带式输送机输送带跑偏及其调心的探讨
带式输送机输送带跑偏原因分析及优化设计
带式输送机输送带跑偏原因分析及优化设计摘要：带式输送机具有输送物料范围广、线路组合灵活、运输能力大、安装维护便易、使用寿命较长以及造价低廉等优点，在煤炭开采领域得到广泛应用。
然而使用过程中输送带跑偏现象时有发生，输送带跑偏不仅会造成沿线撒料浪费物料影响生产环境，还会导致设备出现非正常磨损和损坏降低生产效率，严重时会影响整套设备的正常运行发生事故。
本文对导致带式输送机输送带跑偏的原因进行了分析，并针对带式输送机的防跑偏方法提出了几点建议。
关键词：带式输送机；输送带；跑偏；优化设计引言目前，应用于综采工作面输送机的类型主要有刮板输送机和带式输送机两类。
输送机的主要功能是实现煤炭到地面的运输。
当前应用于综采工作面的带式输送机具有输送距离远、输送量大以及自动化程度高等优势。
因此，带式输送机较刮板输送机被广泛应用于综采工作面的生产中。
但是，在实际运输过程中常出现皮带偏离纵向中心线的问题，俗称为跑偏。
带式输送机的跑偏造成皮带长时间停机严重制约着综采工作面的生产效率和安全性，重新启动时又会增加能耗。
因此，有效解决带式输送机皮带跑偏对确保综采工作面的生产效率和安全性具有现实意义。
1输送带跑偏原因分析由于煤矿地质环境复杂，带式输送机在运行过程中受到的影响因素极多，导致输送机在运行过程中出现跑偏事故的原因较大，为了确定输送机在运行过程中出现跑偏的主要原因，为纠偏结构的优化提供依据，本文调研了几所大型煤矿近年来输送机出现跑偏异常的原因，并对原因进行了梳理，总结出了以下几点主要原因：（1）输送机所用输送带的接头位置不平直。
输送带是由多股钢丝绳首尾相连，外侧辅以弹性橡胶体而形成的，各个钢丝绳在连接时很难确保接头位置连接的平直性，使输送带两侧边缘的周向长度产生偏差，在驱动滚筒作用力下使一侧的张力大、一侧的张力小，进而导致物料输送过程中的跑偏[1]。
（2）导料槽橡胶板压力不均。
导料槽橡胶板压力不均会导致两侧对输送带的摩擦力大小不一致，输送带在运行过程中，两侧橡胶板对输送带的摩擦力的偏差就会导致输送带向着摩擦力偏大的一侧倾斜，进而导致出现运行过程中的跑偏现象。
带式输送机输送带跑偏的分析及处理探讨
带式输送机输送带跑偏的分析及处理探讨摘要带式输送机在各个行业有着十分广泛的应用，但是输送带的跑偏影响着输送机的使用性能的发挥。
本文对输送机的跑偏现象进行了简单介绍，提出了几点改进措施和调整方法，同时针对输送机的跑偏的预防提出了几点建议。
关键词带式输送机；输送带；跑偏0引言带式输送机是一种高效普遍的连续运输机械，具有连续运输,生产效率高，运行阻力小，耗电量低,对货载的磨损及破碎小，单台输送机的运距长等特点。
使用输送带来作为承载部件和承载部件，其运输动力是靠静摩擦力来实现的。
带式输送机可以用于水平运输或者倾斜运输，被广泛应用于矿山、冶金、化工、食品加工等领域，是工业化生产中最重要的物料运输设备。
但是输送带易跑偏造成撒料、操作工人劳动强度大、设备故障率升高、生产效率下降，增加了运行成本。
1输送带跑偏现象及产生原因所谓输送带跑偏是指带式输送机在运行过程中输送带的实际纵向中心线与输送带的理论中心线偏离而不在一条直线上的现象。
输送带跑偏是最常见也是最普遍的输送机设备故障之一。
输送带跑偏会加速设备的磨损，引起物料倾洒，严重的甚至会导致设备的严重损坏。
造成输送带的跑偏有多种原因，根本原因是胶带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零，下面从设备自身和人为两个方面分析产生的原因。
