Stateflow系统建模技术
stateflow用法
stateflow用法Stateflow是Matlab/Simulink提供的一种建模工具，用于建立离散事件系统（DES）和有限状态机（FSM）模型。
下面是Stateflow的一些常见用法：1. 建立状态图：使用Stateflow可以通过绘制状态图来建立系统的状态转换模型。
可以使用Stateflow提供的图形化界面来创建状态、转移和条件等元素，也可以使用Matlab代码来编写状态图。
2. 定义状态：Stateflow允许用户定义系统的不同状态，并为每个状态定义适当的行为或动作。
可以在状态图中添加状态，并为每个状态添加相应的动作。
这些动作可以是Matlab代码、Simulink模型或其他Stateflow图形元素。
3. 定义转移：使用Stateflow可以定义状态之间的转移条件和动作。
可以在状态图中定义转移条件，即当满足特定条件时，系统将从一个状态转移到另一个状态。
此外，可以为每个转移定义动作，以在状态转移时执行特定操作。
4. 设计层次结构：Stateflow支持层次结构的建模，可以通过创建子状态来实现状态的层次化组织。
这使得系统的复杂性得以管理，并可以更好地表达系统的行为。
5. 事件触发机制：Stateflow支持事件的触发机制，可以通过发送事件来触发状态转换或执行特定动作。
可以在状态图中定义事件，并在转移条件或动作中使用这些事件。
6. 运行模拟：Stateflow提供了用于模拟和调试模型的功能。
可以通过Matlab/Simulink环境中的模拟器来运行Stateflow模型，并查看状态的变化、转移条件的触发以及动作的执行情况。
Stateflow的使用依赖于Matlab/Simulink平台，可以与Simulink模型无缝集成。
它被广泛应用于控制系统、通信系统、嵌入式系统等领域的建模和仿真。
通过使用Stateflow，可以更好地理解和分析系统的行为，并为系统设计和验证提供支持。
详解Stateflow建模和应用实例
port_label('input',1,'signal');port_label('output',1,'gain');port_label('output',2,'saturation');port_label('output',3,'sample');port_label('output',4,'error');image(imread('dianji.jpg'))第3章Stateflow建模与应用Stateflow是有限状态机（finite state machine）的图形工具，它通过开发有限状态机和流程图扩展了Simulink的功能。
Stateflow使用自然、可读和易理解的形式，可使复杂的逻辑问题变得清晰与简单，并且还与MATLAB\Simulink紧密集成，为包含控制、优先级管理、工作模式逻辑的嵌入式系统设计提供了有效的开发手段，是本书的核心内容之一。
读者在5~8章将看到Stateflow应用于MCU器件的嵌入式开发，尤其显得得心应手，一些采用传统方法难于实现的算法，如果利用Stateflow建模却非常容易。
大到导弹、航空航天器的控制，小到点亮一个发光二极管，Stateflow都非常称职。
Stateflow状态图模型，还可利用Stateflow Coder 代码生成工具，直接生成C代码。
Stateflow的主要功能包括：●使用层次化、可并行的、有明确执行语义的元素，来描述复杂的逻辑系统。
●采用流程图定义图形化函数。
●利用真值表实现表格形式的功能。
●使用临时逻辑处理状态转移与事件。
●支持Mealy和Moore有限状态机。
●可集成用户自定义的C代码。
●可用动画的形式显示状态图的仿真运行过程，并可记录数据。
●调试器使用图形化断点进行单步调试，并可观察其中的数据。
simulink和stateflow建模方法
simulink和stateflow建模方法
模型建模是系统分析与设计的重要步骤。
最重要的就是采用合适
的模型建模方法来做出合理的模型。
Simulink和Stateflow是功能强
大的模型化工具，它们分别用于控制和信号系统模型建模，通常用于
系统多层次模型建模和分析仿真。
Simulink是由The MathWorks开发的代表性工具，它是一个基于矩阵数学和符号计算引擎来构建、仿真和部署多媒体、通讯和控制应
用的平台。
Simulink使用图形图元和连线视图来建模，展示出循环模型、状态模型、控制系统等的控制模型建模的特点，简洁、直观、易
于学习，还可以以可视化的形式就仿真出来。
Stateflow可以帮助系统分析与实现建模。
它是一个基于MATLAB
