应用于轨道交通中24脉波自耦变压整流器的仿真研究
城市轨道交通直流供电24脉波整流机组研究

城市轨道交通直流供电24脉波整流机组研究【摘要】分析了城市轨道交通直流牵引供电系统24脉波整流机组中的工作原理和接线方式,并应用Matlab仿真工具箱搭建24 脉波整流机组仿真模型。
在该基础上,分析其运行特性并解释了采用24脉波的直流供电方式在消除谐波中的作用,从而为城市轨道交通牵引供电系统的研究提供参考。
【关键词】城市轨道交通;直流供电;24脉波整流;谐波电流0.前言为了解决日益拥堵的城市,缓解交通压力,近年来国内的许多城市已经着手或即将开始建设城市轨道交通,提倡绿色出行。
直流牵引供电系统作为列车唯一的动力来源,其安全可靠性直接影响着整个城市轨道交通系统的稳定性。
典型的城市轨道交通供电系统分为主变电站、牵引降压混合变电所、降压变电所和跟随所。
只有牵引降压混合变电所才提供直流,其中整流变压器和大功率整流器是直流供电系统中的重要设备,本文对它们的工作原理、结构特性和运行方式进行分析,是对直流牵引供电系统的故障机理进行深入研究的基础。
整流机组采用三相全波桥式整流技术,运行过程中不可避免的会产生大量高次谐波。
从而对城市电网造成污染。
为了减少这一不利影响,目前我国新建的轨道交通项目均采用24脉波整流技术。
本文首先介绍整流变压器的结构和24脉波整流机组的接线方式,然后采用Matlab仿真工具箱搭建轨道交通使用的24脉波整流机组仿真模型,进而研究整流机组的运行工况和理想状态下的整流特性。
1.24脉波整流机组1.1 典型整流变压器图1 移相+7.5°原理图图2 移相-7.5°原理图城市轨道交通供电系统根据工程概况,通常采用的系统电压等级为AC 35KV和AC 10KV两种。
整流变压器是一种特种变压器,变压器的元边采用延边三角形进行移相,一台移相+7.5°,另一台移相-7.5°。
变压器的次边有两个绕组,一组采用星形接线,另一组则采用三角形接线,两次边绕组线电压相差30 °,经三相全波整流,在直流侧两变压器二次侧并联运行,组成2*12相的整流系统,共24脉波。
城市轨道交通24脉波牵引整流变电站网侧谐波电流的分析

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流为 !(!)$!(*!)$!(+!)%!,+!) , 由磁势平衡图可知, 其基 波和正序谐波的相位超前 !!!!)!! !!"#"相位,而负 序谐波的相位滞后!!!!)!! !!"#"相位。 那么两台变压器网侧线电流的相位分别为:
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网侧线电流的相位关系 阀 侧 基 波 与 # .!") 0! 次 的 谐 波 磁 势 必 须 由 网
侧的基波与谐波磁势来平衡。由于两台变压器的网 侧 绕 组 分 别 为 移 相 ( .0-&’- 的 延 边 三 角 形 联 结 , 且 每相绕组分别由主绕组 @A 和移相绕组 @B 组成, 那 么与阀侧磁势相平衡的网侧磁势 (包括基波与谐波) 是主绕组和移相绕组的合成磁势。 对 于!号 变 压 器 (网 侧 移 相 ( .9-&’- ) , 其延边 三角形电压及磁势平衡图如图 % 所示。其 C 相线电 流为 !C#.!CB#.!CA#+!DA#, 由磁势平衡图可知, 其基波和 正序谐波的相位滞后 !!"#*" <%#-+(=.""&’- 相位, 而
一种新型24脉波整流器的应用研究

h r nccn e ti r u e est a % o h oa a — amo o t S e cd t ls h 3 f t ettlh t i n d O n mo cdsot n.Th es it h e t e Spo e t i n i ri t o efa i l y o t rcir i rv wih b i f e i f d
mo i f o rs p l u r n ,at r ep a e ,mu — u s c n c o we u py c r e t p h e h ss ki l r — p ee t e ic i i a p i h o rs p l ic i o r a a s i rc u t s p l d i t e p we u p y cr u t f b n nl i f r e n u s  ̄a s . Th ic i t p lg s s ni t e c u t o o y i i l , wh c d p s a lw r o mp e ih a o t o