1.1设备自身因素1）设备本身抗性较差，在荷载的作用下容易变形，失去原有的结构稳定，使输送带在运行过程中受到不均匀的力的作用，造成输送带的跑偏；2）在输送带的生产过程中，由于工艺问题，输送带的质量不够好，使输送带的薄厚不均匀或者形状不够规则，造成受力不均匀，造成输送带的跑偏；3）在输送带连接过程中，由于输送带自身问题导致接头处的连接断面不够平整，造成连接误差较大；4）滚筒的位置处理不好造成托辊的中心线和输送带中心线不垂直造成输送带跑偏。
托辊轴承故障使其不能流畅地滚动，使输送带在运行过程中受到的摩擦力不够均匀，进而引起跑偏，同时也能够引起输送带的不均匀磨损；5）在运输过程中会产生热量，设备的散热功能由于不够完善，造成输送带的局部性变，引起输送带受力不够均匀，造成输送带跑偏。
带式输送机输送带跑偏原因分析及优化设计
在安装托辊时可以在托辊两侧的安装孔进行加长，使得托辊能够根据实际尺寸进行调节，在实际使用中，当输送带发生跑偏情况时可以将托辊向跑偏的反方向且向后调整。对输送机安装调心托辊组，托辊组的工作原理是：托辊在水平面运转时会产生横向应力，托辊组围绕中心轴会产生一个弧度，输送带在运转时不会与托辊直接产生垂直应力，此时皮带跑偏后会自动向中心移动，从而有效控制皮带的跑偏现象。
带式输送机输送带跑偏原因分析及优化设计
摘要：引起输送带跑偏的根本原因是其运行时拉应力分布不均匀或受到横向外力的作用，实际生产时应具体问题具体分析，采取合理措施进行纠偏，尤其是当现实条件受到限制可预见输送带运行时会发生跑偏现象，则更应做好事前控制。
关键词：带式输送机；跑偏；原因
引言
带式输送机是重要的散装物料运输设备，其输送距离远、效率高、结构简单、易于维护、设备成本和维护成本低，因此广泛应用于采煤、选煤、电力等领域。在煤矿企业，带式输送机主要安装在平直或倾斜的井下运输巷道，或地面的煤炭转运系统。由于带式输送机的输送距离一般较长，且是煤炭生产和运输的重要输送通道，因此其工作稳定性对企业的高效生产意义重大。跑偏是带式输送机的常见故障之一，其发生率较高，且发生位置随机，因此故障的防护和治理难度较大。
3.3减小横向冲击力防偏
导致输送带跑偏的另外一个因素是输送带上存在横向力，除制造、安装、维护不当外，落料方式和角度是产生横向力的主要原因，因此沿输送带运动方向是给料最佳的落料方式和角度，但是在实际生产时受到各种外在因素的限制，这种落料方式很难实现。例如我公司“增加重碱６＃皮带装置”项目中所有的落料点都是倾斜给料，根据动能定理可知：给料溜管与输送带的夹角越小，物料在输送带宽度方向上的分速度就越大，对输送带的横向冲击力就越大，因此该项目设计时在落料点输送机导料槽处设置了可调节挡板，根据物料的流量和流速通过调节挡板在倒料槽上的位置降低物料对输送带的横向冲击力，还增设了下料挡板以增大给料溜管与输送带间的夹角
带式输送机输送带跑偏的原因探讨与解决方案
带式输送机输送带跑偏的原因探讨与解决方案摘要本文通过对带式输送机6种常见跑偏现象的原因进行了探讨，根据本矿实际情况，从现场维护和维修的方面入手，阐述了此类事故产生的基本规律及预防和处理方法，具有很好的现场效果，在井下原煤运输工作中得到了很好的应用。
关键词带式输送机；输送带跑偏；基本规律；原因探讨；解决方案中图分类号td5 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）43-0009-011 概述1）带式输送机是井下原煤运输系统的主要设备，目前在井下原煤运输中已经得到越来越多的应用。
它的安全稳定运行直接影响到整个矿井原煤运输系统的顺利进行。