的图形状态机模型建模及仿真工具，可以编写非线性系统模型，用来
描述、分析、仿真状态改变过程和事件触发规则。
它使用状态和转移
图绘制状态和事件。
它提供了实时决策、模型统一及执行等功能，使
得状态转换和规则运行非常明确地描述，方便实现。
总之，Simulink和Stateflow是要控制和信号系统的模型建模的优秀组合，既有简洁易懂的模型建模过程，又有高效灵活的仿真能力。
它们可以帮助系统工程师便利地构建多层次系统模型，开展系统分析
和设计。
MAB建模规范-Stateflow状态机建模规范
MAB建模规范-Stateflow状态机建模规范规则ID:db、jm、hd、ar被用于Ver 1.0的规范。
na和jc用于从版本2.0到现在创建的规范NA-MAAB代表北美和欧洲。
J-MAAB代表日本StateflowStateflow blocks/data/events Statelfow的块/数据/事件db_0122:statflow和Simulink接口的信号和参数规则建议：NA-MAAB:aJMAAB: aMatlab版本：all规则a:【char】参数{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}应选择，使强数据类型之间允许使用statflow图表和Simulink。
注意:只有当[Chart]属性{Action Language}设置为" C "时，{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}才可用。
原因a:当不选中{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}时，可以输入输出到[Chart]的Simulink信号数据类型设置为“double”类型。
因此，需要在输入之前和输出之后进行类型转换，这增加了块的数量，降低了可读性。
当不选中{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}时，可以输入和输出到[Chart]的Simulink信号数据类型设置为“double”类型。
然而，[Chart]中的任何类型的输入数据都可以直接与该信号连接。
当这两个信号具有不同的数据类型时，将发生隐式数据类型转换。
通过选择{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}，隐式数据类型转换不会发生，并产生数据类型不一致错误。
这样可以防止由于数据类型的不同而产生误解，从而提高可读性。
db_0123:Stateflow端口名称规则建议：NA-MAAB:aJMAAB: aMatlab版本：all规则a:statflow输入/输出的名称应该与相连的信号相同。
stateflow仿真优点
stateflow仿真优点以stateflow仿真优点为标题，写一篇文章。
在系统建模和仿真领域，stateflow是一种被广泛使用的工具，它提供了一种直观而强大的方法来描述和模拟系统的行为。
stateflow的仿真优点包括以下几个方面。
stateflow提供了一种直观的图形化建模界面，使得系统的行为可以用状态图的形式进行描述。
这种图形化建模方式不仅使得系统的行为更加可视化，而且可以更容易理解和检查系统的逻辑。
与传统的文本编程相比，stateflow的图形化界面可以更直观地展示系统的状态转移和事件触发，使得系统的建模更加高效和准确。
stateflow具有强大的仿真能力。
它可以对系统进行高度精确的仿真，模拟系统在不同状态下的行为，并可以根据不同的输入条件和事件触发进行相应的响应。
stateflow提供了丰富的仿真工具和功能，可以对系统进行逐步调试和分析，帮助开发人员快速定位问题并进行修复。
通过stateflow的仿真功能，系统的开发和测试过程变得更加高效和可靠。
第三，stateflow具有灵活的扩展性。
它可以与其他建模和仿真工具进行无缝集成，如Simulink等，从而实现更复杂系统的仿真和分析。
stateflow可以与Simulink中的模型进行交互，通过对系统的状态进行建模和仿真，可以更好地理解系统的行为和性能。
同时，stateflow还提供了丰富的函数库和工具箱，可以满足不同系统建模和仿真的需求。
stateflow还具有良好的可视化和文档生成能力。
它可以自动生成系统的状态图和状态转移图，并支持导出为各种格式，如PDF、Word等。
通过这些可视化和文档生成功能，开发人员可以更好地与团队成员进行沟通和交流，并可以方便地记录系统的设计和实现过程。