S h o o El tia En l ̄r g colf c e rcl gn i . n
S uh s i tn iv ri 6 0 3 , h n d , hn o t wet a o g Un es y, 1 0 1 C e g u C ia Jo t
电平阶梯波 , 进而使变压器 1 的原 边电压波形呈现
证 了该 应 用 的可 行 性 。
1 整 流 电路 概 述
整流 电路原 理 如图 1所示 。两 个三 相桥 式整 流 器采 用 串联 连 接 。其 中一个 由变 压器 2的 星 一三 角 移相 变压 器供 电 , 另一 个 与变 压 器 2的 原 边绕 组 串
基于列车传动系统的24脉波供电系统仿真研究

sdea e a i tt r i i ndop r tonsa eoft tan. he
Ke r s 2 一 u s ; e t r o t l h r n c d v y tm ; i lt n ywo d : 4 p le v c o nr ; a mo i ; r e s s c o i e smu a i o
2 0 第 6期 0 8年
2 0 年 11 1 08 月 0日
机
车
电
传
动
№ 6.2 08 0
ELECTRI DRI C VE F0R LOCOM OTI VES
NO V.1 0.2 08 0
城 市 轨 道 车 辆
。 l一 l一l ,l . ,一 。 ¨ l _ _ —l 譬 l 一
流侧 、直流侧及列车运行之 间的相互影响 关键词 :2 4脉波 ;矢量控制 ;谐波 ;传动系统 ;仿真 中图分类号 :U 2 .;P 9 . 2 35T 3 1 9 文献标识码 :A 文章编号 :10 — 2 X 2 0 )6 0 4 - 3 0 0 18 (0 80 — 0Pu s c i e we u p y S se i l to n 2 leRe t rPo rS p l y tm i f Ba e n T a n Drv y t m s d o r i i eS se
XI a g F NG a -u , EF n , E Xioy n HUANG i, E a gy Jn XI W n -u
Ab t a t I h s a e ,h 4 p l e tf r o r u p y s s r c : n t i p p r t e2 u s r ci e we p l i lt n mo e u lb s do a nd v y t m n e p a e s i e i p s mu ai d l sb i a e n t i r es se a d t h s —h f o i t r i h t p i c p e o e 2 一 u s e t ir n u b n p we u p y i n l z d a d mo e e . n i e i g t r e lv l n e t rS W M e t r rn i l ft 4 p le r c i e si r a o rs p l sa a y e n d l d Co sd rn h e ・ e v re VP h f e i v co c n r l d t c i n s se a el a , h n i g sae r i ltd wi e l o r u pi r n 4 p le r ci e ss p l r A tte o to l a t y tm st o d t er n n t tsa esmu ae t i al p we p l d 2 一 u s e t r u p i e r o h u hd y s ea i f e h
航空用24脉波自耦变压整流装置的研究

Ab s t r a c t : Co n s i d er i n g f o r l o we r h a r mo n i c c u r r e n t ,v o l u me a n d we i g h t , t h e 2 4 - p u l s e a u t o - t r a n s f o r me r - r e c t i f i e r u n i t
t h a t t h e ATRU c a n n o t o n l y ma k e r e c t i f i e r s b r i d g e s wo r k i n d e p e n d e n t l y a n d r e d u c e t h e t o t a l h ar mo n i c d i s t o r t i o n o f