输送带的跑偏是带式输送机最常见的事故，只有对该事故正确有效的处理，才能保证带式输送机的正常运输。
输送带跑偏体现在很多方面，在实际生产中我们总结了输送带跑偏的基本规律，探讨了造成跑偏的各种原因，并采取了不同的处理和解决方案，有效预防和解决了输送带跑偏问题；2）输送带跑偏的危害。
输送带跑偏不仅会影响生产，损害输送带。
当使用非阻燃输送带时，还会因为跑偏增加输送带的运行阻力，使输送带打滑，可能会引起矿井火灾事故；3）常见的带式输送机跑偏现象的基本规律：上托辊的悬挂位置偏离输送机安装中心线误差较大,导致输送带在上载时向一侧跑偏。
偏高不偏低，安装机架时两侧不在同一水平面上，输送带运行中便向高的一侧跑偏。
偏紧不偏松，输送带两侧的松紧程度不一，运行中输送带则向紧的一侧跑偏。
偏大不偏小，滚筒与托辊两侧直径大小不一，输送带运行过程中就会向大的一侧跑偏。
偏后不偏前，以输送带运行方向为准，托辊或滚筒不在运行方向的垂直截面上，一侧后一侧前，则输送带在运行中便会向后的一侧跑偏。
2 跑偏事故的产生原因及解决方案根据输送带跑偏的基本规律，来分析其产生原因及解决方案：1）上托辊的悬挂位置偏离输送机安装中心线误差较大,导致输送带在上载时向一侧跑偏。
此种输送带跑偏的解决处理方案：第一种方案是加工制作时，在安装上托辊纵梁两侧的卡槽都制作成3个槽，从而进行调整。
带式输送机输送带跑偏的原因及控制方法
《装备维修技术》2021年第6期—23—带式输送机输送带跑偏的原因及控制方法柴 鑫（北方重工集团有限公司，辽宁 沈阳 110000）引言：带式输送机主要依赖输送带进行物料输送，所以一旦输送带跑偏了，会直接影响到输送机的运行。
输送带偏离的原因有很多，这需要相关技术人员深入分析带式输送机的输送原理，安装条件以及工作环境，从而确定偏离原因，并及时解决，从而提升带式输送机的稳定性。
1输送带跑偏的简述何为带式输送机输送带跑偏，就是指输送带的中心线跟输送机纵向中心线有一定的距离，无法处于同一条水平线，那么，输送带一旦跑偏了，将会有如下后果：1、原料洒落，污染环境而且加大清洁力度；2、输送带边缘在输送期间与两端的支架直接接触，导致边缘磨损；3、输送物料时，输送带和机架边轴接触而导致输送带断裂。
2分析带式输送机输送带跑偏的现象2.1制造时引起的跑偏现象2.1.1滚筒加工时，滚筒两端的直径一边大一边小，造成直径不等，从而导致输送带跑偏；2.1.2中间的托辊跟两边的托辊不在一条水平线上。
2.2（二）安装时候引起的跑偏2.2.1滚筒头尾两处的轴线无法与输送机的中心线不垂直，导致输送带张力不同。
2.2.2中间托辊与输送机的中心线不垂直；2.2.3安装托辊支架时候不水平导致支架倾斜，使得输送机的托辊支架不在一条直线上，从而引起输送带跑偏的现象[1]。
2.3使用和维护保养期间引起的跑偏2.3.1在输送物料的时候，如果物料无法集中在中心线上，容易导致输送带受力不均匀而跑偏；2.3.2如果输送粘性大且不易清扫的物料时，输送时改向滚筒下分支容易粘黏物体而跑偏；2.3.3在两侧拉紧输送带的时候，如果受力不一致，导致滚筒往一边倾斜而跑偏；2.3.4清扫输送带的时候，如果清扫力度不一致，输送带也容易因为张力不一致而跑偏；若是在露天环境下安装带式输送机，输送带容易受到气候以及环境的影响而跑偏[2]。
2.4输送带本身的原因2.4.1输送带自身的芯层受力不均匀，尤其是钢芯输送带，一旦钢丝两侧受力不均匀，必定跑偏；2.4.2在制造输送带的时候，没有严格按照制造规范而导致跑偏；2.4.3输送带在接头一处，要保证抗拉能力，还要确保与中心线垂直，使输送带两侧长度一致。