stateflow作为一种强大的系统建模和仿真工具，具有直观的图形化建模界面、强大的仿真能力、灵活的扩展性以及良好的可视化和文档生成能力。
它不仅可以提高系统开发的效率和可靠性，而且可以帮助开发人员更好地理解和分析系统的行为和性能。
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdf
wstateflow总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9版本）一、什么是stateflow（后面简称sf）sf集成于simulink中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。
在matlabcommand window（后面简称cw）输入sfnew就可以打开。
如下图：此时打开的是simulink模型，stateflow还需要双击chart图标，以打开集成于simulink的sf。
打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。
假设灯原来打开，来一次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。
一直循环。
这是最简单的sf控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。
附打开的另外两个方法：①，打开simulink，然后，找到sf模块②，在cw中输入stateflow，得到下图。
便可以打开。
二、简单介绍编辑状态图状态图是sf中最基本的。
如下所示。
拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。
状态动作：keyword：state actions名称与注释，大家都应该知道。
关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。
假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭所有的家用电器。
那么，就如下图：这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。
这儿，为了表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。
连接节点以及转移其实，就是复杂了上面的图像。
节点以及转移如下图，假设声音很大，关灯；声音很小，开电视。
便需要节点。
而转移在任何地方一般都需要，且自己拖动就可以了（比较智能）。
转移标签（重要）转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。
事件表示只有事件发生才有可能条件转移；条件表示事件中的条件发生才有可能转移；条件动作表示条件满足时候就执行的动作；转移动作在整个通道都有效猜执行。
Stateflow系统建模技术
所感兴趣的对象，然后按上面的方法操作 • 注：单击时必须点到对象的边缘里面
创建状态图—状态的标签
• 每个状态都必须要有一个名字。标签一个 状态时，左键单击问号，在光标处输入文 本。注意鼠标点接近问号时它所发生的变 化。状态名要以字符串开始，中间不能有 空格，但可以写成多行。编辑状态标签时， 左键单击标签进入文本编辑模式。
• 左键保持状态的一个 圆角拖拉即可，当移 动鼠标到状态的圆角 时，会出现一个双箭 头，这是就可以左键 保持这个圆角，然后 拖拉直到满意的尺寸 大小
创建状态图—改变节点尺寸
• 右键单击节点，弹出一个快捷菜单，然后 选择Junction Size选项选择需要的大小尺寸
创建状态图—移动和复制对象
• 左键保持并且拖拉对象，移动一个状态或 节点
• 转移描述的是有限状态系统内的逻辑流。转移管 理了当系统从当前状态改变时，这个系统可能发 生的模式改变。当转移发生时，源状态变为非活 动的，目标状态变为活动的。
stateflow基本概念—事件
• 事件控制有限状态系统的执行。只有某个事件发 生后系统才能从一个状态改变到另一个状态。事 件是非图形对象——每个事件都被定义成一个独 立的名字。如果一个转移用一个事件名做为标签， 仅当那个事件发生时，转移才有效。如果转移没 用事件名作为标签，只要有事件发生转移就有效。
创建状态图—创建转移
• 从源对象的边缘左键保持并且拖拉到目标 对象边缘。转移只能开始或终止于状态的 直线的边缘（不能是状态的圆角）。当鼠 标点接近状态的直线边缘时光标变为十字 花。
• 默认情况下，转移的精确行为是有效的， 要想使他无效，可以在转移上右键单击， 在快捷菜单上清掉Smart选项。