wa s a n a l y z e d . T h e e q u i v a l e n t c a p a c i  ̄ o f t h e r e c t i f i e r c i r c u i t a s w e l l a s t h e s t r u c t u r e a n d p r i n c i p l e o f I P T w a s
t r a n s f o r me r s( I P T )c o n n e c t e d wi t h r e c t i f i e r b r i d g e s w a s a d o p t e d t o s i mp l i f y c i r c u i t . T h e o p e r a t i o n p r i n c i p l e o f A T RU
an a l y z e d . A 1 8 k W ATRU p r o t o t y p e wa s ma n u f a c t u r e d b a s e d o n Sa b e r s i mu l a t i o n. Th e e x p e r i men t al r e s u l t s s h o w
浅析24脉波牵引整流变压器

此 , r减小 电网受 到谐 波的影响 , 为 绝大多数 的城市轨道交 通 牵引供电系统都是采用2 脉 波整流方式 。此外 ,从效 能上 分 4 析, 整流变压器的脉波数越多 , 相应 的功率因数也会越大。 其
流 变压 器的 保 护 方 法 。
关 键 词 :4 波 整 流 ; 引整 流 变压 器 ; 护 2脉 牵 保
ti 03 66i n10 - 5 42 1.2 3 I : . 9 .s. 6 8 5 . 11. 4 f1 9 1 s 0 0 0
O 引 言
为 ±75 .。,其高压 网侧绕组方式和等效 1 脉波的方式 是一样 2 的。两 台整流变压器移相角度分别为+ .。 7 。, 7 和一 . 通过并联 5 5 连接整流器直流侧的方式组成2 脉波整流机组 。4 4 2 脉波整流变 压器 的接线方式和矢 量图如 图l 所示。
国家标 准中规定 了负载的工作 等级 ,主要分为6 级来表示 负载循环的不同程度 。目前 , 国内的城市轨道交通牵 引整 流机
Байду номын сангаас
当前 , 在城市轨道交 通牵引供 电系统 中 , 常采用 的是1 脉 2
波和2 脉波的整流方式 。根据计算 , 4 采用 1脉波 整流方式时 , 2 系统 中的谐波次数 比较多 ; 4 而2 脉波整流方式能在保证谐波次
组主要采用的是第 四( 重型牵 引站 ) 。标准 中规定 , 等级 采用重
型牵引站等级的牵引整流机组 在一天中要能够承受在 1 倍额 . 5 定负载下工作两小时 以及3 倍额定负 载下 工作 1 分钟的尖峰负
数较少的情况下 , 次谐 波的数值 也较小 。所以说 , 各 在谐 波的
24脉波整流器外特性仿真及其在城市轨道交通中的应用

2
24 脉波整流器的模型建立
2. 1 电路仿真模型建立
第 10 期
研究报告
相位差。由于三相桥式 6 脉波整流器输出电压谐波 小 , 为了减少输出谐波 , 则每台整流变压器由两个 6 脉波桥 式整 流器 A Bridge 、 B Bridg e ( C Bridg e、 D Bridge) 以并接方式来构成 12 脉波桥式整流机组 T 1 ( T 2) 。2 台 12 脉波整流机组并联运行构成等效 24 脉波整流器。
究 城市轨道交通 研
2007 年
24 脉波整流器外特性仿真及其在 城市轨道交通中的应用ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
李良威 李群湛 刘 炜
( 西南交通大学电气工程学 院 , 610031, 成都 摘 要 建 立了 24 脉 波整流 器的电路 模型 , 分析 了其 多区 第一作者 , 硕士研究生 )
件 ; 最后给出了 24 脉波整流器多区段外特性曲线应 用于广州地铁 2 号线供电仿真软件的短路故障仿真 示例。
图2
24 脉波整流器电路仿真模型
2. 2
电路仿真参数设置 根据广州地铁 2 号线 24 脉波整流变压器 1 台
所示 , 同 T 1 整流机组 的输出空载直流电压波形具 有 15!的相位差。