带式输送机输送带跑偏原因分析及处理方法
带式输送机输送带跑偏原因分析及处理方法摘要：带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。
它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
带式输送机可用于水平或倾斜运输，由于其优势：运输能力强，运输路线长，低工作阻力和低功耗，它被广泛用于采矿，冶金，化工，食品工业等领域，是工业生产中物料运输的主要设备。
然而，输送带的跑偏是非常常见的故障，这导致带式输送机的输送效率降低，应尽可能避免这一问题的出现。
本文就带式输送机输送带跑偏的原因进行分析，提出了一系列处理办法，希望可以为有关人员的工作带来指导和帮助。
关键词：带式输送机；输送带；跑偏原因；处理引言随着选煤厂的规模不断加大，对输送设备的需求也在增加。
同时，对这些输送设备的安全性和可靠性提出了更高的要求。
作为连续运输的常规设备，带式输送机具有结构简单，承载能力高，能耗低，运输距离长和工作阻力低的优点。
然而，带式输送机的工作环境一般较为复杂，并且在操作过程中经常出现一些问题。
带式输送机的跑偏是带式输送机在调试阶段和运行过程中最常见的问题之一。
设备管理的人员如果不及时采取措施并及时纠正，将导致输送带边缘过早损坏，缩短其使用寿命并导致输送带打滑，从而导致严重事故。
1.带式输送机输送带跑偏的原因2.1带式输送机自身的原因1.机体的钢性低，在载荷作用下会变形，因此在运行过程中输送带不均匀地向上支撑，从而导致皮带跑偏。
2.刚性旋转使输送带在运行过程中受到不均匀的摩擦阻力，从而导致皮带跑偏。
3.在安装过程中，滚筒之间的中心线与平行度之间有误差，这些误差会导致输送带在运行过程中发生偏离。
（4）在生产过程中，如果输送带具有不均匀的厚度，那么在不同的负载作用下将不可避免的会使托辊移动，从而发生皮带机跑偏。
（5）输送带不符合工厂的要求，会弯曲变形，并且每个点的负载不均匀，从而导致跑偏。
浅谈胶带运输机的跑偏与调整
浅谈胶带运输机的跑偏与调整摘要：胶带输送机作为砂石骨料生产中一种主要运输设备，跑偏是输送机运转过程中极易出现的故障。
本文指出要防止胶带输送机跑偏，安装与调试过程中应抓好几个重点步骤，并从功果桥水电站砂石骨料生产实践经验出发，对胶带输送机常见的跑偏现象的判别与调整方法进行了总结和介绍。
关键词：胶带输送机；跑偏；调整胶带输送机是砂石骨料生产中一种主要运输设备，由于输送能力大、运行费用低、使用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低、工作阻力小的特点，是砂石骨料生产的重要设备之一，也是整个砂石骨料生产系统各个环节的连接线。
跑偏是输送机运转过程中极易出现的故障。
作为一种不正常现象。
长时间的跑偏运转，不仅引起漏料、不正常磨损、生产能力下降，甚至导致输送带边拉毛被撕裂，降低输送带使用寿命，更重要的是影响整套设备的正常工作，以致影响整个砂石骨料系统的生产。
所以胶带出现跑偏现象，必须予以防止和调整。
要解决输送机胶带跑偏的问题，首先应了解胶带跑偏的原因，胶带所受外力在胶带宽度方向上的合力不为零，或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀是引起胶带跑偏的根本原因。
1胶带输送机跑偏的防止从输送机的使用上来看，胶带跑偏主要原因是安装的质量问题，因此，胶带机跑偏的防止应从“源头”——安装与调试抓起。