控制策略模型建模规范（STATEFLOW）
控制策略模型建模规范（STATEFLOW）6.1. 基本行为和状态1. Stateflow模块中至少有两个状态，且要有默认状态，每个状态不能只有一个子状态。
2. Stateflow状态图嵌套不能多于3层。
3. 单一状态视图内的子状态个数控制在6个以内，最高不超过9个。
4. Stateflow中的逻辑，不使用MATLAB函数、指令、运算符。
5. 逻辑类型的信号禁止执行比较操作。
（使用if（logical type signal））6. 逻辑运算不能用于两个布尔值。
（[true && false]）7. 布尔类型的信号不能与数字0、1或逻辑值true、false进行比较操作。
8. 不同类型的数据禁止执行比较操作，如果需要必须首先执行显示类型转换的操作。
9. 禁止对两个浮点类型的数值执行严格的==或!=判断操作。
10. 禁止对无符号数执行取负操作[-]。
11. 如果需要翻转逻辑类型的信号，应使用布尔操作NOT。
12. 取反符号：~用于位操作按位取反，！用于逻辑取反操作。
6.2. 事件、变量设置1. 同一个变量在单个Stateflow范围内不应该有多重定义。
2. 未使用的事件和变量不允许出现在Stateflow图块中。
3. 并行的图块或状态机中不允许出现同名的局部数据。
4. Stateflow中除0用于初始化变量，1用于自增自减操作外外，不允许常量和变量直接使用数值。
5. 事件必须定义在chart或者更低的级别，不允许chart之间进行事件交互。
6. 除触发调用函数调用子系统外，事件不应该用作状态转移的驱动条件。
7. 为了便于可读性，事件en:、du:、ex:每个应单独起一行；每个事件具体内容也应单独起一行。
6.3. 标签Stateflow的输入输出端口名称应与相应信号名称一致。
6.4. 条件与条件动作1. 条件表达式只能使用返回值为布尔类型的表达式，不允许使用整形数值。
2. 动作类型（entry(en)，during(du)，exit(ex)，en,du: ，du,ex: ，en,ex: ，en,du,ex:）不能多次重复描述，且合并动作(en,du: ，du,ex: ，en,ex: ，en,du,ex:)的描述只能在动作序列的最顶层或最底层放置。
淡谈如何通过Stateflow建模及GUI控制界面设计完成空气消毒器.doc
淡谈如何通过Stateflow建模及GUI控制界面设计完成空气消毒器-->第一章绪论1.1 研究背景及意义在科技不断发展背景下，嵌入式系统已广泛应用于电子产品，随着电子产品的迅速发展，使得嵌入式系统已经改变了从复杂工业系统中的高科技产品到日常消费类的电子设备。
在市场上硬件和存储器的价格越来越低，使嵌入式系统亦将变得更加普及。
近年来，人们对电子类产品的需求逐渐增大，功能和要求也越来越多，随着客户需求复杂性增加和范围的扩大，电子产品对软件的依赖程度增加，控制软件的规模与系统的逻辑和复杂性也随之增加，因此软件的开发不再是简单代码的罗列，而是成为时间阶段控制与包含职责范围的综合性团队活动。
其中Statefloulink 为系统提供了所需要的各种功能模块，运用图形达到交流，设置好各种功能模块相应参数后，为搭建的系统及其仿真提供了条件。
Simulink 和Statefloe A TLAB 进行建模和自动生成代码，能进行硬件或者软件的在环测试，对代码或模型可以在设计阶段进行仿真，可以在早期发现设计时的错误，具有独到的优势，还可以通过RTA TLAB 的不断发展，针对控制系统开发，应用于几乎所有的行业。
它所包含的组件种类越来越多，MA TLAB 不仅提供了从模型的创建到仿真再到自动生成代码一系列的手段，而且在电子产品开发中也应用了这样的流程。
对于使用Simulink 和Real-Time A TLAB 工具，从GUI 用户界面的设计，到Simulink 模型仿真再到Statefloulink 及Statefloulink 模型设计、GUI 界面以及部分代码的实现等工作。