机组的设计参数 ( 整流变压器采用干式四线圈型式 , 整流变压器额定功率 3 450 kW, 一二次侧电压比为 33 000 kV/ 1 180 V, 空载电压 1 640 V, 额 定电压 1 500 V, 额定电流 2 300 A) , 依此对电路模型进行 参数设计。 2. 3 电压输出特性 根据前述建立的 24 脉波整流器电路模型进行 T 1 整流机组整流后输出的空载直流电压波形 如图 3 所示。其输出直流波形 在一个周期中 脉动 12 次, 每个波动的间隔为 30!。
基于变压器延边三角形接法的城轨24脉波整流机组的研究

基于变压器延边三角形接法的城轨24脉波整流机组的研究陈欢;宋平岗;章伟;游小辉;周振邦【摘要】分析了城轨交通牵引供电系统中基于移相整流变压器网侧绕组延边三角形接法的24脉波整流机组工作机理,对移相变压器的移相及其对网侧电流谐波相消进行了公式推导.基于Matlab/Simulink构建城轨24脉波整流机组模型并仿真.对整流机组网侧和直流侧的电流谐波进行FFT分析,得出其分布规律,验证了所推导的谐波电流相消公式的正确性.最后对整流机组输出的直流电压纹波系数进行计算,计算结果表明其输出的直流电压能够满足牵引网直流母线电压所需的供电质量要求.【期刊名称】《电气传动自动化》【年(卷),期】2016(038)001【总页数】6页(P1-6)【关键词】牵引供电系统;24脉波整流机组;延边三角形接法;谐波;FFT【作者】陈欢;宋平岗;章伟;游小辉;周振邦【作者单位】华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013;华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013;华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013;华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013;华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013【正文语种】中文【中图分类】TM461供电系统作为城轨交通中至关重要的一环,其主要包括牵引供电系统、中压环网系统以及低压供配电系统等3大部分[1]。
而其最核心的部分就是牵引供电系统。
它为城轨交通维持正常有序安全的运行提供了强有力的供电保障。
牵引变电所中的整流机组经由城市中压交流系统引入供电电源(根据工程概况的不同,国内通常采用的城市中压供电系统电压有AC 10kV、33kV、35kV三种制式),然后经整流机组降压整流成DC1500V或DC750V,输出至牵引网,为城轨列车提供牵引动力。
然而以往采用的6脉波、12脉波整流机组在运行过程中产生的谐波电流会对城市电网产生较大的谐波干扰。
为减少其影响,同时改善整流装置输出的电压纹波,提高牵引网直流母线电压的供电质量,近年来,越来越多的城轨交通牵引变电所开始装设24脉波整流机组,因此对24脉波整流机组进行研究具有相当的实际应用价值。
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应用于轨道交通中24脉波自耦变压整流器的仿真研究王恒;崔雪;冯云斌;曹玉胜【摘要】整流器在轨道交通中应用非常普遍,但是整流器件的强非线性会使其对电网注入大量谐波.为了减少谐波电流对电力系统产生的影响,提出一种新型24脉波整流方式来抑制谐波.分析了多脉波整流技术的谐波抑制原理、自耦变压器的结构和等效容量,网侧输入电流几个方面的内容.得出自耦变压器网侧输入电流具有良好的波形质量,其等效容量远小于输出功率的特点.最后利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC搭建了该24脉波整流电路在轨道交通中的仿真模型.仿真结果验证了该模型应用于轨道交通中的适用性.%The rectifier is widely used in rail transit, but the strongly nonlinear of the rectifier device makes it become one of the main harmonic source of power grid.In order to reduce the interference of harmonic current in power system, we put forward a new kind of 24-pulse commutation method to