信号，模拟（可选）
电位计或 0/4 – 20 mA 有关更多信息，参见单独的数据表
扭矩反馈信号，模拟（可选）
仅与 MWG 及执行器控制部件 AUMATIC 结合使用
机械位置指示器
不间断显示的可调节指示器盘，带“开”和“闭”标记
运转指示
闪烁指示灯（对于 SA 为标准配置，对于 SAR 为可选配置）
扭矩开关
在“开”和“关”方向上可调节扭矩开关 标准： 每个方向上采用单开关（1 NC 和 1 NO） 可选： 每个方向上采用串联开关（2 NC 和 2 NO），开关之间电流隔离
AUMA说明书
auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。
电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。
操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。
接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。
它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。
连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。
带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。
这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。
电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制）sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器：sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。
auma 电动执行器使用手册
奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。
目录1. 运输与保管2. 工作环境条件3. 往阀门上安装4. 手动5. 电气连接6. 试运行7. 调整限位开关8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关10. 调整机械式位置指示器（选购件）11. 调整电位器（选购件）12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀位计RWG（选购件）13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）14. 维护1 运输与保管- 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，- 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮，- 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。
2 工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为：SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。
SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。
3 往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。
●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。
注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。
如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。
其最终加工方法参见第13节。
对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依据 ISO 5210 进行）。
●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。
●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。
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?XA 去ＮＯＲＭ ?接触器或可控硅 ?电源板 ?显示屏和编程设备
?接口板 ?逻辑板Ｍ ?接触器或可控硅 ?电源板 ?显示屏和编程设备
?接口板 ?逻辑板 ?ＸＫ去ＤＣＳ
8
?ＸＫ去ＤＣＳ
接口
?ＸＡ去ＮＯＲＭ
? 就地操作面板带显示屏
9
ＣＯＭ－ＡＣ
10
1. 硬件
1. 换向装置 接触器或可控硅
内部结构
?XA 去ＮＯＲＭ
2
内部结构
?XA 去ＮＯＲＭ
接触器或可控硅 3
内部结构
?XA 去ＮＯＲＭ ?接触器或可控硅 ?电源板
4
内部结构
?XA 去ＮＯＲＭ ?接触器或可控硅 ?电源板 ?显示屏和编程设备
5
内部结构
?XA 去ＮＯＲＭ ?接触器或可控硅 ?电源板 ?显示屏和编程设备
?接口板
6
内部结构
13
PRINT board
电源板
NT
power supply
PF
Phase detection
新板从２００５年９月起
S24V 24V secundary
Z039.666/xx
S115V 115V secundary
/01 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P380/400/415/500V-S24V /02 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P440/460/480/575V-S24V /03 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P525/600/660/690V-S24V /04 – PRINT-G-AC01.1-NT-P100/110/115/120V-S24V /05 – PRINT-G-AC01.1-NT-P208/220/230/240V-S24V /06 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P208/220/230/240V-S24V /07 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P440/460/480/575V-S115V /08 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P380/400/415/500V-S115V /09 – PRINT-G-AC01.1-NT-P100/110/115/120V-S115V /10 – PRINT-G-AC01.1-NT-P208/220/230/240V-S115V /11 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P208/220/230/240V-S115V
在ＡＣ里将接触器换成可控硅 1,5 kW
Z032.240 MODUL-AC-THYRISTOR-3x400V/1,5kW or Z038.267 UMRUESTSATZ-ETB-AM-THYR-400V-1,5kW (fits for AM too)
V001.634
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２.电源板
３.继电器板
４.逻辑板
５.Ｉ／Ｏ接口板
６.显示屏
７.总线连接板 ８.MWG
用于 SA or SG 执行器
11
1.1. 可控硅
换掉坏硅 1,5 kW 新款 （自２００６年５月２０周起) Z039.700/01 THYRISTORMODUL-400VAC Z041.045 LEISTUNGSTEIL-ETB-AM/AC-THYR-400-1,5kW-m.STECKER Z041.046 LEISTUNGSTEIL-ETB-AM/AC-THYR-500-1,5kW-m.STECKER 旧款 K004.679 THYRISTORMODUL-500V-25A-ZS-24VDC Z007.835 LEISTUNGSTEIL-AM-THYR-400V-1,5 KW Z017.828 LEISTUNGSTEIL-AM-THYR-415V-1,5kW Z027.576 LEISTUNGSTEIL-AM-THYR-500V-1,5kW
旧板于２００５年底废止
Z031.651/xx
/01 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P380/400/415/500V-S24V /02 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P400/460/500/575V-S24V /03 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P120/208/230/240V-S24V /04 – PRINT-G-AC01.1-NT-P120/208/230/240V-S24V /05 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P400/660/690V-S24V /06 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P400/460/500/575V-S115V /07 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P120/208/230/240V-S115V /08 – PRINT-G-AC01.1-NT-P120/208/230/240V-S115V /09 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P415/440/480/525V-S24V /10 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P415/440/480/525V-S115V /11 – PRINT-G-AC01.1-NT-P100/110/115/120V-S24V /12 – PRINT-G-AC01.1-NT-P208/220/230/240V-S24V /13 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P208/220/230/240V-S24V /14 – PRINT-G-AC01.1-NT-P100/110/115/120V-S115V /15 – PRINT-G-AC01.1-NT-P208/220/230/240V-S115V /16 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P208/220/230/240V-S115V
样图
Multi-turn actuators SA 07.1 - SA 16.1 Part-turn actuators SG 05.1 - SG 12.1
With control functions, fieldbus interface, Non-Intrusive logging of operating data etc.1
12
1.1. 接触器
1,5 kW K001.015A SCHUETZ-024/024V-50/60Hz-09A-2,2..4KW
7,5 kW Z023.877A SCHUETZ-KPL-024/028V-50/60Hz-16A-4..7,5kW
K004.278 RC-GLIED-RC-3/022-400V..480V K004.289 RC-GLIED-RC-3/022-500V..690V