第二章Statefloulink 对动态系统建模 (5)2.2.1 Simulink 简介 (5)2.2.2 Simulink 具有的特点 (5)2.3 有限状态机(FSM)系统 (6)2.3.1 有限状态机定义 (6)2.3.2 有限状态机要素 (6)2.4 利用状态流Stateflow 进行控制系统状态的切换 (7)2.4.1 Stateflow 简介 (7)2.4.2 Stateflow 的主要功能 (7)2.4.3 Stateflow 的常用图形对象 (10)2.4.4 Stateflow 的非图形对象 (13)第三章GUI 图形用户界面开发 (16)3.1 GUI 定义 (16)3.2 GUI 准则 (16)3.3 GUI 应用领域 (16)3.4 图形用户界面开发环境—GUIDE (16)3.4.1 GUIDE 简介 (16)3.4.2 GUIDE 的操作方法介绍 (17)3.4.3 回调函数 (22)3.4.4 断点调试和代码性能分析器 (22)3.4.5 采用GUIDE 创建GUI 的步骤 (23)第四章实例应用：空气消毒器设计 (24)4.1 空气消毒器简介 (24)4.2 消毒器基本功能 (24)4.3 分析消毒器需求 (25)-->4.4 系统硬件平台的实现 (27)4.4.1 主控芯片的特点 (27)4.4.2 主控板 (27)4.4.3 电源板 (28)4.5 系统软件平台的实现 (30)4.5.1 软件架构设计 (30)4.5.2 按键状态图 (32)4.5.3 主控的Statefloulink 动态系统建模方法，并利用状态流Stateflo 的汽车底盘CAN 网络建模与仿真[J]. 系统仿真学报,2010，22(1) ：258-261.[3]张文斗.基于有限状态机的武器投放航迹仿真研究[J].微计算机信息，2010，28：150-152.[4] 张威.Stateflo].西安：西安电子科技大学出版社，2007.[5] 丁华. 后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究[D]. 四川：重庆大学机械工程学院，2009.[6] 李玉森.煤矿智能电子保护插件测试系统及其建模的研究[D].山东：青岛科技大学，2008.[7] 袁军.一种基于状态机的数字逻辑系统的功能验证方法[D].四川：西南交通大学，2009.[8] 李浩.无人机飞控系统仿真平台[D].南京：南京航空航天大学，2011.[9] 罗华飞.MA TLAB GUI 设计学习手记[M].北京：北京航空航天大学出版社，2011.[10] 陈丽娟.价值工程在施工企业工程管理应用及计算机分析系统开发[D].北京：北方工业大学，2012.。
stateflow例子
stateflow例子什么是Stateflow？Stateflow是一种用于建模和仿真动态系统的MATLAB/Simulink工具。
它通过定义状态、转移和行为规则的方式，将系统行为以图形化的形式表示出来。
Stateflow可以用于建模诸如控制系统、通信协议、状态机等各种动态系统。
特别是对于复杂的系统，Stateflow可以提供清晰可视化的方式，使得系统设计者和开发者能够更好地理解和分析系统行为。
Stateflow 的特点Stateflow具有以下几个主要特点：1. 图形化建模：Stateflow通过图形化的方式提供了直观的建模环境。
用户可以通过拖拽和连接不同的图元（如状态、转移、事件等）来构建系统模型。
同时，Stateflow还提供了多种可视化效果，如状态颜色、转移动画等，使得系统模型更加生动。
2. 事件驱动：Stateflow的行为规则是以事件驱动的方式执行的。
系统可以通过外部事件、内部事件、时间触发事件等方式触发状态变化和操作执行。
这种事件驱动的方式使得模型可扩展性强，能够适应不同的应用场景。
3. 状态机建模：Stateflow提供了丰富的状态机建模功能。
用户可以定义不同的状态、转移条件和动作，以指定系统行为。
状态机的模型可以很好地表示系统的并行行为、历史状态、嵌套状态等复杂行为，提供了一种清晰明了的建模方式。
4. 可执行代码生成：Stateflow可以生成可执行的MATLAB代码或C代码。
这使得Stateflow可以与其他MATLAB/Simulink模块无缝集成，并且可以在硬件平台上部署和运行。
生成的代码可以用于实时仿真、嵌入式系统开发等应用领域。
Stateflow的应用Stateflow在各种领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 控制系统设计：Stateflow被广泛应用于控制系统的建模和仿真。
通过定义状态和转移，可以方便地描述控制算法的状态转换和动作执行。
同时，Stateflow还提供了丰富的调试和验证工具，有助于设计和优化控制系统。
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状态转移—概念（续）
• 具有状态转移的Stateflow状态图相当于一种包含 了离散系统模块的触发子系统。这种子系统在内 存中保持自己的状态，在有触发时更新自己的输 出，而在两个连续的触发之间保持自己的状态。
状态转移—概念（续）