suppress harmonic wave.We analyze four aspects of this method, such as the principle of multi-pulse rectifier harmonic suppression technology, the structure and equivalent capacity of auto-transformer and network side input current.We draw a conclusion that the input current of auto-transformer has good waveform and the advantage of that its equivalent capacity is far less than the output power.Finally, we build a 24-pulse rectifier circuit simulation model of rail transit through using thesimulation software PSCAD/EMTDC of electromagnetic transient.The simulation results verify the validity of the model used in rail transit.【期刊名称】《电测与仪表》【年(卷),期】2017(054)007【总页数】7页(P1-6,15)【关键词】自耦变压器;24脉波整流技术;PSCAD/EMTDC;谐波抑制;轨道交通;仿真【作者】王恒;崔雪;冯云斌;曹玉胜【作者单位】武汉大学电气工程学院,武汉430072;武汉大学电气工程学院,武汉430072;武汉大学电气工程学院,武汉430072;武汉大学电气工程学院,武汉430072【正文语种】中文【中图分类】TM4610 引言随着电力电子装置的大规模应用,电力系统的谐波问题日益严重,对公共电网及用电设备带来了诸多危害,谐波污染已成为阻碍电力电子技术发展的障碍之一。
多脉波整流技术在大功率整流系统中经常作为抑制谐波的方法[1-2],其具有谐波抑制率高,电磁兼容性好及可靠性高等优点而受到广泛关注。
在多脉波整流技术中自耦移相变压器因其移相方式,具有较小的等效容量等优点而受到越来越多的关注。
轨道交通中普遍应用24脉波整流技术,其整流电路一般由2台12脉波的轴向双分裂式牵引整流变压器并联组成,因是隔离式整流变压器,其等效容量较大。
本文设计的采用自耦移相变压器的24脉波整流器,原边采用三角形联结,可以为3倍频谐波提供回路。
为了减小等效容量同时简化变压器结构,本文针对副边,采用一种最优的联结形式和原副边匝数比。
较采用传统移相变压器的多脉波整流器具有对称性好,等效容量小,体积小,重量轻,投资成本低等优点[3]。
同样,供电系统电压可经过相间变压器,自耦变压整流器输出DC 1 500 V的24脉波电压,满足轨道交通的电压以及频率要求。
与风电等领域的整流方式比较,其控制方式更加简单可靠,适合于后级接电动机等不需要输出电压可调的场合。
最后基于PSCAD/EMTDC尝试搭建了应用于轨道交通的24脉波自耦变压整流器的模型。
并仿真分析验证了该整流器模型可以适用于轨道交通中。
1 24脉波自耦变压整流器1.1 24脉波自耦变压整流器的拓扑结构使用自耦变压器的24脉波整流电路的拓扑结构如图1所示。
它是由两个12脉波自耦变压整流器并联构成。
输出电压为24脉波的关键是得到四组相位依次相差15°,幅值相等的整流桥输入端相电压。
电压向量图如图2所示[2-4]。
其中是一组相位相差15°的桥式整流电路输入端a相电压。
图1 三角形连接自耦变压器的24脉波整流系统Fig.1 24-pulse commutation system of triangle connection auto-transformer图2 整流桥输入电压相量图Fig.2 Vector diagram of rectifier bridge input voltage1.2 多脉波整流技术谐波抑制原理根据移相变压器的不同类型,多脉波整流器分为隔离式和非隔离式。
以本文所用优化12脉波自耦变压整流器为例具体说明多脉波整流技术的谐波抑制原理。
对现有的自耦变压器进行优化,本文设计原边采用三角形联结,副边位置系数为0,原副边匝数比为6.465 3的自耦变压器联接图如图3所示,其输出相电压的相量图如图4所示[5-8]。