防止胶带输送机跑偏，安装与调试过程中应抓好以下几个重点步骤：（1）安装前，在安装设备的巷道中，确定好输送机安装中心线和机头的安装位置。
将这些基准点在顶、底板相应的位置上标志出来。
同时，根据设备总体装配图所标注的固定安装部分长度，将巷道底板平整出来，对安装非固定部分的巷道也应做一般性平整。
（2）安装时，应按照先里后外的原则，即按机尾、移动机尾装置、机身（中间架）、上托辊、下托辊、卷带装置、储带仓（包括张紧装置、游动小车等）、机头传动装置顺序将它们放置到各自安装点的巷道旁。
（3）根据确定的基准点，首先安装固定部件，如机头部、储带仓、机尾等部件。
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施摘要：带式输送机是磷矿进行综合机械化开采的重要设备之一，不仅加快了人们对磷层的开采，提高了磷层磷矿的生产率，还减少了磷矿工人的工作强度，有利于向综合机械化方向发展，减少了安全事故的发生，对磷矿的安全和生产都有着极大的意义。
通过对带式输送机的跑偏事故进行分析，提出了一些优化方案，可解决输送机的部分问题。
本文主要分析带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施。
关键词：选磷厂；带式输送机；皮带跑偏；原因；处理措施引言带式输送机是选磷厂生产不可或缺的设备，在实际生产过程中，带式输送机皮带跑偏问题是一种比较常见的故障问题。
该项问题一旦得不到及时处理，很容易降低设备的使用寿命，引起机尾积磷问题，还会酿成重大安全事故。
因此，必须要加强对带式输送机皮带跑偏问题原因分析，并提出一些针对性处理措施，并且有效解决问题，以提升选磷厂生产效率，进而保障整体生产安全稳定性。
1、全皮带输送机应用现状全皮带运输采用主副井开拓，原设计每50m设置1个中段，全皮带运输方案弱化了中段设置，井下采用盘区布置，盘区走向长200~300m，盘区间布置盘区斜坡道，在垂直方向上每隔50m设置无轨采准巷道。
在各盘区间矿体底板以下盘区斜坡道对应位置布置盘区皮带道，盘区斜坡道上每隔100m布置矿石溜井，溜井上口为盘区斜坡道，下口为盘区皮带道。
400m水平布置主运输皮带道。
采出矿石由4m3铲运机经盘区斜坡道运至矿石溜井，用振动放矿机装入盘区皮带，再由盘区皮带转运至400m水平主运输皮带，然后由主运输皮带运至主井附近的转运皮带，经矿石主溜井下放至箕斗装矿皮带，矿石装入箕斗后由主井提升到地表。
生产期坑内废石采用10t自卸卡车运至空区充填，无可充填空区时，经10t自卸卡车运至副井附近的废石溜井，下放至400m副井车场，由副井提升至地表。
2、带式输送机皮带跑偏的危害选磷厂在实际生产过程中，通常会采用带式输送机进行磷料运输。
在实际运输时，受种种原因的影响，很容易出现皮带跑偏问题。
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带式输送机输送带跑偏及其调心的探讨
摘要:带式输送机输送带跑偏是带式输送机最常遇见的问题之一。
本文从分析输送带与托辊之间作用力的关系出发,对带式输送机设计中常采用的几种调心托辊的结构及调心原理做以下论述。
关键词:带式输送机托辊调心
带式输送机在运行过程中,输送带受到各种偏心力的作用,使输送带偏离输送机中心线而偏向一方,这种现象称作带式输送机输送带跑偏。
输送带跑偏可引起撒料,严重时会损坏输送带。
而输送带的价格又是约占输送机整体成体的30%～50%,所以输送带跑偏不但影响输送机安全运行,还会造成重大的经济损失。
1 输送带跑偏的原因
引起带式输送机输送带跑偏的原因很多,现分析如下:
(1)输送机本身的制造质量问题,其表现有输送带截面上张力分布不均,对输送带中心线有弯矩作用;驱动滚筒和改向滚筒外圆有圆柱度误差;托辊转动不灵活,输送带两侧阻力不相等。
(2)输送机的给料方向、落料高度、落料位置不合理,物料的横向冲击或偏载使输送带跑偏。
(3)环境因素的影响,例如托辊表面粘有不均匀的物料,也会引起
输送带的跑偏。
(4)其他因素,例如机架振动、风力载荷、温度分布及湿度等,都会引起输送带跑偏。
2 输送机承载段常用的调心方法
普通槽型托辊组的侧托辊与中托辊轴线一般布置在与输送带运行方向相垂直的同一平面内。
槽型前倾托辊组就是将槽型托辊组两个侧托辊沿输送带运行方向前倾一定角度φ,该角度称为前倾角,在设计中前倾角一般取2～3度,角度太大会对前倾托辊轴承产生过大轴向载荷,并增大了附加阻力。
槽型前倾托辊防止输送带跑偏的原理是,两侧托辊的轴线不再与输送带运行方向垂直,而是形成一个前倾角φ。
因此两个侧托辊各自将产生一个使输送带向中心移动的力FA和FB。
当输送带正常工作时,两侧托辊与输送带接触的长度相等,输送带给两侧托辊的摩擦力相等,此时使输送带向心移动的分力也就相等,即FA等于FB。
输送带中心线和输送机中心线重合,输送带在中间位置保持平衡。
当输送带向某一侧跑偏时,此时两侧托辊与输送带接触的长度不相等,假设输送带向A托辊一侧跑偏,输送带与A托辊的接触长度增加,则输送带受到A托辊的向心摩擦力FaA相应增加,输送带受到B托辊的向心摩擦力FaB减小。
受力分析如图1所示。
滑动摩擦力
式中:f为输送带与托辊的滑动摩擦系数
q为输送带单位长度线载荷(N/m);
L为槽型前倾托辊组与前后托辊组之间距离(m);
B为输送带宽度(m);
b为槽型前倾托辊组侧托辊与胶带接触长度(m)。
当bA>bB时由公式得:FaA>FaB
纠偏力ΔF=FaA-FaB
在纠偏力ΔF的作用下,输送带向输送机中心移动,直到输送带中心与输送机中心重合,实现调心作用。
在带式输送机设计过程中,由于输送带两侧的向心力差值较小,为了满足槽型前倾托辊的调心作用,一般全程采用槽型前倾托辊组或槽型前倾托辊组和一般槽型托辊组采用4:6布置方式。
3 输送机回程段常用的调心方法
V形下托辊组由二节托辊和托辊支架组成,两个托辊分别与水平面成夹角α,形成V字。
结构如图2所示。
V形下托辊组防止输送带跑偏的原理是,当输送带正常工作时,输送带中心线与输送机中心线重合,这时,两节棍上各承受输送带的重量相等,由输送带自重产生的输送带横向移动的分力也相等。
当输送带向一侧跑偏时,假设输送带向B侧跑偏,两节棍各承受的输送带的重量也随之改变,B侧的输送带接触长度加长,重量增加,另一侧输送带接触长度减短,重量减少。
V形下托辊组受力分析如图3所示。
式中:α为V形下托辊组托辊轴线与水平线间的夹角(度);
q为输送带单位长度重量(N/m);
L为V形下托辊组与前后托辊组之间距离(m);
B为输送带宽度(m);
b为V形下托辊组托辊与胶带接触长度(m)。
当bA<bB时由公式得:GaA<GaB
纠偏力ΔF=GaB-GAa
在纠偏力ΔF的作用下,输送带向输送机中心移动,实现调心作用。
在带式输送机设计过程中,由于输送带重量分力差值较小,为了满足V 形下托辊组的调心作用,一般可全程采用V形下托辊组或V形下托辊
组和一般回程托辊组采用5:5布置方式。
4 结语
综上所述,可以从理论上肯定带式输送机用托辊防止输送带跑偏的方法。
在实际中也已经广泛应用,并取得了较好的防跑偏效果。
在设计时,选用防跑偏的托辊类型可以不是单一的一种,可以组合使用,这样防跑偏效果会更好。