• 当一个状态转移图处于活动状态时，这个状态转 移图首先尝试激活相应的状态，以及邻近的状态。 如果，状态机处于第一层，则执行的第一个元素 是系统的默认转移。由于状态机在模型运行结束 之前一直处于活动状态，默认转移仅仅有效一次， 即在状态机被激活的首次有效，这一点必须注意。 如果状态的第一层仅有一个状态，则可以不使用 默认的转移。一旦进入一个状态，这个状态就一 直处于活动状态，直到退出为止。与状态机类似， 状态也在连续两次触发之间挂起而不会成为不活 动状态。
Stateflow系统建模技术
2010年7月5日
内容提要
• • • • • • Stateflow入门介绍及基本概念 创建状态图 状态转移 流程图建模 状态图的层次 并行机制
Stateflow入门介绍
• Stateflow是一个交互式设计工具，用来对复杂的 事件驱动模型系统进行建模与仿真。通过紧密地 与Simulink和MATLAB集成，Stateflow将复杂的 控制和监督逻辑有效地结合到Simulink模型中， 为Simulink用户提供了一个设计嵌入式系统的完 美解决方案。
创建状态图—框图的缩放
• 缩放范围20%至500% • 左键单击zoom按钮 上部放大，下部缩小 • 左键单击两个zoom按钮的 中间调用下拉菜单来选择 缩放的比例 • 移动鼠标到两个zoom按钮 的中间空白处，左键保持 在该处直到出现双箭头， 向上向下拖拉进行缩放
2个zoom按钮
创建状态图—改变状态尺寸
状态转移—过零触发
• 过零触发事件具有三种形 式： 1上升沿触发：当过零信号 由负值变为正值，或者由 负值变为0，或者由0变为 正 2下降沿触发：当过零信号 由正值变为负值，或者由 正值变为0，或者由0变为 负值 3双边沿触发：上述两种触 发机制的结合
下降沿
上升沿
状态转移—产生事件
• 利用下列的模块可以在Simulink中 产生相应的过零信号： 震荡函数 脉冲发生器 阶跃信号(每个阶跃信号仅能产生 一个事件) 双端输入开关 静态模块
状态转移—事件驱动
• 所谓事件是指触发的发生。一个触发可以是隐含 存在的，按照预先的配置自动的发生。同样，触 发也可以显性的定义，在一个具有过零特性的信 号发生，或者被函数调用时，触发发生，也就是 发出了事件。由于这种触发而引起的相应的动作 执行，被称之为事件驱动 • 在Stateflow中，所有的状态图的运行都是依靠事 件驱动。换句话说，状态图是依赖于事件而活动 的。事件同样驱动状态的变化。 • 每次触发一次，状态图就重新进行判断一次。
创建状态图—转移标签及移动
• 给转移加标签：左键单击转移选中它，左 键单击出现的问号，在光标处插入文本。 左键单击文本进入文本编辑模式进行编辑 转移的标签 • 移动转移标签：左键保持在标签位置，拖 拉到想安放的位置，可以把转移标签移到 框图内的任何位置
创建状态图——添加注释
• 在框图中指定位置添 加注释： 右键单击框图中要加 注释的位置，弹出快 捷菜单 选择快捷菜单中的Add Note选项 在光标处插入文本 • 左键单击文本进入到 编辑模式编辑文本
双击
状态机
图块
图块包含的内容
框图
创建状态图—编辑器
• 可以用编辑器开发stateflow框图 • 仿真过程中可以用编辑器来显示状态图的执行过程
创建状态图—编辑器
• 将框图锁定的方法： File→ChartProperties→Locked选项
创建状态图—插入状态和节点
• 先左键单击选中对象 按钮，然后在编辑区 左键单击放下对象 • 要插入一个对象的多 个拷贝，双击对象按 钮，然后再编辑区左 键单击添加，右键单 击停止添加 • 要删除某个对象，选 中后按Delete键删除
创建状态图—状态的标签
• 每个状态都必须要有一个名字。标签一个 状态时，左键单击问号，在光标处输入文 本。注意鼠标点接近问号时它所发生的变 化。状态名要以字符串开始，中间不能有 空格，但可以写成多行。编辑状态标签时， 左键单击标签进入文本编辑模式。
创建状态图—创建转移
• 从源对象的边缘左键保持并且拖拉到目标 对象边缘。转移只能开始或终止于状态的 直线的边缘（不能是状态的圆角）。当鼠 标点接近状态的直线边缘时光标变为十字 花。 • 默认情况下，转移的精确行为是有效的， 要想使他无效，可以在转移上右键单击， 在快捷菜单上清掉Smart选项。
注释
创建状态图—定制对象属性
• 右键单击某一对象， 弹出快捷菜单，选择 Properties选项，就会 出现关于这个对象的 属性对话框。 • 不同对象，属性对话 框有所差异
状态属性对话框
转移属性对话框
创建状态图—设置字体大小