可以看出,此时每个芯柱只有3个绕组,结构最为简单,经过后面的等效容量分析可知,其等效容量大约为输出功率的17.04%。
与轨道交通中所用整流变压器相比,结构优化,等效容量大大减小了。
并且自耦变压器结构对称,减小了变压器不对称产生的谐波,易于谐波抑制。
假如整流电路的负载为一很大电感,整流电路输出电流连续,则某一个三相整流桥的输入相电流为正负各120°的方波电流。
经过傅里叶变换,此时自耦变输入电流为:输入电流中n次谐波的幅值为:将 n=5、7、17、19代入可知 A5、A7、A17、A19都为0。
所以网侧输入电流ia不再含有第5、7、17、19次谐波,此时,谐波为(12k±1)次。
所以当采用多脉波整流技术时,某个整流桥产生的谐波可以被其他整流桥产生的谐波所抵消,从而起到抑制谐波的作用[9-10]。
同样,延边三角形变压器的原边结成三角形,二次侧结成延边三角形的形式。
此时,三角形绕组电压与延伸绕组电压的矢量和才是输出电压,延边三角形绕组联接图及输出电压相量图如图5所示。
可知,延边三角形变压器同样可以实现整流桥输入电流的30°相位差。
所以两种移相变压器的移相原理基本一样,其谐波抑制效果也基本一样。
图3 自耦变压器联接图Fig.3 Connection diagram of auto-transformer图4 12脉波自耦变压器相量图Fig.4 Vector diagram of 12 pulse auto-transformer图5 延边三角形绕组联接图和电压相量图Fig.5 Vector diagram of Yanbian delta winding connection and voltage phasor1.3 相间变压器分析相间变压器分别移相±7.5°,其滞后7.5°的联接图如图6所示。
图6 相间变压器联接图Fig.6 Connection diagram of inter-phase transformer 可知变压器移相的角度和输出电压的大小完全由3次侧绕组匝数和2次侧绕组匝数决定,这里取匝数比 N3/N2=6.078。
1.4 24脉波自耦变压整流器的网侧输入电流和等效容量的分析计算1.4.1 24脉波自耦变压整流器网侧输入电流分析24脉波整流电路是由两个12脉波整流电路并联实现的。
由移相原理可知,另一个自耦变压器的网侧输入电流为:则网侧总的输入电流为:此时,网侧输入电流只含有(24k±1)次的谐波。
1.4.2 24脉波自耦变压整流器等效容量计算磁性元器件的体积、重量主要由等效容量决定,等效容量大,则对应的体积、重量就会越大[11-13]。
首先分析12脉波自耦变压整流器的情况。
计算得整流变压器的等效容量为:该12脉波自耦变压整流器的等效容量仅为输出功率的17.04%,与传统的隔离12脉波整流器相比,等效容量减少了约83%。
所以本文提出的24脉波整流方案中自耦变压器的等效容量也比传统整流变压器减少83%。
从理论分析可知:24脉波整流电路比以往的12脉波、18脉波整流电路输入电流具有更准确的波形和更好的波形质量。
说明在抑制网侧电流谐波的问题上,24脉波整流器做的更好。
2 24脉波整流电路PSCAD建模与仿真PSCAD/EMTDC只有最基本的变压器模型,因此要自己设计搭建这种自耦变压器的仿真模型。
2.1 自耦变压器的模型搭建在这里搭建采用12脉波整流器并联平衡电抗器而三相整流不带平衡电抗器结构的24脉波整流器模型。
在PSCAD中按图1搭建仿真模型。
根据自耦变压器的联接图设计的自耦变压器的仿真结构如图7所示。
图7 自耦变压器仿真结构Fig.7 Simulation structure of the auto-transformer 2.2 仿真结果分析两条相间变压器支路电压实现电压相差15°的仿真结果如图8所示。
网侧单相输入电压va的总谐波含有率如图9所示。
24脉波自耦变压整流器输出的直流电压波形如图10所示。
图8 相间变压器支路电压实现移相15°的仿真结果Fig.8 Simulation results of inter-phase transformer branch voltage to achieve15°phase shift图9 网侧电压va的总谐波含有率Fig.9 Total harmonic content of the network-side voltage va图10 整流输出直流电压波形Fig.10 Waveform of output DC voltage in rectifier由图9可知,网侧电压总的谐波含有率为0.156%,远小于国家标准规定。