• 设置状态和转移的标签及注释信息的字体大小： 左键单击选中对象 选取Edit菜单下的Set Font Size选项 选择合适的字体 • 也可以通过对象的快捷菜单进行设置： 右键单击对象弹快捷菜单 选取Font Size选项 选择合适的尺寸
状态转移—默认转移注意事项（续）
• 一定要牢记一点，一旦Stateflow状态图被激活， 则状态图会一直处于激活状态直到系统仿真的结 束。由于默认转移的执行需要依赖父状态的再次 激活，则这里的默认转移将不再有机会执行了。 • 若需要通过事件来控制状态的执行，则可以建立 一个哑元状态，或者将状态图置于使能子系统中， 将相应的触发事件设置为Reset
Stateflow入门介绍
Stateflow能够做：
• 基于有限状态机理论对复杂的响应型系统进行可 视化建模与仿真 • 设计和开发复杂的监控逻辑 • 在同一个Stateflow框图中同时使用流程图和状态 转移图表示法 • 自动地从模型中生成整数或浮点数代码 • 可随时方便修改设计，评估结果，验证系统性能
创建状态图—设置箭头尺寸
• 修改转移箭头尺寸的方法： 右键单击转移弹出快捷菜单，从Arrowhead Size子菜单中选取合适的尺寸。从状态的快 捷菜单下对该选项进行设置，所有指向该 状态的边缘的箭头尺寸都将改变
创建状态图—图形显示配置
• 可以配置一个框图的图形风格。包括定制 状态、转移、节点、标签和背景的颜色， 状态和转移标签的字体。通过选取Edit菜单 下的Style选项打开图形风格对话框来进行 编辑。 • 对话框中： 左键单击对象或标签，设置颜色 右键单击标签，设置字体
状态转移—转移动作
事件 条件 条件动作 转移动作
• 转移动作标签主要由四个部分组成 • 在转移动作标签中不一定需要包含所有的上述部 分，但是必须按照图中所示的顺序书写转移动作 标签。 • 条件动作和转移动作运行有所区别，条件动作在 条件满足的时候就运行了，而转移动作需要在整 个转移通路有效时才运行。见例子exp03
创建状态图—创建缺省转移
• 左键单击图形编辑器左边的一列工具条上 的第三个按钮，然后左键单击缺省状态的 直线边缘。如果转移从状态或节点的边缘 分离出来，它就会变成缺省转移。
创建状态图—转移的变更
• 从一个状态的边缘到另一个状态的边缘，可以改 变转移的任何一个末端(带箭头或不带箭头的）： 左键保持在想改变的转移的末端，然后拖拉它离 开原来的边缘 到达想要的目标的边缘时释放转移的末端，重新 连接转移 • 要想改变转移的线路而不影响它的两端的连接时， 左键保持在转移的两个末端之间的线上，拖拉即 可改变
状态转移—输入事件定义
事件类型
状态转移—定义多个输入事件
状态转移—默认转移注意事项
• 当其父状态被激活的时候，默认转移仅仅执行一 次。那么当父状态再次从非活动状态进入到活动 状态，默认转移将再次执行 • 当默认转移在状态图的第一层的时候，需要小心。 如果第一次触发事件发生时默认转移无效，系统 将发出一个二义性警告，这个警告错误一般在父 状态被激活，而父状态下的子状态不能确认具体 哪一个被激活时发出。这时候，状态图被激活了， 但是没有一个确定的状态被激活。 • 注：如果在Stateflow调试器中从错误检测选项字 段中去除State Inconsistency，则上述的二义性 错误警告不会发出。
内容提要
• • • • • • Stateflow入门介绍及基本概念 创建状态图 状态转移 流程图建模 状态图的层次 并行机制
状态转移—概念
• Stateflow状态图被称为“状态转移图”，这些状 态图中包含了所谓的状态、状态转移管理和维护 当前内存中活动的状态 • 一旦包含了状态转移的状态图处于活动的状态， 则状态图将一直处于这种活动状态，直到整个模 型仿真计算结束。 • 当在某一个制定的时间步长内完成了必要的工作 后，状态图简单地进入到一种暂时挂起的状态， 而不是非活动状态。也就是说，在连续两次触发 事件之间，状态图是一直处于活动状态的。
stateflow基本概念
有限元状态机
状态 转移 事件 条件
动作 数据对象 连接节点 缺省转移
实例：DVD播放机
一个状态机（也可以包含多个Chart）
2转移
1状态 5动作 4条件
8缺省转移 7连接节点 3事件
6Counter数据对象
内容提要
• • • • • • Stateflow入门介绍及基本概念 创建状态图 状态转移 流程图建模 状态图的层次 并行机制
状态转移—使用条件
• 条件表达式包括 ： 使用布尔运算符比较两个数据对象 以布尔变量作为返回值的函数 • 条件表达式不能通过调用函数而更改数据对象或 影响改变图表中的状态 • 赋值表达式不能作为条件表达式 • 使用“与”操作符“&&”完成条件表达式的与操 作 • 使用“或”操作符“| |”完成条件表达式的或操作